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/*****************************************************************************
* Copyright (C) 2008 Thomas Kaiser, thomas@ft-fanpage.de *
* Copyright (C) 2009 Peter "woggle" Mack, mac@denich.net *
* Copyright (C) 2011 Christian "Cebra" Brandtner, brandtner@brandtner.net *
* Copyright (C) 2011 Harald Bongartz *
* *
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
* it under the terms of the GNU General Public License as published by *
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License. *
* *
* This program is distributed in the hope that it will be useful, *
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of *
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the *
* GNU General Public License for more details. *
* *
* You should have received a copy of the GNU General Public License *
* along with this program; if not, write to the *
* Free Software Foundation, Inc., *
* 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. *
* *
* *
* Credits to: *
* Holger Buss & Ingo Busker from mikrokopter.de for the MK project + SVN *
* http://www.mikrokopter.de *
* Gregor "killagreg" Stobrawa for his version of the MK code *
* Thomas Kaiser "thkais" for the original project. See *
* http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/ *
* http://forum.mikrokopter.de/topic-4061-1.html *
* Claas Anders "CaScAdE" Rathje for providing the font and his C-OSD code *
* http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/ *
* Harald Bongartz "HaraldB" for providing his Ideas and Code for usibility*
*****************************************************************************/
//############################################################################
//# HISTORY main.c
//#
//# 14.05.2014 OG
//# - chg: include "mk/mksettings.h" geaendert auf "mksettings/mksettings.h"
//#
//# 29.03.2014 OG
//# - chg: MK_Show_LastGPS_Position() ersetzt durch OSDDATA_ShowLastGPSPosition()
//#
//# 28.03.2014 OG
//# - chg: mk_last_position() ersetzt durch MK_Show_LastGPS_Position() (mkbase.c)
//# - del: mk_last_position()
//#
//# 21.02.2014 OG
//# - chg: mk_show_lastposition() auf PKT_TitlePKTVersion() angepasst
//#
//# 19.02.2014 OG
//# - chg: main() hinzugefuegt: MKSettings_TMP_Init0()
//# - add: #include "mk/mksettings.h"
//#
//# 12.02.2014 OG
//# - del: die includes zu den alten parameter... entfernt
//#
//# 11.02.2014 OG
//# - chg: main() Aufruf von searchMK() bzgl. Parametern angepasst
//#
//# 03.02.2014 OG
//# - chg: Titelanzeige in searchMK() umgestellt auf PKT_ShowTitlePKTVersion()
//#
//# 02.02.2014 OG
//# - chg: Screen-Layout von der Anzeige der letzten MK-Position und
//# Ausgliederung davon in mk_show_lastposition()
//#
//# 29.01.2014 OG
//# - del: #include "display.h"
//# - chg: verschoben: MK_load_setting() und searchMK() nach mk/mkbase.c
//# - add: #include "mk/mkbase.h"
//#
//# 25.01.2014 OG
//# - chg: searchMK(): kuerzerer Fehlerbeep bei falscher FC-Revision und
//# automatisches beenden des Fehlerscreens nach 4 Sekunden
//#
//# 24.01.2014 OG
//# - fix: searchMK(): wenn MK_load_setting() keine Daten liefert wird keine
//# falsche RC-Settings-Revisionsnummer mehr angezeigt sondern "ERR!"
//# - chg: searchMK(): Bestaetigung Fehleranzeige bei falscher FC-Revision
//# geaendert von KEY_ESC nach KEY_ENTER - Grund: das PKT behandelt
//# dieses Problem nun flexibler und z.B. OSD (und anderes) geht noch
//# - chg: searchMK(): beschleunigte Erkennung inkompatibler FC-Settings-Revisionen
//# - chg: timings in MK_load_setting()
//#
//# 07.1.2016 Cebra
//# - chg: setzen globale Variable für Abfrage WrongFCVersion etwas verändert
//#
//# 26.06.2013 OG
//# - del: searchMK() Layout und Code-Struktur
//# - fix: searchMK() laden der MK-Settings
//# - add: MK_load_setting() - wird ggf. spaeter zu einer bessern Stelle verschoben
//# - del: Code zu USE_PKT_STARTINFO
//#
//# 20.05.2013 OG
//# - chg: searchMK() Code fuer KEY_ESC geaendert
//#
//# 19.05.2013 OG
//# - del: PKT_Update(), PKT_CheckUpdate(), PKT_Info(), PKT_SwitchOff()
//# -> verschoben nach pkt/pkt.c
//# - chg: Aufruf von main_menu() geaendert zu Menu_Main()
//#
//# 19.05.2013 OG
//# - add: PKT_Update(), PKT_CheckUpdate(), PKT_Info(), PKT_SwitchOff()
//#
//# 16.05.2013 Cebra
//# - chg: Startinfo wird nur noch komplett angezeigt wenn im Setup auf JA
//#
//# 15.05.2013 OG
//# - chg: define USE_PKT_STARTINFO ergaenzt (siehe main.h)
//#
//# 07.05.2013 Cebra
//# - chg: wenn NC vorhanden wird die Version der NC in NCversion gespeichert
//# sonst die FC-Version in FCversion
//#
//# 27.04.2013 OG
//# - chg: GPS-Positionsausgabe umgestellt auf writex_gpspos()
//# - chg: einige clear-lines auf lcd_frect() umgestellt um Speicher zu sparen
//############################################################################
#include "cpu.h"
#include <avr/io.h>
#include <inttypes.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/eeprom.h>
//************************************************************************************
// Watchdog integrieren und abschalten, wird für Bootloader benötigt
// !!muss hier stehen bleiben!!
//--------------------------------------------------------------
void wdt_init(void) __attribute__((naked)) __attribute__((section(".init1")));
//--------------------------------------------------------------
void wdt_init(void)
{
MCUSR = 0;
wdt_disable();
return;
}
//************************************************************************************
// erst ab hier weitere #includes
#include "main.h"
#include "lcd/lcd.h"
#include "uart/usart.h"
#include "mk-data-structs.h"
#include "menu.h"
#include "timer/timer.h"
#include "eeprom/eeprom.h"
#include "wi232/Wi232.h"
#include "motortest/twimaster.h"
#include "messages.h"
#include "utils/scrollbox.h"
#include "pkt/pkt.h"
#include "lipo/lipo.h"
#include "mk/mkbase.h"
#include "mksettings/mksettings.h"
#include "osd/osddata.h"
//----------------------------------------------------------------------------
// Anmerkung: 29.01.2014 OG
// - muss spaeter an geeignete Stelle verschoben werden (ggf. mkbase.c/usart.c)
//----------------------------------------------------------------------------
volatile uint8_t mode = 0;
uint8_t hardware = 0;
uint8_t current_hardware = 0;
//--------------------------------------------------------------
//--------------------------------------------------------------
int main(void)
{
InitHWPorts(); // Hardwareanhängige Ports konfigurieren
// dafür wird je nach Hardware die HAL_HWxxx verwendet
// Define dazu in der main.h
hardware = NO;
current_hardware = 0;
MKSettings_TMP_Init0(); // TMP-Setting initialisieren
if( Config.LastLongitude>0x00000000 && Config.LastLatitude>0x00000000 )
{
OSDDATA_ShowLastGPSPosition(); // letzte MK GPS-Position zeigen
}
searchMK(true); // MK suchen (true = MK_Info() anzeigen)
while(true)
{
Menu_Main();
}
}