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Ich habe mal die Quellen von avrdude für den Bootloader ein wenig gepatcht. (quick & dirty):
Jetzt sollte man per SerCon auch unter Linux ein Update per Bootloader machen können.
Wer Linux hat, bitte mal testen. (getestet mit Ubuntu)
Zur Info:
Selbst wenn es Probleme beim Update geben sollte, der Bootloader bleibt unberührt und es kann per MK-Tool wieder eine FlightCtrl-Software eingespielt werden...
Man schaue in die INSTALL wie avrdude compiliert wird (kurz: configure, make, make install).
Nach dem Compilieren und Installieren kann avrdude wie folgt aufgerufen werden:
Flight-Ctrl:
./avrdude -p m644 -P /dev/ttyS0 -c butterfly -b 57600 -U flash:w:Flight-Ctrl_MEGA644_V0_xy.hex
BL-Ctrl:
./avrdude -p m8 -P /dev/ttyS0 -c butterfly -b 57600 -U flash:BrushLess-Ctrl_MEGA8_V0_xy.hex
Es funktioniert nicht mit der Navi-Ctrl!
PS: Es werden u.a. die Pakete byacc, flex und bison benötigt.
IngoB