Subversion Repositories Projects

Servo controlled infrared transmitter

Servo gesteuerter Infrarotsender

Application examples:

Anwendungsbeispiele:

- Remote control for a camera on a RC-model through normal servo channels.

- Fernsteuerung einer (Video-)Kamera auf einem Ferngesteuerten Modell über normale Servo-Kanäle

- Control for a TV at home. Doorbell connected to one input - switches the TV to a surveillance cam.

- Steuerung für einen Fernseher zu Hause: Die Türklingel an einen Eingang angeschlossen, schaltet den Fernseher um, z.B. auf eine Überwachungskamera

- Control for a stereo at home. Motion sensor connected to one input - pump up the volume to scare a housebreaker.

- Steuerung für die Stereoanlage: Ein Bewegungsmelder an einen Eingang angeschlossen fährt die Lautstärke hoch um Einbrecher zu verschrecken.

The idea for this project came up, to control a HD-camcorder on a Mikrokopter with a second radio-transmitter.

Die Idee zu diesem Projekt entstand, um einen HD-Camcorder auf einem Mikrokopter über eine zweite Fernsteuerung zu bedienen:

Gas-Stick: Zooming Camera

Gas-Stick: Kamera Zoom

3-way Switch: Stop/Picture/Movie record

3-stufiger Schalter: Stop/Bild-/Film-Aufnahme

Nick-Stick: Cameraholder-Nick

Nick-Stick: Kamerahalter-Nick

Roll-Stick: Cameraholder-Roll

Roll-Stick: Kamerahalter-Roll

Inputs:

Eingänge:

2 channels for servo-signals, switches or other TTL signals

2 Kanäle für Servo-Signale, Schalter oder andere TTL-Signale

1 IR-Receiver to learn new codes (36 - 40 kHz)

1 IR-Empfänger um neue Codes anzulernen (36 - 40 kHz)

Output:

Ausgänge:

Controls:

Bedienelemente:

1 button to enter/leave the learning mode and switch between single and multi mode

1 Taster um den Anlernmodus zu starten/beenden, und um zwischen Einzel- und Dauer- Modus umzuschalten

Supply voltage:

Versorgungsspannung:

5V DC @ 50 mA

5V DC @ 50 mA

(Attention when using RC-Receivers with higher voltage)

(Achtung wenn der Empfänger mit mehr Spannung betrieben wird)

Theory of operation:

Funktionsprinzip:

Jeder Kanal wird in 5 Stufen unterteilt, je nach positiver Impulslänge:

Each channel is seperated into 5 states, depending on the positive pulse width:

0,00 - 0,74 ms => 0 (switch to GND)

0,00 - 0,74 ms => 0 (Schalter zu GND)

0,75 - 1,24 ms => 1 (stick down)

0,75 - 1,24 ms => 1 (Stick unten)

1,25 - 1,74 ms => 2 (stick middle)

1,25 - 1,74 ms => 2 (Stick in der Mitte)

1,75 - 2,24 ms => 3 (stick up)

1,75 - 2,24 ms => 3 (Stick oben)

2,25 - more ms => 4 (switch to VCC or open input)

2,25 - mehr ms => 4 (Schalter zu VCC oder offener Eingang)

Together with the second input, you get theoretically 25 different combinations, which all can be populated with learned IR-code.

Zusammen mit dem zweiten Eingang erhält man theoretisch 25 verschiedene Kombinationen, die alle mit IR-Codes angelernt werden können.

When using servo signals only, you have 3 states per channel, so 9 combinations.

When using only one channel, you get 2 (switch) or 3 (servo) states.

Wenn man nur einen Kanal verwendet, erhält man 2 (Schalter) oder 3 (Servo) Zustände.

When the device sends out IR-Code, the red LED lights up.

Während Infrarotsignale gesendet werden, leuchtet auch die rote LED.

Theory of learning:

Anlernmodus:

When you press the button on the device, it goes to learning-mode.

Wenn man den Taster drückt, geht die Schaltung in den Anlern-Modus.

In this mode, the LED flashes 1 or 2 times (depending of the actual mode) every half second, indicating that the device is waiting for IR-codes.

In diesem Modus blinkt die LED ein oder zwei mal jede halbe Sekunde (je nachdem ob man im Single- oder Multi-Modus ist), und zeigt so an, das auf neue IR-Codes gewartet wird.

When pressing the button again, you can choose between single- or multi-mode.

Wenn man den Taster nochmal drückt, wechselt man zwischen Single- und Multi-Modus hin und her.

When an IR-code is sent to the device, it looks at which state-combination the inputs are, and saves the IR-code for this combination.

Wird nun ein IR-Code empfangen, wird er automatisch dem aktuellen Zustand an den Eingängen zugewiesen. Dabei blinkt die LED kurz etwas schneller.

Saving is confirmed with fast flashing of the LED.

So kann man nun mehrere Codes anlernen, sogar von verschiedenen IR-Systemen und auch gemischt (Single/Multi).

You can now learn multiple combinations with different (or same) IR-codes, you can even mix up different IR-protocols and use different modes on different combinations.

When you have learned enough, press the button for 2 seconds, to permanently save the data to the EEPROM. This is confirmed with fast LED-flashing.

Wenn alle gewünschten Kombinationen an den Eingängen mit IR-Code belegt sind, drückt man den Taster für 2 Sekunden fest, bis die LED schneller blinkt - Die Daten werden dann im EEPROM abgelegt.