Subversion Repositories Projects

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdint.h>
#include <avr/interrupt.h>

void sleep_ms(uint16_t ms);

#define LED_WS                  PB2     // LED port 1
#define LED_BL                  PC1 // LED port 2
#define LED_BLITZRT             PC2 // LED port 3
#define LED_BLITZGN             PC3 // LED port 4
#define LED_PORT5               PC4 // LED port 5
#define LED_HINTENGN    PC5 // LED port 6
#define LED_HINTENRT    PD4 // LED port 7
#define LED_VORNEGN             PD5 // LED port 8
#define LED_UNTENGB             PD6 // LED port 9
#define LED_VORNERT             PD7     // LED port 10
#define LED_STATUS              PB0     // LED blau - on board

#define STATUS_OFF              PORTB |= (1<<LED_STATUS)        //Den Portpin auf high setzen
#define STATUS_ON               PORTB &= ~(1<<LED_STATUS)       //Den Portpin auf low setzen
#define STATUS_TOGGLE   PORTB ^= ~(1<<LED_STATUS)       //Den Portpin toggeln

#define WEISS_ON                PORTB |= (1<<LED_WS)            //Den Portpin auf high setzen
#define WEISS_OFF               PORTB &= ~(1<<LED_WS)           //Den Portpin auf low setzen

#define PORT5_ON                PORTC |= (1<<LED_PORT5)         //Den Portpin auf high setzen
#define PORT5_OFF               PORTC &= ~(1<<LED_PORT5)        //Den Portpin auf low setzen

#define BLITZGN_ON              PORTC |= (1<<LED_BLITZGN)       //Den Portpin auf high setzen
#define BLITZGN_OFF             PORTC &= ~(1<<LED_BLITZGN)      //Den Portpin auf low setzen
#define BLITZRT_ON              PORTC |= (1<<LED_BLITZRT)       //Den Portpin auf high setzen
#define BLITZRT_OFF             PORTC &= ~(1<<LED_BLITZRT)      //Den Portpin auf low setzen
#define BLAU_ON                 PORTC |= (1<<LED_BL)            //Den Portpin auf high setzen
#define BLAU_OFF                PORTC &= ~(1<<LED_BL)           //Den Portpin auf low setzen
#define GELB_ON                 PORTD |= (1<<LED_UNTENGB)       //Den Portpin auf high setzen
#define GELB_OFF                PORTD &= ~(1<<LED_UNTENGB)      //Den Portpin auf low setzen
#define VORNGN_ON               PORTD |= (1<<LED_VORNEGN)       //Den Portpin auf high setzen
#define VORNGN_OFF              PORTD &= ~(1<<LED_VORNEGN)      //Den Portpin auf low setzen
#define HINTENGN_ON             PORTC |= (1<<LED_HINTENGN)      //Den Portpin auf high setzen
#define HINTENGN_OFF    PORTC &= ~(1<<LED_HINTENGN)     //Den Portpin auf low setzen
#define VORNRT_ON               PORTD |= (1<<LED_VORNERT)       //Den Portpin auf high setzen
#define VORNRT_OFF              PORTD &= ~(1<<LED_VORNERT)      //Den Portpin auf low setzen
#define HINTENRT_ON             PORTD |= (1<<LED_HINTENRT)      //Den Portpin auf high setzen
#define HINTENRT_OFF    PORTD &= ~(1<<LED_HINTENRT)     //Den Portpin auf low setzen


#define FAST_ALLES_OFF          BLITZGN_OFF;BLITZRT_OFF;WEISS_OFF;BLAU_OFF;GELB_OFF;VORNGN_OFF;HINTENGN_OFF;VORNRT_OFF;HINTENRT_OFF;PORT5_OFF;STATUS_ON
#define FAST_ALLES_ON           BLITZGN_ON;BLITZRT_ON;WEISS_ON;BLAU_ON;GELB_ON;VORNGN_ON;HINTENGN_ON;VORNRT_ON;HINTENRT_ON;PORT5_ON;STATUS_OFF



#define F_CPU 1000000UL

#ifndef F_CPU
#define F_CPU    1000000
#endif


volatile uint8_t mode = 0;
volatile uint8_t abbruch = 0;


ISR(INT1_vect)      
{
   // Interrupt Code
        if (mode <= 3)
        {
        mode++;
        }
        else
        {
        mode = 0;
        }
        //                                              STATUS_TOGGLE; ausgeblendet
        abbruch = 1;
}



int main(void){
       
        // Pin B |7|6|5|4|3|2|1|0
    // Binär:|0|0|0|0|0|1|0|1 (b) => #05 (h)
        // Pin B0 und B2 als Ausgänge festlegen  
    DDRB = 0x05;

        // Pin C |7|6|5|4|3|2|1|0
    // Binär:|0|0|1|1|1|1|1|0 (b) => #3E (h)
        // Pin C1 bis C5 als Ausgänge festlegen  
    DDRC = 0x3E;
       
        // Pin D |7|6|5|4|3|2|1|0
    // Binär:|1|1|1|1|0|0|0|0 (b) => #F0 (h)
        DDRD = 0xF0;
        //Pullup für PD3 aktivieren
        PORTD |= (1 << PD3);
       
       
        //interrupt konfigurueren
        GIMSK = 1<<INT1;
        MCUCR = 1<<ISC10;

        FAST_ALLES_OFF;
        STATUS_OFF;
        sleep_ms(3000);
        STATUS_ON;
        sei();  //interrupts einschalten
       
               
        while(1){
               
               
                abbruch = 0;
                FAST_ALLES_ON;
                sleep_ms(200);
                FAST_ALLES_OFF;        
                sleep_ms(200);
               
        }
}


void sleep_ms(uint16_t ms){
        if (abbruch == 0)
                {
                while(ms)
                        {
                        if (abbruch != 0)
                                {
                                break;
                                }
                                else
                                {
                                ms--;
                                _delay_ms(1);
                                }
                        }
                }
}