Subversion Repositories FlightCtrl

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extern volatile int UBat;
extern volatile int  AccumulateNick, AccumulateRoll, AccumulateGier,accumulate_AccRoll,accumulate_AccNick,accumulate_AccHoch;
extern volatile char MessanzahlNick, MessanzahlRoll, MessanzahlGier,messanzahl_AccNick, messanzahl_AccRoll,messanzahl_AccHoch;
extern volatile int  Aktuell_Nick,Aktuell_Roll,Aktuell_Gier,Aktuell_ax, Aktuell_ay,Aktuell_az;
extern volatile long  Luftdruck;
extern volatile char messanzahl_Druck;
extern volatile unsigned int ZaehlMessungen;
extern unsigned char DruckOffsetSetting;
extern volatile int HoeheD;
extern volatile unsigned int  MessLuftdruck;
extern volatile int  StartLuftdruck;

extern unsigned int ReadADC(unsigned char adc_input);
extern void         ADC_Init(void);
extern void SucheLuftruckOffset(void);


#define ANALOG_OFF ADCSRA=0
#define ANALOG_ON ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADATE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<ADIE)