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using Microsoft.Ccr.Core;
using Microsoft.Dss.Core.Attributes;
using Microsoft.Dss.ServiceModel.Dssp;
using Microsoft.Dss.Core.DsspHttp;
using System;
using System.Collections.Generic;
using W3C.Soap;
using roboboard = Robotics.RoboBoard;


namespace Robotics.RoboBoard
{
   
    /// <summary>
    /// RoboBoard Contract class
    /// </summary>
    public sealed class Contract
    {
        /// <summary>
        /// The Dss Service contract
        /// </summary>
        public const String Identifier = "http://schemas.tempuri.org/2007/08/roboboardservice.html";
    }
    /// <summary>
    /// The RoboBoard State
    /// </summary>
    [DataContract()]
    public class RoboBoardState
    {
        private string _ComPort = "COM1";

        [DataMember]
        public string ComPort
        {
            get { return _ComPort; }
            set { _ComPort = value; }
        }

        private string _Command;

    }
    /// <summary>
    /// RoboBoard Main Operations Port
    /// </summary>
    [ServicePort()]
    public class RoboBoardOperations : PortSet<
        DsspDefaultLookup,
        DsspDefaultDrop,
        Get,
        HttpGet,
        Replace,
        InitComplete,
        SetComPort,
        ReceiveCommand,
        SendCommand,
        Level,
        Control,
        SetAltitute,
        SetGas,
        SetGier,
        IncrementTick,
        Subscribe>
    {
    }

   
    //-------------------------------------------------------------------------
    /// <summary>
    /// RoboBoard Get Operation
    /// </summary>
    public class Get : Get<GetRequestType, PortSet<RoboBoardState, Fault>>
    {
        /// <summary>
        /// RoboBoard Get Operation
        /// </summary>
        public Get()
        {
        }
        /// <summary>
        /// RoboBoard Get Operation
        /// </summary>
        public Get(Microsoft.Dss.ServiceModel.Dssp.GetRequestType body) :
                base(body)
        {
        }
        /// <summary>
        /// RoboBoard Get Operation
        /// </summary>
        public Get(Microsoft.Dss.ServiceModel.Dssp.GetRequestType body, Microsoft.Ccr.Core.PortSet<RoboBoardState,W3C.Soap.Fault> responsePort) :
                base(body, responsePort)
        {
        }
       
    }

    //-------------------------------------------------------------------------
    public class Replace : Replace<RoboBoardState, PortSet<DefaultReplaceResponseType, Fault>>
    {
    }

    //-------------------------------------------------------------------------
    // Init Complete Handler
    // tbd
    public class InitComplete : Update<InitCompleteRequest,
            PortSet<DefaultUpdateResponseType, Fault>>
    {
        public InitComplete()
        {
        }

        public InitComplete(string Command)
            : base(new InitCompleteRequest(Command))
        {
        }
    }

    [DataContract]
    public class InitCompleteRequest
    {
        public InitCompleteRequest()
        {
        }

        public InitCompleteRequest(string command)
        {
            Command = command;
        }

        private string _Command;

        [DataMember]
        public string Command
        {
            get { return _Command; }
            set { _Command = value; }
        }
    }

    //-------------------------------------------------------------------------
    // Set Com Port Handler
    public class SetComPort : Update<SetComPortRequest,
            PortSet<DefaultUpdateResponseType, Fault>>
    {
        public SetComPort()
        {
        }

        public SetComPort(string Portname)
            : base(new SetComPortRequest(Portname))
        {
        }


    }

    [DataContract]
    public class SetComPortRequest
    {

        public SetComPortRequest()
        {
        }

        public SetComPortRequest(string Portname)
        {
            PortName = Portname;
        }

        private string _PortName;

        [DataMember]
        public string PortName
        {
            get { return _PortName; }
            set { _PortName = value; }
        }
    }

    //-------------------------------------------------------------------------
    // Receive Command Handler
    // tbd
    public class ReceiveCommand : Update<ReceiveCommandRequest,
            PortSet<DefaultUpdateResponseType, Fault>>
    {
        public ReceiveCommand()
        {
        }

        public ReceiveCommand(string Command)
            : base(new ReceiveCommandRequest(Command))
        {
        }
    }

    [DataContract]
    public class ReceiveCommandRequest
    {
        public ReceiveCommandRequest()
        {
        }

        public ReceiveCommandRequest(string command)
        {
            Command = command;
        }

        private string _Command;

        [DataMember]
        public string Command
        {
            get { return _Command; }
            set { _Command = value; }
        }
    }

    //-------------------------------------------------------------------------
    // Send Command Request Handler
    // tbd
    public class SendCommand : Update<SendCommandRequest,
            PortSet<DefaultUpdateResponseType, Fault>>
    {
        public SendCommand()
        {
        }

        public SendCommand(string Command)
            : base(new SendCommandRequest(Command))
        {
        }
    }

    [DataContract]
    public class SendCommandRequest
    {
        public SendCommandRequest()
        {
        }

        public SendCommandRequest(string command)
        {
            Command = command;
        }

        private string _Command;

        [DataMember]
        public string Command
        {
            get { return _Command; }
            set { _Command = value; }
        }
    }
 
    //-------------------------------------------------------------------------
    // Level Handler
    public class Level : Update<LevelRequest,
            PortSet<DefaultUpdateResponseType, Fault>>
    {
        public Level()
        {
        }

        public Level(int Nick, int Roll)
            : base(new LevelRequest(Nick,Roll))
        {
        }
    }

    [DataContract]
    public class LevelRequest
    {
        public LevelRequest()
        {
        }

        public LevelRequest(int nick, int roll)
        {
            Nick = nick;
            Roll = roll;
        }

        private int _Roll;
        private int _Nick;

        [DataMember]
        public int Roll
        {
            get { return _Roll; }
            set { _Roll = value; }
        }

        [DataMember]
        public int Nick
        {
            get { return _Nick; }
            set { _Nick = value; }
        }
    }

    //-------------------------------------------------------------------------
    // Altitute Handler
    public class SetAltitute : Update<SetAltituteRequest,
            PortSet<DefaultUpdateResponseType, Fault>>
    {
        public SetAltitute()
        {
        }

        public SetAltitute(float Altitute)
            : base(new SetAltituteRequest(Altitute))
        {
        }
    }

    [DataContract]
    public class SetAltituteRequest
    {
        public SetAltituteRequest()
        {
        }

        public SetAltituteRequest(float altitute)
        {
            Altitute = altitute;
        }

        private float _Altitute;

        [DataMember]
        public float Altitute
        {
            get { return _Altitute; }
            set { _Altitute = value; }
        }
    }

    //-------------------------------------------------------------------------
    // Gier Handler
    public class SetGier : Update<SetGierRequest,
            PortSet<DefaultUpdateResponseType, Fault>>
    {
        public SetGier()
        {
        }

        public SetGier(float Gier)
            : base(new SetGierRequest(Gier))
        {
        }
    }

    [DataContract]
    public class SetGierRequest
    {
        public SetGierRequest()
        {
        }

        public SetGierRequest(float gier)
        {
            Gier = gier;
        }

        private float _Gier;

        [DataMember]
        public float Gier
        {
            get { return _Gier; }
            set { _Gier = value; }
        }
    }

    //-------------------------------------------------------------------------
    // Gas Handler
    public class SetGas : Update<SetGasRequest,
            PortSet<DefaultUpdateResponseType, Fault>>
    {
        public SetGas()
        {
        }

        public SetGas(float Gas)
            : base(new SetGasRequest(Gas))
        {
        }
    }

    [DataContract]
    public class SetGasRequest
    {
        public SetGasRequest()
        {
        }

        public SetGasRequest(float gas)
        {
            Gas = gas;
        }

        private float _Gas;

        [DataMember]
        public float Gas
        {
            get { return _Gas; }
            set { _Gas = value; }
        }
    }

    //-------------------------------------------------------------------------
    // Control Handler
    public class Control : Update<ControlRequest,
            PortSet<DefaultUpdateResponseType, Fault>>
    {
        public Control()
        {
        }

        public Control(float Nick, float Roll)
            : base(new ControlRequest(Nick,Roll))
        {
        }
    }

    [DataContract]
    public class ControlRequest
    {
        public ControlRequest()
        {
        }

        public ControlRequest(float nick, float roll)
        {
            Nick = nick;
            Roll = roll;
        }

        private float _Roll;
        private float _Nick;

        [DataMember]
        public float Roll
        {
            get { return _Roll; }
            set { _Roll = value; }
        }

        [DataMember]
        public float Nick
        {
            get { return _Nick; }
            set { _Nick = value; }
        }

    }
    //-------------------------------------------------------------------------
    // Increment Tick Request Handler
    public class IncrementTick : Update<IncrementTickRequest,
            PortSet<DefaultUpdateResponseType, Fault>>
    {
        public IncrementTick()
        {
        }

        public IncrementTick(string Command)
            : base(new IncrementTickRequest(Command))
        {
        }
    }

    [DataContract]
    public class IncrementTickRequest
    {
        public IncrementTickRequest()
        {
        }

        public IncrementTickRequest(string command)
        {
            Command = command;
        }
       
        private string _Command;

        [DataMember]
        public string Command
        {
           get { return _Command; }
           set { _Command = value; }
        }
    }

    //-------------------------------------------------------------------------
    #region CODECLIP 01-1
    public class Subscribe : Subscribe<SubscribeRequestType, PortSet<SubscribeResponseType, Fault>>
    {
    }
    #endregion
}