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#include <avr/io.h>
#include <inttypes.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/pgmspace.h>

#include "main.h"
#include "motortest.h"
#include "lcd.h"
#include "base64.h"

void motor_test(void)
{
        lcd_cls();

        while (key != 0x00);

        lcd_printp(PSTR("Taste drücken\r\n"),0);
       
        while (key == 0x00);
        if (key == 0x08)                                                                // nur, wenn die Bestätigungstaste gedrückt wird
        {
                p_buffer[0] = '#';                                                      // Motoren einschalten
                p_buffer[1] = 'a';
                p_buffer[2] = 't';
                p_buffer[3] = 10;
                p_buffer[4] = 10;
                p_buffer[5] = 10;
                p_buffer[6] = 10;
                p_buffer[7] = 0;
                p_buffer[8] = 0;

                base64_send(9);
        }
 
        while (key != 0x00);
        while (key == 0x00);
       
        p_buffer[0] = '#';                                                      // Motoren ausschalten
        p_buffer[1] = 'a';
        p_buffer[2] = 't';
        p_buffer[3] = 0;
        p_buffer[4] = 0;
        p_buffer[5] = 0;
        p_buffer[6] = 0;
        p_buffer[7] = 0;
        p_buffer[8] = 0;

        base64_send(9);
       
       
}