Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 1632 | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1632 Rev 1633
Line 10... Line 10...
10
                        <bit name="Unused" value="0" />
10
                        <bit name="Unused" value="0" />
11
                        <bit name="Unused" value="0" />
11
                        <bit name="Unused" value="0" />
12
                        <bit name="Unused" value="0" />
12
                        <bit name="Unused" value="0" />
13
                </parameter>
13
                </parameter>
14
 
14
 
15
                <parameter name="gyroPIDFilterConstant" value="8" />
15
                <parameter name="gyroPIDFilterConstant" value="10" />
16
                <parameter name="gyroDWindowLength" value="8" />
16
                <parameter name="gyroDWindowLength" value="8" />
17
                <parameter name="gyroDFilterConstant" value="1"  />
17
                <parameter name="gyroDFilterConstant" value="1"  />
18
                <parameter name="accFilterConstant" value="10" />
18
                <parameter name="accFilterConstant" value="10" />
19
               
19
               
20
                <parameter name="zerothOrderCorrection" value="1" />
20
                <parameter name="zerothOrderCorrection" value="1" />