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Rev 554 Rev 556
Line 114... Line 114...
114
          print "Opening comPort... "
114
          print "Opening comPort... "
115
        mk = mkProto.MkComm()
115
        mk = mkProto.MkComm()
116
        mk.open(comPort=parComPort)
116
        mk.open(comPort=parComPort)
Line 117... Line 117...
117
       
117
       
118
        msg = mk.getVersionMsg()
118
        msg = mk.getVersionMsg()
119
        voltage = 0
119
        version = msg.getVersion()
120
        if parVerbose:
120
        if parVerbose:
-
 
121
          print "Version: %d.%d" % version
-
 
122
        if version != (0,74):
-
 
123
          print "INVALID VERSION", version
-
 
124
          sys.exit(2)
Line 121... Line 125...
121
          print "Version: %d.%d" % msg.getVersion()
125
         
-
 
126
         
122
         
127
        msg = mk.getDebugMsg()
123
        msg = mk.getDebugMsg()
128
        voltage = msg.getVoltage()
124
        if (voltage > 4.2*3):
129
        if (voltage > 4.2*3):
125
          minVoltage = 4*3.5
130
          minVoltage = 4*3.5
Line 159... Line 164...
159
          for channel in parChannels:
164
          for channel in parChannels:
160
            channelName = CHANNEL_NAMES[channel]
165
            channelName = CHANNEL_NAMES[channel]
161
            if parVerbose:
166
            if parVerbose:
162
              print "Getting data... " ,
167
              print "Getting data... " ,
163
            data = mk.doVibrationTest(motorSpeeds, parNbSamples, channel)
168
            data = mk.doVibrationTest(motorSpeeds, parNbSamples, channel)
-
 
169
            #data = (0,1,2)
164
            minval = min(data[1:])
170
            minval = min(data[1:])
165
            maxval = max(data[1:])
171
            maxval = max(data[1:])
166
            if (maxval-minval)>100: print data
172
            #if (maxval-minval)>100: print data
-
 
173
            time.sleep(.1)
167
            msg = mk.getDebugMsg()
174
            msg = mk.getDebugMsg()
168
            voltage = msg.getVoltage()
175
            voltage = msg.getVoltage()
Line 169... Line 176...
169
       
176
       
170
            if voltage<minVoltage:
177
            if voltage<minVoltage:
171
              print "VOLTAGE TOO LOW, TEST ABORTED"
178
              print "VOLTAGE TOO LOW, TEST ABORTED"
172
              sys.exit(2)
179
              sys.exit(2)
-
 
180
           
173
             
181
            pp = maxval-minval;  
-
 
182
            print "%10s Speed=%3d U=%2.1fV Channel=%-10s Min=%3d Max=%3d pp=%3d" % (parTestName,  speed, voltage, channelName, minval, maxval, pp),
Line 174... Line 183...
174
            print "%s Speed=%3d U=%2.1fV Channel=%-10s Min=%3d Max=%3d pp=%3d" % (parTestName,  speed, voltage, channelName, minval, maxval, maxval-minval)
183
            print "*"*(min(pp,200)/5)
175
             
184
             
176
            if parFileName != None:
185
            if parFileName != None:
177
              try:
186
              try: