Subversion Repositories Projects

// ********************************************************
// ** Spektrum DX7(se) Expander for 10 Channels at large **
// ********************************************************
// ** Target: Atmel ATtiny2313 with delivered standard   **
// ** Fuses (internal RC-Oscillator @ 1 MHz)             **
// ********************************************************
// ** It sends data from 4 additionally switches over    **
// ** the tripole "FLAP" channel which the FlightControl **
// ** can decode "on the fly" :)                         **
// ********************************************************
// ** (c) 2009-0xFFFF Stefan Pendsa                      **
// ** License: don't know - use it and have fun          **
// ********************************************************


#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define TX_High PORTA |= 1 << PORTA0                                            // Set TX-Pin High
#define TX_Low  PORTA &= ~(1 << PORTA0)                                         // Set TX-Pin Low
#define SYNC_High       PORTA |= 1 << PORTA1                                    // Set Sync-Pin High
#define SYNC_Low        PORTA &= ~(1 << PORTA1)                                 // Set Sync-Pin Low



void Send(char sync, char data)
{
        if (sync == 0) SYNC_High; else SYNC_Low;                                // Send Sync
        if (data == 0) TX_High; else TX_Low;                                    // Send Data
        _delay_ms(22);                                                                                  // Don't be too fast (Spektrum DX7 updates every 22ms)
}                                                                                                                       // (For DX7se set it to 11ms!!)



int main(void)
{
        char i,Parity;                                                                                  // Bit-Counter and Parity Bit
        DDRA = 0b011;                                                                                   // PORT A INPUT: RESET; OUTPUT: Sync+Data
        DDRD = 0b0000000;                                                                               // PORT D INPUT: Switches
        PORTA = 0b111;                                                                                  // Pull-Up for /RESET, High for Sync+Data
        PORTD = 0b1111111;                                                                              // Pull-Up for Switches

        while(1)                                                                                                // Main-Loop (Sending data all the time)
        {
                Parity = 0;                                                                                     // Reset Parity Bit
                Send(1,0);                                                                                      // Send SYNC Pulse

                for (i=0;i<5;i++)                                                                       // Encode the first five Port Pins
                {
                        if (PIND & (1<<i))                                                              // Check Pin #i
                        {
                                Send(0,0);                                                                      // When High, Send Low (Switched to "0")
                                Parity = ~Parity;                                                       // and invert Parity Bit
                        }
                        else
                        {
                                Send(0,1);                                                                      // When Low, Send High (Switched to "1")
                        }
                }

                Send(0,Parity);                                                                         // Send Parity Bit
        }

}