Subversion Repositories FlightCtrl

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+ wichtige Änderungen gegenüber der Standard- FC V0.70d:
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 V0.70d_ACC-HH MartinR 07.09.2008
 - Diverse Änderungen in der fc.c um im Flug zwischen ACC-Mode und HH- Mode umschalten zu können. 
 - über UserParameter1 (>50, per Schalter) kann im ACC- Modus auf HH umgeschaltet werden. 
   UserParameter2 ist dann Stick-P. Hier unbedingt den für HH gewünschten Stick-P Wert eitragen! 
   Wird der HH-Mode über UserParameter1 aktiviert, so ist die Stick-Position im Moment des Umschaltens die Neutralposition für den HH-Mode. Hierdurch bleibt der ACC-Mode trimmbar. Der Nick- / Roll-Knüppel muß daher aber beim Umschalten von ACC auf HH in Mittelstellung stehen. Umschaltung von HH auf ACC kann bei beliebiger Stick-Position erfolgen.
   Der Höhenregler ist beim HH-Mode über UserParameter1 deaktiviert.
 
 - GyroFaktor I ist nun ausschließlich der I-Faktor im ACC-Mode.
 - Main I ist nun ausschließlich der I-Faktor im HH-Mode.
 - HH-Mode wurde reduziert auf die Regler-Grundfunktionen!
   keine Driftkompensation, Gierfunktion nur mit P-Regler, keine GPS- oder Kompass Funktion.
   
V0.70d_ACC-HH_v02 MartinR 28.10.2008
 - Umschaltpunkt auf HH über UserParameter1 wurde auf >180 geändert
 - Höhenregler ist in Mittelstellung (50..180) aus, dadurch zusammen mit GPS schaltbar



Folgende Flugzustände sind damit mit nur einem Poti (3 Stufen-Schalter) schaltbar:

> Höhenregler und UserParameter1 auf Poti1: 
<50: ACC mit Höhenregler, 50..180: ACC ohne Höhenregler >180: HH ohne Höhenregler
> Höhenregler und GPS auf Poti1: 
<50: Position Hold mit Höhenregler, 50..180: GPS free ohne Höhenregler >180: Coming Home mit Höhenregler
> Höhenregler und GPS und UserParameter1 auf Poti1: 
<50: Position Hold mit Höhenregler, 50..180: ACC GPS free ohne Höhenregler >180: HH ohne Höhenregler