Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 1695 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1695 Rev 1696
Line 7... Line 7...
7 
import dongfang.mkt.datatype.GPSBearingAndRange;
 7 
import dongfang.mkt.datatype.GPSBearingAndRange;
8 
import dongfang.mkt.datatype.GPSPosition;
 8 
import dongfang.mkt.datatype.GPSPosition;
9 
import dongfang.mkt.frames.AllDisplaysResponseFrame;
 9 
import dongfang.mkt.frames.AllDisplaysResponseFrame;
10 
import dongfang.mkt.frames.AnalogDebugLabelResponseFrame;
 10 
import dongfang.mkt.frames.AnalogDebugLabelResponseFrame;
11 
import dongfang.mkt.frames.AttitudeDataResponseFrame;
 11 
import dongfang.mkt.frames.AttitudeDataResponseFrame;
12 
import dongfang.mkt.frames.ChangeParameterSetResponseFrame;
 - 
 
13 
import dongfang.mkt.frames.CompassHeadingResponseFrame;
 12 
import dongfang.mkt.frames.CompassHeadingResponseFrame;
14 
import dongfang.mkt.frames.ConfirmFrame;
 13 
import dongfang.mkt.frames.ConfirmFrame;
15 
import dongfang.mkt.frames.DCMMatrixResponseFrame;
 14 
import dongfang.mkt.frames.DCMMatrixResponseFrame;
16 
import dongfang.mkt.frames.DebugResponseFrame;
 15 
import dongfang.mkt.frames.DebugResponseFrame;
17 
import dongfang.mkt.frames.MotorTestResponseFrame;
 16 
import dongfang.mkt.frames.MotorTestResponseFrame;
18 
import dongfang.mkt.frames.OSDDataResponseFrame;
 17 
import dongfang.mkt.frames.OSDDataResponseFrame;
- 
 
 18 
import dongfang.mkt.frames.ProfilerLabelResponseFrame;
- 
 
 19 
import dongfang.mkt.frames.ProfilerResponseFrame;
19 
import dongfang.mkt.frames.ReadExternalControlResponseFrame;
 20 
import dongfang.mkt.frames.ReadExternalControlResponseFrame;
20 
import dongfang.mkt.frames.ReadIMUConfigurationResponseFrame;
 21 
import dongfang.mkt.frames.ReadIMUConfigurationResponseFrame;
21 
import dongfang.mkt.frames.ReadMotorMixerResponseFrame;
 22 
import dongfang.mkt.frames.ReadMotorMixerResponseFrame;
22 
import dongfang.mkt.frames.ReadParamSetResponseFrame;
 23 
import dongfang.mkt.frames.ReadParamSetResponseFrame;
23 
import dongfang.mkt.frames.ReadRCChannelsResponseFrame;
 24 
import dongfang.mkt.frames.ReadRCChannelsResponseFrame;
Line 223... Line 224...
223 
                        }
 224 
                        }
224 
                        f.setMatrix(matrix);
 225 
                        f.setMatrix(matrix);
225 
                        result = f;
 226 
                        result = f;
226 
                        break;
 227 
                        break;
227 
                }
 228 
                }
- 
 
 229 
                /*
228 
                case 'F': {
 230 
                case 'F': {
229 
                        ChangeParameterSetResponseFrame f = new ChangeParameterSetResponseFrame(address);
 231 
                        ChangeParameterSetResponseFrame f = new ChangeParameterSetResponseFrame(address);
230 
                        f.setParameterSetNumber(base64InputStream.readByte());
 232 
                        f.setParameterSetNumber(base64InputStream.readByte());
231 
                        result = f;
 233 
                        result = f;
232 
                        break;
 234 
                        break;
233 
                }
 235 
                }
- 
 
 236 
                */
- 
 
 237 
                case 'F': {
- 
 
 238 
                        ProfilerLabelResponseFrame f = new ProfilerLabelResponseFrame(address);
- 
 
 239 
                        f.setChannel(base64InputStream.readByte());
- 
 
 240 
                        f.setLabel(base64InputStream.readChars(16));
- 
 
 241 
                        result = f;
- 
 
 242 
                        break;
- 
 
 243 
                }
- 
 
 244 
 
234 
                case 'G': {
 245 
                case 'G': {
235 
                        ReadExternalControlResponseFrame f = new ReadExternalControlResponseFrame(address);
 246 
                        ReadExternalControlResponseFrame f = new ReadExternalControlResponseFrame(address);
236 
                        f.setDigital(base64InputStream.readBytes(2));
 247 
                        f.setDigital(base64InputStream.readBytes(2));
237 
                        f.setRemoteButtons(base64InputStream.readByte());
 248 
                        f.setRemoteButtons(base64InputStream.readByte());
238 
                        f.setPitch(base64InputStream.readByte());
 249 
                        f.setPitch(base64InputStream.readByte());
Line 422... Line 433...
422 
                        f.setChararray(getDataInputStream().readChars(8));
 433 
                        f.setChararray(getDataInputStream().readChars(8));
423 
                        result = f;
 434 
                        result = f;
424 
                        break;
 435 
                        break;
425 
                }
 436 
                }
426 
            */
 437 
            */
- 
 
 438 
                case 'U': {
- 
 
 439 
                        ProfilerResponseFrame f = new ProfilerResponseFrame(address);
- 
 
 440 
                        f.setTotalHits(base64InputStream.readSignedDWord());
- 
 
 441 
                        for (int i=0; i<16; i++)
- 
 
 442 
                                f.setActivity(i, base64InputStream.readWord());
- 
 
 443 
                        result = f;
- 
 
 444 
                        break;
- 
 
 445 
                }
427 
                case 'V': {
 446 
                case 'V': {
428 
                        VersionResponseFrame f = new VersionResponseFrame(address);
 447 
                        VersionResponseFrame f = new VersionResponseFrame(address);
429 
                        f.setSWMajor(base64InputStream.readByte());
 448 
                        f.setSWMajor(base64InputStream.readByte());
430 
                        f.setSWMinor(base64InputStream.readByte());
 449 
                        f.setSWMinor(base64InputStream.readByte());
431 
                        f.setProtoMajor(base64InputStream.readByte());
 450 
                        f.setProtoMajor(base64InputStream.readByte());