Subversion Repositories Projects

#ifndef _TRACKING_H_
#define _TRACKING_H_

#define TRACKING_RSSI           1
#define TRACKING_GPS            2
#define TRACKING_MKCOCKPIT      3
#define TRACKING_NMEA           4

#define DLEFT                           0
#define DRIGHT                          1
#define AltFaktor                       22.5

#define PAN_SERVO_CORRECT       3.125
#define TILT_SERVO_CORRECT      3.125

typedef void (*Displ_Fnct_t)( uint16_t );


//typedef struct {
//      int32_t distance;
//      int16_t bearing;
//}geo_t;

//typedef struct {
//      double                          Home_Lon;               // in degrees
//      double                          Home_Lat;               // in degrees
//      int32_t                         Home_Lon7;              // in 1E-7 degrees
//      int32_t                         Home_Lat7;              // in 1E-7 degrees
//      int32_t                         Home_Alt;               // in mm
//      // ermittelte Konstante aus Mittelposition Antenne geo.bearing - navi_data.CompassHeading
//      int16_t                         direction;
//}__attribute__((packed)) HomePos_t;

#define INTERNAT_STEPS_255                                                      "255 "
#define INTERNAT_STEPS_1023                                                     "1023"


// kapeschi
void Setup_ServoTracking( void );
void Tracking_GPS(void);
void Tracking_NMEA(void);
void Tracking_RSSI(void);
void setNMEAdir(void);

#endif