Subversion Repositories FlightCtrl

67f_3er Software:


. MM3 einbinden (Software)
 
. Begrenzung von 35 auf 40 anheben, damit auch bei stärkerem Wind geflogen werden kann

. Setting2 (Normal) funktioniert ganz gut, hat jedoch mit 32 einen recht hohen I-Anteil. Diese testweise verringern auf etwa 5-10. Zusätzlich die Gyro Parameter P und I reduzieren.

. UART1 einbinden (Software)

. in der rc.c ist noch nicht alles von der 0.67f übernommen

. die Filterung in der uart.c unterbringen, aber trotzdem den GPS Regler ständig berechnen lassen


 
0.67f testfliegen (Test)
 
Kamerahalterung (Hardware)
UART1 Anschluss vorbereiten (Hardware)