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Rev 337 Rev 481
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    }
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}
 278 
}
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279 
 
 279 
 
280 
void wdg_Settings::slot_LoadParameter() // DONE 0.71g
 280 
void wdg_Settings::slot_LoadParameter() // DONE 0.71g
281 
{
 281 
{
Line 282... Line 282...
282 
    QString Filename = QFileDialog::getOpenFileName(this, "Mikrokopter Parameter laden",  Config->DIR.Parameter + "", "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
 282 
    QString Filename = QFileDialog::getOpenFileName(this, "Mikrokopter Parameter laden",  Config->DIR.Parameter + "/", "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
283 
 
 283 
 
284 
    if (!Filename.isEmpty())
 284 
    if (!Filename.isEmpty())
285 
    {
 285 
    {
Line 343... Line 343...
343 
        Setting.endGroup();
 343 
        Setting.endGroup();
Line 344... Line 344...
344 
 
 344 
 
345 
        Setting.beginGroup("Camera");
 345 
        Setting.beginGroup("Camera");
346 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = Setting.value("ServoNickControl", 100).toInt();
 346 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = Setting.value("ServoNickControl", 100).toInt();
347 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = Setting.value("ServoNickCompensation", 40).toInt();
 - 
 
348 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = Setting.value("ServoNickInvert", 0).toInt();
 347 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = Setting.value("ServoNickCompensation", 40).toInt();
349 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = Setting.value("ServoNickMin", 50).toInt();
 348 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = Setting.value("ServoNickMin", 50).toInt();
- 
 
 349 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = Setting.value("ServoNickMax", 150).toInt();
- 
 
 350 
 
- 
 
 351 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_ROLL_CONT]  = Setting.value("ServoRollControl", 100).toInt();
- 
 
 352 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_ROLL_COMP]  = Setting.value("ServoRollCompensation", 40).toInt();
- 
 
 353 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_ROLL_MIN]   = Setting.value("ServoRollMin", 50).toInt();
- 
 
 354 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_ROLL_MAX]   = Setting.value("ServoRollMax", 150).toInt();
- 
 
 355 
 
- 
 
 356 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_COMPI]      = Setting.value("ServoInvert", 0).toInt();
350 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = Setting.value("ServoNickMax", 150).toInt();
 357 
 
351 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = Setting.value("ServoNickRefreshRate", 5).toInt();
 358 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_REFR]  = Setting.value("ServoNickRefreshRate", 5).toInt();
Line 352... Line 359...
352 
        Setting.endGroup();
 359 
        Setting.endGroup();
353 
 
 360 
 
354 
        Setting.beginGroup("Others");
 361 
        Setting.beginGroup("Others");
Line 503... Line 510...
503 
    // Seite 6
 510 
    // Seite 6
504 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = get_Value(cb_6_1);
 511 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = get_Value(cb_6_1);
505 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = sb_6_2->value();
 512 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = sb_6_2->value();
506 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = sb_6_3->value();
 513 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = sb_6_3->value();
507 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = sb_6_4->value();
 514 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = sb_6_4->value();
- 
 
 515 
//    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = cb_6_6->isChecked();
- 
 
 516 
 
- 
 
 517 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_ROLL_CONT]  = get_Value(cb_6_7);
508 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = sb_6_5->value();
 518 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_ROLL_COMP]  = sb_6_8->value();
- 
 
 519 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_ROLL_MIN]   = sb_6_10->value();
509 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = cb_6_6->isChecked();
 520 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_ROLL_MAX]   = sb_6_11->value();
- 
 
 521 
 
- 
 
 522 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_REFR]  = sb_6_5->value();
- 
 
 523 
 
- 
 
 524 
    if (cb_6_6->isChecked())
- 
 
 525 
        ParameterSet[Set][P_SERVO_COMPI] = ParameterSet[Set][P_SERVO_COMPI] | 0x01;
- 
 
 526 
    if (cb_6_9->isChecked())
- 
 
 527 
        ParameterSet[Set][P_SERVO_COMPI] = ParameterSet[Set][P_SERVO_COMPI] | 0x02;
Line 510... Line 528...
510 
 
 528 
 
511 
    // Seite 7
 529 
    // Seite 7
512 
    ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = sb_7_1->value();
 530 
    ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = sb_7_1->value();
513 
    ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = sb_7_2->value();
 531 
    ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = sb_7_2->value();
Line 529... Line 547...
529 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x02;
 547 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x02;
530 
    if (tb_9_8->text() == QString("1"))
 548 
    if (tb_9_8->text() == QString("1"))
531 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x04;
 549 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x04;
532 
    if (tb_9_9->text() == QString("1"))
 550 
    if (tb_9_9->text() == QString("1"))
533 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x08;
 551 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x08;
534 
//    if (cb_4_7->isChecked())
 - 
 
535 
//        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x10;
 - 
 
- 
 
 552 
 
Line 536... Line 553...
536 
 
 553 
 
537 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = get_Value(cb_9_1);
 554 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = get_Value(cb_9_1);
538 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = sb_9_2->value();
 555 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = sb_9_2->value();
539 
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = sb_9_3->value();
 556 
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = sb_9_3->value();
Line 579... Line 596...
579 
 
 596 
 
580 
void wdg_Settings::slot_SaveParameter() // DONE 0.71g
 597 
void wdg_Settings::slot_SaveParameter() // DONE 0.71g
581 
{
 598 
{
Line 582... Line 599...
582 
    int Set = sb_Set->value() + 5;
 599 
    int Set = sb_Set->value() + 5;
Line 583... Line 600...
583 
 
 600 
 
584 
    QString Filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, "Mikrokopter Parameter speichern", Config->DIR.Parameter + "" + le_SetName->text(), "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
 601 
    QString Filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, "Mikrokopter Parameter speichern", Config->DIR.Parameter + "/" + le_SetName->text(), "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
585 
 
 602 
 
586 
    if (!Filename.isEmpty())
 603 
    if (!Filename.isEmpty())
Line 636... Line 653...
636 
        Setting.endGroup();
 653 
        Setting.endGroup();
Line 637... Line 654...
637 
 
 654 
 
638 
        Setting.beginGroup("Camera");
 655 
        Setting.beginGroup("Camera");
639 
            Setting.setValue("ServoNickControl",      ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]);
 656 
            Setting.setValue("ServoNickControl",      ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]);
640 
            Setting.setValue("ServoNickCompensation", ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]);
 - 
 
641 
            Setting.setValue("ServoNickInvert",       ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI]);
 657 
            Setting.setValue("ServoNickCompensation", ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]);
642 
            Setting.setValue("ServoNickMin",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]);
 658 
            Setting.setValue("ServoNickMin",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]);
- 
 
 659 
            Setting.setValue("ServoNickMax",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]);
- 
 
 660 
 
- 
 
 661 
            Setting.setValue("ServoRollControl",      ParameterSet[Set][P_SERVO_ROLL_CONT]);
- 
 
 662 
            Setting.setValue("ServoRollCompensation", ParameterSet[Set][P_SERVO_ROLL_COMP]);
- 
 
 663 
            Setting.setValue("ServoRollMin",          ParameterSet[Set][P_SERVO_ROLL_MIN]);
- 
 
 664 
            Setting.setValue("ServoRollMax",          ParameterSet[Set][P_SERVO_ROLL_MAX]);
- 
 
 665 
 
643 
            Setting.setValue("ServoNickMax",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]);
 666 
            Setting.setValue("ServoInvert",           ParameterSet[Set][P_SERVO_COMPI]);
644 
            Setting.setValue("ServoNickRefreshRate",  ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]);
 667 
            Setting.setValue("ServoNickRefreshRate",  ParameterSet[Set][P_SERVO_REFR]);
Line 645... Line 668...
645 
        Setting.endGroup();
 668 
        Setting.endGroup();
646 
 
 669 
 
647 
        Setting.beginGroup("Others");
 670 
        Setting.beginGroup("Others");
Line 809... Line 832...
809 
{
 832 
{
810 
    cb_6_1 = setCombo(cb_6_1, Set, FCSettings[P_SERVO_NICK_CONT]);
 833 
    cb_6_1 = setCombo(cb_6_1, Set, FCSettings[P_SERVO_NICK_CONT]);
811 
    sb_6_2->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMP]);
 834 
    sb_6_2->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMP]);
812 
    sb_6_3->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MIN]);
 835 
    sb_6_3->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MIN]);
813 
    sb_6_4->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MAX]);
 836 
    sb_6_4->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MAX]);
- 
 
 837 
 
- 
 
 838 
    cb_6_7 = setCombo(cb_6_7, Set, FCSettings[P_SERVO_ROLL_CONT]);
814 
    sb_6_5->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_REFR]);
 839 
    sb_6_8->setValue(FCSettings[P_SERVO_ROLL_COMP]);
- 
 
 840 
    sb_6_10->setValue(FCSettings[P_SERVO_ROLL_MIN]);
- 
 
 841 
    sb_6_11->setValue(FCSettings[P_SERVO_ROLL_MAX]);
- 
 
 842 
 
815 
    cb_6_6->setChecked(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMPI]);
 843 
    cb_6_6->setChecked(FCSettings[P_SERVO_COMPI] & 0x01);
- 
 
 844 
    cb_6_9->setChecked(FCSettings[P_SERVO_COMPI] & 0x02);
- 
 
 845 
 
- 
 
 846 
    sb_6_5->setValue(FCSettings[P_SERVO_REFR]);
816 
}
 847 
}
817 
    // Seite 7
 848 
    // Seite 7
818 
{
 849 
{
819 
    sb_7_1->setValue(FCSettings[P_GAS_MIN]);
 850 
    sb_7_1->setValue(FCSettings[P_GAS_MIN]);
820 
    sb_7_2->setValue(FCSettings[P_GAS_MAX]);
 851 
    sb_7_2->setValue(FCSettings[P_GAS_MAX]);