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// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++// + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss (Flight Control Source)// + Copyright (c0 12.2007 Gunter Logemann (serielle steuerung und serial tunnel im Flight Control Source sowie alle// + MS Robotics Studio und Roboboard bezogenen Komponenten)// + Nur für den privaten Gebrauch// + www.MikroKopter.com// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten und nichtkommerziellen Gebrauch zulässig ist.// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de und gunter@pccon.de)// + Kontakt bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,// + Verkauf von Luftbildaufnahmen oder dei verwendung von SW Componenten fuer eigene komerzielle Projekte jeglicher art// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"// + eindeutig als Ursprung verlinkt und genannt werden. Fuer das Roboboard, das Video Overaly bzw. allem mit Robtics Service in// + verbindungstehenden Komonenten muss der Autor Gunter Logemann incl. email (gunter@pccon.de) genannt werden// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion// + Benutzung auf eigene Gefahr// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++// + Die Portierung der Flight control Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur// + mit unserer Zustimmung zulässig. Fuer dei Software des Roboboards bedarf es einer Genemigung durch Gunter logemann (gunter@pccon.de)// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++// + die serielle Steuerung durch microsoft Robotics Studio, sowie die notwendigen erweiterungen in FC.c und uart.c unterliegt dem// + copyright von Gunter Logemann (gunter@pccon.de)// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++// + Das Video Overlay Board inclusive Hardware und Software unterliegt unterliegt dem// + copyright von Gunter Logemann (gunter@pccon.de)// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++// + die serielle Steuerung von externen boards (Roboboard) an der 2. Seriellen schnittstelle, sowie die notwendigen erweiterungen in// + FC.c und uart.c unterliegt unterliegt dem copyright von Gunter Logemann (gunter@pccon.de)// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++// + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"// + AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE// + IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE// + ARE DISCLAIMED. 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