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| 1 | Servo gesteuerter Infrarotsender |
1 | Servo gesteuerter Infrarotsender |
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| 3 | Anwendungsbeispiele: |
3 | Anwendungsbeispiele: |
| 4 | - Fernsteuerung einer (Video-)Kamera auf einem Ferngesteuerten Modell über normale Servo-Kanäle |
4 | - Fernsteuerung einer (Video-)Kamera auf einem Ferngesteuerten Modell über normale Servo-Kanäle |
| 5 | - Steuerung für einen Fernseher zu Hause: Die Türklingel an einen Eingang angeschlossen, schaltet den Fernseher um, z.B. auf eine Überwachungskamera |
5 | - Steuerung für einen Fernseher zu Hause: Die Türklingel an einen Eingang angeschlossen, schaltet den Fernseher um, z.B. auf eine Überwachungskamera |
| 6 | - Steuerung für die Stereoanlage: Ein Bewegungsmelder an einen Eingang angeschlossen fährt die Lautstärke hoch um Einbrecher zu verschrecken. |
6 | - Steuerung für die Stereoanlage: Ein Bewegungsmelder an einen Eingang angeschlossen fährt die Lautstärke hoch um Einbrecher zu verschrecken. |
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| 8 | Die Idee zu diesem Projekt entstand, um einen HD-Camcorder auf einem Mikrokopter über eine zweite Fernsteuerung zu bedienen: |
8 | Die Idee zu diesem Projekt entstand, um einen HD-Camcorder auf einem Mikrokopter über eine zweite Fernsteuerung zu bedienen: |
| 9 | Gas-Stick: Kamera Zoom |
9 | Gas-Stick: Kamera Zoom |
| 10 | 3-stufiger Schalter: Stop/Bild-/Film-Aufnahme |
10 | 3-stufiger Schalter: Stop/Bild-/Film-Aufnahme |
| 11 | Nick-Stick: Kamerahalter-Nick |
11 | Nick-Stick: Kamerahalter-Nick |
| 12 | Roll-Stick: Kamerahalter-Roll |
12 | Roll-Stick: Kamerahalter-Roll |
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| 15 | Eingänge: |
15 | Eingänge: |
| 16 | 2 Kanäle für Servo-Signale, Schalter oder andere TTL-Signale |
16 | 2 Kanäle für Servo-Signale, Schalter oder andere TTL-Signale |
| 17 | 1 IR-Empfänger um neue Codes anzulernen (36 - 40 kHz) |
17 | 1 IR-Empfänger um neue Codes anzulernen (36 - 40 kHz) |
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| 19 | Ausgänge: |
19 | Ausgänge: |
| 20 | Modulierte Infrarotstrahlung von 950 nm Wellenlänge |
20 | Modulierte Infrarotstrahlung von 950 nm Wellenlänge |
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| 22 | Bedienelemente: |
22 | Bedienelemente: |
| 23 | 1 LED um verschiedene Zustände anzuzeigen |
23 | 1 LED um verschiedene Zustände anzuzeigen |
| 24 | 1 Taster um den Anlernmodus zu starten/beenden, und um zwischen Einzel- und Dauer- Modus umzuschalten |
24 | 1 Taster um den Anlernmodus zu starten/beenden, und um zwischen Einzel- und Dauer- Modus umzuschalten |
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| 26 | Versorgungsspannung: |
26 | Versorgungsspannung: |
| 27 | 5V DC @ 50 mA |
27 | 5V DC @ 50 mA |
| 28 | (Achtung wenn der Empfänger mit mehr Spannung betrieben wird) |
28 | (Achtung wenn der Empfänger mit mehr Spannung betrieben wird) |
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| 30 | 30 | ||
| 31 | Funktionsprinzip: |
31 | Funktionsprinzip: |
| 32 | Jeder Kanal wird in 5 Stufen unterteilt, je nach positiver Impulslänge: |
32 | Jeder Kanal wird in 5 Stufen unterteilt, je nach positiver Impulslänge: |
| 33 | 33 | ||
| 34 | 0,00 - 0,74 ms => 0 (Schalter zu GND) |
34 | 0,00 - 0,74 ms => 0 (Schalter zu GND) |
| 35 | 0,75 - 1,24 ms => 1 (Stick unten) |
35 | 0,75 - 1,24 ms => 1 (Stick unten) |
| 36 | 1,25 - 1,74 ms => 2 (Stick in der Mitte) |
36 | 1,25 - 1,74 ms => 2 (Stick in der Mitte) |
| 37 | 1,75 - 2,24 ms => 3 (Stick oben) |
37 | 1,75 - 2,24 ms => 3 (Stick oben) |
| 38 | 2,25 - mehr ms => 4 (Schalter zu VCC oder offener Eingang) |
38 | 2,25 - mehr ms => 4 (Schalter zu VCC oder offener Eingang) |
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| 40 | Zusammen mit dem zweiten Eingang erhält man theoretisch 25 verschiedene Kombinationen, die alle mit IR-Codes angelernt werden können. |
40 | Zusammen mit dem zweiten Eingang erhält man theoretisch 25 verschiedene Kombinationen, die alle mit IR-Codes angelernt werden können. |
| 41 | 41 | ||
| 42 | Wenn man zwei Servo-Signale benutzt, hat man 3 Stufen pro Kanal, also 9 Kombinationen. |
42 | Wenn man zwei Servo-Signale benutzt, hat man 3 Stufen pro Kanal, also 9 Kombinationen. |
| 43 | Wenn man Schalter an den Eingängen benutzt, hat man 2 Stufen pro Kanal, also 4 Kombinationen. |
43 | Wenn man Schalter an den Eingängen benutzt, hat man 2 Stufen pro Kanal, also 4 Kombinationen. |
| 44 | Wenn man beides verwendet, hat man 2 Zustände für den Schalter und 3 Zustände für den Servo, also 6 Kombinationen. |
44 | Wenn man beides verwendet, hat man 2 Zustände für den Schalter und 3 Zustände für den Servo, also 6 Kombinationen. |
| 45 | Wenn man nur einen Kanal verwendet, erhält man 2 (Schalter) oder 3 (Servo) Zustände. |
45 | Wenn man nur einen Kanal verwendet, erhält man 2 (Schalter) oder 3 (Servo) Zustände. |
| 46 | 46 | ||
| 47 | Nach dem Einschalten überwacht die Schaltung ständig beide Eingänge. Wenn die aktuelle Kombination schon einmal mit einem IR-Code angelernt wurde, wird dieser Code über die IR-Diode ausgesendet. Je nachdem in welchem Modus man diese Kombination eingelernt hat, wird der Code nur einmal ausgesendet (Single-Modus), oder solange wie die Kombination der Eingänge aktiv bleibt (Multi-Modus). |
47 | Nach dem Einschalten überwacht die Schaltung ständig beide Eingänge. Wenn die aktuelle Kombination schon einmal mit einem IR-Code angelernt wurde, wird dieser Code über die IR-Diode ausgesendet. Je nachdem in welchem Modus man diese Kombination eingelernt hat, wird der Code nur einmal ausgesendet (Single-Modus), oder solange wie die Kombination der Eingänge aktiv bleibt (Multi-Modus). |
| 48 | Während Infrarotsignale gesendet werden, leuchtet auch die rote LED. |
48 | Während Infrarotsignale gesendet werden, leuchtet auch die rote LED. |
| 49 | 49 | ||
| 50 | 50 | ||
| 51 | Anlernmodus: |
51 | Anlernmodus: |
| 52 | Wenn man den Taster drückt, geht die Schaltung in den Anlern-Modus. |
52 | Wenn man den Taster drückt, geht die Schaltung in den Anlern-Modus. |
| 53 | In diesem Modus blinkt die LED ein oder zwei mal jede halbe Sekunde (je nachdem ob man im Single- oder Multi-Modus ist), und zeigt so an, das auf neue IR-Codes gewartet wird. |
53 | In diesem Modus blinkt die LED ein oder zwei mal jede halbe Sekunde (je nachdem ob man im Single- oder Multi-Modus ist), und zeigt so an, das auf neue IR-Codes gewartet wird. |
| 54 | Wenn man den Taster nochmal drückt, wechselt man zwischen Single- und Multi-Modus hin und her. |
54 | Wenn man den Taster nochmal drückt, wechselt man zwischen Single- und Multi-Modus hin und her. |
| 55 | 55 | ||
| 56 | Wird nun ein IR-Code empfangen, wird er automatisch dem aktuellen Zustand an den Eingängen zugewiesen. Dabei blinkt die LED kurz etwas schneller. |
56 | Wird nun ein IR-Code empfangen, wird er automatisch dem aktuellen Zustand an den Eingängen zugewiesen. Dabei blinkt die LED kurz etwas schneller. |
| 57 | So kann man nun mehrere Codes anlernen, sogar von verschiedenen IR-Systemen und auch gemischt (Single/Multi). |
57 | So kann man nun mehrere Codes anlernen, sogar von verschiedenen IR-Systemen und auch gemischt (Single/Multi). |
| 58 | 58 | ||
| 59 | Wenn alle gewünschten Kombinationen an den Eingängen mit IR-Code belegt sind, drückt man den Taster für 2 Sekunden fest, bis die LED schneller blinkt - Die Daten werden dann im EEPROM abgelegt. |
59 | Wenn alle gewünschten Kombinationen an den Eingängen mit IR-Code belegt sind, drückt man den Taster für 2 Sekunden fest, bis die LED schneller blinkt - Die Daten werden dann im EEPROM abgelegt. |
| 60 | Nun geht die Schaltung wieder in den normalen Betrieb über, und ist bereit zum Arbeiten. |
60 | Nun geht die Schaltung wieder in den normalen Betrieb über, und ist bereit zum Arbeiten. |
| 61 | 61 | ||
| 62 | 62 | ||
| 63 | Momentan unterstützte IR-Protokolle |
63 | Momentan unterstützte IR-Protokolle |
| 64 | Protokoll: Benutzt von |
64 | Protokoll: Benutzt von |
| 65 | =================== |
65 | =================== |
| 66 | GRUNDIG: Grundig |
66 | GRUNDIG: Grundig |
| 67 | JVC: JVC |
67 | JVC: JVC |
| 68 | KASEIKYO: Panasonic, Technics, Denon und mehr Japanische Hersteller, die Mitglied im "Japan's Association for Electric Home Application" sind |
68 | KASEIKYO: Panasonic, Technics, Denon und mehr Japanische Hersteller, die Mitglied im "Japan's Association for Electric Home Application" sind |
| 69 | NEC: NEC, Yamaha, Canon, Tevion, Harman/Kardon, Hitachi, JVC, Pioneer, Toshiba, Xoro, Orion, NoName and mehr Japanische Hersteller |
69 | NEC: NEC, Yamaha, Canon, Tevion, Harman/Kardon, Hitachi, JVC, Pioneer, Toshiba, Xoro, Orion, NoName and mehr Japanische Hersteller |
| 70 | NIKON: Nikon |
70 | NIKON: Nikon |
| 71 | NOKIA: Nokia, z.B. D-Box |
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| 72 | RC5: Philips und mehr Europäische Hersteller |
71 | RC5: Philips und mehr Europäische Hersteller |
| 73 | RECS80: Philips, Nokia, Thomson, Nordmende, Telefunken, Saba, Technisat |
72 | RECS80: Philips, Nokia, Thomson, Nordmende, Telefunken, Saba, Technisat |
| 74 | SAMSUNG: Samsung |
73 | SAMSUNG: Samsung |
| 75 | SIRCS: Sony |
74 | SIRCS: Sony |
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| 78 | Der Code wurde mit WinAVR-20081205 kompiliert. Andere Versionen generieren sehr viel größeren Code, der nicht mehr in den ATMega8 hineinpasst. Um das zu vermeiden sollte man eine andere WinAVR-Version verwenden, oder einige IR-Protokolle in der irmpconfig.h und irsndconfig.h abschalten. |
77 | Der Code wurde mit WinAVR-20081205 kompiliert. Andere Versionen generieren sehr viel größeren Code, der nicht mehr in den ATMega8 hineinpasst. Um das zu vermeiden sollte man eine andere WinAVR-Version verwenden, oder einige IR-Protokolle in der irmpconfig.h und irsndconfig.h abschalten. |
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| 80 | Dieses Projekt basiert auf den genialen IR decoder/encoder Routinen (IRMP/IRSND) von Frank Meyer => http://www.mikrocontroller.net/articles/IRMP |
79 | Dieses Projekt basiert auf den genialen IR decoder/encoder Routinen (IRMP/IRSND) von Frank Meyer => http://www.mikrocontroller.net/articles/IRMP |