Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 1630 | Go to most recent revision | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1630 Rev 1632
1 
<imuconfiguration eepromVersion="1" length="15" >
 1 
<imuconfiguration eepromVersion="1" length="15" >
2 
                <parameter name="gyroQuadrant" value="2" />
 2 
                <parameter name="gyroQuadrant" value="2" />
3 
                <parameter name="accQuadrant" value="0" />
 3 
                <parameter name="accQuadrant" value="0" />
4 
                <parameter name="imuReversedFlags" type="bitset">
 4 
                <parameter name="imuReversedFlags" type="bitset">
5 
                        <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_PR" value="0"/>
 5 
                        <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_PR" value="0"/>
6 
                        <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_YAW" value="0" />
 6 
                        <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_YAW" value="0" />
7 
                        <bit name="IMU_REVERSE_ACC_XY" value="0" />
 7 
                        <bit name="IMU_REVERSE_ACC_XY" value="0" />
8 
                        <bit name="IMU_REVERSE_ACC_Z" value="0" />
 8 
                        <bit name="IMU_REVERSE_ACC_Z" value="0" />
9 
                        <bit name="Unused" value="0" />
 9 
                        <bit name="Unused" value="0" />
10 
                        <bit name="Unused" value="0" />
 10 
                        <bit name="Unused" value="0" />
11 
                        <bit name="Unused" value="0" />
 11 
                        <bit name="Unused" value="0" />
12 
                        <bit name="Unused" value="0" />
 12 
                        <bit name="Unused" value="0" />
13 
                </parameter>
 13 
                </parameter>
14 
 
 14 
 
15 
                <parameter name="gyroPIDFilterConstant" value="4" />
 15 
                <parameter name="gyroPIDFilterConstant" value="8" />
16 
                <parameter name="gyroDWindowLength" value="3" />
 16 
                <parameter name="gyroDWindowLength" value="8" />
17 
                <parameter name="gyroDFilterConstant" value="1"  />
 17 
                <parameter name="gyroDFilterConstant" value="1"  />
18 
                <parameter name="accFilterConstant" value="10" />
 18 
                <parameter name="accFilterConstant" value="10" />
19 
               
 19 
               
20 
                <parameter name="zerothOrderCorrection" value="1" />
 20 
                <parameter name="zerothOrderCorrection" value="1" />
21 
                <parameter name="rateTolerance" value="120" />
 21 
                <parameter name="rateTolerance" value="120" />
22 
                <parameter name="gyroActivityDamping" value="8"  />
 22 
                <parameter name="gyroActivityDamping" value="8"  />
23 
               
 23 
               
24 
                <parameter name="driftCompDivider" value="2" />
 24 
                <parameter name="driftCompDivider" value="2" />
25 
                <parameter name="driftCompLimit" value="5" />
 25 
                <parameter name="driftCompLimit" value="5" />
26 
               
 26 
               
27 
                <parameter name="gyroPitchCalibration" value="0" />
 27 
                <parameter name="gyroPitchCalibration" value="0" />
28 
                <parameter name="gyroRollCalibration" value="0"  />
 28 
                <parameter name="gyroRollCalibration" value="0"  />
29 
                <parameter name="gyroYawCalibration" value="0"  />
 29 
                <parameter name="gyroYawCalibration" value="0"  />
30 
</imuconfiguration>
 30 
</imuconfiguration>
31 
 
 31