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Rev 112 Rev 114
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#ifndef rs232_h
 1 
#ifndef rs232_h
2 
#define rs232_h
 2 
#define rs232_h
3 
 
 3 
 
4 
        void RS232_init (void);
 4 
        void RS232_init (void);
5 
        uint8_t RS232_get (void);
 5 
        uint8_t RS232_get (void);
6 
        void RS232_send (uint8_t data);
 6 
        void RS232_send (uint8_t data);
7 
        void RS232_text (uint8_t *text);
 7 
        void RS232_text (uint8_t *text);
- 
 
 8 
 
- 
 
 9 
        #define BAUD_RATE 57600         //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle     
8 
       
 10 
       
9 
#endif
 11 
#endif
10 
 
 12 
 
11 
//Anpassen der seriellen Schnittstellen Register wenn ein ATMega128 benutzt wird
 13 
//Anpassen der seriellen Schnittstellen Register wenn ein ATMega128 benutzt wird
12 
#if defined (__AVR_ATmega128__)
 14 
#if defined (__AVR_ATmega128__)
13 
        #define USR UCSR0A
 15 
        #define USR UCSR0A
14 
        #define UCR UCSR0B
 16 
        #define UCR UCSR0B
15 
        #define UDR UDR0
 17 
        #define UDR UDR0
16 
        #define UBRR UBRR0L
 18 
        #define UBRR UBRR0L
17 
        #define EICR EICRB
 19 
        #define EICR EICRB
18 
#endif
 20 
#endif
19 
 
 21 
 
20 
#if defined (__AVR_ATmega32__)
 22 
#if defined (__AVR_ATmega32__)
21 
        #define USR UCSRA
 23 
        #define USR UCSRA
22 
        #define UCR UCSRB
 24 
        #define UCR UCSRB
23 
        #define UBRR UBRRL
 25 
        #define UBRR UBRRL
24 
        #define EICR EICRB
 26 
        #define EICR EICRB
25 
   #define INT_VEC_RX  SIG_UART_RECV
 27 
   #define INT_VEC_RX  SIG_UART_RECV
26 
   #define INT_VEC_TX  SIG_UART_TRANS
 28 
   #define INT_VEC_TX  SIG_UART_TRANS
27 
#endif
 29 
#endif
28 
 
 30 
 
29 
#if defined (__AVR_ATmega644__)
 31 
#if defined (__AVR_ATmega644__)
30 
        #define USR  UCSR0A
 32 
        #define USR  UCSR0A
31 
        #define UCR  UCSR0B
 33 
        #define UCR  UCSR0B
32 
        #define UDR  UDR0
 34 
        #define UDR  UDR0
33 
        #define UBRR UBRR0L
 35 
        #define UBRR UBRR0L
34 
        #define EICR EICR0B
 36 
        #define EICR EICR0B
35 
   #define TXEN TXEN0
 37 
   #define TXEN TXEN0
36 
   #define RXEN RXEN0
 38 
   #define RXEN RXEN0
37 
   #define RXCIE RXCIE0
 39 
   #define RXCIE RXCIE0
38 
   #define TXCIE TXCIE0
 40 
   #define TXCIE TXCIE0
39 
   #define U2X  U2X0
 41 
   #define U2X  U2X0
40 
   #define UCSRB UCSR0B
 42 
   #define UCSRB UCSR0B
41 
   #define UDRE UDRE0
 43 
   #define UDRE UDRE0
42 
   #define INT_VEC_RX  SIG_USART_RECV
 44 
   #define INT_VEC_RX  SIG_USART_RECV
43 
   #define INT_VEC_TX  SIG_USART_TRANS
 45 
   #define INT_VEC_TX  SIG_USART_TRANS
44 
 
 46 
 
45 
   #define USART_RXC_vect SIG_USART_RECV
 47 
   #define USART_RXC_vect SIG_USART_RECV
46 
#endif
 48 
#endif
47 
 
 49 
 
48 
#if defined (__AVR_ATmega644P__)
 50 
#if defined (__AVR_ATmega644P__)
49 
        #define USR  UCSR0A
 51 
        #define USR  UCSR0A
50 
        #define UCR  UCSR0B
 52 
        #define UCR  UCSR0B
51 
        #define UDR  UDR0
 53 
        #define UDR  UDR0
52 
        #define UBRR UBRR0L
 54 
        #define UBRR UBRR0L
53 
        #define EICR EICR0B
 55 
        #define EICR EICR0B
54 
   #define TXEN TXEN0
 56 
   #define TXEN TXEN0
55 
   #define RXEN RXEN0
 57 
   #define RXEN RXEN0
56 
   #define RXCIE RXCIE0
 58 
   #define RXCIE RXCIE0
57 
   #define TXCIE TXCIE0
 59 
   #define TXCIE TXCIE0
58 
   #define U2X  U2X0
 60 
   #define U2X  U2X0
59 
   #define UCSRB UCSR0B
 61 
   #define UCSRB UCSR0B
60 
   #define UDRE UDRE0
 62 
   #define UDRE UDRE0
61 
   #define INT_VEC_RX  SIG_USART_RECV
 63 
   #define INT_VEC_RX  SIG_USART_RECV
62 
   #define INT_VEC_TX  SIG_USART_TRANS
 64 
   #define INT_VEC_TX  SIG_USART_TRANS
63 
 
 65 
 
64 
   #define USART_RXC_vect SIG_USART_RECV
 66 
   #define USART_RXC_vect SIG_USART_RECV
65 
#endif
 67 
#endif
66 
 
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