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 *   Copyright (C) 2011 by Christian "cebra" Brandtner                      *
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!!Vor dem Kompilieren in der main.h die Hardwareversion einstellen!!
05.08.2012 V3.6.3.i Cebra
Neue OSD Variante 3
Alarme werden priorisiert, MK Lowbat hat höchste Prio und wird nicht von anderen Meldungen überschrieben
27.7.2012 V3.6.2h Cebra
PKT-Tools wurde bei nur FC Betrieb nicht angezeigt
17.6.2012 V3.6.2g Cebra
OSD Screen, Spannungsanzeige kann auf Balkenanzeige gesetzt werden, Balkenanzeige ist nur aktiv wenn die LOW-Batt Spannung < 5V ist, 
damit wird die Zellenerkennung eingeschaltet. die Einstellung ist funktionsgleich wie beim MK, <5V Zellenerkennung > 5V absolute Spannung wird verwendet
Erweiterung im OSD1 Screen um Waypointanzeige
Textfehler beim MK-Settings aktivieren behoben.
OSD Screen, Beep bei Erreichen eines Waypoints
Fehler im BT-Setup bei Pin und Namenseingabe beseitigt.

29.5.2012 V3.6.2f Cebra
OSD Screen umschaltbar zwischen zwei Varianten
28.5.2012 V3.6.2d Cebra 
Variobeep it jetzt abhängig von Motoren laufen und Höhenschalter aktiv
Variobeep für Sinken schneller
26.5.2012 V3.6.2c Cebra
Variopiepser im OSD-Screen, langes Piepen = steigen, kurzes Piepen = fallen.
Homesicht im OSD, Richtung im Kreis umkehrbar
24.5.2012 V3.6.2.b2 Cebra
bei Unterspannung wird neben dem Piepsen der Spannungswert invertiert angezeigt.
Wenn der MK kein GPS OK sendet ist die Sat-Anzeige invertiert.
23.5.2012 V3.6.2 Cebra
maximale Sinkrate einstellbar im OSD Setup
Anpassungen im OSD-Screen
18.5.2012 V3.6.1b Cebra
Falsche Beschriftung im Wi232 Kanal Setup
16.5.2012 V3.6.1 Cebra
Anpassung an FC Version 0.88M.
Out1/Out2 Anzeige kann im Setup negiert werden.
Navidatenausgabe an SV2 vorbereitet
15.3.2012 V3.6.0.c Cebra
Anpassung für unterschiedlieche BTM-222 Module, Devicename und MAC-Adresse werden jetzt unabhängig von der BTM-222 Software sauber getrennt
GPS Anzeige der Daten um Uhrzeit erweitert, wenn Uhrzeit dargestellt wird dann ist Verbindung zur GPS-Maus vorhanden
Fehlerbeseitigung bei Showversion und Startanzeige

13.3.2012 V3.6.0.b Cebra
Statistik im OSD Screen, max. Entfernung jetzt 4 stellig

11.3.2012 V3.6.0 Cebra
Neue Version für FC 0.88
Erweiterungen im Setup als Vorbereitung für  Antennentracking
Bluetooth GPS-Maus Konfiguration, hat jetzt noch keine Funktion , nur zum Testen

24.1.2012 V3.5.8d Cebra
Fehlerpiepen beim Empfangsausfall im OSD Screen ist im Setup schaltbar

23.2.2012 V3.5.8c Cebra
Sprachunterstützung verbessert
Letzte Postion in OSD verbessert, bei Datenverlust automatisches Reconnect
Akkuanzeige im MK-USB Betrieb.

7.1.2012 V3.5.8 Cebra
Languagesupport für die Menüs eingebaut, 4 Sprachen sind möglich, z.Z. Deutsch und Englisch in den Menüs und zusätzlich Französisch im Parametermenü.
Ein paar Änderungen im Bereich Setup Wi232 und BTM222

30.12.2011 V3.5.7a Cebra
Moduleinit wurde nicht immer gespeichert, dadurch Init der Module beim Start obwohl nicht notwendig.
Bluetooth wird beim ersten Betätigen der Einschalttaste aktiviert um USB auszuschalten, damit der angeschlossene PC erstmal ruhig bleibt.

30.12.2011 V3.5.7 Cebra
PKT Setup für Akkutyp und Spannungsmessung

28.12.2011 V3.5.6a Cebra
Lipo Spannungsmessung eingebaut

26.10.2011 V3.5.3 Cebra
Fehler bei der Bluetoothinitialisierung beseitigt


25.8.2011 V3.4.4Cebra
Initsequenzen für Wi232 und BT erfolgen nur wenn sich was ändert oder sie neu sind.
Lipowarnung verbessert
Lastposition in OSD wird gespeichern wenn Verbindung zum MK verlorengegenagen ist
Beim Start von PKT wird sie angezeigt.

14.08.2011 V3.4.3 Cebra
Anpassungen an neue Hardware, Bluetooth, Wi232, interne seriell Switche, PKT Lipowarnung


30.7.2011 V3.4.1 Cebra
Abschalten des PKT über Menütaste

29.7.2011 V3.4.0 Cebra
Summeranschaltung für HW1.2 angepasst, ist jetzt Summer an GND und Pin 25
Vorbereitungen für neue Hardware 3.9


25.7.2011 V3.3.4
BL-Controller(0-12) Test with CSV-Output over USB (HW1.2 Uart0, HW>1.2 Uart1=USB)
Setupmenu Wi232 Parameter Uart Timeout, Uart MTU

15.7.2011 V3.2.3

HW1.3
Beim Rücksprung aus der Wi Konfig fällt die rechte Led der Beleuchtung aus.
(PGM des Wi allerdings noch nicht angeschlossen!)
nur durch Hardwareänderung lösbar PD6 Pin für Wi232

Die Pfeile am Display im Setup PMK Menue sind noch <- -> statt oben und unten.


1.7.2011 cebra
Bugfixes: Summer(PC7) bei Unterspannung, Setup Wi232, Kosmetik

27.6.2011 cebra

PKT Setup überarbeitet, Setupmenü ist jetzt erweiterbar, Quick and Dirty war nix ;-)

26.6.2011 cebra

Das EEprom des PKT wird beim Starten geprüft ob es schon initialisiert ist.
Falls nicht werden Defaultwerte gesetzt.

Displayausrichtung kann im Setupmenü geändert werden