Subversion Repositories Projects

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// - PPM2PentaxIR Uart for Debug only
// - ATMEGA8 mit 8MHz
// - Nur für den privaten Gebrauch
// - Keine Garantie auf Fehlerfreiheit
// - Kommerzielle Nutzung nur mit meiner Zustimmung
// - walter Meyer @ www.freakware.de
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#include <avr/io.h>
#include <util/twi.h>
#include "main.h"
#include "twislave.h"

unsigned char I2C_IN;


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//I2C (TWI) Interface Init
void StartI2C(void)
//############################################################################
{
    TWAR = 0x62;                //I2C client address
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE) | (1<<TWEA);
}

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//ISR, die bei einem Ereignis auf dem Bus ausgelöst wird. Im Register TWSR befindet
//sich dann ein Statuscode, anhand dessen die Situation festgestellt werden kann.
SIGNAL (TWI_vect)
//############################################################################
{  
    switch (TWSR & 0xF8)
    {  
        case SR_SLA_ACK:  
            TWCR |= (1<<TWINT);
            return;

        case SR_PREV_ACK:                       //receive
            I2C_IN = TWDR;
            TWCR |= (1<<TWINT);
            return;

        case SW_SLA_ACK:                        //send  0x00
            TWDR = 0x00;
            TWCR |= (1<<TWINT);
            return;

        case SW_DATA_ACK:                       //send  0x00
            TWDR = 0x00;
            TWCR |= (1<<TWINT);
            return;

        case TWI_BUS_ERR_2:                     //bus error / reset bus
            TWCR |=(1<<TWSTO) | (1<<TWINT);

        case TWI_BUS_ERR_1:                     //bus error / reset bus
            TWCR |=(1<<TWSTO) | (1<<TWINT);
    }
    TWCR =(1<<TWEA) | (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE); // TWI Reset
}