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| 34 | //############################################################################ |
34 | //############################################################################ |
| 35 | //# HISTORY main.h |
35 | //# HISTORY main.h |
| - | 36 | //# |
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| - | 37 | //# 14.10.2015 Starter |
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| - | 38 | //# - Offset for FollowMe jetzt activ in Version 3.85h |
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| - | 39 | //# - FollowMeStep2 wird nicht mehr benötigt, nur zu Debugzwecken |
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| 36 | //# |
40 | //# |
| 37 | //# 20.09.2015 Starter |
41 | //# 20.09.2015 Starter |
| 38 | //# - FollowMeStep2 wird jetzt nurnoch von USE_FOLLOWME_STEP2 aktiviert |
42 | //# - FollowMeStep2 wird jetzt nurnoch von USE_FOLLOWME_STEP2 aktiviert |
| 39 | //# |
43 | //# |
| 40 | //# 19.09.2015 Cebra |
44 | //# 19.09.2015 Cebra |
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| 290 | #ifndef _MAIN_H |
294 | #ifndef _MAIN_H |
| Line 291... | Line 295... | ||
| 291 | #define _MAIN_H |
295 | #define _MAIN_H |
| 292 | 296 | ||
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| 293 | // Softwareversion des PKT |
297 | // Softwareversion des PKT |
| 294 | #define PKTSWVersion "3.85_g" // PKT Version |
298 | #define PKTSWVersion "3.85_h" // PKT Version |
| 295 | 299 | ||
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| 340 | 344 | ||
| 341 | //--------------------------------------------- |
345 | //--------------------------------------------- |
| 342 | //- Module fuer spezielle Benutzergruppen |
346 | //- Module fuer spezielle Benutzergruppen |
| 343 | //--------------------------------------------- |
347 | //--------------------------------------------- |
| 344 | #define USE_FOLLOWME // FollowMe Funktionen (ca. 3 Kbyte) |
348 | #define USE_FOLLOWME // FollowMe Funktionen (ca. 3 Kbyte) |
| 345 | #define USE_FOLLOWME_STEP2 // FollowMe Funktionen Abstand und Winkel einstellbar |
349 | //#define USE_FOLLOWME_STEP2 // FollowMe Funktionen Abstand und Winkel einstellbar |
| 346 | //#define USE_JOYSTICK // Joystick Support, benoetigt spezielle Hardware (ca. 4.1 KByte) |
350 | //#define USE_JOYSTICK // Joystick Support, benoetigt spezielle Hardware (ca. 4.1 KByte) |
| 347 | #define USE_WLAN // WLAN WiFly Modul an SV2 (ca. 6 KByte)) |
351 | #define USE_WLAN // WLAN WiFly Modul an SV2 (ca. 6 KByte)) |
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| 348 | #define USE_SV2MODULE_BLE // Bluetooth 4 Low Energy Modul - externes Modul an SV2 (RedBearLab BLE Mini) (ca. 200 Bytes) |
352 | #define USE_SV2MODULE_BLE // Bluetooth 4 Low Energy Modul - externes Modul an SV2 (RedBearLab BLE Mini) (ca. 200 Bytes) |