Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 1559 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1559 Rev 1562
Line 6... Line 6...
6 
import dongfang.mkt.RequestFrameVisitor;
 6 
import dongfang.mkt.RequestFrameVisitor;
7 
import dongfang.mkt.frames.AllDisplaysRequestFrame;
 7 
import dongfang.mkt.frames.AllDisplaysRequestFrame;
8 
import dongfang.mkt.frames.AnalogDebugLabelRequestFrame;
 8 
import dongfang.mkt.frames.AnalogDebugLabelRequestFrame;
9 
import dongfang.mkt.frames.AttitudeDataRequestFrame;
 9 
import dongfang.mkt.frames.AttitudeDataRequestFrame;
10 
import dongfang.mkt.frames.ChangeParameterSetRequestFrame;
 10 
import dongfang.mkt.frames.ChangeParameterSetRequestFrame;
- 
 
 11 
import dongfang.mkt.frames.CompassHeadingRequestFrame;
11 
import dongfang.mkt.frames.DebugRequestFrame;
 12 
import dongfang.mkt.frames.DebugRequestFrame;
12 
import dongfang.mkt.frames.ExternalControlRequestFrame;
 13 
import dongfang.mkt.frames.ExternalControlRequestFrame;
13 
import dongfang.mkt.frames.LoopbackTestRequestFrame;
 14 
import dongfang.mkt.frames.LoopbackTestRequestFrame;
14 
import dongfang.mkt.frames.MotorTestRequestFrame;
 15 
import dongfang.mkt.frames.MotorTestRequestFrame;
15 
import dongfang.mkt.frames.OSDDataRequestFrame;
 16 
import dongfang.mkt.frames.OSDDataRequestFrame;
Line 61... Line 62...
61 
                                // add padding .. well just clear it, for tidyness.
 62 
                                // add padding .. well just clear it, for tidyness.
62 
                                inbuf[inbufptr++] = 0;
 63 
                                inbuf[inbufptr++] = 0;
63 
                        }
 64 
                        }
Line 64... Line 65...
64 
 
 65 
 
65 
                        MKOutputStream.this.writeByte((inbuf[0] >>> 2) + '=');
 66 
                        MKOutputStream.this.writeByte((inbuf[0] >>> 2) + '=');
66 
                        MKOutputStream.this.writeByte(( ((inbuf[0] & 0x03) << 4) | (inbuf[1] >>> 4) ) + '=');;
 67 
                        MKOutputStream.this.writeByte(( ((inbuf[0] & 0x03) << 4) | (inbuf[1] >>> 4) ) + '=');
67 
                        MKOutputStream.this.writeByte(( ((inbuf[1] & 0x0f) << 2) | (inbuf[2] >>> 6)) + '=');
 68 
                        MKOutputStream.this.writeByte(( ((inbuf[1] & 0x0f) << 2) | (inbuf[2] >>> 6)) + '=');
Line 68... Line 69...
68 
                        MKOutputStream.this.writeByte(((inbuf[2] & 0x3f) + '='));
 69 
                        MKOutputStream.this.writeByte(((inbuf[2] & 0x3f) + '='));
69 
 
 70 
 
Line 204... Line 205...
204 
       
 205 
       
205 
        public void visit(SetCompassHeadingRequestFrame f) throws IOException {
 206 
        public void visit(SetCompassHeadingRequestFrame f) throws IOException {
206 
                writeByte('K');
 207 
                writeByte('K');
Line -... Line 208...
- 
 
 208 
        }
- 
 
 209 
 
- 
 
 210 
        public void visit(CompassHeadingRequestFrame f) throws IOException {
- 
 
 211 
                writeByte('w');
207 
        }
 212 
        }
208 
 
 213 
 
209 
        public void visit(OSDDataRequestFrame f) throws IOException {
 214 
        public void visit(OSDDataRequestFrame f) throws IOException {
210 
                writeByte('o');
 215 
                writeByte('o');
211 
                base64OutputStream.writeByte(f.getAutoSendInterval());
 216 
                base64OutputStream.writeByte(f.getAutoSendInterval());