Subversion Repositories Projects

/***************************************************************
 *
 * User Interface ( Canvas ) of DUBwise
 *                                                          
 * Author:        Marcus -LiGi- Bueschleb
 * Mailto:        LiGi @at@ LiGi DOTT de                    
 *
 ***************************************************************/

import javax.microedition.lcdui.*;

import javax.microedition.media.*;
import javax.microedition.media.control.*;


//#if fileapi=="on"
import javax.microedition.io.*;
import javax.microedition.midlet.*;
import javax.microedition.io.file.*;

import java.io.*;
import java.util.*;
//#endif

public class DUBwiseCanvas
    extends Canvas
    implements Runnable,org.ligi.ufo.DUBwiseDefinitions , DUBwiseUIDefinitions
{

//#if fileapi=="on"
    public final static int MAX_FILELIST_LENGTH=100;
    public final static int MAX_PATH_DEPTH=10;

    byte act_path_depth=0;
    String[] act_path_arr;


    public String act_path()
    {
        String res="";
        for (int i=0;i<act_path_depth;i++)
            res+=act_path_arr[i];
        return res;
    }

    String[] file_list;
    int file_list_length=0;
//#endif

    String act_input_str=" ";

    boolean ipinput4proxy;
    byte ipinput_pos=0;
    int[] act_edit_ip;

    int canvas_width=100;
    int canvas_height=100;


    //    public String ip_digit_zeroes(int digit)
    //{ return "" + digit/100 + "" +   (digit/10)%10 + "" + (digit)%10;   }



    int heading_offset=0;
    int act_wp;

   

//#if bluetooth=="on"
    private BTSearcher bt_scanner;
//#endif

    public org.ligi.ufo.MKCommunicator mk=null;
    //    private MKStatistics mk_stat=null;
    private MKParamsEditor params_editor=null;
    public DUBwiseDebug debug=null;
    public DUBwiseHelper helper=null;
   

//#if voice_mode!="no_voice"
    private MKStatusVoice status_voice;
//#endif


    private DUBwise root;
    public DUBwiseSettings settings;
    //    public UFOProber mk.ufo_prober;

    private Image bg_img;
    private Image lcd_img;
    private Image symbols_img;
    private Image err_img;


    int max_lines;


    public byte act_motor=0;
    public byte act_motor_increase=0;
    public boolean motor_test_sel_all=false;


    /* Graph Vars */
    public final static int GRAPH_COUNT=4;
    public final static int[] graph_colors={0x156315,0xCC1315,0xf8ef02,0x19194d};
    public int[] graph_sources={0,1,2,3};
    public String[] graph_names={"nick int","roll int","nick acc","roll acc"};
    public int[][] graph_data;

    public int lcd_char_width=0;
    public int lcd_char_height=0;

    public int frame_pos=0;

    //    public byte mk.user_intent=USER_INTENT_NONE;
   
    int line_scaler=20;

    int rawdebug_cursor_y=0;    
    int rawdebug_off_y=0;

    public int line_middle_y;

    boolean quit=false;

    int     bg_offset=0;

    // variable to hold the current state
    public byte state=-1;
 
    int local_max=-1;

    int y_off=0;
    int spacer=0;
    int spacer1=0;

    int[] motor_test = {0,0,0,0};
   

    String[] menu_items;
    byte[]    menu_actions;
    int act_menu_select=0;
   
    String[] lcd_lines =null;



    //    boolean expert_mode=false;

    public void setup_main_menu()
    {
        byte     setup_pos=0;
        byte[]   tmp_actions=new byte[20];
        String[] tmp_items=new String[20];


       
        tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_SETTINGS;
        tmp_items[setup_pos++]  ="Tool Settings";


        tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_CONN_DETAILS;
        tmp_items[setup_pos++]  ="Connection";

        if (settings.expert_mode)
            {
                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_DEBUG;
                tmp_items[setup_pos++]  ="Debug";

            }



        if (mk.ufo_prober.is_mk()  )
            {
                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_MOTORTEST;
                tmp_items[setup_pos++]  ="Motor Test";

                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_KEYCONTROL;
                tmp_items[setup_pos++]  ="Key-Control";

                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_RCDATA;
                tmp_items[setup_pos++]  ="view RC-data";

                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_EDIT_PARAMS;
                tmp_items[setup_pos++]  ="Flight Settings";
            }



        if (( mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()  ))
            {
                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_LCD;
                tmp_items[setup_pos++]  ="LCD";
            }

        if (( mk.ufo_prober.is_mk()  ))
            {
                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_GRAPH;
                tmp_items[setup_pos++]  ="Graph";
            }




        if (( mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()||mk.ufo_prober.is_mk3mag() ))
            {
                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_RAWDEBUG;
                tmp_items[setup_pos++]  ="Debug Values";
            }



        if ( mk.ufo_prober.is_navi())
            {
                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_GPSDATA;
                tmp_items[setup_pos++]  ="view GPS-Data";

                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_NC_ERRORS;
                tmp_items[setup_pos++]  ="view Errors";


                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_SWITCH_FC;
                tmp_items[setup_pos++]  ="switch to FC";

                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_SWITCH_MK3MAG;
                tmp_items[setup_pos++]  ="switch to MK3MAG";

            }

        if ((mk.ufo_prober.is_mk()||mk.ufo_prober.is_mk3mag() ))
            {
                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_SWITCH_NC;
                tmp_items[setup_pos++]  ="switch to Navi";
            }


        //if ((settings.expert_mode)&& ( mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()||mk.ufo_prober.is_mk3mag()||mk.ufo_prober.is_incompatible()   ))
            {
                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_FLASH;
                tmp_items[setup_pos++]  ="Flash Firmware";
            }

        if ((settings.expert_mode)&& ( mk.ufo_prober.is_mk()   ))
            {
                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_CAM;
                tmp_items[setup_pos++]  ="Remote Cam";
            }



        tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_ABOUT;
        tmp_items[setup_pos++]  ="About";

        tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_QUIT;
        tmp_items[setup_pos++]  ="Quit";


        byte[]   tmp_actions_fin=new byte[setup_pos];
        String[] tmp_items_fin=new String[setup_pos];
       
        for ( int tmp_p=0;tmp_p<setup_pos;tmp_p++)
            {
                tmp_actions_fin[tmp_p]=tmp_actions[tmp_p];
                tmp_items_fin[tmp_p]  =tmp_items[tmp_p];
            }
        act_menu_select=0;
        setup_menu(tmp_items_fin,tmp_actions_fin);
    }


    public void setup_menu(String[] items , byte[] actions)
    {
        menu_items=items;
        menu_actions=actions;
        lcd_lines=new String[menu_items.length];
    }

    public void paint_menu(Graphics g)
    {
        for ( int i=0;i<menu_items.length;i++)
            {
                if ((frame_pos%3)!=0)
                    {
                        lcd_lines[i]=(act_menu_select==i?">":" ") + menu_items[i];     
                        for ( int ii=0;ii<(18-menu_items[i].length());ii++)
                            lcd_lines[i]+=" ";
                        if (act_menu_select==i)
                            lcd_lines[i]+="<";
                    }
                else
                    lcd_lines[i]=" " + menu_items[i];  
                       

            }
        paint_lcd(g,true);
    }

    public void menu_keypress(int keyCode)
    {
        debug.log("Menu with KeyCode:"+keyCode);
        switch (getGameAction (keyCode))
            {
            case UP:
                if (act_menu_select!=0) act_menu_select--;
                else
                    act_menu_select=menu_items.length-1;
                break;
               
            case DOWN:
                if (act_menu_select<(menu_items.length-1)) act_menu_select++;
                else act_menu_select=0;
                break;
       
            }

    }

    public boolean cam_condition()
    {
        return (mk.stick_data.stick[5]>100);
    }

    //    int lcd_top=25;

    public void paint_lcd(Graphics g,boolean bottomup)
    {

        int y;

        int lcd_top= (state==STATEID_EDIT_PARAMS?0:25);
        max_lines=(canvas_height-lcd_top)/lcd_char_height;

        int spacer_left_right=(canvas_width-(20*(lcd_img.getWidth()/222)))/2;
        //      for(int i=0;i<lcd_lines.length;i++)

        int display_lines=(lcd_lines.length>max_lines?max_lines:lcd_lines.length);


        int lcd_off= (state==STATEID_EDIT_PARAMS?params_editor.act_y:act_menu_select)-display_lines+1;
        if ( lcd_off<0)  lcd_off=0;

        for(int i=0;i<display_lines;i++)
            for (int pos=0;pos<20;pos++)
            {
                if (bottomup)
                    y=canvas_height-(display_lines-i)*lcd_char_height;
                else
                    y=i*lcd_char_height;
                g.setClip((lcd_img.getWidth()/222)*pos+spacer_left_right,y,(lcd_img.getWidth()/222),lcd_img.getHeight());
                g.drawImage(lcd_img,spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*pos-((pos<lcd_lines[i+lcd_off].length()?lcd_lines[i+lcd_off].charAt(pos):' ')-' ')*(lcd_img.getWidth()/222),y,g.TOP | g.LEFT);
               
            }
    }

    public void load_images()
    {
        try
            {
                bg_img=null;
                lcd_img=null;

                // load all needed images
                switch (settings.act_skin)
                    {
                    case SKINID_DARK:
                        lcd_img=Image.createImage("/lcd_green.png");
                        if (settings.do_scrollbg) bg_img=Image.createImage("/starfield.jpg");                                   break;

                    case SKINID_LIGHT:
                        lcd_img=Image.createImage("/lcd_blue.png");
                        if (settings.do_scrollbg) bg_img=Image.createImage("/clouds.jpg");
                        break;
                    }


                //              bt_img=Image.createImage("/bt.png");
                symbols_img=Image.createImage("/symbols.png");
  //            load_img=Image.createImage("/load.png");

                lcd_char_width=lcd_img.getWidth()/222;
                lcd_char_height=lcd_img.getHeight();
           


                if (bg_img!=null)
                    graph_data=new int[GRAPH_COUNT][bg_img.getWidth()];
                else
                    graph_data=new int[GRAPH_COUNT][this.getWidth()*2];

                for (int c=0;c<graph_data[0].length;c++)
                    for (int d=0;d<GRAPH_COUNT;d++)
                        graph_data[d][c]=-1;

                try {
                    err_img=null;
                    err_img=Image.createImage("/preflight.jpg");           
                }
                catch (Exception e)         {    }

            }
       
        catch (Exception e)
            {
                debug.err(e.toString());
            }
       
    }

    public DUBwiseCanvas(DUBwise _root)
    {

//#if fileapi=="on"
        file_list= new String[MAX_FILELIST_LENGTH];
        act_path_arr=new String[MAX_PATH_DEPTH];
//#endif

        root=_root;

        mk      = new org.ligi.ufo.MKCommunicator();
        helper = new DUBwiseHelper();
        settings = new DUBwiseSettings();
        debug   = new DUBwiseDebug(this);

//#if bluetooth=="on"
        bt_scanner = new BTSearcher();
//#endif

        params_editor = new MKParamsEditor(this);
       
//#if voice_mode!="no_voice"
        status_voice=new MKStatusVoice(mk,this);
//#endif
       
       
        load_images();

        if (settings.connection_url!="")
            connect_mk(settings.connection_url,settings.connection_name);
       
        mk.gps_position.act_speed_format=settings.speed_format;
        mk.gps_position.act_gps_format= settings.gps_format;


        chg_state(STATEID_MAINMENU);

        new Thread(this).start();

    }



   
    /****************************** Thread ******************/
    // ticking runnable Section
    public void run()
    {


        while(true)
            {
                try {


                repaint();
                serviceRepaints();

                System.gc();
                long loopStartTime = System.currentTimeMillis();
                long sleeptime=0;
                // ticked thing
       
                frame_pos++;

                if (mk.ufo_prober.change_notify)
                    {
                        mk.ufo_prober.change_notify=false;
                        if (mk.ufo_prober.is_incompatible())
                            {
                                mk.error_str="incompatible Device";
                                chg_state(STATEID_NC_ERRORS);
                            }
                        else
                            if (state==STATEID_MAINMENU)
                                chg_state(STATEID_MAINMENU); // reload mainmenu ( changed content )
                    }

               
                switch(state)
                    {
                    case STATEID_CAMMODE:
                       
                        try
                            {
                                if(cam_condition())
                                    {
                                        cam_img=null;
                                        debug.log("get snap\n");
                                        cam_raw = mVideoControl.getSnapshot(null);
                                       
                                        try { Thread.sleep(4000); }
                                        catch (Exception e)
                                            {
                                                debug.log("Problem Sleeping ");
                                               
                                            }
                                    }
                                else
                                    {
                                        if (cam_img==null)
                                            cam_img = Image.createImage(cam_raw, 0, cam_raw.length);
                                    }
                            }
                        catch ( Exception e)
                            {
                                debug.log(e.toString());
                            }
                        break;
                    case STATEID_KEYCONTROL:
                        //mk.send_keys(keycontrol_bitfield);   
                        break;
                       
                    case STATEID_NC_ERRORS:
                        lcd_lines[0]=""+mk.error_str;
                        break;
                       
                    case STATEID_READ_PARAMS:
                        if (mk.watchdog.act_paramset==5)
                            chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
                        else
                            {
                                lcd_lines[0]="Reading Settings    ";
                                lcd_lines[1]=mk.watchdog.act_paramset+"/5 |"+ (mk.watchdog.act_paramset>0?"#":"_") + (mk.watchdog.act_paramset>1?"#":"_") + (mk.watchdog.act_paramset>2?"#":"_")+ (mk.watchdog.act_paramset>3?"#":"_")+ (mk.watchdog.act_paramset>4?"#":"_") + "|         ";
                               
                                if (mk.params.found_incompatible)
                                    {
                                        mk.error_str="incompatible params";
                                        chg_state(STATEID_NC_ERRORS);
                                    }
                               
                            }
                        break;
                       

                    case STATEID_MOTORTEST:

                        if (motor_test_sel_all)
                            for (int m=0;m<4;m++)
                                {
                                    motor_test[m]+=act_motor_increase;
                                    if (motor_test[m]<0)motor_test[m]=0;
                                    if (motor_test[m]>255)motor_test[m]=255;
                                }
                        else
                            {
                                motor_test[act_motor]+=act_motor_increase;
                                if (motor_test[act_motor]<0) motor_test[act_motor]=0;
                                if (motor_test[act_motor]>255) motor_test[act_motor]=255;
                            }

                        mk.motor_test(motor_test);
                        break;

                    case STATEID_STRINGINPUT:
                       
                        lcd_lines[0]=act_input_str;
                        for(int tmp_i=act_input_str.length();tmp_i<20;tmp_i++)
                            lcd_lines[0]+=(char)(0);

                        lcd_lines[1]="";
                        for(int foo=0;foo<20;foo++)
                            {
                                if (foo==ipinput_pos)
                                    lcd_lines[1]+="^";
                                else
                                    lcd_lines[1]+=" ";
                            }
                        break;


                    case STATEID_IPINPUT:
                        if (ipinput4proxy)
                            act_edit_ip=settings.act_proxy_ip;
                        else
                            act_edit_ip=settings.act_conn_ip;                      
                           
                        lcd_lines[1]=helper.ip_str(act_edit_ip,true);
                       

                        lcd_lines[2]="";
                        for(int foo=0;foo<20;foo++)
                            {
                                if (foo==ipinput_pos)
                                    lcd_lines[2]+="^";
                                else
                                    lcd_lines[2]+=" ";
                            }
                        break;

                    case STATEID_MAINMENU:

                        break;

//#if bluetooth=="on"
                    case STATEID_SCANNING:

                        lcd_lines[1]="Bluetooth Devices " + idle_seq[(((frame_pos/5)%idle_seq.length))];
                        lcd_lines[2]="found " + bt_scanner.remote_device_count;
                       
                        if (!bt_scanner.searching)
                                chg_state(STATEID_DEVICESELECT);
                       
                        break;
//#endif

                       
                    }

                if (quit)
                    {
                        settings.speed_format=mk.gps_position.act_speed_format;
                        settings.gps_format=mk.gps_position.act_gps_format;
                        settings.save();
                        root.quit();
                    }

                try {
                    //rescan=false;
                    bg_offset--;
                    if (bg_offset==-graph_data[0].length)
                        bg_offset=0;
//#if devicecontrol=="on"
                    if (settings.keep_lighton) com.nokia.mid.ui.DeviceControl.setLights(0,100);
//#endif
                }
                catch (Exception e)   {    }
       
                       
                sleeptime=1000/ 15 - (int) (System.currentTimeMillis()- loopStartTime);

                if (sleeptime<0)
                    sleeptime=100; // everyone has fi sleep
               
                try { Thread.sleep(sleeptime); }
                catch (Exception e)
                    {
                        debug.log("Problem Sleeping ");
                    }

                }
                catch (Exception e)
                    {
                        debug.log("E!:"+e.getMessage());

                    }
            }
    }

     

    boolean firstrun=true;

    public int skin_bg_color()
    {
       
        switch (settings.act_skin)
            {
            case SKINID_DARK:
                return 0x000000;       

            default:           
            case SKINID_LIGHT:
                return 0xFFFFFF;       
            }
    }


    public int skin_fg_color()
    {
       
        switch (settings.act_skin)
            {
            case SKINID_DARK:
                return 0xFFFFFF;       
               
            default:
            case SKINID_LIGHT:
                return 0x000000;       
            }
    }

    // drawing section
    public void paint(Graphics g) {
       
        canvas_width=this.getWidth();
        canvas_height=this.getHeight();

        if (debug.showing)
            {
                debug.paint(g);
                return;
            }

       
        if (firstrun)
            {
                if (settings.fullscreen) setFullScreenMode(settings.fullscreen);
                firstrun=false;
            }
        y_off=0;



        try {
       
            if (mk!=null)
                {
                    line_middle_y=canvas_height/2;
                    if (local_max<Math.abs(mk.debug_data.nick_int()))
                        local_max=Math.abs(mk.debug_data.nick_int());
                    if (local_max<Math.abs(mk.debug_data.roll_int()))
                        local_max=Math.abs(mk.debug_data.roll_int());
                    if (local_max<Math.abs(mk.debug_data.accnick()))
                        local_max=Math.abs(mk.debug_data.accnick());
                    if (local_max<Math.abs(mk.debug_data.accroll()))
                        local_max=Math.abs(mk.debug_data.accroll());
                    line_scaler= local_max/(canvas_height/2)+1;
                }


            Font f1 = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_MEDIUM);  
            Font f2 = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_SMALL);  

            spacer=(f1.getHeight());
            spacer1=(f2.getHeight());

            //default Font
            g.setFont(f1);


            //draw background
            if ((!settings.do_scrollbg) || (state==STATEID_EDIT_PARAMS))
                {
                    g.setColor(0xdedfff);
                    g.fillRect(0,0,canvas_width,symbols_img.getHeight());

                    g.setColor(skin_bg_color());
                    g.fillRect(0,symbols_img.getHeight(),canvas_width,canvas_height-symbols_img.getHeight());


                }
            else
                {
                    g.setColor(0xFFFFFF);
                    g.fillRect(0,0,canvas_width,canvas_height);
                    g.drawImage(bg_img,bg_offset,0, g.TOP | g.LEFT);
                   
                    if (bg_offset+bg_img.getWidth()<canvas_width)
                        g.drawImage(bg_img,bg_offset+bg_img.getWidth(),0, g.TOP | g.LEFT);
                }


            //int bar=0;
            //      for ( int bar=0;bar<3;bar++)
            if (settings.do_scrollbg)
                for ( int bar=0;bar<canvas_width/(symbols_img.getWidth()/10)+1;bar++)
                    {
                        g.setClip(bar*(symbols_img.getWidth()/10),0,(symbols_img.getWidth()/10),symbols_img.getHeight());;
                        g.drawImage(symbols_img,bar*(symbols_img.getWidth()/10),0, g.TOP | g.LEFT);
                    }

            int symbol_left=0;
            int symbol_spacer=5;

            g.setClip(symbol_left,0,(symbols_img.getWidth()/10),symbols_img.getHeight());;
            if (mk.connected)
                {

                    if (((mk.stats.bytes_in>>3)&1)==1)
                    g.drawImage(symbols_img,(-2)*(symbols_img.getWidth()/10),0, g.TOP | g.LEFT);           
                    else
                    g.drawImage(symbols_img,(-3)*(symbols_img.getWidth()/10),0, g.TOP | g.LEFT);           

               

                    symbol_left+=symbol_spacer+(symbols_img.getWidth()/10);


                }
            else
                g.drawImage(symbols_img,(-1)*(symbols_img.getWidth()/10),0, g.TOP | g.LEFT);                   






            if ((mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()))
                {

                    g.setClip(symbol_left,0,(symbols_img.getWidth()/10),symbols_img.getHeight());;

                    g.drawImage(symbols_img,symbol_left+(-4)*(symbols_img.getWidth()/10),0, g.TOP | g.LEFT);                       
                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
                    g.setColor(0x03035a);

                    symbol_left+=2+(symbols_img.getWidth()/10);
                    g.drawString("" + (mk.UBatt()/10) + "," +(mk.UBatt()%10)+"V" , symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);


                    symbol_left+=           g.getFont().stringWidth("88,8V");//;
                    g.setClip(symbol_left,0,(symbols_img.getWidth()/10),symbols_img.getHeight());
                    g.drawImage(symbols_img,(-6)*(symbols_img.getWidth()/10) +   symbol_left,0, g.TOP | g.LEFT);                           

                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);

                    symbol_left+=2+(symbols_img.getWidth()/10);
                    g.drawString(""+mk.SenderOkay() ,symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
               

                    symbol_left+=           g.getFont().stringWidth("8")+symbol_spacer; //,0,(symbols_img.getWidth()/10)+2;




                    if (mk.ufo_prober.is_navi())
                        {


                            g.setClip(symbol_left,0,(symbols_img.getWidth()/10),symbols_img.getHeight());
                            g.drawImage(symbols_img,(-5)*(symbols_img.getWidth()/10) +   symbol_left,0, g.TOP | g.LEFT);                           
                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
                            symbol_left+=2+(symbols_img.getWidth()/10);
                            g.drawString(""+mk.gps_position.SatsInUse ,symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);

                        }

                }


            //      if (mk.connected)

               
            // unclip
            g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);

            y_off+=symbols_img.getHeight();
            g.setColor(skin_fg_color());
         
            switch(state)
                {


                case STATEID_DATABUFF:
                    g.setFont(f2);

                    y_off=canvas_height-spacer1;

                    for (int pos_y=0;pos_y<(((canvas_height-spacer1)/spacer1));pos_y++)
                        {
                           
                            g.drawString(mk.get_buff(pos_y) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                            y_off-=spacer1;
                        }
                    break;
                case STATEID_NC_ERRORS:
                    if (err_img!=null)
                        {
                            int err_img_left=(canvas_width-err_img.getWidth()/2)/2;
                            int err_img_top=(canvas_height-err_img.getHeight())/2;
                            g.setClip(err_img_left,err_img_top,err_img.getWidth()/2,err_img.getHeight());
                            g.drawImage(err_img,err_img_left-err_img.getWidth()/2,err_img_top, g.TOP | g.LEFT);
                        }
                            paint_lcd(g,true);

                    break;

                case STATEID_GPSVIEW:

                    g.setFont(f2);

                    g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
                    g.setColor(0x0000ff);  


                    //              g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, 0,45);

/*
  int start_angle=(360+mk.gps_position.angle2wp(act_wp) - ((360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360))%360;
                    //              start_angle=0;
                    start_angle=(360-start_angle +90 -(45/2))%360;

                    g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, start_angle,45);
*/
                    //              g.drawArc(1, 1, canvas_width-2, canvas_width-2, start_angle,45);
                    // g.drawArc(2, 2, canvas_width-4, canvas_width-4, start_angle  ,45);


                    g.setColor(skin_fg_color());

                    g.drawString("Used Sats: " + mk.gps_position.SatsInUse + " | Packages: " + mk.stats.navi_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);  
                    y_off+=spacer1;

                    g.drawString("Lat: " + mk.gps_position.Latitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;

                    g.drawString("Long: " + mk.gps_position.Longitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;

                    g.drawString("Altitude: " + mk.gps_position.Altitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;

                    g.drawString("GrSpeed: " + mk.gps_position.GroundSpeed_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;

                    g.drawString("Heading: " + mk.gps_position.Heading ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;

                    g.drawString("CompasHeading: " + mk.gps_position.CompasHeading ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
                   

                    g.drawString("Target-Lat: " + mk.gps_position.TargetLatitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
                    g.drawString("Target-Long: " + mk.gps_position.TargetLongitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;

                    g.drawString("Target-Alt: " + mk.gps_position.TargetAltitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;


                    g.drawString("Home-Lat: " + mk.gps_position.HomeLatitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;

                    g.drawString("Home-Long: " + mk.gps_position.HomeLongitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;

                    g.drawString("Home-Alt: " + mk.gps_position.HomeAltitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);

                    y_off+=spacer1;
                    g.drawString("Distance : " + mk.gps_position.Distance2Target ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
                    g.drawString("Angle: " + mk.gps_position.Angle2Target ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;

                    g.drawString("WayPoints: " + mk.gps_position.WayPointNumber + "/" +  mk.gps_position.WayPointIndex ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;



                    /*
                      g.drawString("" +  mk.gps_position.NameWP[act_wp] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;

                    g.drawString("Lat: " +  mk.gps_position.WP_Latitude_str(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;

                    g.drawString("Long: " +  mk.gps_position.WP_Longitude_str(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;


                    g.drawString("Distance: " +  mk.gps_position.distance2wp(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;

                    g.drawString("Angle: " +  mk.gps_position.angle2wp(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;

                    g.drawString("Compas Heading: " +  (360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360) + "("  +mk.debug_data.analog[26] +")" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
                    */
                   

                    break;

                case STATEID_FLASHING:
                    g.setFont(f2);
                    int msg_pos=0;
                    while (mk.flash_msgs[msg_pos]!=null)
                        {
                            g.drawString(mk.flash_msgs[msg_pos] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                            y_off+=spacer1;
                            msg_pos++;
                        }
                    break;

                case STATEID_CAMMODE:

                    if (cam_img!=null)
                        g.drawImage(cam_img,0,0,g.TOP | g.LEFT);
                        g.drawString("condition: " + cam_condition() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                        y_off+=spacer;
                        g.drawString("width " + cam_img.getWidth(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                        y_off+=spacer;
                        g.drawString("height " + cam_img.getHeight(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                        y_off+=spacer;
                        break;

                case STATEID_STICKVIEW:

                    for(int tmp_y=0;tmp_y<10;tmp_y++)
                        {
                            g.drawString(""+tmp_y+"(" + mk.params.stick_names[tmp_y] + ")=>"+mk.stick_data.stick[tmp_y],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                            y_off+=spacer;
                        }
                    break;

                case STATEID_KEYCONTROL:

                    y_off+=spacer;
                    g.drawString("UP&DOWN => nick " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
                    g.drawString("LEFT&RIGHT => roll " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
                    g.drawString("1&4 => altitude  " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);

                    y_off+=spacer;
                    g.drawString("2&3 => gier " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);

                    y_off+=spacer;
                    g.drawString("6&9 => gas " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);

                    y_off+=spacer;
                    g.drawString("Press # and * at once",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
                    g.drawString("to quit KeyControl",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;

                    g.drawString("sent:" + mk.stats.external_control_request_count   +"confirm:" + mk.stats.external_control_confirm_frame_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
                    //              g.drawString("bf1:"+ keycontrol_bitfield[0] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    //g.drawString("bf2:"+ keycontrol_bitfield[1] ,canvas_width/2,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                 
                    break;

                case STATEID_MOTORTEST:
                    for (int bar=0;bar<4;bar++)

                        {
                            g.setColor(((bar==act_motor)|motor_test_sel_all)?0x44CC44:0x4444DD);  
                            g.fillRect(canvas_width/(8*2)+bar*2*canvas_width/8,y_off+10,canvas_width/8,y_off+20+motor_test[bar]);
                            g.setColor(0x000000);
                            g.drawString(""+motor_test[bar] ,canvas_width/8+bar*2*canvas_width/8,y_off+10,Graphics.TOP | Graphics.HCENTER);
                            g.drawString(""+mk.debug_data.motor_val(bar) ,canvas_width/8+bar*2*canvas_width/8,y_off+25,Graphics.TOP | Graphics.HCENTER);
                        }
                    break;

                case STATEID_EDIT_PARAMS:
                    params_editor.paint(g);
                    break;

                case STATEID_SELECT_COMPORT:
                    g.drawString("ports: " + System.getProperty("microedition.commports"),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
                    paint_menu(g);
                    break;

//#if fileapi=="on"
                case STATEID_FILEOPEN:
                    y_off+=spacer;
                    g.drawString("act_path" + act_path() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    paint_menu(g);
                    break;
//#endif
                case STATEID_STRINGINPUT:
                case STATEID_ABOUT:
                case STATEID_IPINPUT:
                    paint_lcd(g,true);
                    break;

                case STATEID_READ_PARAMS:
                    paint_lcd(g,true);
                    break;


//#if bluetooth=="on"
                case STATEID_SCANNING:
                    paint_lcd(g,true);
                    break;
//#endif
                case STATEID_RAWDEBUG: 
                    g.setFont(f2);
                    rawdebug_off_y=0;
                    if ((rawdebug_cursor_y+3)*spacer1>canvas_height)
                        rawdebug_off_y=((rawdebug_cursor_y+3)*spacer1-canvas_height)/spacer1;
                    for (int i=0;i<(canvas_height/spacer1)-1;i++)
                        {
                            if (i+rawdebug_off_y==rawdebug_cursor_y)
                                {
                                g.setColor(0x0000CC);
                                g.fillRect(0,y_off,canvas_width,spacer1);

                                g.setColor(skin_fg_color());


                                }
                            if (i+rawdebug_off_y<32) //todo better style
                                g.drawString(mk.debug_data.names[i+rawdebug_off_y] + mk.debug_data.analog[i+rawdebug_off_y] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                           
                            y_off+=spacer1;
                           
                        }



                    break;

               
                case STATEID_CONN_DETAILS:     
                    g.setFont(f1);
                    g.drawString("Connection::",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
                    g.setFont(f2);

                    g.drawString(" URL:" + mk.mk_url,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;

                    g.drawString(" Name:" + mk.name,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;

                    g.drawString(" "+mk.ufo_prober.extended_name()+ " (" + (mk.connected?("open"+((System.currentTimeMillis()- mk.connection_start_time)/1000)+"s"):"closed")+"):",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
                    g.drawString(" Version:" + mk.version.str ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
                    g.drawString(" Slave-Addr:" + mk.slave_addr,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);

                    paint_menu(g);

                    break;

                case STATEID_TRAFFIC:
                                   
                    g.setFont(f1);
                    g.drawString("Packet Traffic (over "+mk.conn_time_in_s()+"s):",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
                    g.setFont(f2);
                    g.drawString( ">>in:"+mk.stats.bytes_in+ " bytes => " + mk.stats.bytes_in/mk.conn_time_in_s() + " bytes/s",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;




                    g.drawString( " debug:"+mk.stats.debug_data_count+ " LCD:" + mk.stats.lcd_data_count + " vers:" + mk.stats.version_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
                    g.drawString( " rc:"+mk.stats.stick_data_count+" params:"+mk.stats.params_data_count + " GPS:"+mk.stats.navi_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
                    g.drawString( " debug_names:" + mk.stats.debug_names_count + " angles:" + mk.stats.angle_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);


                    g.drawString( " other:"+mk.stats.other_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);

                    y_off+=spacer1+3;
                    g.drawString( "<<out:"+mk.stats.bytes_out + " bytes =>" + mk.stats.bytes_out/mk.conn_time_in_s() + "bytes/s", 0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
                    g.drawString( " LCD:" + mk.stats.lcd_data_request_count + " vers:" + mk.stats.version_data_request_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;
                    g.drawString( " params:"+mk.stats.params_data_request_count +" rc:" + mk.stats.stick_data_request_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;

                    g.drawString( " resend:"+mk.stats.resend_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;

                    paint_menu(g);
                    break;

                case STATEID_PROXY:    
                    g.setFont(f1);
                    g.drawString("Host:",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
                    g.setFont(f2);
                    g.drawString(" " + mk.proxy.url + "("+((mk.proxy.connected)?"open":"closed") +")",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer1;

                   

                    break;

                // falltru wanted
                case STATEID_SELECT_SPEED_FORMAT:
                case STATEID_SELECT_GPS_FORMAT:
                case STATEID_MAINMENU: 

                case STATEID_SETTINGSMENU:

                case STATEID_SELECT_PARAMSET:
                case STATEID_HANDLE_PARAMS:
               
                case STATEID_DEVICESELECT:

                    paint_menu(g);
                    break;
                   

                case STATEID_GRAPH:
   
                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);

                    g.setStrokeStyle(Graphics.DOTTED);  
                    g.setColor(0xe1dddd);

                    for (int d=0;d<GRAPH_COUNT;d++)
                        {
                            g.setColor(graph_colors[d]);               
                            g.fillRect(0,y_off +spacer1/2-2 ,20,4);
                            g.setColor(skin_fg_color());
                            g.drawString(graph_names[d],23,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                            y_off+=spacer1;

                        }

                    /*
                    g.drawString("scale:"+scale + "line scaler" + line_scaler,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);


                    int jump=0;
                    g.drawLine(0,line_middle_y,canvas_width,line_middle_y);

                    while (jump<canvas_height/2)
                        {
                            g.drawLine(0,line_middle_y - jump/line_scaler,canvas_width,line_middle_y - jump/line_scaler);
                            g.drawLine(0,line_middle_y + jump/line_scaler,canvas_width,line_middle_y + jump/line_scaler);
                            jump+=scale;
                        }
                    */



                    for (int gr=0;gr<GRAPH_COUNT;gr++)
                        {

                            g.setColor(graph_colors[gr]);              
                            try {
                                graph_data[gr][-bg_offset]=mk.debug_data.analog[graph_sources[gr]];
                            }
                            catch (Exception e)
                                {
                                    debug.log("E!:" + e.getMessage());

                                }
                   


                            for ( int x=0;x<canvas_width;x++)
                                {
                                    int p= (((-bg_offset+x-canvas_width-5)));
                                    if (p<1)
                                        p+=graph_data[0].length;
                                    p%=(graph_data[0].length-1);
                                   
                                    draw_graph_part(g,x,graph_data[gr][p]/line_scaler,graph_data[gr][p+1]/line_scaler);
                               
                                }
                        }

                    break;

                case STATEID_FLIGHTVIEW:
                    /*
                    g.setClip(canvas_width/2-load_img.getWidth()/6+1,canvas_height/2-load_img.getHeight()/8+1, load_img.getWidth()/4,load_img.getHeight()/3);;
                    if (( mk.LCD.init_state!=-1)||(mk.LCD.act_mk_page!=mk.LCD.act_user_page)) g.drawImage(load_img,canvas_width/2-load_img.getWidth()/8 - ((((frame_pos/3)%12)%4)*(load_img.getWidth()/4)) ,canvas_height/2-load_img.getHeight()/6- ((((frame_pos/3)%12)/4)*(load_img.getHeight()/3)), g.TOP | g.LEFT);            

                    */
                    /*
                    // !!TODO!! check exactly which version those Datas where introduced
                    if (mk.version.compare(0,60)==mk.version.VERSION_PREVIOUS)
                        {
                            g.drawString("Voltage: " + (mk.debug_data.UBatt()/10) + "," +(mk.debug_data.UBatt()%10)+"V" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                            g.drawString("Sender: " + mk.debug_data.SenderOkay(),canvas_width/2,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                            y_off+=spacer;
                        }

                    g.drawString(mk.version.str+"(d"+mk.debug_data_count+ "l" + mk.lcd_data_count+  "v" + mk.version_data_count+"o"+mk.other_data_count+"p"+mk.params_data_count+")",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);

                    y_off+=spacer;

                    g.drawString("n:"+mk.debug_data.nick_int() + " r:"+mk.debug_data.roll_int() + " an:"+mk.debug_data.accnick() + " ar:"+mk.debug_data.accroll() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
                   
                   
                    g.drawString("m1:"+mk.debug_data.motor_val(0) + " m2:"+mk.debug_data.motor_val(1)+" m3:"+mk.debug_data.motor_val(2) + " m4:"+mk.debug_data.motor_val(3) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                    y_off+=spacer;
                   
                    if (mk.connected)
                        {
                            g.drawString("time conn:" +((System.currentTimeMillis()- mk.connection_start_time)/1000)+"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                            y_off+=spacer;
                            g.drawString("time motor>15:" +(mk_stat.motor_on_time/1000) +"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                            y_off+=spacer;
                            g.drawString("time motor=15:" +(mk_stat.motor_stand_time/1000) +"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                            y_off+=spacer;
                            g.drawString("lcd:" + mk.LCD.act_mk_page + "/" + mk.LCD.pages + " ( wanted: " + mk.LCD.act_user_page + "state:" + mk.LCD.init_state +")" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);

                            y_off+=spacer;
                            g.drawString("lcd-key:" + mk.LCD.act_key ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);

                        }
*/
                   
                    int spacer_left_right=(canvas_width-(20*(lcd_img.getWidth()/222)))/2;

                    y_off=canvas_height-4*lcd_img.getHeight();
                   
                    for ( int foo=0;foo<4;foo++)
                        {
                            for (int x=0;x<20;x++)
                                {
                                    g.setClip(spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*x,y_off,(lcd_img.getWidth()/222),lcd_img.getHeight());
                                            g.drawImage(lcd_img,spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*x-(mk.LCD.get_act_page()[foo].charAt(x)-' ')*(lcd_img.getWidth()/222),y_off, g.TOP | g.LEFT);

                                        }
                                    y_off+=lcd_img.getHeight();
                                }

                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);

                }

               

        } catch (Exception e) {}

    }
    Player mPlayer;
    VideoControl        mVideoControl;
    Image cam_img;
    int cam_img_seq=0;
    byte[] cam_raw;

    private void connect_mk(String url,String name)
    {
        //      mk.ufo_prober.bluetooth_probe(url);
        settings.connection_url=url;
        settings.connection_name=name;
        mk.connect_to(url,name);
    }

    public void draw_graph_part(Graphics g,int x,int y1,int y2)
    {
        if ( canvas_width>200)
            {
                g.fillRect(x,line_middle_y-y1,1,1 );
                if (y1>y2)
                    g.fillRect(x,line_middle_y-y1,1,y1-y2);
                else
                    g.fillRect(x,line_middle_y-y2,1,y2-y1);

            }
        else
            {
            g.fillRect(x,line_middle_y-y1,1,1 );
                if (y1>y2)
                    g.fillRect(x,line_middle_y-y1,1,y1-y2);
                else
                    g.fillRect(x,line_middle_y-y2,1,y2-y1);
            }
       
    }


    /*********************************************** input Section **********************************************/



    //    public final String intro_str="   Digital Ufo Broadcasting with intelligent service equipment by Marcus -LiGi- Bueschleb ; Big Up Holger&Ingo for the MikroKopter Project (http://www.mikrokopter.de) ";

    //    int intro_str_pos=0;
    // int intro_str_delay=3;
    //    boolean init_bootloader=false;

    public void chg_state(byte next_state)
    {
        if (next_state!=state)act_menu_select=0;
        // prepare next state
        switch(next_state)
            {
            case STATEID_STRINGINPUT:
                lcd_lines=new String[2];
                lcd_lines[0]=act_input_str;
                lcd_lines[1]="^";
               
                break;
            case STATEID_FLIGHTVIEW:
                mk.user_intent=USER_INTENT_LCD;
                break;
            case STATEID_FLASHING:
                mk.bootloader_intension_flash=true;
                mk.bl_retrys=0;
                mk.init_bootloader=true;
                break;

 //#if fileapi=="on"
            case STATEID_FILEOPEN:
                if (act_path_depth==0)
                    {
                        Enumeration drives = FileSystemRegistry.listRoots();
                        int tmp_i=0;
                        while(drives.hasMoreElements())
                            {  
                                file_list[tmp_i]= (String) drives.nextElement();
                                tmp_i++;
                           
                                if (MAX_FILELIST_LENGTH<tmp_i)
                                    break;
                            }                  
                        menu_items=new String[tmp_i];
                        lcd_lines=new String[tmp_i];
                        file_list_length=tmp_i;
                       
                        for(tmp_i=0;tmp_i<file_list_length;tmp_i++)
                            menu_items[tmp_i]=file_list[tmp_i];

                    }
                else
                    {

                        try {
                            FileConnection fc = (FileConnection) Connector.open("file:///"+act_path());
                            Enumeration filelist = fc.list("*", true);
                            int tmp_i=0;
                            while(filelist.hasMoreElements()) {
                                file_list[tmp_i] = (String) filelist.nextElement();
                                tmp_i++;
                                /*                              fc = (FileConnection)
                                    Connector.open("file:///CFCard/" + fileName);
                                if(fc.isDirectory()) {
                                    System.out.println("\tDirectory Name: " + fileName);
                                } else {
                                    System.out.println
                                        ("\tFile Name: " + fileName +
                                         "\tSize: "+fc.fileSize());
                                         }*/
           
                            }  
               
                            menu_items=new String[tmp_i+1];
                            lcd_lines=new String[tmp_i+1];
                            file_list_length=tmp_i+1;
                           
                            menu_items[0]="..";
                            for(tmp_i=1;tmp_i<file_list_length;tmp_i++)
                                menu_items[tmp_i]=file_list[tmp_i-1];


                            fc.close();
                        } catch (IOException ioe) {
                            System.out.println(ioe.getMessage());
                        }
                    }


                break;
//#endif

            case STATEID_STICKVIEW:
                mk.user_intent=USER_INTENT_RCDATA;
                break;
            case STATEID_SELECT_COMPORT:       
                menu_items=new String[6];
                lcd_lines=new String[6];
               
                menu_items[0]="com0";
                menu_items[1]="com1";
                menu_items[2]="com2";
                menu_items[3]="com3";
                menu_items[4]="com4";

                menu_items[5]="back";
                break;


            case STATEID_NC_ERRORS:
                lcd_lines=new String[1];
                lcd_lines[0]=""+mk.error_str;
                break;

            case STATEID_ABOUT:
                lcd_lines=credits;
                lcd_lines[1]=" ufo-lib: " + mk.lib_version_str();
                act_menu_select=max_lines-1;
                break;
            case STATEID_CONN_DETAILS: 
                setup_menu(conn_details_menu_items,conn_details_menu_actions);
                break;

            case STATEID_SELECT_GPS_FORMAT:    
                setup_menu(set_gps_format_menu_items,set_gps_format_menu_actions);

                break;


            case STATEID_SELECT_SPEED_FORMAT:  
                setup_menu(set_speed_format_menu_items,set_speed_format_menu_actions);

                break;

            case STATEID_TRAFFIC:      
                setup_menu(onlyback_menu_items,back_to_conndetails_actions);
                break;
            case STATEID_CAMMODE:
               
                if (mVideoControl==null)
                    try
                        {
                            debug.log("creating player\n");
                            mPlayer = Manager.createPlayer("capture://video?encoding=png&width=2048&height=1536");
                           
                            debug.log("realizing player\n");
                            mPlayer.realize();
                           
                            debug.log("get_videocontrol\n");
                           
                            mVideoControl = (VideoControl)mPlayer.getControl("VideoControl");
                           
                            debug.log("switching Canvas\n");
                            mVideoControl.initDisplayMode(VideoControl.USE_DIRECT_VIDEO, this);
                       
                            debug.log("get snap\n");
                            byte[] raw = mVideoControl.getSnapshot(null);    
                         
                        }
                    catch ( Exception e)
                        {
                            debug.log(e.toString());
                        }


                break;
            case STATEID_KEYCONTROL:
                mk.user_intent= USER_INTENT_EXTERNAL_CONTROL;
                keycontrol_exit=0;
                break;

            case STATEID_READ_PARAMS:
                mk.user_intent=USER_INTENT_PARAMS;
                lcd_lines=new String[2];
                lcd_lines[0]="Reading Settings    ";
                lcd_lines[1]=mk.watchdog.act_paramset+"/5 |"+ (mk.watchdog.act_paramset>0?"#":"_") + (mk.watchdog.act_paramset>1?"#":"_") + (mk.watchdog.act_paramset>2?"#":"_")+ (mk.watchdog.act_paramset>3?"#":"_")+ (mk.watchdog.act_paramset>4?"#":"_") + "|         ";

                break;

            case STATEID_IPINPUT:
               
                lcd_lines=new String[3];
                lcd_lines[0]="Address (IP:Port):  ";
                break;

//#if bluetooth=="on"
            case STATEID_SCANNING:
                lcd_lines=new String[3];
                lcd_lines[0]="Searching for";
                lcd_lines[1]="Bluetooth Devices";
                lcd_lines[2]="found";

                mk.close_connections(true);
                bt_scanner.search();
                break;
//#endif

            case STATEID_HANDLE_PARAMS:
                menu_items=handle_params_menu_items;
                menu_actions=handle_params_menu_actions;
                lcd_lines=new String[menu_items.length];

                break;

            case STATEID_SELECT_PARAMSET:
                menu_items=new String[5];
                for (int i=0;i<5;i++)
                    menu_items[i]=""+i+": " + mk.params.names[i] + ((i==mk.params.active_paramset)?"*":"");

                lcd_lines=new String[5];
                break;

//#if bluetooth=="on"
            case STATEID_DEVICESELECT:
               
                menu_items=new String[bt_scanner.remote_device_count+2];
                lcd_lines=new String[bt_scanner.remote_device_count+2];

                for (int i=0;i<bt_scanner.remote_device_count;i++)
                    menu_items[i]=bt_scanner.remote_device_name[i];
                menu_items[bt_scanner.remote_device_count]="scan again";
                menu_items[bt_scanner.remote_device_count+1]="cancel";

                break;
//#endif

            case STATEID_MAINMENU:
                setup_main_menu();

                break;

            case STATEID_SETTINGSMENU:
               
                menu_items=new String[settings_menu_items.length];
                for(int cnt=0;cnt<settings_menu_items.length;cnt++)
                    menu_items[cnt]=settings_menu_items[cnt];

                menu_items[0]+=(settings.act_skin==SKINID_DARK)?"Dark":"Light";
                menu_items[1]+=(!settings.do_sound)?"Off":"On";
                menu_items[2]+=(!settings.do_vibra)?"Off":"On";
                menu_items[3]+=(!settings.do_scrollbg)?"Off":"On";
                menu_items[4]+=(!settings.fullscreen)?"Off":"On";
                menu_items[5]+=(mk.gps_position.act_gps_format==0)?" Decimal":" MinSec";
                menu_items[6]+=(mk.gps_position.act_speed_format==0)?" KM/H":((mk.gps_position.act_speed_format==1)?" MP/H":"CM/S");

//#if devicecontrol=="on"
                menu_items[7]+=(!settings.keep_lighton)?"Off":"On";
//#endif
                menu_items[8]+=(!settings.expert_mode)?" Off":" On";
                menu_actions=settings_menu_actions;
                lcd_lines=new String[menu_items.length];
                break;

            case STATEID_RAWDEBUG:
                mk.user_intent=USER_INTENT_RAWDEBUG;
                break;


            case STATEID_GRAPH:
                mk.user_intent=USER_INTENT_GRAPH;
                break;

            }
        mk.watchdog.resend_timeout=0;

        // switch state
        state=next_state;
    } // void chg_state


    public void keyReleased(int keyCode)
    {
       
        switch(state)
            {
            case STATEID_MOTORTEST:
                act_motor_increase=0;
                break;
               
            case STATEID_KEYCONTROL:
                if (keyCode==KEY_POUND)
                    keycontrol_exit &= 255^1;
                else
                if (keyCode==KEY_STAR)
                    keycontrol_exit &= 255^2;
                else
                    mod_external_control_by_keycode(keyCode,(byte)0);

                    /*
                mk.send_keys(keycontrol_bitfield);
                    */
                break;
            }

    }


    public void mod_external_control_by_keycode(int keyCode,byte mul)
    {

        if (keyCode==this.KEY_NUM2)
                mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]=(byte)(-mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]);
        else if (keyCode==this.KEY_NUM3)
                mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]=(byte)(mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]);

        else if (keyCode==this.KEY_NUM1)
            mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT]+=mul;
        else if (keyCode==this.KEY_NUM4)
            mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT]-=mul;


        else if (keyCode==this.KEY_NUM6)
            { if ( mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]<255) mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]+=mul; }
        else if (keyCode==this.KEY_NUM9)
            { if ( mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]>0) mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]-=mul; }

        else switch (getGameAction (keyCode))
                    {
                    case UP:
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]=(byte)(mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]);
                        break;
                       
                    case DOWN:
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]=(byte)(-mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]);

                        break;
                       
                       
                    case LEFT:
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]=(byte)(mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]);
                        break;
                       
                    case RIGHT:
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]=(byte)(-mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]);
                        break;
                       
                    case FIRE:

                        break;
                       
                       
                    }

    }

    // to check if 2 keys are pressed
    byte keycontrol_exit=0;
   
    //    public final static int[] keycontrol_bitfield={0,0};


    public void pointerPressed (int pointer_x, int pointer_y)
    {
        if (pointer_y<lcd_img.getHeight())
            keyPressed(KEY_STAR);
        else
            switch(state)
                {
                case STATEID_CONN_DETAILS:
                case STATEID_SETTINGSMENU:
                case STATEID_FILEOPEN:
                case STATEID_TRAFFIC:
                case STATEID_SELECT_COMPORT:   
                case STATEID_MAINMENU:
                case STATEID_SELECT_PARAMSET:
                case STATEID_DEVICESELECT:
       
                    if (pointer_y>canvas_height-lcd_img.getHeight()*menu_items.length)
                        {                      
                            act_menu_select=(pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*menu_items.length))/lcd_img.getHeight();
                            keyPressed(getKeyCode(FIRE));
                        }    
                    break;
                }
    }


    int last_keycode=-1;
    int repeat_keycode=0;
   
    public void keyPressed(int keyCode)
    {
        if (last_keycode==keyCode)
            repeat_keycode++;
        else
            {
                repeat_keycode=0;
                last_keycode=keyCode;
            }
       
        debug.log("KeyCode:"+keyCode);
        // key-actions common in all states
        debug.process_key(keyCode);
       
       
        if (((keyCode==KEY_STAR) || (keyCode==113) ))//&&(state!= STATEID_STRINGINPUT))
            {
                if (state==STATEID_EDIT_PARAMS)
                    {
                        chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS);
                        return;
                    }
                else
                    if (state!=STATEID_KEYCONTROL)
                        {
                        chg_state(STATEID_MAINMENU);
                        return;
                        }

            }


        if ((keyCode==KEY_POUND)&&(state!=STATEID_KEYCONTROL))
            {
                settings.fullscreen=!settings.fullscreen;
                setFullScreenMode(settings.fullscreen);
                return;
            }

        // key actions per state
        switch(state)
            {

            case STATEID_NC_ERRORS:
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
                break;
            case STATEID_STRINGINPUT:
                if ((keyCode>=KEY_NUM2)&&(keyCode<=KEY_NUM9))
                    {
                        act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +


                            (char)( 97 + (keyCode-KEY_NUM2)*3 + ((keyCode>KEY_NUM7)?1:0) +(repeat_keycode%(((keyCode==KEY_NUM7)||(keyCode==KEY_NUM9))?4:3)))

                            + act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
                    }
                else if ((keyCode==KEY_NUM0))
                    {
                        act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
                            act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
                    }
                else
                    {
                    switch (getGameAction (keyCode))
                        {

                        case LEFT:
                            if(ipinput_pos>0) ipinput_pos--;
                            break;
                           
                        case RIGHT:
                            if(ipinput_pos<19)  ipinput_pos++;
                            break;

                        case UP:
                            act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
                                (char)((byte) act_input_str.charAt(ipinput_pos)-1) + act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());

                            break;
                        case DOWN:
                            act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
                                (char)((byte) act_input_str.charAt(ipinput_pos)+1) + act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());

                            break;


                        case FIRE:
                            mk.params.set_name(act_input_str);
                            chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS);
                            break;
                        }
       
                    }
                if (act_input_str.length()<=ipinput_pos) act_input_str+=" ";
                break;
            case STATEID_IPINPUT:
                if ((keyCode>=KEY_NUM0)&&(keyCode<=KEY_NUM9))
                    {
                        act_edit_ip[ipinput_pos/4]=helper.mod_decimal(act_edit_ip[ipinput_pos/4],(ipinput_pos<15?2:3)-(ipinput_pos%4),0,(keyCode-KEY_NUM0),9);

                        if(ipinput_pos<19)      ipinput_pos++;
                        if ((ipinput_pos<18)&&(((ipinput_pos+1)%4)==0))ipinput_pos++;
                    }
                else
                    switch (getGameAction (keyCode))
                            {
                            case LEFT:
                                if(ipinput_pos>0) ipinput_pos--;
                                if (((ipinput_pos+1)%4)==0)ipinput_pos--;
                                break;
                       
                            case RIGHT:
                                if(ipinput_pos<19)      ipinput_pos++;
                                if(ipinput_pos<18)if (((ipinput_pos+1)%4)==0)ipinput_pos++;
                                break;

                            case UP:
                                act_edit_ip[ipinput_pos/4]=helper.mod_decimal(act_edit_ip[ipinput_pos/4],(ipinput_pos<15?2:3)-(ipinput_pos%4),1,-1,9);

                                break;

                            case DOWN:
                                act_edit_ip[ipinput_pos/4]=helper.mod_decimal(act_edit_ip[ipinput_pos/4],(ipinput_pos<15?2:3)-(ipinput_pos%4),-1,-1,9);


                            case FIRE:
                                if (ipinput4proxy)
                                    {
                                        settings.act_proxy_ip=act_edit_ip;
                                        mk.do_proxy("socket://"+helper.ip_str(settings.act_proxy_ip,false));
                                        chg_state(STATEID_PROXY);
                                    }
                                else
                                    {
                                        settings.act_conn_ip=act_edit_ip;
                                        connect_mk("socket://"+helper.ip_str(settings.act_conn_ip,false),"TCP/IP Connection");
                                        chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
                                    }

                                break;

                            }
                break;

            case STATEID_GPSVIEW:
                if (keyCode == this.KEY_NUM0)
                    mk.set_gps_target(mk.gps_position.Latitude,mk.gps_position.Longitude);



                if (keyCode == this.KEY_NUM1)
                    mk.gps_position.push_wp();
                if (keyCode == this.KEY_NUM2)
                    chg_state(STATEID_FILEOPEN);
                if (keyCode == this.KEY_NUM3)
                    mk.set_gps_target(mk.gps_position.LatWP[act_wp],mk.gps_position.LongWP[act_wp]);


                if (keyCode == this.KEY_NUM5)
                    heading_offset= mk.debug_data.analog[26];

                switch (getGameAction (keyCode))
                            {
                            case UP:
                                if (act_wp!=0) act_wp--;
                                break;
                       
                            case DOWN:
                                if (act_wp<mk.gps_position.last_wp) act_wp++;

                                break;


                            }
       

                break;

            case STATEID_ABOUT:
               
                switch (getGameAction (keyCode))
                            {
                            case UP:
                                if (act_menu_select>=max_lines)
                                    act_menu_select--;
                                break;
                       
                            case DOWN:
                                if (act_menu_select<lcd_lines.length-1)
                                    act_menu_select++;

                                break;


                            }
       

                break;
               

            case STATEID_RAWDEBUG:
               
                switch (getGameAction (keyCode))
                            {
                            case UP:
                                if (rawdebug_cursor_y==0)
                                    rawdebug_cursor_y=31;
                                else
                                    rawdebug_cursor_y--;
                                break;
                       
                            case DOWN:
                                if (rawdebug_cursor_y==31)
                                    rawdebug_cursor_y=0;
                                else
                                    rawdebug_cursor_y++;
                                break;


                            }
                break;
            case STATEID_KEYCONTROL:
                if (keyCode==KEY_POUND)
                    keycontrol_exit |= 1;
                else
                if (keyCode==KEY_STAR)
                    keycontrol_exit |= 2;
                else
                    mod_external_control_by_keycode(keyCode,(byte)1);



                if (keycontrol_exit==3)
                    chg_state(STATEID_MAINMENU);

                    /*
                if ((keyCode >= this.KEY_NUM0) && (keyCode < this.KEY_NUM8))
                    keycontrol_bitfield[0]|=1<<(keyCode-this.KEY_NUM0);
                else
                if ((keyCode >= this.KEY_NUM8) && (keyCode <= this.KEY_NUM9))
                    keycontrol_bitfield[1]|=1<<(keyCode-this.KEY_NUM8);
                   
                else
                    switch (getGameAction (keyCode))
                            {
                            case UP:
                                keycontrol_bitfield[1]|=4;
                                break;
                       
                            case DOWN:
                                keycontrol_bitfield[1]|=8;
                                break;

                       
                            case LEFT:
                                keycontrol_bitfield[1]|=16;
                                break;

                            case RIGHT:
                                keycontrol_bitfield[1]|=32;
                                break;
                               
                            case FIRE:
                                keycontrol_bitfield[1]|=64;
                                break;

                            }
                else
                    mk.send_keys(keycontrol_bitfield);
                    */
                break;


            case STATEID_MOTORTEST:
                switch (getGameAction (keyCode))
                            {
                            case UP:
                                act_motor_increase=-1;
                                break;
                       
                            case DOWN:
                                act_motor_increase=1;
                                break;

                            case FIRE:
                                motor_test_sel_all=!motor_test_sel_all;
                                break;

                            case LEFT:
                                act_motor--;
                                if (act_motor<0) {act_motor=0; chg_state(STATEID_MAINMENU); }
                                break;

                            case RIGHT:
                                act_motor++;
                                act_motor%=4;
                                break;
                            }

                break;

            case STATEID_SELECT_COMPORT:       
                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
                    {

                        if (act_menu_select<menu_items.length)
                            connect_mk("comm:com"+act_menu_select+";baudrate=57600","com"+act_menu_select);
                       
                        chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);                           
                    }
                else
                    menu_keypress(keyCode);
                break;

                /*
            case STATEID_HANDLsE_PARAMS:
               
                menu_keypress(keyCode);
                break;
                */
                /*
            case STATEID_TRAFFIC:
                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
                    chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
                else
                    menu_keypress(keyCode);
                break;
                */
//#if fileapi=="on"
            case STATEID_FILEOPEN:
                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
                    {
                        if ((act_menu_select==0)&&(act_path_depth!=0))
                            {
                                act_path_depth--;
                                //act_path=act_path.substring(0,act_path.substring(0,act_path.length()-2).indexOf('/') );

                                //act_path=last_path;
                            }
                        else
                            {
                                //last_path=act_path;
                                if (act_path_depth==0)
                                    act_path_arr[act_path_depth++]=file_list[act_menu_select];
                                else
                                    act_path_arr[act_path_depth++]=file_list[act_menu_select-1];
                            }
                        act_menu_select=0;
                        chg_state(STATEID_FILEOPEN);
                               
                    }
                else
                    menu_keypress(keyCode);
                break;

//#endif


                // handle menue
            case STATEID_SELECT_SPEED_FORMAT:  
            case STATEID_SELECT_GPS_FORMAT:
            case STATEID_TRAFFIC:
            case STATEID_CONN_DETAILS:
            case STATEID_HANDLE_PARAMS:
            case STATEID_SETTINGSMENU:
            case STATEID_MAINMENU:

                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
                    {
                        switch(menu_actions[act_menu_select])
                            {

                            case ACTIONID_TOGGLE_EXPERT:
                                settings.expert_mode=!settings.expert_mode;
                                chg_state(STATEID_SETTINGSMENU);
                                break;
                            case ACTIONID_RENAME_PARAMS:
                                act_input_str=mk.params.names[mk.params.act_paramset];
                                ipinput_pos=0;
                                chg_state(STATEID_STRINGINPUT);
                                break;
                            case ACTIONID_SET_SPEED_FORMAT_CMS:
                                mk.gps_position.act_speed_format=SPEED_FORMAT_CMS;
                                chg_state(STATEID_SETTINGSMENU);
                                break;

                            case ACTIONID_SET_SPEED_FORMAT_MPH:
                                mk.gps_position.act_speed_format=SPEED_FORMAT_MPH;
                                chg_state(STATEID_SETTINGSMENU);
                                break;

                            case ACTIONID_SET_SPEED_FORMAT_KMH:
                                mk.gps_position.act_speed_format=SPEED_FORMAT_KMH;
                                chg_state(STATEID_SETTINGSMENU);
                                break;

                            case ACTIONID_SELECT_SPEED_FORMAT:
                                chg_state(STATEID_SELECT_SPEED_FORMAT);
                                break;


                            case ACTIONID_SET_GPS_FORMAT_DECIMAL:
                                mk.gps_position.act_gps_format=GPS_FORMAT_DECIMAL;
                                chg_state(STATEID_SETTINGSMENU);
                                break;

                            case ACTIONID_SET_GPS_FORMAT_MINSEC:
                                mk.gps_position.act_gps_format=GPS_FORMAT_MINSEC;
                                chg_state(STATEID_SETTINGSMENU);
                                break;


                            case ACTIONID_SELECT_GPS_FORMAT:
                                chg_state(STATEID_SELECT_GPS_FORMAT);
                                break;

                            case ACTIONID_BACK_TO_CONNDETAILS:
                                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
                                break;

                            case ACTIONID_RESET_PARAMS:
                                state=STATEID_FLASHING;
                                mk.bootloader_intension_flash=false;
                                mk.bl_retrys=0;
                                mk.init_bootloader=true;
                                break;

                            case ACTIONID_FLASH:
                               
                                chg_state(STATEID_FLASHING);
                           
                                //chg_state(STATEID_FLASHING);
                                break;
                                       
                            case ACTIONID_DATABUFF:
                                chg_state(STATEID_DATABUFF);
                                break;
                                   
                            case ACTIONID_NC_ERRORS:
                                chg_state(STATEID_NC_ERRORS);
                                break;

                            case ACTIONID_ABOUT:
                                chg_state(STATEID_ABOUT);
                                break;

                            case ACTIONID_CONN_DETAILS:
                                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
                                break;
                               
                            case ACTIONID_QUIT:
                                quit=true;
                                break;

                            case ACTIONID_SWITCH_NC:
                                  mk.switch_to_navi();
                                  break;

                            case ACTIONID_SWITCH_FC:
                                  mk.switch_to_fc();
                                  break;

                            case ACTIONID_SWITCH_MK3MAG:
                                  mk.switch_to_mk3mag();
                                  break;
                                 
                            case ACTIONID_GRAPH:
                                chg_state(STATEID_GRAPH);
                                break;
                                 
                            case ACTIONID_KEYCONTROL:
                                chg_state(STATEID_KEYCONTROL);
                                break;
                               
                            case ACTIONID_LCD :
                                chg_state(STATEID_FLIGHTVIEW);
                                break;

                               
                            case ACTIONID_PROXY:

                                chg_state(STATEID_IPINPUT);
                                break;
                               
                            case ACTIONID_DEVICESELECT:
                                chg_state(STATEID_SCANNING);
                                break;
                               
                            case ACTIONID_RAWDEBUG:
                                chg_state(STATEID_RAWDEBUG);
                                break;
                               
                            case ACTIONID_SETTINGS:
                                chg_state(STATEID_SETTINGSMENU);
                                break;

                            case ACTIONID_RCDATA:
                                chg_state(STATEID_STICKVIEW);
                                break;

                            case ACTIONID_CAM:
                                chg_state(STATEID_CAMMODE);
                                break;

                            case ACTIONID_GPSDATA:
                                chg_state(STATEID_GPSVIEW);
                                break;


                            case  ACTIONID_MOTORTEST :
                                chg_state(STATEID_MOTORTEST);
                                break;
                               

                            case ACTIONID_EDIT_PARAMS:
                                if (mk.watchdog.act_paramset<5)
                                    chg_state(STATEID_READ_PARAMS);
                                else
                                    chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);

                                break;

                            case ACTIONID_CHANGESKIN:
                                settings.act_skin++;
                                settings.act_skin=(byte)(settings.act_skin%2);
                                load_images();
                                chg_state(STATEID_SETTINGSMENU);
                                break;
                            case ACTIONID_SOUNDTOGGLE:
                                settings.do_sound=!settings.do_sound;
                                chg_state(STATEID_SETTINGSMENU);
                                break;
                            case ACTIONID_VIBRATOGGLE:
                                settings.do_vibra=!settings.do_vibra;
                                chg_state(STATEID_SETTINGSMENU);
                                break;

                            case ACTIONID_GRAPHTOGGLE:
                                settings.do_scrollbg=!settings.do_scrollbg;
                                load_images();
                                chg_state(STATEID_SETTINGSMENU);
                                break;


                            case ACTIONID_FULLSCREENTOGGLE:
                                settings.fullscreen=!settings.fullscreen;
                                setFullScreenMode(settings.fullscreen);
                                chg_state(STATEID_SETTINGSMENU);
                                break;

//#if devicecontrol=="on"
                            case ACTIONID_LIGHTTOGGLE:
                                settings.keep_lighton =!settings.keep_lighton;
                                chg_state(STATEID_SETTINGSMENU);
                                break;
//#endif


                            case ACTIONID_WRITE_PARAMS:
                                mk.write_params();
                                chg_state(STATEID_MAINMENU);
                                break;

                            case ACTIONID_UNDO_PARAMS:
                                mk.params.use_backup();
                                chg_state(STATEID_MAINMENU);
                                break;

                            case ACTIONID_MAINMENU:
                                chg_state(STATEID_MAINMENU);
                                break;

                            case ACTIONID_DEBUG:
                                debug.showing=true;
                                break;




                            case ACTIONID_TRAFFIC:
                                chg_state(STATEID_TRAFFIC);
                                break;

                            case ACTIONID_CONNECT_TCP:
                                ipinput4proxy=false;
                                chg_state(STATEID_IPINPUT);
                                break;

                            case ACTIONID_SCAN_BT:
                                chg_state(STATEID_SCANNING);
                                break;

                            case ACTIONID_SELECT_COM:
                                chg_state(STATEID_SELECT_COMPORT);
                                break;

                            case ACTIONID_PROXY_INPUT:
                                ipinput4proxy=true;
                                chg_state(STATEID_IPINPUT);
                                break;                     

                            }
               
                    }

                else menu_keypress(keyCode);

                break;

            case STATEID_SELECT_PARAMSET:
                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
                    {              
                        if ( mk.params.field[act_menu_select]!=null)
                            {
                                mk.params.act_paramset=act_menu_select;
                                chg_state(STATEID_EDIT_PARAMS);
                            }
                    }
                else menu_keypress(keyCode);
                break;

//#if bluetooth=="on"
            case STATEID_DEVICESELECT:
       
                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
                    {              

                        if (bt_scanner.remote_device_count > act_menu_select)
                            {
                                connect_mk("btspp://"+bt_scanner.remote_device_mac[act_menu_select] + ":1",bt_scanner.remote_device_name[act_menu_select]);
                                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
                            }
                        else
                            {
                                if (bt_scanner.remote_device_count == act_menu_select)
                                    chg_state(STATEID_SCANNING);
                                else
                                    chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
                            }
                                   
                    }
                else menu_keypress(keyCode);
               
                break;
//#endif


            case STATEID_EDIT_PARAMS:
                params_editor.keypress(keyCode,getGameAction (keyCode)) ;
                break;

            case STATEID_FLIGHTVIEW:

                if ((keyCode >= this.KEY_NUM0) && (keyCode <= this.KEY_NUM9))              
                        mk.LCD.set_page(keyCode-this.KEY_NUM0);
                else
                switch (getGameAction (keyCode))
                    {
                    case LEFT:
                    case UP:
                        mk.LCD.LCD_PREVPAGE();
                        break;
                       
                    case RIGHT:
                    case DOWN:
                        mk.LCD.LCD_NEXTPAGE();
                        break;


                       
                    }
                break;
            }
   
       

    }

 






}