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extern int UBat;
extern int AdWertNick, AdWertRoll, AdWertGier;
extern int AdWertAccRoll,AdWertAccNick,AdWertAccHoch;
extern int Aktuell_Nick,Aktuell_Roll,Aktuell_Gier,Aktuell_ax, Aktuell_ay,Aktuell_az;
void ADC_Init(void);
void SucheLuftruckOffset(void);
#define ANALOG_OFF ADCSRA=0
#define ANALOG_ON ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADATE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<ADIE)