Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 246 | Go to most recent revision | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 246 Rev 279
1 
/***************************************************************************
 1 
/***************************************************************************
2 
 *   Copyright (C) 2008 by Manuel Schrape                                  *
 2 
 *   Copyright (C) 2008 by Manuel Schrape                                  *
3 
 *   manuel.schrape@gmx.de                                                 *
 3 
 *   manuel.schrape@gmx.de                                                 *
4 
 *                                                                         *
 4 
 *                                                                         *
5 
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
 5 
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
6 
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
 6 
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
7 
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.        *
 7 
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.        *
8 
 *                                                                         *
 8 
 *                                                                         *
9 
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
 9 
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
10 
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
 10 
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
11 
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
 11 
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
12 
 *   GNU General Public License for more details.                          *
 12 
 *   GNU General Public License for more details.                          *
13 
 *                                                                         *
 13 
 *                                                                         *
14 
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
 14 
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
15 
 *   along with this program; if not, write to the                         *
 15 
 *   along with this program; if not, write to the                         *
16 
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
 16 
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
17 
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
 17 
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
18 
 ***************************************************************************/
 18 
 ***************************************************************************/
19 
#include <QFileDialog>
 19 
#include <QFileDialog>
20 
#include <QSettings>
 20 
#include <QSettings>
21 
 
 21 
 
22 
#include "wdg_Settings.h"
 22 
#include "wdg_Settings.h"
23 
#include "../Classes/ToolBox.h"
 23 
#include "../Classes/ToolBox.h"
24 
 
 24 
 
25 
wdg_Settings::wdg_Settings(QWidget *parent) : QWidget(parent)
 25 
wdg_Settings::wdg_Settings(QWidget *parent) : QWidget(parent)
26 
{
 26 
{
27 
    setupUi(this);
 27 
    setupUi(this);
28 
 
 28 
 
29 
#ifndef _BETA_
 29 
#ifndef _BETA_
30 
    cb_5_8->setVisible(false);
 - 
 
31 
    cb_8_3->setVisible(false);
 - 
 
32 
    cb_12_9->setVisible(false);
 - 
 
33 
    cb_12_10->setVisible(false);
 - 
 
34 
    cb_12_11->setVisible(false);
 - 
 
35 
    sb_13_5->setVisible(false);
 - 
 
36 
#endif
 30 
#endif
37 
 
 31 
 
38 
    connect(pb_Load,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LoadParameter()));
 32 
    connect(pb_Load,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LoadParameter()));
39 
    connect(pb_Save,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_SaveParameter()));
 33 
    connect(pb_Save,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_SaveParameter()));
40 
 
 34 
 
41 
    // Settings - Looping-Pfeile
 35 
    // Settings - Looping-Pfeile
42 
    connect(tb_9_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbUp()));
 36 
    connect(tb_9_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbUp()));
43 
    connect(tb_9_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbDown()));
 37 
    connect(tb_9_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbDown()));
44 
    connect(tb_9_8,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbLeft()));
 38 
    connect(tb_9_8,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbLeft()));
45 
    connect(tb_9_9,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbRight()));
 39 
    connect(tb_9_9,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbRight()));
46 
 
 40 
 
47 
    // Settings - LED's J16
 41 
    // Settings - LED's J16
48 
    connect(J16_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 42 
    connect(J16_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
49 
    connect(J16_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 43 
    connect(J16_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
50 
    connect(J16_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 44 
    connect(J16_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
51 
    connect(J16_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 45 
    connect(J16_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
52 
    connect(J16_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 46 
    connect(J16_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
53 
    connect(J16_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 47 
    connect(J16_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
54 
    connect(J16_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 48 
    connect(J16_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
55 
    connect(J16_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 49 
    connect(J16_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
56 
 
 50 
 
57 
    // Settings - LED's J17
 51 
    // Settings - LED's J17
58 
    connect(J17_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 52 
    connect(J17_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
59 
    connect(J17_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 53 
    connect(J17_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
60 
    connect(J17_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 54 
    connect(J17_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
61 
    connect(J17_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 55 
    connect(J17_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
62 
    connect(J17_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 56 
    connect(J17_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
63 
    connect(J17_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 57 
    connect(J17_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
64 
    connect(J17_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 58 
    connect(J17_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
65 
    connect(J17_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 59 
    connect(J17_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
66 
 
 60 
 
67 
    connect(sb_11_1, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED16(int)));
 61 
    connect(sb_11_1, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED16(int)));
68 
    connect(sb_11_3, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED17(int)));
 62 
    connect(sb_11_3, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED17(int)));
69 
}
 63 
}
70 
 
 64 
 
71 
void wdg_Settings::set_Config(cSettings *pConfig)
 65 
void wdg_Settings::set_Config(cSettings *pConfig)
72 
{
 66 
{
73 
    Config = pConfig;
 67 
    Config = pConfig;
74 
}
 68 
}
75 
 
 69 
 
76 
void wdg_Settings::set_LED(QToolButton *ToolButton, bool On)
 70 
void wdg_Settings::set_LED(QToolButton *ToolButton, bool On)
77 
{
 71 
{
78 
    if (ToolButton->text() == QString("0") && On)
 72 
    if (ToolButton->text() == QString("0") && On)
79 
    {
 73 
    {
80 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
 74 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
81 
        ToolButton->setText("1");
 75 
        ToolButton->setText("1");
82 
    }
 76 
    }
83 
    else if (ToolButton->text() == QString("1") && !On)
 77 
    else if (ToolButton->text() == QString("1") && !On)
84 
    {
 78 
    {
85 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
 79 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
86 
        ToolButton->setText("0");
 80 
        ToolButton->setText("0");
87 
    }
 81 
    }
88 
    else if (ToolButton->text() == QString("00") && On)
 82 
    else if (ToolButton->text() == QString("00") && On)
89 
    {
 83 
    {
90 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
 84 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
91 
        ToolButton->setText("11");
 85 
        ToolButton->setText("11");
92 
    }
 86 
    }
93 
    else if (ToolButton->text() == QString("11") && !On)
 87 
    else if (ToolButton->text() == QString("11") && !On)
94 
    {
 88 
    {
95 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
 89 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
96 
        ToolButton->setText("00");
 90 
        ToolButton->setText("00");
97 
    }
 91 
    }
98 
}
 92 
}
99 
 
 93 
 
100 
void wdg_Settings::slot_LEDtoValue()
 94 
void wdg_Settings::slot_LEDtoValue()
101 
{
 95 
{
102 
    QToolButton *ToolButton = (QToolButton*)sender();
 96 
    QToolButton *ToolButton = (QToolButton*)sender();
103 
    if (ToolButton->text() == QString("0"))
 97 
    if (ToolButton->text() == QString("0"))
104 
    {
 98 
    {
105 
        set_LED(ToolButton, true);
 99 
        set_LED(ToolButton, true);
106 
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
 100 
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
107 
    }
 101 
    }
108 
    else if (ToolButton->text() == QString("1"))
 102 
    else if (ToolButton->text() == QString("1"))
109 
    {
 103 
    {
110 
        set_LED(ToolButton);
 104 
        set_LED(ToolButton);
111 
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
 105 
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
112 
    }
 106 
    }
113 
    else if (ToolButton->text() == QString("00"))
 107 
    else if (ToolButton->text() == QString("00"))
114 
    {
 108 
    {
115 
        set_LED(ToolButton, true);
 109 
        set_LED(ToolButton, true);
116 
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
 110 
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
117 
    }
 111 
    }
118 
    else if (ToolButton->text() == QString("11"))
 112 
    else if (ToolButton->text() == QString("11"))
119 
    {
 113 
    {
120 
        set_LED(ToolButton);
 114 
        set_LED(ToolButton);
121 
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
 115 
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
122 
    }
 116 
    }
123 
}
 117 
}
124 
 
 118 
 
125 
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED16(int Wert)
 119 
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED16(int Wert)
126 
{
 120 
{
127 
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
 121 
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
128 
 
 122 
 
129 
//    int Wert = SpinBox->value();
 123 
//    int Wert = SpinBox->value();
130 
 
 124 
 
131 
    set_LED(J16_0);
 125 
    set_LED(J16_0);
132 
    set_LED(J16_1);
 126 
    set_LED(J16_1);
133 
    set_LED(J16_2);
 127 
    set_LED(J16_2);
134 
    set_LED(J16_3);
 128 
    set_LED(J16_3);
135 
    set_LED(J16_4);
 129 
    set_LED(J16_4);
136 
    set_LED(J16_5);
 130 
    set_LED(J16_5);
137 
    set_LED(J16_6);
 131 
    set_LED(J16_6);
138 
    set_LED(J16_7);
 132 
    set_LED(J16_7);
139 
 
 133 
 
140 
    for (int a = 0; a < 8; a++)
 134 
    for (int a = 0; a < 8; a++)
141 
    {
 135 
    {
142 
        if (Wert > 127)
 136 
        if (Wert > 127)
143 
        {
 137 
        {
144 
            set_LED(J16_0, true);
 138 
            set_LED(J16_0, true);
145 
            Wert = Wert - 128;
 139 
            Wert = Wert - 128;
146 
        }
 140 
        }
147 
        if (Wert > 63)
 141 
        if (Wert > 63)
148 
        {
 142 
        {
149 
            set_LED(J16_1, true);
 143 
            set_LED(J16_1, true);
150 
            Wert = Wert - 64;
 144 
            Wert = Wert - 64;
151 
        }
 145 
        }
152 
        if (Wert > 31)
 146 
        if (Wert > 31)
153 
        {
 147 
        {
154 
            set_LED(J16_2, true);
 148 
            set_LED(J16_2, true);
155 
            Wert = Wert - 32;
 149 
            Wert = Wert - 32;
156 
        }
 150 
        }
157 
        if (Wert > 15)
 151 
        if (Wert > 15)
158 
        {
 152 
        {
159 
            set_LED(J16_3, true);
 153 
            set_LED(J16_3, true);
160 
            Wert = Wert - 16;
 154 
            Wert = Wert - 16;
161 
        }
 155 
        }
162 
        if (Wert > 7)
 156 
        if (Wert > 7)
163 
        {
 157 
        {
164 
            set_LED(J16_4, true);
 158 
            set_LED(J16_4, true);
165 
            Wert = Wert - 8;
 159 
            Wert = Wert - 8;
166 
        }
 160 
        }
167 
        if (Wert > 3)
 161 
        if (Wert > 3)
168 
        {
 162 
        {
169 
            set_LED(J16_5, true);
 163 
            set_LED(J16_5, true);
170 
            Wert = Wert - 4;
 164 
            Wert = Wert - 4;
171 
        }
 165 
        }
172 
        if (Wert > 1)
 166 
        if (Wert > 1)
173 
        {
 167 
        {
174 
            set_LED(J16_6, true);
 168 
            set_LED(J16_6, true);
175 
            Wert = Wert - 2;
 169 
            Wert = Wert - 2;
176 
        }
 170 
        }
177 
        if (Wert > 0)
 171 
        if (Wert > 0)
178 
        {
 172 
        {
179 
            set_LED(J16_7, true);
 173 
            set_LED(J16_7, true);
180 
            Wert = Wert - 1;
 174 
            Wert = Wert - 1;
181 
        }
 175 
        }
182 
    }
 176 
    }
183 
}
 177 
}
184 
 
 178 
 
185 
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED17(int Wert)
 179 
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED17(int Wert)
186 
{
 180 
{
187 
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
 181 
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
188 
 
 182 
 
189 
//    int Wert = SpinBox->value();
 183 
//    int Wert = SpinBox->value();
190 
 
 184 
 
191 
    set_LED(J17_0);
 185 
    set_LED(J17_0);
192 
    set_LED(J17_1);
 186 
    set_LED(J17_1);
193 
    set_LED(J17_2);
 187 
    set_LED(J17_2);
194 
    set_LED(J17_3);
 188 
    set_LED(J17_3);
195 
    set_LED(J17_4);
 189 
    set_LED(J17_4);
196 
    set_LED(J17_5);
 190 
    set_LED(J17_5);
197 
    set_LED(J17_6);
 191 
    set_LED(J17_6);
198 
    set_LED(J17_7);
 192 
    set_LED(J17_7);
199 
 
 193 
 
200 
    for (int a = 0; a < 8; a++)
 194 
    for (int a = 0; a < 8; a++)
201 
    {
 195 
    {
202 
        if (Wert > 127)
 196 
        if (Wert > 127)
203 
        {
 197 
        {
204 
            set_LED(J17_0, true);
 198 
            set_LED(J17_0, true);
205 
            Wert = Wert - 128;
 199 
            Wert = Wert - 128;
206 
        }
 200 
        }
207 
        if (Wert > 63)
 201 
        if (Wert > 63)
208 
        {
 202 
        {
209 
            set_LED(J17_1, true);
 203 
            set_LED(J17_1, true);
210 
            Wert = Wert - 64;
 204 
            Wert = Wert - 64;
211 
        }
 205 
        }
212 
        if (Wert > 31)
 206 
        if (Wert > 31)
213 
        {
 207 
        {
214 
            set_LED(J17_2, true);
 208 
            set_LED(J17_2, true);
215 
            Wert = Wert - 32;
 209 
            Wert = Wert - 32;
216 
        }
 210 
        }
217 
        if (Wert > 15)
 211 
        if (Wert > 15)
218 
        {
 212 
        {
219 
            set_LED(J17_3, true);
 213 
            set_LED(J17_3, true);
220 
            Wert = Wert - 16;
 214 
            Wert = Wert - 16;
221 
        }
 215 
        }
222 
        if (Wert > 7)
 216 
        if (Wert > 7)
223 
        {
 217 
        {
224 
            set_LED(J17_4, true);
 218 
            set_LED(J17_4, true);
225 
            Wert = Wert - 8;
 219 
            Wert = Wert - 8;
226 
        }
 220 
        }
227 
        if (Wert > 3)
 221 
        if (Wert > 3)
228 
        {
 222 
        {
229 
            set_LED(J17_5, true);
 223 
            set_LED(J17_5, true);
230 
            Wert = Wert - 4;
 224 
            Wert = Wert - 4;
231 
        }
 225 
        }
232 
        if (Wert > 1)
 226 
        if (Wert > 1)
233 
        {
 227 
        {
234 
            set_LED(J17_6, true);
 228 
            set_LED(J17_6, true);
235 
            Wert = Wert - 2;
 229 
            Wert = Wert - 2;
236 
        }
 230 
        }
237 
        if (Wert > 0)
 231 
        if (Wert > 0)
238 
        {
 232 
        {
239 
            set_LED(J17_7, true);
 233 
            set_LED(J17_7, true);
240 
            Wert = Wert - 1;
 234 
            Wert = Wert - 1;
241 
        }
 235 
        }
242 
    }
 236 
    }
243 
}
 237 
}
244 
 
 238 
 
245 
void wdg_Settings::slot_tbUp()
 239 
void wdg_Settings::slot_tbUp()
246 
{
 240 
{
247 
    if (tb_9_6->text() == QString("0"))
 241 
    if (tb_9_6->text() == QString("0"))
248 
    {
 242 
    {
249 
//        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(20));
 243 
//        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(20));
250 
        tb_9_6->setText("1");
 244 
        tb_9_6->setText("1");
251 
    }
 245 
    }
252 
    else
 246 
    else
253 
    {
 247 
    {
254 
//        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(21));
 248 
//        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(21));
255 
        tb_9_6->setText("0");
 249 
        tb_9_6->setText("0");
256 
    }
 250 
    }
257 
}
 251 
}
258 
 
 252 
 
259 
void wdg_Settings::slot_tbDown()
 253 
void wdg_Settings::slot_tbDown()
260 
{
 254 
{
261 
    if (tb_9_7->text() == QString("0"))
 255 
    if (tb_9_7->text() == QString("0"))
262 
    {
 256 
    {
263 
//        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(22));
 257 
//        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(22));
264 
        tb_9_7->setText("1");
 258 
        tb_9_7->setText("1");
265 
    }
 259 
    }
266 
    else
 260 
    else
267 
    {
 261 
    {
268 
//        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(23));
 262 
//        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(23));
269 
        tb_9_7->setText("0");
 263 
        tb_9_7->setText("0");
270 
    }
 264 
    }
271 
}
 265 
}
272 
 
 266 
 
273 
void wdg_Settings::slot_tbLeft()
 267 
void wdg_Settings::slot_tbLeft()
274 
{
 268 
{
275 
    if (tb_9_8->text() == QString("0"))
 269 
    if (tb_9_8->text() == QString("0"))
276 
    {
 270 
    {
277 
//        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(24));
 271 
//        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(24));
278 
        tb_9_8->setText("1");
 272 
        tb_9_8->setText("1");
279 
    }
 273 
    }
280 
    else
 274 
    else
281 
    {
 275 
    {
282 
//        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(25));
 276 
//        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(25));
283 
        tb_9_8->setText("0");
 277 
        tb_9_8->setText("0");
284 
    }
 278 
    }
285 
}
 279 
}
286 
 
 280 
 
287 
void wdg_Settings::slot_tbRight()
 281 
void wdg_Settings::slot_tbRight()
288 
{
 282 
{
289 
    if (tb_9_9->text() == QString("0"))
 283 
    if (tb_9_9->text() == QString("0"))
290 
    {
 284 
    {
291 
//        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(26));
 285 
//        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(26));
292 
        tb_9_9->setText("1");
 286 
        tb_9_9->setText("1");
293 
    }
 287 
    }
294 
    else
 288 
    else
295 
    {
 289 
    {
296 
//        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(27));
 290 
//        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(27));
297 
        tb_9_9->setText("0");
 291 
        tb_9_9->setText("0");
298 
    }
 292 
    }
299 
}
 293 
}
300 
 
 294 
 
301 
void wdg_Settings::slot_LoadParameter() // DONE 0.71g
 295 
void wdg_Settings::slot_LoadParameter() // DONE 0.71g
302 
{
 296 
{
303 
    QString Filename = QFileDialog::getOpenFileName(this, "Mikrokopter Parameter laden",  Config->DIR.Parameter + "", "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
 297 
    QString Filename = QFileDialog::getOpenFileName(this, "Mikrokopter Parameter laden",  Config->DIR.Parameter + "", "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
304 
 
 298 
 
305 
    if (!Filename.isEmpty())
 299 
    if (!Filename.isEmpty())
306 
    {
 300 
    {
307 
        int Set = sb_Set->value();
 301 
        int Set = sb_Set->value();
308 
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
 302 
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
309 
 
 303 
 
310 
        Setting.beginGroup("Setup");
 304 
        Setting.beginGroup("Setup");
311 
            QString Name = Setting.value("Name", QString("--noname--")).toString();
 305 
            QString Name = Setting.value("Name", QString("--noname--")).toString();
312 
            char *CName = Name.toLatin1().data();
 306 
            char *CName = Name.toLatin1().data();
313 
            int a;
 307 
            int a;
314 
 
 308 
 
315 
            for (a=0; a < Name.length(); a++)
 309 
            for (a=0; a < Name.length(); a++)
316 
            {
 310 
            {
317 
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = CName[a];
 311 
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = CName[a];
318 
            }
 312 
            }
319 
            while (a < 12)
 313 
            while (a < 12)
320 
            {
 314 
            {
321 
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
 315 
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
322 
                a++;
 316 
                a++;
323 
            }
 317 
            }
324 
 
 318 
 
325 
            ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = Setting.value("GlobalConfig", 0).toInt();
 319 
            ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = Setting.value("GlobalConfig", 0).toInt();
326 
        Setting.endGroup();
 320 
        Setting.endGroup();
327 
 
 321 
 
328 
        Setting.beginGroup("Channels");
 322 
        Setting.beginGroup("Channels");
329 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = Setting.value("Nick", 1).toInt();
 323 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = Setting.value("Nick", 1).toInt();
330 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = Setting.value("Roll", 2).toInt();
 324 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = Setting.value("Roll", 2).toInt();
331 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = Setting.value("Gas", 3).toInt();
 325 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = Setting.value("Gas", 3).toInt();
332 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = Setting.value("Gier", 4).toInt();
 326 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = Setting.value("Gier", 4).toInt();
333 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = Setting.value("Poti_1", 5).toInt();
 327 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = Setting.value("Poti_1", 5).toInt();
334 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = Setting.value("Poti_2", 6).toInt();
 328 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = Setting.value("Poti_2", 6).toInt();
335 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = Setting.value("Poti_3", 7).toInt();
 329 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = Setting.value("Poti_3", 7).toInt();
336 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = Setting.value("Poti_4", 8).toInt();
 330 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = Setting.value("Poti_4", 8).toInt();
337 
        Setting.endGroup();
 331 
        Setting.endGroup();
338 
 
 332 
 
339 
        Setting.beginGroup("Stick");
 333 
        Setting.beginGroup("Stick");
340 
            ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = Setting.value("Nick_Roll-P", 4).toInt();
 334 
            ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = Setting.value("Nick_Roll-P", 4).toInt();
341 
            ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = Setting.value("Nick_Roll-D", 8).toInt();
 335 
            ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = Setting.value("Nick_Roll-D", 8).toInt();
342 
            ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = Setting.value("Gier-P", 1).toInt();
 336 
            ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = Setting.value("Gier-P", 1).toInt();
343 
            ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = Setting.value("ExternalControl", 1).toInt();
 337 
            ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = Setting.value("ExternalControl", 1).toInt();
344 
        Setting.endGroup();
 338 
        Setting.endGroup();
345 
 
 339 
 
346 
        Setting.beginGroup("Altitude");
 340 
        Setting.beginGroup("Altitude");
347 
            ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = Setting.value("Setpoint", 251).toInt();
 341 
            ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = Setting.value("Setpoint", 251).toInt();
348 
            ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = Setting.value("MinGas", 30).toInt();
 342 
            ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = Setting.value("MinGas", 30).toInt();
349 
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = Setting.value("P", 10).toInt();
 343 
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = Setting.value("P", 10).toInt();
350 
            ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = Setting.value("Barometric-D", 30).toInt();
 344 
            ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = Setting.value("Barometric-D", 30).toInt();
351 
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = Setting.value("Z-ACC-Effect", 30).toInt();
 345 
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = Setting.value("Z-ACC-Effect", 30).toInt();
352 
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = Setting.value("Gain", 3).toInt();
 346 
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = Setting.value("Gain", 3).toInt();
353 
        Setting.endGroup();
 347 
        Setting.endGroup();
354 
 
 348 
 
355 
        Setting.beginGroup("Gyro");
 349 
        Setting.beginGroup("Gyro");
356 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = Setting.value("P", 80).toInt();
 350 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = Setting.value("P", 80).toInt();
357 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = Setting.value("I", 120).toInt();
 351 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = Setting.value("I", 120).toInt();
358 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_D]          = Setting.value("D", 0).toInt();
 352 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_D]          = Setting.value("D", 0).toInt();
359 
            ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = Setting.value("DynamicStability", 75).toInt();
 353 
            ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = Setting.value("DynamicStability", 75).toInt();
360 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = Setting.value("ACC_Gyro-Factor", 30).toInt();
 354 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = Setting.value("ACC_Gyro-Factor", 30).toInt();
361 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = Setting.value("ACC_Gyro-Compensation", 32).toInt();
 355 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = Setting.value("ACC_Gyro-Compensation", 32).toInt();
362 
            ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = Setting.value("DriftCompensation", 4).toInt();
 356 
            ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = Setting.value("DriftCompensation", 4).toInt();
363 
            ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = Setting.value("Main-I", 32).toInt();
 357 
            ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = Setting.value("Main-I", 32).toInt();
364 
        Setting.endGroup();
 358 
        Setting.endGroup();
365 
 
 359 
 
366 
        Setting.beginGroup("Camera");
 360 
        Setting.beginGroup("Camera");
367 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = Setting.value("ServoNickControl", 100).toInt();
 361 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = Setting.value("ServoNickControl", 100).toInt();
368 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = Setting.value("ServoNickCompensation", 40).toInt();
 362 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = Setting.value("ServoNickCompensation", 40).toInt();
369 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = Setting.value("ServoNickInvert", 0).toInt();
 363 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = Setting.value("ServoNickInvert", 0).toInt();
370 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = Setting.value("ServoNickMin", 50).toInt();
 364 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = Setting.value("ServoNickMin", 50).toInt();
371 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = Setting.value("ServoNickMax", 150).toInt();
 365 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = Setting.value("ServoNickMax", 150).toInt();
372 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = Setting.value("ServoNickRefreshRate", 5).toInt();
 366 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = Setting.value("ServoNickRefreshRate", 5).toInt();
373 
        Setting.endGroup();
 367 
        Setting.endGroup();
374 
 
 368 
 
375 
        Setting.beginGroup("Others");
 369 
        Setting.beginGroup("Others");
376 
            ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = Setting.value("MinGas", 8).toInt();
 370 
            ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = Setting.value("MinGas", 8).toInt();
377 
            ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = Setting.value("MaxGas", 230).toInt();
 371 
            ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = Setting.value("MaxGas", 230).toInt();
378 
            ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = Setting.value("Compass-Effect", 128).toInt();
 372 
            ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = Setting.value("Compass-Effect", 128).toInt();
379 
            ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = Setting.value("UnderVoltage", 94).toInt();
 373 
            ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = Setting.value("UnderVoltage", 94).toInt();
380 
            ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = Setting.value("NotGas", 35).toInt();
 374 
            ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = Setting.value("NotGas", 35).toInt();
381 
            ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = Setting.value("NotGasTime", 30).toInt();
 375 
            ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = Setting.value("NotGasTime", 30).toInt();
382 
        Setting.endGroup();
 376 
        Setting.endGroup();
383 
 
 377 
 
384 
        Setting.beginGroup("Coupling");
 378 
        Setting.beginGroup("Coupling");
385 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]  = Setting.value("YawPosFeedback", 90).toInt();
 379 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]  = Setting.value("YawPosFeedback", 90).toInt();
386 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG2]  = Setting.value("NickRollFeedback", 90).toInt();
 380 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG2]  = Setting.value("NickRollFeedback", 90).toInt();
387 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = Setting.value("YawCorrection", 5).toInt();
 381 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = Setting.value("YawCorrection", 5).toInt();
388 
        Setting.endGroup();
 382 
        Setting.endGroup();
389 
 
 383 
 
390 
        Setting.beginGroup("Loop");
 384 
        Setting.beginGroup("Loop");
391 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]    = Setting.value("Config", 0).toInt();
 385 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]    = Setting.value("Config", 0).toInt();
392 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = Setting.value("GasLimit", 50).toInt();
 386 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = Setting.value("GasLimit", 50).toInt();
393 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = Setting.value("StickThreshold", 90).toInt();
 387 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = Setting.value("StickThreshold", 90).toInt();
394 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = Setting.value("LoopHysteresis", 50).toInt();
 388 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = Setting.value("LoopHysteresis", 50).toInt();
395 
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = Setting.value("TurnOverNick", 85).toInt();
 389 
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = Setting.value("TurnOverNick", 85).toInt();
396 
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = Setting.value("TurnOverRoll", 85).toInt();
 390 
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = Setting.value("TurnOverRoll", 85).toInt();
397 
        Setting.endGroup();
 391 
        Setting.endGroup();
398 
 
 392 
 
399 
        Setting.beginGroup("User");
 393 
        Setting.beginGroup("User");
400 
            ParameterSet[Set][P_USER_1] = Setting.value("Parameter_1", 0).toInt();
 394 
            ParameterSet[Set][P_USER_1] = Setting.value("Parameter_1", 0).toInt();
401 
            ParameterSet[Set][P_USER_2] = Setting.value("Parameter_2", 0).toInt();
 395 
            ParameterSet[Set][P_USER_2] = Setting.value("Parameter_2", 0).toInt();
402 
            ParameterSet[Set][P_USER_3] = Setting.value("Parameter_3", 0).toInt();
 396 
            ParameterSet[Set][P_USER_3] = Setting.value("Parameter_3", 0).toInt();
403 
            ParameterSet[Set][P_USER_4] = Setting.value("Parameter_4", 0).toInt();
 397 
            ParameterSet[Set][P_USER_4] = Setting.value("Parameter_4", 0).toInt();
404 
            ParameterSet[Set][P_USER_5] = Setting.value("Parameter_5", 0).toInt();
 398 
            ParameterSet[Set][P_USER_5] = Setting.value("Parameter_5", 0).toInt();
405 
            ParameterSet[Set][P_USER_6] = Setting.value("Parameter_6", 0).toInt();
 399 
            ParameterSet[Set][P_USER_6] = Setting.value("Parameter_6", 0).toInt();
406 
            ParameterSet[Set][P_USER_7] = Setting.value("Parameter_7", 0).toInt();
 400 
            ParameterSet[Set][P_USER_7] = Setting.value("Parameter_7", 0).toInt();
407 
            ParameterSet[Set][P_USER_8] = Setting.value("Parameter_8", 0).toInt();
 401 
            ParameterSet[Set][P_USER_8] = Setting.value("Parameter_8", 0).toInt();
408 
        Setting.endGroup();
 402 
        Setting.endGroup();
409 
 
 403 
 
410 
        Setting.beginGroup("Output");
 404 
        Setting.beginGroup("Output");
411 
            ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = Setting.value("J16_Bitmask", 255).toInt();
 405 
            ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = Setting.value("J16_Bitmask", 255).toInt();
412 
            ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = Setting.value("J16_Timing", 251).toInt();
 406 
            ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = Setting.value("J16_Timing", 251).toInt();
413 
            ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = Setting.value("J17_Bitmask", 255).toInt();
 407 
            ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = Setting.value("J17_Bitmask", 255).toInt();
414 
            ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = Setting.value("J17_Timing", 251).toInt();
 408 
            ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = Setting.value("J17_Timing", 251).toInt();
415 
        Setting.endGroup();
 409 
        Setting.endGroup();
416 
 
 410 
 
417 
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
 411 
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
418 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]    = Setting.value("GPS_ModeControl", 253).toInt();
 412 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]    = Setting.value("GPS_ModeControl", 253).toInt();
419 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]    = Setting.value("GPS_Gain", 100).toInt();
 413 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]    = Setting.value("GPS_Gain", 100).toInt();
420 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]       = Setting.value("GPS_P", 90).toInt();
 414 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]       = Setting.value("GPS_P", 90).toInt();
421 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]       = Setting.value("GPS_I", 90).toInt();
 415 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]       = Setting.value("GPS_I", 90).toInt();
422 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]       = Setting.value("GPS_D", 90).toInt();
 416 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]       = Setting.value("GPS_D", 90).toInt();
423 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P_LIMIT] = Setting.value("GPS_P_Limit", 75).toInt();
 417 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P_LIMIT] = Setting.value("GPS_P_Limit", 75).toInt();
424 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I_LIMIT] = Setting.value("GPS_I_Limit", 75).toInt();
 418 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I_LIMIT] = Setting.value("GPS_I_Limit", 75).toInt();
425 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D_LIMIT] = Setting.value("GPS_D_Limit", 75).toInt();
 419 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D_LIMIT] = Setting.value("GPS_D_Limit", 75).toInt();
426 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]     = Setting.value("GPS_Acc", 0).toInt();
 420 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]     = Setting.value("GPS_Acc", 0).toInt();
427 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]     = Setting.value("GPS_MinSat", 6).toInt();
 421 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]     = Setting.value("GPS_MinSat", 6).toInt();
428 
            ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]  = Setting.value("GPS_StickThreshold", 8).toInt();
 422 
            ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]  = Setting.value("GPS_StickThreshold", 8).toInt();
429 
            ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = Setting.value("GPS_WindCorrection", 90).toInt();
 423 
            ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = Setting.value("GPS_WindCorrection", 90).toInt();
430 
            ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = Setting.value("GPS_SpeedCompensation", 30).toInt();
 424 
            ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = Setting.value("GPS_SpeedCompensation", 30).toInt();
431 
            ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = Setting.value("GPS_MaxRadius", 100).toInt();
 425 
            ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = Setting.value("GPS_MaxRadius", 100).toInt();
432 
            ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = Setting.value("GPS_AngleLimit", 60).toInt();
 426 
            ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = Setting.value("GPS_AngleLimit", 60).toInt();
433 
            ParameterSet[Set][P_NAV_PH_LOGINTIME] = Setting.value("GPS_PH_Login_Time", 4).toInt();
 427 
            ParameterSet[Set][P_NAV_PH_LOGINTIME] = Setting.value("GPS_PH_Login_Time", 4).toInt();
434 
        Setting.endGroup();
 428 
        Setting.endGroup();
435 
 
 429 
 
436 
        show_FCSettings(Set, ParameterSet[Set]);
 430 
        show_FCSettings(Set, ParameterSet[Set]);
437 
    }
 431 
    }
438 
}
 432 
}
439 
 
 433 
 
440 
int wdg_Settings::get_Value(QComboBox *Combo)
 434 
int wdg_Settings::get_Value(QComboBox *Combo)
441 
{
 435 
{
442 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 1"))
 436 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 1"))
443 
        return 251;
 437 
        return 251;
444 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 2"))
 438 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 2"))
445 
        return 252;
 439 
        return 252;
446 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 3"))
 440 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 3"))
447 
        return 253;
 441 
        return 253;
448 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 4"))
 442 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 4"))
449 
        return 254;
 443 
        return 254;
450 
    return Combo->currentText().toInt();
 444 
    return Combo->currentText().toInt();
451 
}
 445 
}
452 
 
 446 
 
453 
void wdg_Settings::store_ParameterSet(int Set) // DONE 0.71h
 447 
void wdg_Settings::store_ParameterSet(int Set) // DONE 0.71h
454 
{
 448 
{
455 
    char *Name = le_SetName->text().toLatin1().data();
 449 
    char *Name = le_SetName->text().toLatin1().data();
456 
 
 450 
 
457 
    int a;
 451 
    int a;
458 
 
 452 
 
459 
    for (a = 0; a < le_SetName->text().length(); a++)
 453 
    for (a = 0; a < le_SetName->text().length(); a++)
460 
    {
 454 
    {
461 
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = Name[a];
 455 
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = Name[a];
462 
    }
 456 
    }
463 
 
 457 
 
464 
    while(a < 12)
 458 
    while(a < 12)
465 
    {
 459 
    {
466 
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
 460 
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
467 
        a++;
 461 
        a++;
468 
    }
 462 
    }
469 
 
 463 
 
470 
    // Seite 1
 464 
    // Seite 1
471 
    ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = 0;
 465 
    ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = 0;
472 
 
 466 
 
473 
    if (cb_1_1->isChecked())
 467 
    if (cb_1_1->isChecked())
474 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x01;
 468 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x01;
475 
    if (cb_1_2->isChecked())
 469 
    if (cb_1_2->isChecked())
476 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x02;
 470 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x02;
477 
    if (cb_1_3->isChecked())
 471 
    if (cb_1_3->isChecked())
478 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x04;
 472 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x04;
479 
    if (cb_1_4->isChecked())
 473 
    if (cb_1_4->isChecked())
480 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x08;
 474 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x08;
481 
    if (cb_1_5->isChecked())
 475 
    if (cb_1_5->isChecked())
482 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x10;
 476 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x10;
483 
    if (cb_1_6->isChecked())
 477 
    if (cb_1_6->isChecked())
484 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x20;
 478 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x20;
485 
    if (cb_1_7->isChecked())
 479 
    if (cb_1_7->isChecked())
486 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x40;
 480 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x40;
487 
    if (cb_1_8->isChecked())
 481 
    if (cb_1_8->isChecked())
488 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x80;
 482 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x80;
489 
 
 483 
 
490 
    // Seite 2
 484 
    // Seite 2
491 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = sb_2_1->value();
 485 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = sb_2_1->value();
492 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = sb_2_2->value();
 486 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = sb_2_2->value();
493 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = sb_2_3->value();
 487 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = sb_2_3->value();
494 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = sb_2_4->value();
 488 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = sb_2_4->value();
495 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = sb_2_5->value();
 489 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = sb_2_5->value();
496 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = sb_2_6->value();
 490 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = sb_2_6->value();
497 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = sb_2_7->value();
 491 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = sb_2_7->value();
498 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = sb_2_8->value();
 492 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = sb_2_8->value();
499 
 
 493 
 
500 
    // Seite 3
 494 
    // Seite 3
501 
    ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = sb_3_1->value();
 495 
    ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = sb_3_1->value();
502 
    ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = sb_3_2->value();
 496 
    ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = sb_3_2->value();
503 
    ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = get_Value(cb_3_3);
 497 
    ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = get_Value(cb_3_3);
504 
    ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = get_Value(cb_3_4);
 498 
    ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = get_Value(cb_3_4);
505 
 
 499 
 
506 
    // Seite 4
 500 
    // Seite 4
507 
    ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = get_Value(cb_4_1);
 501 
    ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = get_Value(cb_4_1);
508 
    ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = sb_4_2->value();
 502 
    ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = sb_4_2->value();
509 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = get_Value(cb_4_3);
 503 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = get_Value(cb_4_3);
510 
    ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = get_Value(cb_4_4);
 504 
    ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = get_Value(cb_4_4);
511 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = get_Value(cb_4_5);
 505 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = get_Value(cb_4_5);
512 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = sb_4_6->value();
 506 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = sb_4_6->value();
513 
 
 507 
 
514 
    // Seite 5
 508 
    // Seite 5
515 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = get_Value(cb_5_1);
 509 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = get_Value(cb_5_1);
516 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = get_Value(cb_5_2);
 510 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = get_Value(cb_5_2);
517 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_D]          = get_Value(cb_5_8);
 511 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_D]          = get_Value(cb_5_8);
518 
    ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = get_Value(cb_5_3);
 512 
    ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = get_Value(cb_5_3);
519 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = sb_5_4->value();
 513 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = sb_5_4->value();
520 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = sb_5_5->value();
 514 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = sb_5_5->value();
521 
    ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = get_Value(cb_5_6);
 515 
    ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = get_Value(cb_5_6);
522 
    ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = sb_5_7->value();
 516 
    ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = sb_5_7->value();
523 
 
 517 
 
524 
    // Seite 6
 518 
    // Seite 6
525 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = get_Value(cb_6_1);
 519 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = get_Value(cb_6_1);
526 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = sb_6_2->value();
 520 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = sb_6_2->value();
527 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = sb_6_3->value();
 521 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = sb_6_3->value();
528 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = sb_6_4->value();
 522 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = sb_6_4->value();
529 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = sb_6_5->value();
 523 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = sb_6_5->value();
530 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = cb_6_6->isChecked();
 524 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = cb_6_6->isChecked();
531 
 
 525 
 
532 
    // Seite 7
 526 
    // Seite 7
533 
    ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = sb_7_1->value();
 527 
    ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = sb_7_1->value();
534 
    ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = sb_7_2->value();
 528 
    ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = sb_7_2->value();
535 
    ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = get_Value(cb_7_3);
 529 
    ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = get_Value(cb_7_3);
536 
    ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = sb_7_4->value();
 530 
    ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = sb_7_4->value();
537 
    ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = sb_7_5->value();
 531 
    ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = sb_7_5->value();
538 
    ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = sb_7_6->value();
 532 
    ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = sb_7_6->value();
539 
 
 533 
 
540 
    // Seite 8
 534 
    // Seite 8
541 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]  = get_Value(cb_8_1);
 535 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]  = get_Value(cb_8_1);
542 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG2]  = get_Value(cb_8_2);
 536 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG2]  = get_Value(cb_8_2);
543 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]  = get_Value(cb_8_3);
 537 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]  = get_Value(cb_8_3);
544 
 
 538 
 
545 
    // Seite 9
 539 
    // Seite 9
546 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = 0;
 540 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = 0;
547 
    if (tb_9_6->text() == QString("1"))
 541 
    if (tb_9_6->text() == QString("1"))
548 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x01;
 542 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x01;
549 
    if (tb_9_7->text() == QString("1"))
 543 
    if (tb_9_7->text() == QString("1"))
550 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x02;
 544 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x02;
551 
    if (tb_9_8->text() == QString("1"))
 545 
    if (tb_9_8->text() == QString("1"))
552 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x04;
 546 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x04;
553 
    if (tb_9_9->text() == QString("1"))
 547 
    if (tb_9_9->text() == QString("1"))
554 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x08;
 548 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x08;
555 
    if (cb_4_7->isChecked())
 549 
    if (cb_4_7->isChecked())
556 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x10;
 550 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x10;
557 
 
 551 
 
558 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = get_Value(cb_9_1);
 552 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = get_Value(cb_9_1);
559 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = sb_9_2->value();
 553 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = sb_9_2->value();
560 
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = sb_9_3->value();
 554 
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = sb_9_3->value();
561 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = sb_9_4->value();
 555 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = sb_9_4->value();
562 
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = sb_9_5->value();
 556 
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = sb_9_5->value();
563 
 
 557 
 
564 
    // Seite 10
 558 
    // Seite 10
565 
    ParameterSet[Set][P_USER_1] = get_Value(cb_10_1);
 559 
    ParameterSet[Set][P_USER_1] = get_Value(cb_10_1);
566 
    ParameterSet[Set][P_USER_2] = get_Value(cb_10_2);
 560 
    ParameterSet[Set][P_USER_2] = get_Value(cb_10_2);
567 
    ParameterSet[Set][P_USER_3] = get_Value(cb_10_3);
 561 
    ParameterSet[Set][P_USER_3] = get_Value(cb_10_3);
568 
    ParameterSet[Set][P_USER_4] = get_Value(cb_10_4);
 562 
    ParameterSet[Set][P_USER_4] = get_Value(cb_10_4);
569 
    ParameterSet[Set][P_USER_5] = get_Value(cb_10_5);
 563 
    ParameterSet[Set][P_USER_5] = get_Value(cb_10_5);
570 
    ParameterSet[Set][P_USER_6] = get_Value(cb_10_6);
 564 
    ParameterSet[Set][P_USER_6] = get_Value(cb_10_6);
571 
    ParameterSet[Set][P_USER_7] = get_Value(cb_10_7);
 565 
    ParameterSet[Set][P_USER_7] = get_Value(cb_10_7);
572 
    ParameterSet[Set][P_USER_8] = get_Value(cb_10_8);
 566 
    ParameterSet[Set][P_USER_8] = get_Value(cb_10_8);
573 
 
 567 
 
574 
    // Seite 11
 568 
    // Seite 11
575 
    ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = sb_11_1->value();
 569 
    ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = sb_11_1->value();
576 
    ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = get_Value(cb_11_2);
 570 
    ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = get_Value(cb_11_2);
577 
    ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = sb_11_3->value();
 571 
    ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = sb_11_3->value();
578 
    ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = get_Value(cb_11_4);
 572 
    ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = get_Value(cb_11_4);
579 
 
 573 
 
580 
    // Seite 12
 574 
    // Seite 12
581 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]   = get_Value(cb_12_1);
 575 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]   = get_Value(cb_12_1);
582 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]   = get_Value(cb_12_2);
 576 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]   = get_Value(cb_12_2);
583 
    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE] = sb_12_3->value();
 577 
    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE] = sb_12_3->value();
584 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]    = sb_12_4->value();
 578 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]    = sb_12_4->value();
585 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]      = get_Value(cb_12_5);
 579 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]      = get_Value(cb_12_5);
586 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]      = get_Value(cb_12_6);
 580 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]      = get_Value(cb_12_6);
587 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]      = get_Value(cb_12_7);
 581 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]      = get_Value(cb_12_7);
588 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]    = get_Value(cb_12_8);
 582 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]    = get_Value(cb_12_8);
589 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P_LIMIT] = get_Value(cb_12_9);
 583 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P_LIMIT] = get_Value(cb_12_9);
590 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I_LIMIT] = get_Value(cb_12_10);
 584 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I_LIMIT] = get_Value(cb_12_10);
591 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D_LIMIT] = get_Value(cb_12_11);
 585 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D_LIMIT] = get_Value(cb_12_11);
592 
 
 586 
 
593 
    //Seite 13
 587 
    //Seite 13
594 
    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]    = get_Value(cb_13_1);
 588 
    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]    = get_Value(cb_13_1);
595 
    ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]   = get_Value(cb_13_2);
 589 
    ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]   = get_Value(cb_13_2);
596 
    ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]       = get_Value(cb_13_3);
 590 
    ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]       = get_Value(cb_13_3);
597 
    ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]  = get_Value(cb_13_4);
 591 
    ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]  = get_Value(cb_13_4);
598 
    ParameterSet[Set][P_NAV_PH_LOGINTIME] = sb_13_5->value();
 592 
    ParameterSet[Set][P_NAV_PH_LOGINTIME] = sb_13_5->value();
599 
}
 593 
}
600 
 
 594 
 
601 
void wdg_Settings::slot_SaveParameter() // DONE 0.71g
 595 
void wdg_Settings::slot_SaveParameter() // DONE 0.71g
602 
{
 596 
{
603 
    int Set = sb_Set->value() + 5;
 597 
    int Set = sb_Set->value() + 5;
604 
 
 598 
 
605 
    QString Filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, "Mikrokopter Parameter speichern", Config->DIR.Parameter + "" + le_SetName->text(), "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
 599 
    QString Filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, "Mikrokopter Parameter speichern", Config->DIR.Parameter + "" + le_SetName->text(), "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
606 
 
 600 
 
607 
    if (!Filename.isEmpty())
 601 
    if (!Filename.isEmpty())
608 
    {
 602 
    {
609 
        if (!(Filename.endsWith(".mkp", Qt::CaseInsensitive)))
 603 
        if (!(Filename.endsWith(".mkp", Qt::CaseInsensitive)))
610 
        {
 604 
        {
611 
            Filename = Filename + QString(".mkp");
 605 
            Filename = Filename + QString(".mkp");
612 
        }
 606 
        }
613 
        store_ParameterSet(Set);
 607 
        store_ParameterSet(Set);
614 
 
 608 
 
615 
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
 609 
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
616 
 
 610 
 
617 
        Setting.beginGroup("Setup");
 611 
        Setting.beginGroup("Setup");
618 
            Setting.setValue("Name",         le_SetName->text());
 612 
            Setting.setValue("Name",         le_SetName->text());
619 
            Setting.setValue("GlobalConfig", ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF]);
 613 
            Setting.setValue("GlobalConfig", ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF]);
620 
        Setting.endGroup();
 614 
        Setting.endGroup();
621 
 
 615 
 
622 
        Setting.beginGroup("Channels");
 616 
        Setting.beginGroup("Channels");
623 
            Setting.setValue("Nick",   ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]);
 617 
            Setting.setValue("Nick",   ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]);
624 
            Setting.setValue("Roll",   ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]);
 618 
            Setting.setValue("Roll",   ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]);
625 
            Setting.setValue("Gas",    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]);
 619 
            Setting.setValue("Gas",    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]);
626 
            Setting.setValue("Gier",   ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]);
 620 
            Setting.setValue("Gier",   ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]);
627 
            Setting.setValue("Poti_1", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1]);
 621 
            Setting.setValue("Poti_1", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1]);
628 
            Setting.setValue("Poti_2", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2]);
 622 
            Setting.setValue("Poti_2", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2]);
629 
            Setting.setValue("Poti_3", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3]);
 623 
            Setting.setValue("Poti_3", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3]);
630 
            Setting.setValue("Poti_4", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4]);
 624 
            Setting.setValue("Poti_4", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4]);
631 
        Setting.endGroup();
 625 
        Setting.endGroup();
632 
 
 626 
 
633 
        Setting.beginGroup("Stick");
 627 
        Setting.beginGroup("Stick");
634 
            Setting.setValue("Nick_Roll-P",     ParameterSet[Set][P_STICK_P]);
 628 
            Setting.setValue("Nick_Roll-P",     ParameterSet[Set][P_STICK_P]);
635 
            Setting.setValue("Nick_Roll-D",     ParameterSet[Set][P_STICK_D]);
 629 
            Setting.setValue("Nick_Roll-D",     ParameterSet[Set][P_STICK_D]);
636 
            Setting.setValue("Gier-P",          ParameterSet[Set][P_GIER_P]);
 630 
            Setting.setValue("Gier-P",          ParameterSet[Set][P_GIER_P]);
637 
            Setting.setValue("ExternalControl", ParameterSet[Set][P_EXTERNAL]);
 631 
            Setting.setValue("ExternalControl", ParameterSet[Set][P_EXTERNAL]);
638 
        Setting.endGroup();
 632 
        Setting.endGroup();
639 
 
 633 
 
640 
        Setting.beginGroup("Altitude");
 634 
        Setting.beginGroup("Altitude");
641 
            Setting.setValue("Setpoint",     ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]);
 635 
            Setting.setValue("Setpoint",     ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]);
642 
            Setting.setValue("MinGas",       ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]);
 636 
            Setting.setValue("MinGas",       ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]);
643 
            Setting.setValue("P",            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]);
 637 
            Setting.setValue("P",            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]);
644 
            Setting.setValue("Barometric-D", ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]);
 638 
            Setting.setValue("Barometric-D", ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]);
645 
            Setting.setValue("Z-ACC-Effect", ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]);
 639 
            Setting.setValue("Z-ACC-Effect", ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]);
646 
            Setting.setValue("Gain",         ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN]);
 640 
            Setting.setValue("Gain",         ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN]);
647 
        Setting.endGroup();
 641 
        Setting.endGroup();
648 
 
 642 
 
649 
        Setting.beginGroup("Gyro");
 643 
        Setting.beginGroup("Gyro");
650 
            Setting.setValue("P",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_P]);
 644 
            Setting.setValue("P",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_P]);
651 
            Setting.setValue("I",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_I]);
 645 
            Setting.setValue("I",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_I]);
652 
            Setting.setValue("DynamicStability",      ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]);
 646 
            Setting.setValue("DynamicStability",      ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]);
653 
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Factor",       ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
 647 
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Factor",       ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
654 
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Compensation", ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]);
 648 
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Compensation", ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]);
655 
            Setting.setValue("DriftCompensation",     ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]);
 649 
            Setting.setValue("DriftCompensation",     ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]);
656 
            Setting.setValue("Main-I",                ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]);
 650 
            Setting.setValue("Main-I",                ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]);
657 
        Setting.endGroup();
 651 
        Setting.endGroup();
658 
 
 652 
 
659 
        Setting.beginGroup("Camera");
 653 
        Setting.beginGroup("Camera");
660 
            Setting.setValue("ServoNickControl",      ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]);
 654 
            Setting.setValue("ServoNickControl",      ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]);
661 
            Setting.setValue("ServoNickCompensation", ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]);
 655 
            Setting.setValue("ServoNickCompensation", ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]);
662 
            Setting.setValue("ServoNickInvert",       ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI]);
 656 
            Setting.setValue("ServoNickInvert",       ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI]);
663 
            Setting.setValue("ServoNickMin",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]);
 657 
            Setting.setValue("ServoNickMin",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]);
664 
            Setting.setValue("ServoNickMax",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]);
 658 
            Setting.setValue("ServoNickMax",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]);
665 
            Setting.setValue("ServoNickRefreshRate",  ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]);
 659 
            Setting.setValue("ServoNickRefreshRate",  ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]);
666 
        Setting.endGroup();
 660 
        Setting.endGroup();
667 
 
 661 
 
668 
        Setting.beginGroup("Others");
 662 
        Setting.beginGroup("Others");
669 
            Setting.setValue("MinGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]);
 663 
            Setting.setValue("MinGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]);
670 
            Setting.setValue("MaxGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]);
 664 
            Setting.setValue("MaxGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]);
671 
            Setting.setValue("Compass-Effect", ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG]);
 665 
            Setting.setValue("Compass-Effect", ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG]);
672 
            Setting.setValue("UnderVoltage",   ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]);
 666 
            Setting.setValue("UnderVoltage",   ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]);
673 
            Setting.setValue("NotGas",         ParameterSet[Set][P_NOTGAS]);
 667 
            Setting.setValue("NotGas",         ParameterSet[Set][P_NOTGAS]);
674 
            Setting.setValue("NotGasTime",     ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]);
 668 
            Setting.setValue("NotGasTime",     ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]);
675 
        Setting.endGroup();
 669 
        Setting.endGroup();
676 
 
 670 
 
677 
        Setting.beginGroup("Coupling");
 671 
        Setting.beginGroup("Coupling");
678 
            Setting.setValue("YawPosFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]);
 672 
            Setting.setValue("YawPosFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]);
679 
            Setting.setValue("YawNegFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]);
 673 
            Setting.setValue("YawNegFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]);
680 
        Setting.endGroup();
 674 
        Setting.endGroup();
681 
 
 675 
 
682 
        Setting.beginGroup("Loop");
 676 
        Setting.beginGroup("Loop");
683 
            Setting.setValue("Config", ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]);
 677 
            Setting.setValue("Config", ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]);
684 
            Setting.setValue("GasLimit", ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT]);
 678 
            Setting.setValue("GasLimit", ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT]);
685 
            Setting.setValue("StickThreshold", ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD]);
 679 
            Setting.setValue("StickThreshold", ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD]);
686 
            Setting.setValue("LoopHysteresis", ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE]);
 680 
            Setting.setValue("LoopHysteresis", ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE]);
687 
            Setting.setValue("TurnOverNick", ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]);
 681 
            Setting.setValue("TurnOverNick", ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]);
688 
            Setting.setValue("TurnOverRoll", ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]);
 682 
            Setting.setValue("TurnOverRoll", ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]);
689 
        Setting.endGroup();
 683 
        Setting.endGroup();
690 
 
 684 
 
691 
        Setting.beginGroup("User");
 685 
        Setting.beginGroup("User");
692 
             Setting.setValue("Parameter_1", ParameterSet[Set][P_USER_1]);
 686 
             Setting.setValue("Parameter_1", ParameterSet[Set][P_USER_1]);
693 
             Setting.setValue("Parameter_2", ParameterSet[Set][P_USER_2]);
 687 
             Setting.setValue("Parameter_2", ParameterSet[Set][P_USER_2]);
694 
             Setting.setValue("Parameter_3", ParameterSet[Set][P_USER_3]);
 688 
             Setting.setValue("Parameter_3", ParameterSet[Set][P_USER_3]);
695 
             Setting.setValue("Parameter_4", ParameterSet[Set][P_USER_4]);
 689 
             Setting.setValue("Parameter_4", ParameterSet[Set][P_USER_4]);
696 
             Setting.setValue("Parameter_5", ParameterSet[Set][P_USER_5]);
 690 
             Setting.setValue("Parameter_5", ParameterSet[Set][P_USER_5]);
697 
             Setting.setValue("Parameter_6", ParameterSet[Set][P_USER_6]);
 691 
             Setting.setValue("Parameter_6", ParameterSet[Set][P_USER_6]);
698 
             Setting.setValue("Parameter_7", ParameterSet[Set][P_USER_7]);
 692 
             Setting.setValue("Parameter_7", ParameterSet[Set][P_USER_7]);
699 
             Setting.setValue("Parameter_8", ParameterSet[Set][P_USER_8]);
 693 
             Setting.setValue("Parameter_8", ParameterSet[Set][P_USER_8]);
700 
        Setting.endGroup();
 694 
        Setting.endGroup();
701 
 
 695 
 
702 
        Setting.beginGroup("Output");
 696 
        Setting.beginGroup("Output");
703 
            Setting.setValue("J16_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK]);
 697 
            Setting.setValue("J16_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK]);
704 
            Setting.setValue("J16_Timing",  ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]);
 698 
            Setting.setValue("J16_Timing",  ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]);
705 
            Setting.setValue("J17_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK]);
 699 
            Setting.setValue("J17_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK]);
706 
            Setting.setValue("J17_Timing",  ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]);
 700 
            Setting.setValue("J17_Timing",  ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]);
707 
        Setting.endGroup();
 701 
        Setting.endGroup();
708 
 
 702 
 
709 
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
 703 
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
710 
            Setting.setValue("GPS_ModeControl",       ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]);
 704 
            Setting.setValue("GPS_ModeControl",       ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]);
711 
            Setting.setValue("GPS_Gain",              ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]);
 705 
            Setting.setValue("GPS_Gain",              ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]);
712 
            Setting.setValue("GPS_P",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]);
 706 
            Setting.setValue("GPS_P",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]);
713 
            Setting.setValue("GPS_I",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]);
 707 
            Setting.setValue("GPS_I",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]);
714 
            Setting.setValue("GPS_D",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]);
 708 
            Setting.setValue("GPS_D",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]);
715 
            Setting.setValue("GPS_Acc",               ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]);
 709 
            Setting.setValue("GPS_Acc",               ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]);
716 
            Setting.setValue("GPS_MinSat",            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]);
 710 
            Setting.setValue("GPS_MinSat",            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]);
717 
            Setting.setValue("GPS_StickThreshold",    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]);
 711 
            Setting.setValue("GPS_StickThreshold",    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]);
718 
            Setting.setValue("GPS_WindCorrection",    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]);
 712 
            Setting.setValue("GPS_WindCorrection",    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]);
719 
            Setting.setValue("GPS_SpeedCompensation", ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]);
 713 
            Setting.setValue("GPS_SpeedCompensation", ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]);
720 
            Setting.setValue("GPS_MaxRadius",         ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]);
 714 
            Setting.setValue("GPS_MaxRadius",         ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]);
721 
            Setting.setValue("GPS_AngleLimit",        ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
 715 
            Setting.setValue("GPS_AngleLimit",        ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
722 
        Setting.endGroup();
 716 
        Setting.endGroup();
723 
    }
 717 
    }
724 
}
 718 
}
725 
 
 719 
 
726 
char *wdg_Settings::GetFCSettings() // DONE 0.71g
 720 
char *wdg_Settings::GetFCSettings() // DONE 0.71g
727 
{
 721 
{
728 
    store_ParameterSet(sb_Set->value());
 722 
    store_ParameterSet(sb_Set->value());
729 
 
 723 
 
730 
    char *TX_Data = new char[150];
 724 
    char *TX_Data = new char[150];
731 
 
 725 
 
732 
    TX_Data[0] = sb_Set->value();
 726 
    TX_Data[0] = sb_Set->value();
733 
    TX_Data[1] = VERSION_SETTINGS;
 727 
    TX_Data[1] = VERSION_SETTINGS;
734 
 
 728 
 
735 
    for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)
 729 
    for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)
736 
    {
 730 
    {
737 
        TX_Data[a + 2] = ParameterSet[sb_Set->value()][a];
 731 
        TX_Data[a + 2] = ParameterSet[sb_Set->value()][a];
738 
    }
 732 
    }
739 
 
 733 
 
740 
    return TX_Data;
 734 
    return TX_Data;
741 
 
 735 
 
742 
//    store_ParameterSet(sb_Set->value());
 736 
//    store_ParameterSet(sb_Set->value());
743 
 
 737 
 
744 
//    send_Data('s', ADDRESS_FC, TX_Data, MaxParameter + 2, false);
 738 
//    send_Data('s', ADDRESS_FC, TX_Data, MaxParameter + 2, false);
745 
}
 739 
}
746 
 
 740 
 
747 
QComboBox *wdg_Settings::setCombo(QComboBox *Combo, int Set, int Wert)
 741 
QComboBox *wdg_Settings::setCombo(QComboBox *Combo, int Set, int Wert)
748 
{
 742 
{
749 
    Set = Set;
 743 
    Set = Set;
750 
 
 744 
 
751 
    if (Wert <= 250)
 745 
    if (Wert <= 250)
752 
    {
 746 
    {
753 
        Combo->setItemText(4, QString("%1").arg(Wert));
 747 
        Combo->setItemText(4, QString("%1").arg(Wert));
754 
        Combo->setCurrentIndex(4);
 748 
        Combo->setCurrentIndex(4);
755 
    }
 749 
    }
756 
    else
 750 
    else
757 
    {
 751 
    {
758 
        Combo->setCurrentIndex(Wert - 251);
 752 
        Combo->setCurrentIndex(Wert - 251);
759 
    }
 753 
    }
760 
    return Combo;
 754 
    return Combo;
761 
}
 755 
}
762 
 
 756 
 
763 
void wdg_Settings::show_FCSettings(int Set, int FCSettings[MaxParameter]) // DONE 0.71h
 757 
void wdg_Settings::show_FCSettings(int Set, int FCSettings[MaxParameter]) // DONE 0.71h
764 
{
 758 
{
765 
    memcpy(Settings, FCSettings, sizeof(FCSettings));
 759 
    memcpy(Settings, FCSettings, sizeof(FCSettings));
766 
//    memcpy(ParameterSet, ParamSet, sizeof(ParamSet));
 760 
//    memcpy(ParameterSet, ParamSet, sizeof(ParamSet));
767 
 
 761 
 
768 
    memcpy(ParameterSet[Set], FCSettings, sizeof(FCSettings));
 762 
    memcpy(ParameterSet[Set], FCSettings, sizeof(FCSettings));
769 
 
 763 
 
770 
    sb_Set->setValue(Set);
 764 
    sb_Set->setValue(Set);
771 
 
 765 
 
772 
    char Name[12];
 766 
    char Name[12];
773 
    for (int a = 0; a < 12; a++)
 767 
    for (int a = 0; a < 12; a++)
774 
    {
 768 
    {
775 
        Name[a] = FCSettings[P_NAME+a];
 769 
        Name[a] = FCSettings[P_NAME+a];
776 
    }
 770 
    }
777 
    le_SetName->setText(QString(Name));
 771 
    le_SetName->setText(QString(Name));
778 
 
 772 
 
779 
 
 773 
 
780 
    // Seite 1
 774 
    // Seite 1
781 
{
 775 
{
782 
    cb_1_1->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x01);
 776 
    cb_1_1->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x01);
783 
    cb_1_2->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x02);
 777 
    cb_1_2->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x02);
784 
    cb_1_3->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x04);
 778 
    cb_1_3->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x04);
785 
    cb_1_4->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x08);
 779 
    cb_1_4->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x08);
786 
    cb_1_5->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x10);
 780 
    cb_1_5->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x10);
787 
    cb_1_6->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x20);
 781 
    cb_1_6->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x20);
788 
    cb_1_7->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x40);
 782 
    cb_1_7->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x40);
789 
    cb_1_8->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x80);
 783 
    cb_1_8->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x80);
790 
}
 784 
}
791 
    // Seite 2
 785 
    // Seite 2
792 
{
 786 
{
793 
    sb_2_1->setValue(FCSettings[P_KANAL_NICK]);
 787 
    sb_2_1->setValue(FCSettings[P_KANAL_NICK]);
794 
    sb_2_2->setValue(FCSettings[P_KANAL_ROLL]);
 788 
    sb_2_2->setValue(FCSettings[P_KANAL_ROLL]);
795 
    sb_2_3->setValue(FCSettings[P_KANAL_GAS]);
 789 
    sb_2_3->setValue(FCSettings[P_KANAL_GAS]);
796 
    sb_2_4->setValue(FCSettings[P_KANAL_GIER]);
 790 
    sb_2_4->setValue(FCSettings[P_KANAL_GIER]);
797 
    sb_2_5->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI1]);
 791 
    sb_2_5->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI1]);
798 
    sb_2_6->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI2]);
 792 
    sb_2_6->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI2]);
799 
    sb_2_7->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI3]);
 793 
    sb_2_7->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI3]);
800 
    sb_2_8->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI4]);
 794 
    sb_2_8->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI4]);
801 
}
 795 
}
802 
    // Seite 3
 796 
    // Seite 3
803 
{
 797 
{
804 
    sb_3_1->setValue(FCSettings[P_STICK_P]);
 798 
    sb_3_1->setValue(FCSettings[P_STICK_P]);
805 
    sb_3_2->setValue(FCSettings[P_STICK_D]);
 799 
    sb_3_2->setValue(FCSettings[P_STICK_D]);
806 
    cb_3_3 = setCombo(cb_3_3, Set, FCSettings[P_GIER_P]);
 800 
    cb_3_3 = setCombo(cb_3_3, Set, FCSettings[P_GIER_P]);
807 
    cb_3_4 = setCombo(cb_3_4, Set, FCSettings[P_EXTERNAL]);
 801 
    cb_3_4 = setCombo(cb_3_4, Set, FCSettings[P_EXTERNAL]);
808 
}
 802 
}
809 
    // Seite 4
 803 
    // Seite 4
810 
{
 804 
{
811 
    cb_4_1 = setCombo(cb_4_1, Set, FCSettings[P_MAXHOEHE]);
 805 
    cb_4_1 = setCombo(cb_4_1, Set, FCSettings[P_MAXHOEHE]);
812 
    sb_4_2->setValue(FCSettings[P_MIN_GAS]);
 806 
    sb_4_2->setValue(FCSettings[P_MIN_GAS]);
813 
    cb_4_3 = setCombo(cb_4_3, Set, FCSettings[P_HOEHE_P]);
 807 
    cb_4_3 = setCombo(cb_4_3, Set, FCSettings[P_HOEHE_P]);
814 
    cb_4_4 = setCombo(cb_4_4, Set, FCSettings[P_DRUCK_D]);
 808 
    cb_4_4 = setCombo(cb_4_4, Set, FCSettings[P_DRUCK_D]);
815 
    cb_4_5 = setCombo(cb_4_5, Set, FCSettings[P_HOEHE_ACC]);
 809 
    cb_4_5 = setCombo(cb_4_5, Set, FCSettings[P_HOEHE_ACC]);
816 
    sb_4_6->setValue(FCSettings[P_HOEHE_GAIN]);
 810 
    sb_4_6->setValue(FCSettings[P_HOEHE_GAIN]);
817 
    cb_4_7->setChecked(FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x10);
 811 
    cb_4_7->setChecked(FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x10);
818 
}
 812 
}
819 
    // Seite 5
 813 
    // Seite 5
820 
{
 814 
{
821 
    cb_5_1 = setCombo(cb_5_1, Set, FCSettings[P_GYRO_P]);
 815 
    cb_5_1 = setCombo(cb_5_1, Set, FCSettings[P_GYRO_P]);
822 
    cb_5_2 = setCombo(cb_5_2, Set, FCSettings[P_GYRO_I]);
 816 
    cb_5_2 = setCombo(cb_5_2, Set, FCSettings[P_GYRO_I]);
823 
    cb_5_8 = setCombo(cb_5_8, Set, FCSettings[P_GYRO_D]);
 817 
    cb_5_8 = setCombo(cb_5_8, Set, FCSettings[P_GYRO_D]);
824 
    cb_5_3 = setCombo(cb_5_3, Set, FCSettings[P_DYNAMIC_STAB]);
 818 
    cb_5_3 = setCombo(cb_5_3, Set, FCSettings[P_DYNAMIC_STAB]);
825 
    sb_5_4->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
 819 
    sb_5_4->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
826 
    sb_5_5->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_ABGL]);
 820 
    sb_5_5->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_ABGL]);
827 
    cb_5_6 = setCombo(cb_5_6, Set, FCSettings[P_FAKTOR_I]);
 821 
    cb_5_6 = setCombo(cb_5_6, Set, FCSettings[P_FAKTOR_I]);
828 
    sb_5_7->setValue(FCSettings[P_DRIFT_KOMP]);
 822 
    sb_5_7->setValue(FCSettings[P_DRIFT_KOMP]);
829 
}
 823 
}
830 
    // Seite 6
 824 
    // Seite 6
831 
{
 825 
{
832 
    cb_6_1 = setCombo(cb_6_1, Set, FCSettings[P_SERVO_NICK_CONT]);
 826 
    cb_6_1 = setCombo(cb_6_1, Set, FCSettings[P_SERVO_NICK_CONT]);
833 
    sb_6_2->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMP]);
 827 
    sb_6_2->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMP]);
834 
    sb_6_3->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MIN]);
 828 
    sb_6_3->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MIN]);
835 
    sb_6_4->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MAX]);
 829 
    sb_6_4->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MAX]);
836 
    sb_6_5->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_REFR]);
 830 
    sb_6_5->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_REFR]);
837 
    cb_6_6->setChecked(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMPI]);
 831 
    cb_6_6->setChecked(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMPI]);
838 
}
 832 
}
839 
    // Seite 7
 833 
    // Seite 7
840 
{
 834 
{
841 
    sb_7_1->setValue(FCSettings[P_GAS_MIN]);
 835 
    sb_7_1->setValue(FCSettings[P_GAS_MIN]);
842 
    sb_7_2->setValue(FCSettings[P_GAS_MAX]);
 836 
    sb_7_2->setValue(FCSettings[P_GAS_MAX]);
843 
    cb_7_3 = setCombo(cb_7_3, Set, FCSettings[P_KOMPASS_WIRKUNG]);
 837 
    cb_7_3 = setCombo(cb_7_3, Set, FCSettings[P_KOMPASS_WIRKUNG]);
844 
    sb_7_4->setValue(FCSettings[P_UNTERSPANNUNG]);
 838 
    sb_7_4->setValue(FCSettings[P_UNTERSPANNUNG]);
845 
    sb_7_5->setValue(FCSettings[P_NOTGASZEIT]);
 839 
    sb_7_5->setValue(FCSettings[P_NOTGASZEIT]);
846 
    sb_7_6->setValue(FCSettings[P_NOTGAS]);
 840 
    sb_7_6->setValue(FCSettings[P_NOTGAS]);
847 
}
 841 
}
848 
    // Seite 8
 842 
    // Seite 8
849 
{
 843 
{
850 
    cb_8_1 = setCombo(cb_8_1, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG1]);
 844 
    cb_8_1 = setCombo(cb_8_1, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG1]);
851 
    cb_8_2 = setCombo(cb_8_2, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG2]);
 845 
    cb_8_2 = setCombo(cb_8_2, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG2]);
852 
    cb_8_3 = setCombo(cb_8_3, Set, FCSettings[P_ACHS_GKOPPLUNG]);
 846 
    cb_8_3 = setCombo(cb_8_3, Set, FCSettings[P_ACHS_GKOPPLUNG]);
853 
}
 847 
}
854 
    // Seite 9
 848 
    // Seite 9
855 
{
 849 
{
856 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x01)
 850 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x01)
857 
    {
 851 
    {
858 
        tb_9_6->setText("1");
 852 
        tb_9_6->setText("1");
859 
        tb_9_6->setChecked(true);
 853 
        tb_9_6->setChecked(true);
860 
    }
 854 
    }
861 
    else
 855 
    else
862 
    {
 856 
    {
863 
        tb_9_6->setText("0");
 857 
        tb_9_6->setText("0");
864 
        tb_9_6->setChecked(false);
 858 
        tb_9_6->setChecked(false);
865 
    }
 859 
    }
866 
 
 860 
 
867 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x02)
 861 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x02)
868 
    {
 862 
    {
869 
        tb_9_7->setText("1");
 863 
        tb_9_7->setText("1");
870 
    }
 864 
    }
871 
    else
 865 
    else
872 
    {
 866 
    {
873 
        tb_9_7->setText("0");
 867 
        tb_9_7->setText("0");
874 
    }
 868 
    }
875 
 
 869 
 
876 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x04)
 870 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x04)
877 
    {
 871 
    {
878 
        tb_9_8->setText("1");
 872 
        tb_9_8->setText("1");
879 
    }
 873 
    }
880 
    else
 874 
    else
881 
    {
 875 
    {
882 
        tb_9_8->setText("0");
 876 
        tb_9_8->setText("0");
883 
    }
 877 
    }
884 
 
 878 
 
885 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x08)
 879 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x08)
886 
    {
 880 
    {
887 
        tb_9_9->setText("1");
 881 
        tb_9_9->setText("1");
888 
    }
 882 
    }
889 
    else
 883 
    else
890 
    {
 884 
    {
891 
        tb_9_9->setText("0");
 885 
        tb_9_9->setText("0");
892 
    }
 886 
    }
893 
 
 887 
 
894 
    cb_9_1 = setCombo(cb_9_1, Set, FCSettings[P_LOOP_GAS_LIMIT]);
 888 
    cb_9_1 = setCombo(cb_9_1, Set, FCSettings[P_LOOP_GAS_LIMIT]);
895 
    sb_9_2->setValue(FCSettings[P_LOOP_THRESHOLD]);
 889 
    sb_9_2->setValue(FCSettings[P_LOOP_THRESHOLD]);
896 
    sb_9_3->setValue(FCSettings[P_WINKEL_NICK]);
 890 
    sb_9_3->setValue(FCSettings[P_WINKEL_NICK]);
897 
    sb_9_4->setValue(FCSettings[P_LOOP_HYSTERESE]);
 891 
    sb_9_4->setValue(FCSettings[P_LOOP_HYSTERESE]);
898 
    sb_9_5->setValue(FCSettings[P_WINKEL_ROLL]);
 892 
    sb_9_5->setValue(FCSettings[P_WINKEL_ROLL]);
899 
}
 893 
}
900 
    // Seite 10
 894 
    // Seite 10
901 
{
 895 
{
902 
    cb_10_1 = setCombo(cb_10_1, Set, FCSettings[P_USER_1]);
 896 
    cb_10_1 = setCombo(cb_10_1, Set, FCSettings[P_USER_1]);
903 
    cb_10_2 = setCombo(cb_10_2, Set, FCSettings[P_USER_2]);
 897 
    cb_10_2 = setCombo(cb_10_2, Set, FCSettings[P_USER_2]);
904 
    cb_10_3 = setCombo(cb_10_3, Set, FCSettings[P_USER_3]);
 898 
    cb_10_3 = setCombo(cb_10_3, Set, FCSettings[P_USER_3]);
905 
    cb_10_4 = setCombo(cb_10_4, Set, FCSettings[P_USER_4]);
 899 
    cb_10_4 = setCombo(cb_10_4, Set, FCSettings[P_USER_4]);
906 
    cb_10_5 = setCombo(cb_10_5, Set, FCSettings[P_USER_5]);
 900 
    cb_10_5 = setCombo(cb_10_5, Set, FCSettings[P_USER_5]);
907 
    cb_10_6 = setCombo(cb_10_6, Set, FCSettings[P_USER_6]);
 901 
    cb_10_6 = setCombo(cb_10_6, Set, FCSettings[P_USER_6]);
908 
    cb_10_7 = setCombo(cb_10_7, Set, FCSettings[P_USER_7]);
 902 
    cb_10_7 = setCombo(cb_10_7, Set, FCSettings[P_USER_7]);
909 
    cb_10_8 = setCombo(cb_10_8, Set, FCSettings[P_USER_8]);
 903 
    cb_10_8 = setCombo(cb_10_8, Set, FCSettings[P_USER_8]);
910 
}
 904 
}
911 
    // Seite 11
 905 
    // Seite 11
912 
{
 906 
{
913 
    sb_11_1->setValue(FCSettings[P_J16_BITMASK]);
 907 
    sb_11_1->setValue(FCSettings[P_J16_BITMASK]);
914 
    cb_11_2 = setCombo(cb_11_2, Set, FCSettings[P_J16_TIMING]);
 908 
    cb_11_2 = setCombo(cb_11_2, Set, FCSettings[P_J16_TIMING]);
915 
    sb_11_3->setValue(FCSettings[P_J17_BITMASK]);
 909 
    sb_11_3->setValue(FCSettings[P_J17_BITMASK]);
916 
    cb_11_4 = setCombo(cb_11_4, Set, FCSettings[P_J17_TIMING]);
 910 
    cb_11_4 = setCombo(cb_11_4, Set, FCSettings[P_J17_TIMING]);
917 
}
 911 
}
918 
    // Seite 12
 912 
    // Seite 12
919 
{
 913 
{
920 
    cb_12_1 = setCombo(cb_12_1, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_MODE]);
 914 
    cb_12_1 = setCombo(cb_12_1, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_MODE]);
921 
    cb_12_2 = setCombo(cb_12_2, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_GAIN]);
 915 
    cb_12_2 = setCombo(cb_12_2, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_GAIN]);
922 
    sb_12_3->setValue(FCSettings[P_NAV_STICK_THRE]);
 916 
    sb_12_3->setValue(FCSettings[P_NAV_STICK_THRE]);
923 
    sb_12_4->setValue(FCSettings[P_NAV_GPS_MIN]);
 917 
    sb_12_4->setValue(FCSettings[P_NAV_GPS_MIN]);
924 
    cb_12_5 = setCombo(cb_12_5, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P]);
 918 
    cb_12_5 = setCombo(cb_12_5, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P]);
925 
    cb_12_6 = setCombo(cb_12_6, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I]);
 919 
    cb_12_6 = setCombo(cb_12_6, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I]);
926 
    cb_12_7 = setCombo(cb_12_7, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D]);
 920 
    cb_12_7 = setCombo(cb_12_7, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D]);
927 
    cb_12_8 = setCombo(cb_12_8, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_ACC]);
 921 
    cb_12_8 = setCombo(cb_12_8, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_ACC]);
928 
    cb_12_9 = setCombo(cb_12_9, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P_LIMIT]);
 922 
    cb_12_9 = setCombo(cb_12_9, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P_LIMIT]);
929 
    cb_12_10 = setCombo(cb_12_10, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I_LIMIT]);
 923 
    cb_12_10 = setCombo(cb_12_10, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I_LIMIT]);
930 
    cb_12_11 = setCombo(cb_12_11, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D_LIMIT]);
 924 
    cb_12_11 = setCombo(cb_12_11, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D_LIMIT]);
931 
}
 925 
}
932 
    // Seite 13
 926 
    // Seite 13
933 
{
 927 
{
934 
    cb_13_1 = setCombo(cb_13_1, Set, FCSettings[P_NAV_WIND_CORR]);
 928 
    cb_13_1 = setCombo(cb_13_1, Set, FCSettings[P_NAV_WIND_CORR]);
935 
    cb_13_2 = setCombo(cb_13_2, Set, FCSettings[P_NAV_SPEED_COMP]);
 929 
    cb_13_2 = setCombo(cb_13_2, Set, FCSettings[P_NAV_SPEED_COMP]);
936 
    cb_13_3 = setCombo(cb_13_3, Set, FCSettings[P_NAV_RADIUS]);
 930 
    cb_13_3 = setCombo(cb_13_3, Set, FCSettings[P_NAV_RADIUS]);
937 
    cb_13_4 = setCombo(cb_13_4, Set, FCSettings[P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
 931 
    cb_13_4 = setCombo(cb_13_4, Set, FCSettings[P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
938 
    sb_13_5->setValue(FCSettings[P_NAV_PH_LOGINTIME]);
 932 
    sb_13_5->setValue(FCSettings[P_NAV_PH_LOGINTIME]);
939 
}
 933 
}
940 
}
 934 
}
941 
 
 935 
 
942 
wdg_Settings::~wdg_Settings()
 936 
wdg_Settings::~wdg_Settings()
943 
{
 937 
{
944 
}
 938 
}
945 
 
 939 
 
946 
 
 940