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Rev 2204 Rev 2205
Line 631... Line 631...
631 
        uint8_t   redraw;
 631 
        uint8_t   redraw;
Line 632... Line 632...
632 
 
 632 
 
633 
        set_beep( 25, 0xffff, BeepNormal );                                 // kurzer Bestaetigungs-Beep
 633 
        set_beep( 25, 0xffff, BeepNormal );                                 // kurzer Bestaetigungs-Beep
Line -... Line 634...
- 
 
 634 
        redraw = true;
- 
 
 635 
 
634 
        redraw = true;
 636 
//#define OFFLINE
635 
 
 637 
#ifndef OFFLINE
636 
    int retcode = GPSMouse_Connect();                                   // Abfrage der GPS-Daten zum testen Quick an Dirty ;-)
 638 
    int retcode = GPSMouse_Connect();                                   // Abfrage der GPS-Daten zum testen Quick an Dirty ;-)
637 
    if( retcode <= 0 )
 639 
    if( retcode <= 0 )
638 
    {
 640 
    {
- 
 
 641 
        return;
- 
 
 642 
    }
- 
 
 643 
#endif
- 
 
 644 
 
- 
 
 645 
/*  // DEBUG
- 
 
 646 
        NMEApos.lat = 520000000;
- 
 
 647 
        NMEApos.lon = 0;
- 
 
 648 
        Config.FM_Azimuth = 90;
Line 639... Line 649...
639 
        return;
 649 
        Config.FM_Distance = 10000;
640 
    }
 650 
*/
641 
 
 651 
 
642 
        while( true )
 652 
        while( true )
Line 653... Line 663...
653 
                        lcdx_printf_center_P( 3, MNORMAL, 1,0, PSTR(" Target Lat/Lon") );
 663 
                        lcdx_printf_center_P( 3, MNORMAL, 1,0, PSTR(" Target Lat/Lon") );
Line 654... Line 664...
654 
 
 664 
 
655 
                        redraw = false;
 665 
                        redraw = false;
Line 656... Line -...
656 
                }
 - 
 
657 
 
 - 
 
658 
                //#################
 - 
 
659 
                //# DISTANCE TO TARGET
 - 
 
660 
                //#################
 - 
 
661 
 
 - 
 
662 
                //lcdx_printf_at_P( 0, 1, MNORMAL,0,0, PSTR("Distance: %3d Meter"), Config.FM_Distance );
 - 
 
663 
 
 - 
 
664 
                //#################
 - 
 
665 
                //# TARGET Azimuth
 - 
 
666 
                //#################
 - 
 
667 
                //lcdx_printf_at_P( 0, 2, MNORMAL, 0,0, PSTR(" Azimuth: %3d Grad"), Config.FM_Azimuth);
 - 
 
668 
 
 666 
                }
669 
 
 667 
 
Line 670... Line -...
670 
                writex_gpspos( 1, 2, NMEApos.lat , MNORMAL,0,0 );                // GPS-Maus: Latitude
 - 
 
671 
                writex_gpspos(10, 2, NMEApos.lon, MNORMAL, 0,0 );                // GPS-Maus: Longitude
 - 
 
672 
 
 - 
 
673 
                //followMeOffset.offset_lat = 10000;
 668 
                writex_gpspos( 1, 2, NMEApos.lat, MNORMAL, 0,0 );                // GPS-Maus: Latitude
- 
 
 669 
                writex_gpspos(10, 2, NMEApos.lon, MNORMAL, 0,0 );                // GPS-Maus: Longitude
- 
 
 670 
 
- 
 
 671 
                followme_calculate_offset(Config.FM_Distance, Config.FM_Azimuth, &followMeOffset);
- 
 
 672 
 
- 
 
 673 
                // DEBUG
- 
 
 674 
                writex_gpspos(  1, 6, (int32_t)Config.FM_Azimuth*100 , MNORMAL, 0, 0 );
- 
 
 675 
                writex_gpspos( 10, 6, (int32_t)Config.FM_Distance*100 , MNORMAL, 0, 0 );
674 
                //followMeOffset.offset_long = 10000;
 676 
                writex_gpspos(  1, 7, (int32_t)followMeOffset.offset_lat*100 , MNORMAL, 0, 0 );
Line 675... Line 677...
675 
 
 677 
                writex_gpspos( 10, 7, (int32_t)followMeOffset.offset_long*100 , MNORMAL, 0, 0 );
676 
                followme_calculate_offset(Config.FM_Distance, Config.FM_Azimuth, &followMeOffset);
 678 
 
Line 677... Line 679...
677 
                followme_add_offset(&NMEApos, &NMEATarget, &followMeOffset);
 679 
                followme_add_offset(&NMEApos, &NMEATarget, &followMeOffset);
678 
 
 680 
 
- 
 
 681 
                writex_gpspos( 1, 4, (int32_t)NMEATarget.lat , MNORMAL, 0, 0 );       // Ziel Latitude
679 
                writex_gpspos( 1, 4, (int32_t)NMEATarget.lat , MNORMAL, 0,0 );       // Ziel Latitude
 682 
                writex_gpspos(10, 4, (int32_t)NMEATarget.lon , MNORMAL, 0, 0 );       // Ziel Longitude
- 
 
 683 
 
680 
                writex_gpspos(10, 4, (int32_t)NMEATarget.lon , MNORMAL, 0,0 );       // Ziel Longitude
 684 
 
681 
 
 685 
                if( get_key_press(1 << KEY_ESC) )
Line -... Line 686...
- 
 
 686 
                {
682 
 
 687 
#ifndef OFFLINE
683 
                if( get_key_press(1 << KEY_ESC) )
 688 
                        GPSMouse_Disconnect();
684 
                {
 689 
#endif
685 
                        GPSMouse_Disconnect();
 690 
                        break;
686 
                        break;
 691 
                }
- 
 
 692 
 
- 
 
 693 
 
- 
 
 694 
                if( get_key_press(1 << KEY_ENTER) )
- 
 
 695 
                {
- 
 
 696 
                        redraw = true;
687 
                }
 697 
                //    break;
- 
 
 698 
                }
- 
 
 699 
 
- 
 
 700 
                if( get_key_press(1 << KEY_MINUS) )
- 
 
 701 
                {
- 
 
 702 
                        Config.FM_Azimuth -= 10;
- 
 
 703 
                        redraw = true;
688 
 
 704 
                }