WebSVN - Projects - Rev 2136 - /Transportables_Koptertool/PKT/GPL_PKT_V3

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* Copyright (C) 2008 Thomas Kaiser, thomas@ft-fanpage.de *
* Copyright (C) 2009 Peter "woggle" Mack, mac@denich.net *
* Copyright (C) 2011 Christian "Cebra" Brandtner, brandtner@brandtner.net *
* Copyright (C) 2011 Harald Bongartz *
* *
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
* it under the terms of the GNU General Public License as published by *
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License. *
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* along with this program; if not, write to the *
* Free Software Foundation, Inc., *
* 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. *
* *
* *
* Credits to: *
* Holger Buss & Ingo Busker from mikrokopter.de for the MK project + SVN *
* http://www.mikrokopter.de *
* Gregor "killagreg" Stobrawa for his version of the MK code *
* Thomas Kaiser "thkais" for the original project. See *
* http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/ *
* http://forum.mikrokopter.de/topic-4061-1.html *
* Claas Anders "CaScAdE" Rathje for providing the font and his C-OSD code *
* http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/ *
* Harald Bongartz "HaraldB" for providing his Ideas and Code for usibility*
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//# HISTORY mkdisplay.c
//#
//#
//# 05.04.2015 Cebra
//# - chg: SendOutData( 'h', ADDRESS_ANY, 2, &cmd, 1, 0x00 ,1) ergänzt um 2. Parameter wegen Fehlfunktion mit NC 2.09h
//#
//# 04.06.2014 OG
//# - chg: MK_Display() umgestellt auf PKT_Message_Datenverlust()
//#
//# 31.05.2014 OG
//# - chg: MK_Display() - umgestellt auf PKT_KeylineUpDown()
//#
//# 28.04.2014 OG
//# - chg: MK_Display() - leichte Optimierung der Display-Ausgabe um ein paar
//# Bytes Code zu sparen
//#
//# 09.04.2014 OG - vervollstaendigte Steuerung des MK-Display's
//# - chg: die Tasten fuer 'Ende' und NC/FC-Umschaltung muessen jetzt lange
//# gedruekckt werden (get_key_long) - keine Beschriftung mehr dafuer
//# vorhanden da die Beschriftung jetzt hoch/runter zeigt!
//# (aber 'Ende' ist da wo es immer im PKT ist)
//# - add: Unterstuetzung der hoch/runter Tasten
//# - chg: diverse Aenderungen bei der Kommunkation und Einbindung aktueller
//# Funktionen von mkbase.c
//#
//# 29.01.2014 OG
//# - chg: ehemals display_data() jetzt MK_display()
//# - chg: ehemals 'display.c' jetzt 'mk/mkdisplay.c'
//#
//# 25.01.2014 OG
//# - optisches Facelift
//# - PKT_CtrlHook() eingeklinkt
//# - Versionshistorie hinzugefuegt
//############################################################################

#include "../cpu.h"
#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdbool.h>

#include "../main.h"
#include "../lcd/lcd.h"
#include "../uart/usart.h"
#include "../timer/timer.h"
#include "../messages.h"
#include "../lipo/lipo.h"
#include "../pkt/pkt.h"
#include "../mk-data-structs.h"
#include "mkbase.h"
#include "mkdisplay.h"

#define TIMEOUT 500 // 5 sec

uint8_t ACC_Display=false;

//--------------------------------------------------------------
//--------------------------------------------------------------
void MK_Display(void)
{
uint8_t cmd;
uint8_t redraw = true;
uint8_t exit = false;

mode = 'H';
rxd_buffer_locked = FALSE;
timer = TIMEOUT;
// cmd = 0xfc; // Home = first page
cmd = 0xff; // aktuelle Seite

redraw = true;
MK_SwitchToFC(); // add 31.3.2014 Cebra, definierter Zustand

if (ACC_Display==true)
{
cmd = 0x06;
SendOutData( 'l', ADDRESS_ANY, 1, &cmd,1);
cmd = 0xff;
if( rxd_buffer_locked )
{
Decode64 ();
//------------------------------------------
// RX-Buffer freigeben
//------------------------------------------
rxd_buffer_locked = FALSE;
timer = TIMEOUT;

} // end: if( rxd_buffer_locked )
// _delay_ms(250);
}

do
{
//------------------------------------------
// Screen neu zeichnen
//------------------------------------------
if( redraw )
{
ShowTitle_P( ( current_hardware == NC ? PSTR("NC") : PSTR("FC") ), true );
lcd_printp_at( 4, 0, PSTR("Display"), MINVERS);

lcd_rect_round( 0, 2*7-3, 127, 5*7+3+3, 1, R2); // Rahmen
lcdx_printp_at( 2, 7, PSTR("\x18 \x19"), MNORMAL, 0,0); // Keyline: Links / Rechts
PKT_KeylineUpDown( 18, 13, 0,0); // Keyline: Down / Up

redraw = false;
}

show_Lipo();

SendOutData( 'h', ADDRESS_ANY, 2, &cmd, 1, 0x00 ,1); // 05.04.2015 Cebra, 2.er Parameter wg NC 2.09i
cmd = 0xff;

_delay_ms(250);

if( rxd_buffer_locked )
{
Decode64 ();

//------------------------------------------
// Ausgabe auf PKT-Anzeige
// 4 Zeilen a 20 Zeichen
// (Anzeige von unten nach oben)
//------------------------------------------
rxd_buffer[83] = 0;
lcdx_print_at( 0,5, (uint8_t *) &rxd_buffer[3+60], MNORMAL, 5,2);

rxd_buffer[63] = 0;
lcdx_print_at( 0,4, (uint8_t *) &rxd_buffer[3+40], MNORMAL, 5,1);

rxd_buffer[43] = 0;
lcdx_print_at( 0,3, (uint8_t *) &rxd_buffer[3+20], MNORMAL, 5,0);

rxd_buffer[23] = 0;
lcdx_print_at( 0,2, (uint8_t *) &rxd_buffer[3+ 0], MNORMAL, 5,-1);

//------------------------------------------
// RX-Buffer freigeben
//------------------------------------------
rxd_buffer_locked = FALSE;
timer = TIMEOUT;

} // end: if( rxd_buffer_locked )

//------------------------------------------
// Pruefe PKT Update oder andere PKT-Aktion
//------------------------------------------
if( PKT_CtrlHook() ) // Update vom Updatetool angefordert?
{
redraw = true;
}

if( get_key_press(1 << KEY_MINUS) || get_key_long_rpt_sp((1 << KEY_MINUS),2) )
{
cmd = 0xfe; // key: rechts (next page)
}

if( get_key_press(1 << KEY_PLUS) || get_key_long_rpt_sp((1 << KEY_PLUS),2) )
{
cmd = 0xfd; // key: links (previous page)
}

if( get_key_short(1 << KEY_ESC) )
{
cmd = 0xfb; // key: runter
}

if( get_key_short(1 << KEY_ENTER) )
{
cmd = 0xf7; // key: hoch
}

if( (hardware == NC) && get_key_long(1 << KEY_ENTER) )
{
set_beep( 25, 0xffff, BeepNormal ); // kurzer Bestaetigungs-Beep

if( current_hardware == NC )
{

MK_SwitchToFC();
redraw = true;
}
else
{

MK_SwitchToNC();

MK_SwitchToNC();

redraw = true;
}
// cmd = 0xff;

timer2 = 50;
while( timer2 > 0 );
}

if( get_key_long(1 << KEY_ESC) )
{
set_beep( 25, 0xffff, BeepNormal ); // kurzer Bestaetigungs-Beep
exit = true;
}
}
while( (!exit) && timer );

mode = 0;
rxd_buffer_locked = FALSE;

//------------------------------------------
// Timeout?
//------------------------------------------
if( !timer )
{ // timeout occured
//PKT_Message_Datenverlust( timeout, beep)
PKT_Message_Datenverlust( 500, true); // 500 = 5 Sekunden
}

clear_key_all();
}

Subversion Repositories Projects

(root)/Transportables_Koptertool/PKT/GPL_PKT_V3_85f/mk/mkdisplay.c - Rev 2136