Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 227 | Go to most recent revision | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 227 Rev 234
1 
/***************************************************************************
 1 
/***************************************************************************
2 
 *   Copyright (C) 2008 by Manuel Schrape                                  *
 2 
 *   Copyright (C) 2008 by Manuel Schrape                                  *
3 
 *   manuel.schrape@gmx.de                                                 *
 3 
 *   manuel.schrape@gmx.de                                                 *
4 
 *                                                                         *
 4 
 *                                                                         *
5 
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
 5 
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
6 
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
 6 
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
7 
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.        *
 7 
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.        *
8 
 *                                                                         *
 8 
 *                                                                         *
9 
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
 9 
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
10 
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
 10 
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
11 
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
 11 
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
12 
 *   GNU General Public License for more details.                          *
 12 
 *   GNU General Public License for more details.                          *
13 
 *                                                                         *
 13 
 *                                                                         *
14 
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
 14 
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
15 
 *   along with this program; if not, write to the                         *
 15 
 *   along with this program; if not, write to the                         *
16 
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
 16 
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
17 
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
 17 
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
18 
 ***************************************************************************/
 18 
 ***************************************************************************/
19 
#include <QFileDialog>
 19 
#include <QFileDialog>
20 
#include <QSettings>
 20 
#include <QSettings>
21 
 
 21 
 
22 
#include "wdg_Settings.h"
 22 
#include "wdg_Settings.h"
23 
#include "../Classes/ToolBox.h"
 23 
#include "../Classes/ToolBox.h"
24 
 
 24 
 
25 
wdg_Settings::wdg_Settings(QWidget *parent) : QWidget(parent)
 25 
wdg_Settings::wdg_Settings(QWidget *parent) : QWidget(parent)
26 
{
 26 
{
27 
    setupUi(this);
 27 
    setupUi(this);
- 
 
 28 
 
- 
 
 29 
#ifndef _BETA_
- 
 
 30 
    cb_5_8->setVisible(false);
- 
 
 31 
    cb_8_3->setVisible(false);
- 
 
 32 
    cb_12_9->setVisible(false);
- 
 
 33 
    cb_12_10->setVisible(false);
- 
 
 34 
    cb_12_11->setVisible(false);
- 
 
 35 
    sb_13_5->setVisible(false);
- 
 
 36 
 
- 
 
 37 
#endif
28 
 
 38 
 
29 
    connect(pb_Load,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LoadParameter()));
 39 
    connect(pb_Load,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LoadParameter()));
30 
    connect(pb_Save,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_SaveParameter()));
 40 
    connect(pb_Save,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_SaveParameter()));
31 
 
 41 
 
32 
    // Settings - Looping-Pfeile
 42 
    // Settings - Looping-Pfeile
33 
    connect(tb_9_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbUp()));
 43 
    connect(tb_9_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbUp()));
34 
    connect(tb_9_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbDown()));
 44 
    connect(tb_9_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbDown()));
35 
    connect(tb_9_8,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbLeft()));
 45 
    connect(tb_9_8,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbLeft()));
36 
    connect(tb_9_9,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbRight()));
 46 
    connect(tb_9_9,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbRight()));
37 
 
 47 
 
38 
    // Settings - LED's J16
 48 
    // Settings - LED's J16
39 
    connect(J16_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 49 
    connect(J16_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
40 
    connect(J16_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 50 
    connect(J16_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
41 
    connect(J16_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 51 
    connect(J16_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
42 
    connect(J16_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 52 
    connect(J16_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
43 
    connect(J16_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 53 
    connect(J16_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
44 
    connect(J16_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 54 
    connect(J16_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
45 
    connect(J16_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 55 
    connect(J16_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
46 
    connect(J16_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 56 
    connect(J16_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
47 
 
 57 
 
48 
    // Settings - LED's J17
 58 
    // Settings - LED's J17
49 
    connect(J17_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 59 
    connect(J17_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
50 
    connect(J17_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 60 
    connect(J17_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
51 
    connect(J17_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 61 
    connect(J17_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
52 
    connect(J17_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 62 
    connect(J17_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
53 
    connect(J17_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 63 
    connect(J17_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
54 
    connect(J17_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 64 
    connect(J17_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
55 
    connect(J17_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 65 
    connect(J17_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
56 
    connect(J17_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 66 
    connect(J17_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
57 
 
 67 
 
58 
    connect(sb_11_1, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED16(int)));
 68 
    connect(sb_11_1, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED16(int)));
59 
    connect(sb_11_3, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED17(int)));
 69 
    connect(sb_11_3, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED17(int)));
60 
}
 70 
}
61 
 
 71 
 
62 
void wdg_Settings::set_Config(cSettings *pConfig)
 72 
void wdg_Settings::set_Config(cSettings *pConfig)
63 
{
 73 
{
64 
    Config = pConfig;
 74 
    Config = pConfig;
65 
}
 75 
}
66 
 
 76 
 
67 
void wdg_Settings::set_LED(QToolButton *ToolButton, bool On)
 77 
void wdg_Settings::set_LED(QToolButton *ToolButton, bool On)
68 
{
 78 
{
69 
    if (ToolButton->text() == QString("0") && On)
 79 
    if (ToolButton->text() == QString("0") && On)
70 
    {
 80 
    {
71 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
 81 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
72 
        ToolButton->setText("1");
 82 
        ToolButton->setText("1");
73 
    }
 83 
    }
74 
    else if (ToolButton->text() == QString("1") && !On)
 84 
    else if (ToolButton->text() == QString("1") && !On)
75 
    {
 85 
    {
76 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
 86 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
77 
        ToolButton->setText("0");
 87 
        ToolButton->setText("0");
78 
    }
 88 
    }
79 
    else if (ToolButton->text() == QString("00") && On)
 89 
    else if (ToolButton->text() == QString("00") && On)
80 
    {
 90 
    {
81 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
 91 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
82 
        ToolButton->setText("11");
 92 
        ToolButton->setText("11");
83 
    }
 93 
    }
84 
    else if (ToolButton->text() == QString("11") && !On)
 94 
    else if (ToolButton->text() == QString("11") && !On)
85 
    {
 95 
    {
86 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
 96 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
87 
        ToolButton->setText("00");
 97 
        ToolButton->setText("00");
88 
    }
 98 
    }
89 
}
 99 
}
90 
 
 100 
 
91 
void wdg_Settings::slot_LEDtoValue()
 101 
void wdg_Settings::slot_LEDtoValue()
92 
{
 102 
{
93 
    QToolButton *ToolButton = (QToolButton*)sender();
 103 
    QToolButton *ToolButton = (QToolButton*)sender();
94 
    if (ToolButton->text() == QString("0"))
 104 
    if (ToolButton->text() == QString("0"))
95 
    {
 105 
    {
96 
        set_LED(ToolButton, true);
 106 
        set_LED(ToolButton, true);
97 
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
 107 
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
98 
    }
 108 
    }
99 
    else if (ToolButton->text() == QString("1"))
 109 
    else if (ToolButton->text() == QString("1"))
100 
    {
 110 
    {
101 
        set_LED(ToolButton);
 111 
        set_LED(ToolButton);
102 
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
 112 
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
103 
    }
 113 
    }
104 
    else if (ToolButton->text() == QString("00"))
 114 
    else if (ToolButton->text() == QString("00"))
105 
    {
 115 
    {
106 
        set_LED(ToolButton, true);
 116 
        set_LED(ToolButton, true);
107 
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
 117 
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
108 
    }
 118 
    }
109 
    else if (ToolButton->text() == QString("11"))
 119 
    else if (ToolButton->text() == QString("11"))
110 
    {
 120 
    {
111 
        set_LED(ToolButton);
 121 
        set_LED(ToolButton);
112 
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
 122 
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
113 
    }
 123 
    }
114 
}
 124 
}
115 
 
 125 
 
116 
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED16(int Wert)
 126 
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED16(int Wert)
117 
{
 127 
{
118 
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
 128 
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
119 
 
 129 
 
120 
//    int Wert = SpinBox->value();
 130 
//    int Wert = SpinBox->value();
121 
 
 131 
 
122 
    set_LED(J16_0);
 132 
    set_LED(J16_0);
123 
    set_LED(J16_1);
 133 
    set_LED(J16_1);
124 
    set_LED(J16_2);
 134 
    set_LED(J16_2);
125 
    set_LED(J16_3);
 135 
    set_LED(J16_3);
126 
    set_LED(J16_4);
 136 
    set_LED(J16_4);
127 
    set_LED(J16_5);
 137 
    set_LED(J16_5);
128 
    set_LED(J16_6);
 138 
    set_LED(J16_6);
129 
    set_LED(J16_7);
 139 
    set_LED(J16_7);
130 
 
 140 
 
131 
    for (int a = 0; a < 8; a++)
 141 
    for (int a = 0; a < 8; a++)
132 
    {
 142 
    {
133 
        if (Wert > 127)
 143 
        if (Wert > 127)
134 
        {
 144 
        {
135 
            set_LED(J16_0, true);
 145 
            set_LED(J16_0, true);
136 
            Wert = Wert - 128;
 146 
            Wert = Wert - 128;
137 
        }
 147 
        }
138 
        if (Wert > 63)
 148 
        if (Wert > 63)
139 
        {
 149 
        {
140 
            set_LED(J16_1, true);
 150 
            set_LED(J16_1, true);
141 
            Wert = Wert - 64;
 151 
            Wert = Wert - 64;
142 
        }
 152 
        }
143 
        if (Wert > 31)
 153 
        if (Wert > 31)
144 
        {
 154 
        {
145 
            set_LED(J16_2, true);
 155 
            set_LED(J16_2, true);
146 
            Wert = Wert - 32;
 156 
            Wert = Wert - 32;
147 
        }
 157 
        }
148 
        if (Wert > 15)
 158 
        if (Wert > 15)
149 
        {
 159 
        {
150 
            set_LED(J16_3, true);
 160 
            set_LED(J16_3, true);
151 
            Wert = Wert - 16;
 161 
            Wert = Wert - 16;
152 
        }
 162 
        }
153 
        if (Wert > 7)
 163 
        if (Wert > 7)
154 
        {
 164 
        {
155 
            set_LED(J16_4, true);
 165 
            set_LED(J16_4, true);
156 
            Wert = Wert - 8;
 166 
            Wert = Wert - 8;
157 
        }
 167 
        }
158 
        if (Wert > 3)
 168 
        if (Wert > 3)
159 
        {
 169 
        {
160 
            set_LED(J16_5, true);
 170 
            set_LED(J16_5, true);
161 
            Wert = Wert - 4;
 171 
            Wert = Wert - 4;
162 
        }
 172 
        }
163 
        if (Wert > 1)
 173 
        if (Wert > 1)
164 
        {
 174 
        {
165 
            set_LED(J16_6, true);
 175 
            set_LED(J16_6, true);
166 
            Wert = Wert - 2;
 176 
            Wert = Wert - 2;
167 
        }
 177 
        }
168 
        if (Wert > 0)
 178 
        if (Wert > 0)
169 
        {
 179 
        {
170 
            set_LED(J16_7, true);
 180 
            set_LED(J16_7, true);
171 
            Wert = Wert - 1;
 181 
            Wert = Wert - 1;
172 
        }
 182 
        }
173 
    }
 183 
    }
174 
}
 184 
}
175 
 
 185 
 
176 
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED17(int Wert)
 186 
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED17(int Wert)
177 
{
 187 
{
178 
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
 188 
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
179 
 
 189 
 
180 
//    int Wert = SpinBox->value();
 190 
//    int Wert = SpinBox->value();
181 
 
 191 
 
182 
    set_LED(J17_0);
 192 
    set_LED(J17_0);
183 
    set_LED(J17_1);
 193 
    set_LED(J17_1);
184 
    set_LED(J17_2);
 194 
    set_LED(J17_2);
185 
    set_LED(J17_3);
 195 
    set_LED(J17_3);
186 
    set_LED(J17_4);
 196 
    set_LED(J17_4);
187 
    set_LED(J17_5);
 197 
    set_LED(J17_5);
188 
    set_LED(J17_6);
 198 
    set_LED(J17_6);
189 
    set_LED(J17_7);
 199 
    set_LED(J17_7);
190 
 
 200 
 
191 
    for (int a = 0; a < 8; a++)
 201 
    for (int a = 0; a < 8; a++)
192 
    {
 202 
    {
193 
        if (Wert > 127)
 203 
        if (Wert > 127)
194 
        {
 204 
        {
195 
            set_LED(J17_0, true);
 205 
            set_LED(J17_0, true);
196 
            Wert = Wert - 128;
 206 
            Wert = Wert - 128;
197 
        }
 207 
        }
198 
        if (Wert > 63)
 208 
        if (Wert > 63)
199 
        {
 209 
        {
200 
            set_LED(J17_1, true);
 210 
            set_LED(J17_1, true);
201 
            Wert = Wert - 64;
 211 
            Wert = Wert - 64;
202 
        }
 212 
        }
203 
        if (Wert > 31)
 213 
        if (Wert > 31)
204 
        {
 214 
        {
205 
            set_LED(J17_2, true);
 215 
            set_LED(J17_2, true);
206 
            Wert = Wert - 32;
 216 
            Wert = Wert - 32;
207 
        }
 217 
        }
208 
        if (Wert > 15)
 218 
        if (Wert > 15)
209 
        {
 219 
        {
210 
            set_LED(J17_3, true);
 220 
            set_LED(J17_3, true);
211 
            Wert = Wert - 16;
 221 
            Wert = Wert - 16;
212 
        }
 222 
        }
213 
        if (Wert > 7)
 223 
        if (Wert > 7)
214 
        {
 224 
        {
215 
            set_LED(J17_4, true);
 225 
            set_LED(J17_4, true);
216 
            Wert = Wert - 8;
 226 
            Wert = Wert - 8;
217 
        }
 227 
        }
218 
        if (Wert > 3)
 228 
        if (Wert > 3)
219 
        {
 229 
        {
220 
            set_LED(J17_5, true);
 230 
            set_LED(J17_5, true);
221 
            Wert = Wert - 4;
 231 
            Wert = Wert - 4;
222 
        }
 232 
        }
223 
        if (Wert > 1)
 233 
        if (Wert > 1)
224 
        {
 234 
        {
225 
            set_LED(J17_6, true);
 235 
            set_LED(J17_6, true);
226 
            Wert = Wert - 2;
 236 
            Wert = Wert - 2;
227 
        }
 237 
        }
228 
        if (Wert > 0)
 238 
        if (Wert > 0)
229 
        {
 239 
        {
230 
            set_LED(J17_7, true);
 240 
            set_LED(J17_7, true);
231 
            Wert = Wert - 1;
 241 
            Wert = Wert - 1;
232 
        }
 242 
        }
233 
    }
 243 
    }
234 
}
 244 
}
235 
 
 245 
 
236 
void wdg_Settings::slot_tbUp()
 246 
void wdg_Settings::slot_tbUp()
237 
{
 247 
{
238 
    if (tb_9_6->text() == QString("0"))
 248 
    if (tb_9_6->text() == QString("0"))
239 
    {
 249 
    {
240 
//        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(20));
 250 
//        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(20));
241 
        tb_9_6->setText("1");
 251 
        tb_9_6->setText("1");
242 
    }
 252 
    }
243 
    else
 253 
    else
244 
    {
 254 
    {
245 
//        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(21));
 255 
//        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(21));
246 
        tb_9_6->setText("0");
 256 
        tb_9_6->setText("0");
247 
    }
 257 
    }
248 
}
 258 
}
249 
 
 259 
 
250 
void wdg_Settings::slot_tbDown()
 260 
void wdg_Settings::slot_tbDown()
251 
{
 261 
{
252 
    if (tb_9_7->text() == QString("0"))
 262 
    if (tb_9_7->text() == QString("0"))
253 
    {
 263 
    {
254 
//        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(22));
 264 
//        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(22));
255 
        tb_9_7->setText("1");
 265 
        tb_9_7->setText("1");
256 
    }
 266 
    }
257 
    else
 267 
    else
258 
    {
 268 
    {
259 
//        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(23));
 269 
//        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(23));
260 
        tb_9_7->setText("0");
 270 
        tb_9_7->setText("0");
261 
    }
 271 
    }
262 
}
 272 
}
263 
 
 273 
 
264 
void wdg_Settings::slot_tbLeft()
 274 
void wdg_Settings::slot_tbLeft()
265 
{
 275 
{
266 
    if (tb_9_8->text() == QString("0"))
 276 
    if (tb_9_8->text() == QString("0"))
267 
    {
 277 
    {
268 
//        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(24));
 278 
//        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(24));
269 
        tb_9_8->setText("1");
 279 
        tb_9_8->setText("1");
270 
    }
 280 
    }
271 
    else
 281 
    else
272 
    {
 282 
    {
273 
//        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(25));
 283 
//        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(25));
274 
        tb_9_8->setText("0");
 284 
        tb_9_8->setText("0");
275 
    }
 285 
    }
276 
}
 286 
}
277 
 
 287 
 
278 
void wdg_Settings::slot_tbRight()
 288 
void wdg_Settings::slot_tbRight()
279 
{
 289 
{
280 
    if (tb_9_9->text() == QString("0"))
 290 
    if (tb_9_9->text() == QString("0"))
281 
    {
 291 
    {
282 
//        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(26));
 292 
//        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(26));
283 
        tb_9_9->setText("1");
 293 
        tb_9_9->setText("1");
284 
    }
 294 
    }
285 
    else
 295 
    else
286 
    {
 296 
    {
287 
//        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(27));
 297 
//        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(27));
288 
        tb_9_9->setText("0");
 298 
        tb_9_9->setText("0");
289 
    }
 299 
    }
290 
}
 300 
}
291 
 
 301 
 
292 
void wdg_Settings::slot_LoadParameter() // DONE 0.71g
 302 
void wdg_Settings::slot_LoadParameter() // DONE 0.71g
293 
{
 303 
{
294 
    QString Filename = QFileDialog::getOpenFileName(this, "Mikrokopter Parameter laden",  Config->DIR.Parameter + "", "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
 304 
    QString Filename = QFileDialog::getOpenFileName(this, "Mikrokopter Parameter laden",  Config->DIR.Parameter + "", "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
295 
 
 305 
 
296 
    if (!Filename.isEmpty())
 306 
    if (!Filename.isEmpty())
297 
    {
 307 
    {
298 
        int Set = sb_Set->value();
 308 
        int Set = sb_Set->value();
299 
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
 309 
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
300 
 
 310 
 
301 
        Setting.beginGroup("Setup");
 311 
        Setting.beginGroup("Setup");
302 
            QString Name = Setting.value("Name", QString("--noname--")).toString();
 312 
            QString Name = Setting.value("Name", QString("--noname--")).toString();
303 
            char *CName = Name.toLatin1().data();
 313 
            char *CName = Name.toLatin1().data();
304 
            int a;
 314 
            int a;
305 
 
 315 
 
306 
            for (a=0; a < Name.length(); a++)
 316 
            for (a=0; a < Name.length(); a++)
307 
            {
 317 
            {
308 
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = CName[a];
 318 
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = CName[a];
309 
            }
 319 
            }
310 
            while (a < 12)
 320 
            while (a < 12)
311 
            {
 321 
            {
312 
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
 322 
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
313 
                a++;
 323 
                a++;
314 
            }
 324 
            }
315 
 
 325 
 
316 
            ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = Setting.value("GlobalConfig", 0).toInt();
 326 
            ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = Setting.value("GlobalConfig", 0).toInt();
317 
        Setting.endGroup();
 327 
        Setting.endGroup();
318 
 
 328 
 
319 
        Setting.beginGroup("Channels");
 329 
        Setting.beginGroup("Channels");
320 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = Setting.value("Nick", 1).toInt();
 330 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = Setting.value("Nick", 1).toInt();
321 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = Setting.value("Roll", 2).toInt();
 331 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = Setting.value("Roll", 2).toInt();
322 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = Setting.value("Gas", 3).toInt();
 332 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = Setting.value("Gas", 3).toInt();
323 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = Setting.value("Gier", 4).toInt();
 333 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = Setting.value("Gier", 4).toInt();
324 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = Setting.value("Poti_1", 5).toInt();
 334 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = Setting.value("Poti_1", 5).toInt();
325 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = Setting.value("Poti_2", 6).toInt();
 335 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = Setting.value("Poti_2", 6).toInt();
326 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = Setting.value("Poti_3", 7).toInt();
 336 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = Setting.value("Poti_3", 7).toInt();
327 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = Setting.value("Poti_4", 8).toInt();
 337 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = Setting.value("Poti_4", 8).toInt();
328 
        Setting.endGroup();
 338 
        Setting.endGroup();
329 
 
 339 
 
330 
        Setting.beginGroup("Stick");
 340 
        Setting.beginGroup("Stick");
331 
            ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = Setting.value("Nick_Roll-P", 4).toInt();
 341 
            ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = Setting.value("Nick_Roll-P", 4).toInt();
332 
            ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = Setting.value("Nick_Roll-D", 8).toInt();
 342 
            ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = Setting.value("Nick_Roll-D", 8).toInt();
333 
            ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = Setting.value("Gier-P", 1).toInt();
 343 
            ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = Setting.value("Gier-P", 1).toInt();
334 
            ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = Setting.value("ExternalControl", 1).toInt();
 344 
            ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = Setting.value("ExternalControl", 1).toInt();
335 
        Setting.endGroup();
 345 
        Setting.endGroup();
336 
 
 346 
 
337 
        Setting.beginGroup("Altitude");
 347 
        Setting.beginGroup("Altitude");
338 
            ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = Setting.value("Setpoint", 251).toInt();
 348 
            ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = Setting.value("Setpoint", 251).toInt();
339 
            ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = Setting.value("MinGas", 30).toInt();
 349 
            ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = Setting.value("MinGas", 30).toInt();
340 
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = Setting.value("P", 10).toInt();
 350 
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = Setting.value("P", 10).toInt();
341 
            ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = Setting.value("Barometric-D", 30).toInt();
 351 
            ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = Setting.value("Barometric-D", 30).toInt();
342 
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = Setting.value("Z-ACC-Effect", 30).toInt();
 352 
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = Setting.value("Z-ACC-Effect", 30).toInt();
343 
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = Setting.value("Gain", 3).toInt();
 353 
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = Setting.value("Gain", 3).toInt();
344 
        Setting.endGroup();
 354 
        Setting.endGroup();
345 
 
 355 
 
346 
        Setting.beginGroup("Gyro");
 356 
        Setting.beginGroup("Gyro");
347 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = Setting.value("P", 80).toInt();
 357 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = Setting.value("P", 80).toInt();
348 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = Setting.value("I", 120).toInt();
 358 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = Setting.value("I", 120).toInt();
- 
 
 359 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_D]          = Setting.value("D", 0).toInt();
349 
            ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = Setting.value("DynamicStability", 75).toInt();
 360 
            ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = Setting.value("DynamicStability", 75).toInt();
350 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = Setting.value("ACC_Gyro-Factor", 30).toInt();
 361 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = Setting.value("ACC_Gyro-Factor", 30).toInt();
351 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = Setting.value("ACC_Gyro-Compensation", 32).toInt();
 362 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = Setting.value("ACC_Gyro-Compensation", 32).toInt();
352 
            ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = Setting.value("DriftCompensation", 4).toInt();
 363 
            ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = Setting.value("DriftCompensation", 4).toInt();
353 
            ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = Setting.value("Main-I", 32).toInt();
 364 
            ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = Setting.value("Main-I", 32).toInt();
354 
        Setting.endGroup();
 365 
        Setting.endGroup();
355 
 
 366 
 
356 
        Setting.beginGroup("Camera");
 367 
        Setting.beginGroup("Camera");
357 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = Setting.value("ServoNickControl", 100).toInt();
 368 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = Setting.value("ServoNickControl", 100).toInt();
358 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = Setting.value("ServoNickCompensation", 40).toInt();
 369 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = Setting.value("ServoNickCompensation", 40).toInt();
359 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = Setting.value("ServoNickInvert", 0).toInt();
 370 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = Setting.value("ServoNickInvert", 0).toInt();
360 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = Setting.value("ServoNickMin", 50).toInt();
 371 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = Setting.value("ServoNickMin", 50).toInt();
361 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = Setting.value("ServoNickMax", 150).toInt();
 372 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = Setting.value("ServoNickMax", 150).toInt();
362 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = Setting.value("ServoNickRefreshRate", 5).toInt();
 373 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = Setting.value("ServoNickRefreshRate", 5).toInt();
363 
        Setting.endGroup();
 374 
        Setting.endGroup();
364 
 
 375 
 
365 
        Setting.beginGroup("Others");
 376 
        Setting.beginGroup("Others");
366 
            ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = Setting.value("MinGas", 8).toInt();
 377 
            ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = Setting.value("MinGas", 8).toInt();
367 
            ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = Setting.value("MaxGas", 230).toInt();
 378 
            ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = Setting.value("MaxGas", 230).toInt();
368 
            ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = Setting.value("Compass-Effect", 128).toInt();
 379 
            ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = Setting.value("Compass-Effect", 128).toInt();
369 
            ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = Setting.value("UnderVoltage", 94).toInt();
 380 
            ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = Setting.value("UnderVoltage", 94).toInt();
370 
            ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = Setting.value("NotGas", 35).toInt();
 381 
            ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = Setting.value("NotGas", 35).toInt();
371 
            ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = Setting.value("NotGasTime", 30).toInt();
 382 
            ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = Setting.value("NotGasTime", 30).toInt();
372 
        Setting.endGroup();
 383 
        Setting.endGroup();
373 
 
 384 
 
374 
        Setting.beginGroup("Coupling");
 385 
        Setting.beginGroup("Coupling");
375 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG]  = Setting.value("YawPosFeedback", 90).toInt();
 386 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]  = Setting.value("YawPosFeedback", 90).toInt();
- 
 
 387 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG2]  = Setting.value("NickRollFeedback", 90).toInt();
376 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = Setting.value("YawNegFeedback", 5).toInt();
 388 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = Setting.value("YawCorrection", 5).toInt();
377 
        Setting.endGroup();
 389 
        Setting.endGroup();
378 
 
 390 
 
379 
        Setting.beginGroup("Loop");
 391 
        Setting.beginGroup("Loop");
380 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]    = Setting.value("Config", 0).toInt();
 392 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]    = Setting.value("Config", 0).toInt();
381 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = Setting.value("GasLimit", 50).toInt();
 393 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = Setting.value("GasLimit", 50).toInt();
382 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = Setting.value("StickThreshold", 90).toInt();
 394 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = Setting.value("StickThreshold", 90).toInt();
383 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = Setting.value("LoopHysteresis", 50).toInt();
 395 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = Setting.value("LoopHysteresis", 50).toInt();
384 
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = Setting.value("TurnOverNick", 85).toInt();
 396 
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = Setting.value("TurnOverNick", 85).toInt();
385 
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = Setting.value("TurnOverRoll", 85).toInt();
 397 
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = Setting.value("TurnOverRoll", 85).toInt();
386 
        Setting.endGroup();
 398 
        Setting.endGroup();
387 
 
 399 
 
388 
        Setting.beginGroup("User");
 400 
        Setting.beginGroup("User");
389 
            ParameterSet[Set][P_USER_1] = Setting.value("Parameter_1", 0).toInt();
 401 
            ParameterSet[Set][P_USER_1] = Setting.value("Parameter_1", 0).toInt();
390 
            ParameterSet[Set][P_USER_2] = Setting.value("Parameter_2", 0).toInt();
 402 
            ParameterSet[Set][P_USER_2] = Setting.value("Parameter_2", 0).toInt();
391 
            ParameterSet[Set][P_USER_3] = Setting.value("Parameter_3", 0).toInt();
 403 
            ParameterSet[Set][P_USER_3] = Setting.value("Parameter_3", 0).toInt();
392 
            ParameterSet[Set][P_USER_4] = Setting.value("Parameter_4", 0).toInt();
 404 
            ParameterSet[Set][P_USER_4] = Setting.value("Parameter_4", 0).toInt();
393 
            ParameterSet[Set][P_USER_5] = Setting.value("Parameter_5", 0).toInt();
 405 
            ParameterSet[Set][P_USER_5] = Setting.value("Parameter_5", 0).toInt();
394 
            ParameterSet[Set][P_USER_6] = Setting.value("Parameter_6", 0).toInt();
 406 
            ParameterSet[Set][P_USER_6] = Setting.value("Parameter_6", 0).toInt();
395 
            ParameterSet[Set][P_USER_7] = Setting.value("Parameter_7", 0).toInt();
 407 
            ParameterSet[Set][P_USER_7] = Setting.value("Parameter_7", 0).toInt();
396 
            ParameterSet[Set][P_USER_8] = Setting.value("Parameter_8", 0).toInt();
 408 
            ParameterSet[Set][P_USER_8] = Setting.value("Parameter_8", 0).toInt();
397 
        Setting.endGroup();
 409 
        Setting.endGroup();
398 
 
 410 
 
399 
        Setting.beginGroup("Output");
 411 
        Setting.beginGroup("Output");
400 
            ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = Setting.value("J16_Bitmask", 255).toInt();
 412 
            ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = Setting.value("J16_Bitmask", 255).toInt();
401 
            ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = Setting.value("J16_Timing", 251).toInt();
 413 
            ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = Setting.value("J16_Timing", 251).toInt();
402 
            ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = Setting.value("J17_Bitmask", 255).toInt();
 414 
            ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = Setting.value("J17_Bitmask", 255).toInt();
403 
            ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = Setting.value("J17_Timing", 251).toInt();
 415 
            ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = Setting.value("J17_Timing", 251).toInt();
404 
        Setting.endGroup();
 416 
        Setting.endGroup();
405 
 
 417 
 
406 
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
 418 
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
407 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]    = Setting.value("GPS_ModeControl", 253).toInt();
 419 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]    = Setting.value("GPS_ModeControl", 253).toInt();
408 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]    = Setting.value("GPS_Gain", 100).toInt();
 420 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]    = Setting.value("GPS_Gain", 100).toInt();
409 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]       = Setting.value("GPS_P", 90).toInt();
 421 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]       = Setting.value("GPS_P", 90).toInt();
410 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]       = Setting.value("GPS_I", 90).toInt();
 422 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]       = Setting.value("GPS_I", 90).toInt();
411 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]       = Setting.value("GPS_D", 90).toInt();
 423 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]       = Setting.value("GPS_D", 90).toInt();
- 
 
 424 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P_LIMIT] = Setting.value("GPS_P_Limit", 75).toInt();
- 
 
 425 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I_LIMIT] = Setting.value("GPS_I_Limit", 75).toInt();
- 
 
 426 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D_LIMIT] = Setting.value("GPS_D_Limit", 75).toInt();
412 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]     = Setting.value("GPS_Acc", 0).toInt();
 427 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]     = Setting.value("GPS_Acc", 0).toInt();
413 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]     = Setting.value("GPS_MinSat", 6).toInt();
 428 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]     = Setting.value("GPS_MinSat", 6).toInt();
414 
            ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]  = Setting.value("GPS_StickThreshold", 8).toInt();
 429 
            ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]  = Setting.value("GPS_StickThreshold", 8).toInt();
415 
            ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = Setting.value("GPS_WindCorrection", 90).toInt();
 430 
            ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = Setting.value("GPS_WindCorrection", 90).toInt();
416 
            ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = Setting.value("GPS_SpeedCompensation", 30).toInt();
 431 
            ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = Setting.value("GPS_SpeedCompensation", 30).toInt();
417 
            ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = Setting.value("GPS_MaxRadius", 100).toInt();
 432 
            ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = Setting.value("GPS_MaxRadius", 100).toInt();
418 
            ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = Setting.value("GPS_AngleLimit", 60).toInt();
 433 
            ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = Setting.value("GPS_AngleLimit", 60).toInt();
- 
 
 434 
            ParameterSet[Set][P_NAV_PH_LOGINTIME] = Setting.value("GPS_PH_Login_Time", 4).toInt();
419 
        Setting.endGroup();
 435 
        Setting.endGroup();
420 
 
 436 
 
421 
        show_FCSettings(Set, ParameterSet[Set]);
 437 
        show_FCSettings(Set, ParameterSet[Set]);
422 
    }
 438 
    }
423 
}
 439 
}
424 
 
 440 
 
425 
int wdg_Settings::get_Value(QComboBox *Combo)
 441 
int wdg_Settings::get_Value(QComboBox *Combo)
426 
{
 442 
{
427 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 1"))
 443 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 1"))
428 
        return 251;
 444 
        return 251;
429 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 2"))
 445 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 2"))
430 
        return 252;
 446 
        return 252;
431 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 3"))
 447 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 3"))
432 
        return 253;
 448 
        return 253;
433 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 4"))
 449 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 4"))
434 
        return 254;
 450 
        return 254;
435 
    return Combo->currentText().toInt();
 451 
    return Combo->currentText().toInt();
436 
}
 452 
}
437 
 
 453 
 
438 
void wdg_Settings::store_ParameterSet(int Set) // DONE 0.71h
 454 
void wdg_Settings::store_ParameterSet(int Set) // DONE 0.71h
439 
{
 455 
{
440 
    char *Name = le_SetName->text().toLatin1().data();
 456 
    char *Name = le_SetName->text().toLatin1().data();
441 
 
 457 
 
442 
    int a;
 458 
    int a;
443 
 
 459 
 
444 
    for (a = 0; a < le_SetName->text().length(); a++)
 460 
    for (a = 0; a < le_SetName->text().length(); a++)
445 
    {
 461 
    {
446 
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = Name[a];
 462 
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = Name[a];
447 
    }
 463 
    }
448 
 
 464 
 
449 
    while(a < 12)
 465 
    while(a < 12)
450 
    {
 466 
    {
451 
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
 467 
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
452 
        a++;
 468 
        a++;
453 
    }
 469 
    }
454 
 
 470 
 
455 
    // Seite 1
 471 
    // Seite 1
456 
    ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = 0;
 472 
    ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = 0;
457 
 
 473 
 
458 
    if (cb_1_1->isChecked())
 474 
    if (cb_1_1->isChecked())
459 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x01;
 475 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x01;
460 
    if (cb_1_2->isChecked())
 476 
    if (cb_1_2->isChecked())
461 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x02;
 477 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x02;
462 
    if (cb_1_3->isChecked())
 478 
    if (cb_1_3->isChecked())
463 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x04;
 479 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x04;
464 
    if (cb_1_4->isChecked())
 480 
    if (cb_1_4->isChecked())
465 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x08;
 481 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x08;
466 
    if (cb_1_5->isChecked())
 482 
    if (cb_1_5->isChecked())
467 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x10;
 483 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x10;
468 
    if (cb_1_6->isChecked())
 484 
    if (cb_1_6->isChecked())
469 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x20;
 485 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x20;
470 
    if (cb_1_7->isChecked())
 486 
    if (cb_1_7->isChecked())
471 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x40;
 487 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x40;
472 
    if (cb_1_8->isChecked())
 488 
    if (cb_1_8->isChecked())
473 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x80;
 489 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x80;
474 
 
 490 
 
475 
    // Seite 2
 491 
    // Seite 2
476 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = sb_2_1->value();
 492 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = sb_2_1->value();
477 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = sb_2_2->value();
 493 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = sb_2_2->value();
478 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = sb_2_3->value();
 494 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = sb_2_3->value();
479 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = sb_2_4->value();
 495 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = sb_2_4->value();
480 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = sb_2_5->value();
 496 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = sb_2_5->value();
481 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = sb_2_6->value();
 497 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = sb_2_6->value();
482 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = sb_2_7->value();
 498 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = sb_2_7->value();
483 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = sb_2_8->value();
 499 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = sb_2_8->value();
484 
 
 500 
 
485 
    // Seite 3
 501 
    // Seite 3
486 
    ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = sb_3_1->value();
 502 
    ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = sb_3_1->value();
487 
    ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = sb_3_2->value();
 503 
    ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = sb_3_2->value();
488 
    ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = get_Value(cb_3_3);
 504 
    ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = get_Value(cb_3_3);
489 
    ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = get_Value(cb_3_4);
 505 
    ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = get_Value(cb_3_4);
490 
 
 506 
 
491 
    // Seite 4
 507 
    // Seite 4
492 
    ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = get_Value(cb_4_1);
 508 
    ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = get_Value(cb_4_1);
493 
    ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = sb_4_2->value();
 509 
    ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = sb_4_2->value();
494 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = get_Value(cb_4_3);
 510 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = get_Value(cb_4_3);
495 
    ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = get_Value(cb_4_4);
 511 
    ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = get_Value(cb_4_4);
496 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = get_Value(cb_4_5);
 512 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = get_Value(cb_4_5);
497 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = sb_4_6->value();
 513 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = sb_4_6->value();
498 
 
 514 
 
499 
    // Seite 5
 515 
    // Seite 5
500 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = get_Value(cb_5_1);
 516 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = get_Value(cb_5_1);
501 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = get_Value(cb_5_2);
 517 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = get_Value(cb_5_2);
- 
 
 518 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_D]          = get_Value(cb_5_8);
502 
    ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = get_Value(cb_5_3);
 519 
    ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = get_Value(cb_5_3);
503 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = sb_5_4->value();
 520 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = sb_5_4->value();
504 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = sb_5_5->value();
 521 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = sb_5_5->value();
505 
    ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = get_Value(cb_5_6);
 522 
    ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = get_Value(cb_5_6);
506 
    ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = sb_5_7->value();
 523 
    ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = sb_5_7->value();
507 
 
 524 
 
508 
    // Seite 6
 525 
    // Seite 6
509 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = get_Value(cb_6_1);
 526 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = get_Value(cb_6_1);
510 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = sb_6_2->value();
 527 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = sb_6_2->value();
511 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = sb_6_3->value();
 528 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = sb_6_3->value();
512 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = sb_6_4->value();
 529 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = sb_6_4->value();
513 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = sb_6_5->value();
 530 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = sb_6_5->value();
514 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = cb_6_6->isChecked();
 531 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = cb_6_6->isChecked();
515 
 
 532 
 
516 
    // Seite 7
 533 
    // Seite 7
517 
    ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = sb_7_1->value();
 534 
    ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = sb_7_1->value();
518 
    ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = sb_7_2->value();
 535 
    ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = sb_7_2->value();
519 
    ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = get_Value(cb_7_3);
 536 
    ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = get_Value(cb_7_3);
520 
    ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = sb_7_4->value();
 537 
    ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = sb_7_4->value();
521 
    ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = sb_7_5->value();
 538 
    ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = sb_7_5->value();
522 
    ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = sb_7_6->value();
 539 
    ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = sb_7_6->value();
523 
 
 540 
 
524 
    // Seite 8
 541 
    // Seite 8
525 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG]  = get_Value(cb_8_1);
 542 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]  = get_Value(cb_8_1);
- 
 
 543 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG2]  = get_Value(cb_8_2);
526 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = get_Value(cb_8_2);
 544 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]  = get_Value(cb_8_3);
527 
 
 545 
 
528 
    // Seite 9
 546 
    // Seite 9
529 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = 0;
 547 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = 0;
530 
    if (tb_9_6->text() == QString("1"))
 548 
    if (tb_9_6->text() == QString("1"))
531 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x01;
 549 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x01;
532 
    if (tb_9_7->text() == QString("1"))
 550 
    if (tb_9_7->text() == QString("1"))
533 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x02;
 551 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x02;
534 
    if (tb_9_8->text() == QString("1"))
 552 
    if (tb_9_8->text() == QString("1"))
535 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x04;
 553 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x04;
536 
    if (tb_9_9->text() == QString("1"))
 554 
    if (tb_9_9->text() == QString("1"))
537 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x08;
 555 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x08;
538 
    if (cb_4_7->isChecked())
 556 
    if (cb_4_7->isChecked())
539 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x10;
 557 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x10;
540 
 
 558 
 
541 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = get_Value(cb_9_1);
 559 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = get_Value(cb_9_1);
542 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = sb_9_2->value();
 560 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = sb_9_2->value();
543 
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = sb_9_3->value();
 561 
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = sb_9_3->value();
544 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = sb_9_4->value();
 562 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = sb_9_4->value();
545 
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = sb_9_5->value();
 563 
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = sb_9_5->value();
546 
 
 564 
 
547 
    // Seite 10
 565 
    // Seite 10
548 
    ParameterSet[Set][P_USER_1] = get_Value(cb_10_1);
 566 
    ParameterSet[Set][P_USER_1] = get_Value(cb_10_1);
549 
    ParameterSet[Set][P_USER_2] = get_Value(cb_10_2);
 567 
    ParameterSet[Set][P_USER_2] = get_Value(cb_10_2);
550 
    ParameterSet[Set][P_USER_3] = get_Value(cb_10_3);
 568 
    ParameterSet[Set][P_USER_3] = get_Value(cb_10_3);
551 
    ParameterSet[Set][P_USER_4] = get_Value(cb_10_4);
 569 
    ParameterSet[Set][P_USER_4] = get_Value(cb_10_4);
552 
    ParameterSet[Set][P_USER_5] = get_Value(cb_10_5);
 570 
    ParameterSet[Set][P_USER_5] = get_Value(cb_10_5);
553 
    ParameterSet[Set][P_USER_6] = get_Value(cb_10_6);
 571 
    ParameterSet[Set][P_USER_6] = get_Value(cb_10_6);
554 
    ParameterSet[Set][P_USER_7] = get_Value(cb_10_7);
 572 
    ParameterSet[Set][P_USER_7] = get_Value(cb_10_7);
555 
    ParameterSet[Set][P_USER_8] = get_Value(cb_10_8);
 573 
    ParameterSet[Set][P_USER_8] = get_Value(cb_10_8);
556 
 
 574 
 
557 
    // Seite 11
 575 
    // Seite 11
558 
    ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = sb_11_1->value();
 576 
    ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = sb_11_1->value();
559 
    ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = get_Value(cb_11_2);
 577 
    ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = get_Value(cb_11_2);
560 
    ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = sb_11_3->value();
 578 
    ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = sb_11_3->value();
561 
    ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = get_Value(cb_11_4);
 579 
    ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = get_Value(cb_11_4);
562 
 
 580 
 
563 
    // Seite 12
 581 
    // Seite 12
564 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]   = get_Value(cb_12_1);
 582 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]   = get_Value(cb_12_1);
565 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]   = get_Value(cb_12_2);
 583 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]   = get_Value(cb_12_2);
566 
    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE] = sb_12_3->value();
 584 
    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE] = sb_12_3->value();
567 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]    = sb_12_4->value();
 585 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]    = sb_12_4->value();
568 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]      = get_Value(cb_12_5);
 586 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]      = get_Value(cb_12_5);
569 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]      = get_Value(cb_12_6);
 587 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]      = get_Value(cb_12_6);
570 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]      = get_Value(cb_12_7);
 588 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]      = get_Value(cb_12_7);
571 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]    = get_Value(cb_12_8);
 589 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]    = get_Value(cb_12_8);
- 
 
 590 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P_LIMIT] = get_Value(cb_12_9);
- 
 
 591 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I_LIMIT] = get_Value(cb_12_10);
- 
 
 592 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D_LIMIT] = get_Value(cb_12_11);
572 
 
 593 
 
573 
    //Seite 13
 594 
    //Seite 13
574 
    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = get_Value(cb_13_1);
 595 
    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]    = get_Value(cb_13_1);
575 
    ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = get_Value(cb_13_2);
 596 
    ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]   = get_Value(cb_13_2);
576 
    ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = get_Value(cb_13_3);
 597 
    ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]       = get_Value(cb_13_3);
- 
 
 598 
    ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]  = get_Value(cb_13_4);
577 
    ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = get_Value(cb_13_4);
 599 
    ParameterSet[Set][P_NAV_PH_LOGINTIME] = sb_13_5->value();
578 
}
 600 
}
579 
 
 601 
 
580 
void wdg_Settings::slot_SaveParameter() // DONE 0.71g
 602 
void wdg_Settings::slot_SaveParameter() // DONE 0.71g
581 
{
 603 
{
582 
    int Set = sb_Set->value() + 5;
 604 
    int Set = sb_Set->value() + 5;
583 
 
 605 
 
584 
    QString Filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, "Mikrokopter Parameter speichern", Config->DIR.Parameter + "" + le_SetName->text(), "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
 606 
    QString Filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, "Mikrokopter Parameter speichern", Config->DIR.Parameter + "" + le_SetName->text(), "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
585 
 
 607 
 
586 
    if (!Filename.isEmpty())
 608 
    if (!Filename.isEmpty())
587 
    {
 609 
    {
588 
        if (!(Filename.endsWith(".mkp", Qt::CaseInsensitive)))
 610 
        if (!(Filename.endsWith(".mkp", Qt::CaseInsensitive)))
589 
        {
 611 
        {
590 
            Filename = Filename + QString(".mkp");
 612 
            Filename = Filename + QString(".mkp");
591 
        }
 613 
        }
592 
        store_ParameterSet(Set);
 614 
        store_ParameterSet(Set);
593 
 
 615 
 
594 
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
 616 
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
595 
 
 617 
 
596 
        Setting.beginGroup("Setup");
 618 
        Setting.beginGroup("Setup");
597 
            Setting.setValue("Name",         le_SetName->text());
 619 
            Setting.setValue("Name",         le_SetName->text());
598 
            Setting.setValue("GlobalConfig", ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF]);
 620 
            Setting.setValue("GlobalConfig", ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF]);
599 
        Setting.endGroup();
 621 
        Setting.endGroup();
600 
 
 622 
 
601 
        Setting.beginGroup("Channels");
 623 
        Setting.beginGroup("Channels");
602 
            Setting.setValue("Nick",   ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]);
 624 
            Setting.setValue("Nick",   ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]);
603 
            Setting.setValue("Roll",   ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]);
 625 
            Setting.setValue("Roll",   ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]);
604 
            Setting.setValue("Gas",    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]);
 626 
            Setting.setValue("Gas",    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]);
605 
            Setting.setValue("Gier",   ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]);
 627 
            Setting.setValue("Gier",   ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]);
606 
            Setting.setValue("Poti_1", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1]);
 628 
            Setting.setValue("Poti_1", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1]);
607 
            Setting.setValue("Poti_2", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2]);
 629 
            Setting.setValue("Poti_2", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2]);
608 
            Setting.setValue("Poti_3", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3]);
 630 
            Setting.setValue("Poti_3", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3]);
609 
            Setting.setValue("Poti_4", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4]);
 631 
            Setting.setValue("Poti_4", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4]);
610 
        Setting.endGroup();
 632 
        Setting.endGroup();
611 
 
 633 
 
612 
        Setting.beginGroup("Stick");
 634 
        Setting.beginGroup("Stick");
613 
            Setting.setValue("Nick_Roll-P",     ParameterSet[Set][P_STICK_P]);
 635 
            Setting.setValue("Nick_Roll-P",     ParameterSet[Set][P_STICK_P]);
614 
            Setting.setValue("Nick_Roll-D",     ParameterSet[Set][P_STICK_D]);
 636 
            Setting.setValue("Nick_Roll-D",     ParameterSet[Set][P_STICK_D]);
615 
            Setting.setValue("Gier-P",          ParameterSet[Set][P_GIER_P]);
 637 
            Setting.setValue("Gier-P",          ParameterSet[Set][P_GIER_P]);
616 
            Setting.setValue("ExternalControl", ParameterSet[Set][P_EXTERNAL]);
 638 
            Setting.setValue("ExternalControl", ParameterSet[Set][P_EXTERNAL]);
617 
        Setting.endGroup();
 639 
        Setting.endGroup();
618 
 
 640 
 
619 
        Setting.beginGroup("Altitude");
 641 
        Setting.beginGroup("Altitude");
620 
            Setting.setValue("Setpoint",     ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]);
 642 
            Setting.setValue("Setpoint",     ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]);
621 
            Setting.setValue("MinGas",       ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]);
 643 
            Setting.setValue("MinGas",       ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]);
622 
            Setting.setValue("P",            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]);
 644 
            Setting.setValue("P",            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]);
623 
            Setting.setValue("Barometric-D", ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]);
 645 
            Setting.setValue("Barometric-D", ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]);
624 
            Setting.setValue("Z-ACC-Effect", ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]);
 646 
            Setting.setValue("Z-ACC-Effect", ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]);
625 
            Setting.setValue("Gain",         ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN]);
 647 
            Setting.setValue("Gain",         ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN]);
626 
        Setting.endGroup();
 648 
        Setting.endGroup();
627 
 
 649 
 
628 
        Setting.beginGroup("Gyro");
 650 
        Setting.beginGroup("Gyro");
629 
            Setting.setValue("P",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_P]);
 651 
            Setting.setValue("P",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_P]);
630 
            Setting.setValue("I",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_I]);
 652 
            Setting.setValue("I",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_I]);
631 
            Setting.setValue("DynamicStability",      ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]);
 653 
            Setting.setValue("DynamicStability",      ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]);
632 
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Factor",       ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
 654 
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Factor",       ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
633 
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Compensation", ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]);
 655 
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Compensation", ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]);
634 
            Setting.setValue("DriftCompensation",     ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]);
 656 
            Setting.setValue("DriftCompensation",     ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]);
635 
            Setting.setValue("Main-I",                ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]);
 657 
            Setting.setValue("Main-I",                ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]);
636 
        Setting.endGroup();
 658 
        Setting.endGroup();
637 
 
 659 
 
638 
        Setting.beginGroup("Camera");
 660 
        Setting.beginGroup("Camera");
639 
            Setting.setValue("ServoNickControl",      ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]);
 661 
            Setting.setValue("ServoNickControl",      ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]);
640 
            Setting.setValue("ServoNickCompensation", ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]);
 662 
            Setting.setValue("ServoNickCompensation", ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]);
641 
            Setting.setValue("ServoNickInvert",       ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI]);
 663 
            Setting.setValue("ServoNickInvert",       ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI]);
642 
            Setting.setValue("ServoNickMin",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]);
 664 
            Setting.setValue("ServoNickMin",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]);
643 
            Setting.setValue("ServoNickMax",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]);
 665 
            Setting.setValue("ServoNickMax",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]);
644 
            Setting.setValue("ServoNickRefreshRate",  ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]);
 666 
            Setting.setValue("ServoNickRefreshRate",  ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]);
645 
        Setting.endGroup();
 667 
        Setting.endGroup();
646 
 
 668 
 
647 
        Setting.beginGroup("Others");
 669 
        Setting.beginGroup("Others");
648 
            Setting.setValue("MinGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]);
 670 
            Setting.setValue("MinGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]);
649 
            Setting.setValue("MaxGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]);
 671 
            Setting.setValue("MaxGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]);
650 
            Setting.setValue("Compass-Effect", ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG]);
 672 
            Setting.setValue("Compass-Effect", ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG]);
651 
            Setting.setValue("UnderVoltage",   ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]);
 673 
            Setting.setValue("UnderVoltage",   ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]);
652 
            Setting.setValue("NotGas",         ParameterSet[Set][P_NOTGAS]);
 674 
            Setting.setValue("NotGas",         ParameterSet[Set][P_NOTGAS]);
653 
            Setting.setValue("NotGasTime",     ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]);
 675 
            Setting.setValue("NotGasTime",     ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]);
654 
        Setting.endGroup();
 676 
        Setting.endGroup();
655 
 
 677 
 
656 
        Setting.beginGroup("Coupling");
 678 
        Setting.beginGroup("Coupling");
657 
            Setting.setValue("YawPosFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG]);
 679 
            Setting.setValue("YawPosFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]);
658 
            Setting.setValue("YawNegFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]);
 680 
            Setting.setValue("YawNegFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]);
659 
        Setting.endGroup();
 681 
        Setting.endGroup();
660 
 
 682 
 
661 
        Setting.beginGroup("Loop");
 683 
        Setting.beginGroup("Loop");
662 
            Setting.setValue("Config", ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]);
 684 
            Setting.setValue("Config", ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]);
663 
            Setting.setValue("GasLimit", ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT]);
 685 
            Setting.setValue("GasLimit", ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT]);
664 
            Setting.setValue("StickThreshold", ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD]);
 686 
            Setting.setValue("StickThreshold", ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD]);
665 
            Setting.setValue("LoopHysteresis", ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE]);
 687 
            Setting.setValue("LoopHysteresis", ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE]);
666 
            Setting.setValue("TurnOverNick", ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]);
 688 
            Setting.setValue("TurnOverNick", ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]);
667 
            Setting.setValue("TurnOverRoll", ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]);
 689 
            Setting.setValue("TurnOverRoll", ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]);
668 
        Setting.endGroup();
 690 
        Setting.endGroup();
669 
 
 691 
 
670 
        Setting.beginGroup("User");
 692 
        Setting.beginGroup("User");
671 
             Setting.setValue("Parameter_1", ParameterSet[Set][P_USER_1]);
 693 
             Setting.setValue("Parameter_1", ParameterSet[Set][P_USER_1]);
672 
             Setting.setValue("Parameter_2", ParameterSet[Set][P_USER_2]);
 694 
             Setting.setValue("Parameter_2", ParameterSet[Set][P_USER_2]);
673 
             Setting.setValue("Parameter_3", ParameterSet[Set][P_USER_3]);
 695 
             Setting.setValue("Parameter_3", ParameterSet[Set][P_USER_3]);
674 
             Setting.setValue("Parameter_4", ParameterSet[Set][P_USER_4]);
 696 
             Setting.setValue("Parameter_4", ParameterSet[Set][P_USER_4]);
675 
             Setting.setValue("Parameter_5", ParameterSet[Set][P_USER_5]);
 697 
             Setting.setValue("Parameter_5", ParameterSet[Set][P_USER_5]);
676 
             Setting.setValue("Parameter_6", ParameterSet[Set][P_USER_6]);
 698 
             Setting.setValue("Parameter_6", ParameterSet[Set][P_USER_6]);
677 
             Setting.setValue("Parameter_7", ParameterSet[Set][P_USER_7]);
 699 
             Setting.setValue("Parameter_7", ParameterSet[Set][P_USER_7]);
678 
             Setting.setValue("Parameter_8", ParameterSet[Set][P_USER_8]);
 700 
             Setting.setValue("Parameter_8", ParameterSet[Set][P_USER_8]);
679 
        Setting.endGroup();
 701 
        Setting.endGroup();
680 
 
 702 
 
681 
        Setting.beginGroup("Output");
 703 
        Setting.beginGroup("Output");
682 
            Setting.setValue("J16_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK]);
 704 
            Setting.setValue("J16_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK]);
683 
            Setting.setValue("J16_Timing",  ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]);
 705 
            Setting.setValue("J16_Timing",  ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]);
684 
            Setting.setValue("J17_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK]);
 706 
            Setting.setValue("J17_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK]);
685 
            Setting.setValue("J17_Timing",  ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]);
 707 
            Setting.setValue("J17_Timing",  ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]);
686 
        Setting.endGroup();
 708 
        Setting.endGroup();
687 
 
 709 
 
688 
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
 710 
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
689 
            Setting.setValue("GPS_ModeControl",       ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]);
 711 
            Setting.setValue("GPS_ModeControl",       ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]);
690 
            Setting.setValue("GPS_Gain",              ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]);
 712 
            Setting.setValue("GPS_Gain",              ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]);
691 
            Setting.setValue("GPS_P",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]);
 713 
            Setting.setValue("GPS_P",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]);
692 
            Setting.setValue("GPS_I",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]);
 714 
            Setting.setValue("GPS_I",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]);
693 
            Setting.setValue("GPS_D",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]);
 715 
            Setting.setValue("GPS_D",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]);
694 
            Setting.setValue("GPS_Acc",               ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]);
 716 
            Setting.setValue("GPS_Acc",               ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]);
695 
            Setting.setValue("GPS_MinSat",            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]);
 717 
            Setting.setValue("GPS_MinSat",            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]);
696 
            Setting.setValue("GPS_StickThreshold",    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]);
 718 
            Setting.setValue("GPS_StickThreshold",    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]);
697 
            Setting.setValue("GPS_WindCorrection",    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]);
 719 
            Setting.setValue("GPS_WindCorrection",    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]);
698 
            Setting.setValue("GPS_SpeedCompensation", ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]);
 720 
            Setting.setValue("GPS_SpeedCompensation", ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]);
699 
            Setting.setValue("GPS_MaxRadius",         ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]);
 721 
            Setting.setValue("GPS_MaxRadius",         ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]);
700 
            Setting.setValue("GPS_AngleLimit",        ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
 722 
            Setting.setValue("GPS_AngleLimit",        ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
701 
        Setting.endGroup();
 723 
        Setting.endGroup();
702 
    }
 724 
    }
703 
}
 725 
}
704 
 
 726 
 
705 
char *wdg_Settings::GetFCSettings() // DONE 0.71g
 727 
char *wdg_Settings::GetFCSettings() // DONE 0.71g
706 
{
 728 
{
707 
    store_ParameterSet(sb_Set->value());
 729 
    store_ParameterSet(sb_Set->value());
708 
 
 730 
 
709 
    char *TX_Data = new char[150];
 731 
    char *TX_Data = new char[150];
710 
 
 732 
 
711 
    TX_Data[0] = sb_Set->value();
 733 
    TX_Data[0] = sb_Set->value();
712 
    TX_Data[1] = VERSION_SETTINGS;
 734 
    TX_Data[1] = VERSION_SETTINGS;
713 
 
 735 
 
714 
    for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)
 736 
    for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)
715 
    {
 737 
    {
716 
        TX_Data[a + 2] = ParameterSet[sb_Set->value()][a];
 738 
        TX_Data[a + 2] = ParameterSet[sb_Set->value()][a];
717 
    }
 739 
    }
718 
 
 740 
 
719 
    return TX_Data;
 741 
    return TX_Data;
720 
 
 742 
 
721 
//    store_ParameterSet(sb_Set->value());
 743 
//    store_ParameterSet(sb_Set->value());
722 
 
 744 
 
723 
//    send_Data('s', ADDRESS_FC, TX_Data, MaxParameter + 2, false);
 745 
//    send_Data('s', ADDRESS_FC, TX_Data, MaxParameter + 2, false);
724 
}
 746 
}
725 
 
 747 
 
726 
QComboBox *wdg_Settings::setCombo(QComboBox *Combo, int Set, int Wert)
 748 
QComboBox *wdg_Settings::setCombo(QComboBox *Combo, int Set, int Wert)
727 
{
 749 
{
728 
    Set = Set;
 750 
    Set = Set;
729 
 
 751 
 
730 
    if (Wert <= 250)
 752 
    if (Wert <= 250)
731 
    {
 753 
    {
732 
        Combo->setItemText(4, QString("%1").arg(Wert));
 754 
        Combo->setItemText(4, QString("%1").arg(Wert));
733 
        Combo->setCurrentIndex(4);
 755 
        Combo->setCurrentIndex(4);
734 
    }
 756 
    }
735 
    else
 757 
    else
736 
    {
 758 
    {
737 
        Combo->setCurrentIndex(Wert - 251);
 759 
        Combo->setCurrentIndex(Wert - 251);
738 
    }
 760 
    }
739 
    return Combo;
 761 
    return Combo;
740 
}
 762 
}
741 
 
 763 
 
742 
void wdg_Settings::show_FCSettings(int Set, int FCSettings[MaxParameter]) // DONE 0.71h
 764 
void wdg_Settings::show_FCSettings(int Set, int FCSettings[MaxParameter]) // DONE 0.71h
743 
{
 765 
{
744 
    memcpy(Settings, FCSettings, sizeof(FCSettings));
 766 
    memcpy(Settings, FCSettings, sizeof(FCSettings));
745 
//    memcpy(ParameterSet, ParamSet, sizeof(ParamSet));
 767 
//    memcpy(ParameterSet, ParamSet, sizeof(ParamSet));
746 
 
 768 
 
747 
    memcpy(ParameterSet[Set], FCSettings, sizeof(FCSettings));
 769 
    memcpy(ParameterSet[Set], FCSettings, sizeof(FCSettings));
748 
 
 770 
 
749 
    sb_Set->setValue(Set);
 771 
    sb_Set->setValue(Set);
750 
 
 772 
 
751 
    char Name[12];
 773 
    char Name[12];
752 
    for (int a = 0; a < 12; a++)
 774 
    for (int a = 0; a < 12; a++)
753 
    {
 775 
    {
754 
        Name[a] = FCSettings[P_NAME+a];
 776 
        Name[a] = FCSettings[P_NAME+a];
755 
    }
 777 
    }
756 
    le_SetName->setText(QString(Name));
 778 
    le_SetName->setText(QString(Name));
757 
 
 779 
 
758 
 
 780 
 
759 
    // Seite 1
 781 
    // Seite 1
760 
{
 782 
{
761 
    cb_1_1->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x01);
 783 
    cb_1_1->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x01);
762 
    cb_1_2->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x02);
 784 
    cb_1_2->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x02);
763 
    cb_1_3->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x04);
 785 
    cb_1_3->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x04);
764 
    cb_1_4->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x08);
 786 
    cb_1_4->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x08);
765 
    cb_1_5->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x10);
 787 
    cb_1_5->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x10);
766 
    cb_1_6->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x20);
 788 
    cb_1_6->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x20);
767 
    cb_1_7->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x40);
 789 
    cb_1_7->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x40);
768 
    cb_1_8->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x80);
 790 
    cb_1_8->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x80);
769 
}
 791 
}
770 
    // Seite 2
 792 
    // Seite 2
771 
{
 793 
{
772 
    sb_2_1->setValue(FCSettings[P_KANAL_NICK]);
 794 
    sb_2_1->setValue(FCSettings[P_KANAL_NICK]);
773 
    sb_2_2->setValue(FCSettings[P_KANAL_ROLL]);
 795 
    sb_2_2->setValue(FCSettings[P_KANAL_ROLL]);
774 
    sb_2_3->setValue(FCSettings[P_KANAL_GAS]);
 796 
    sb_2_3->setValue(FCSettings[P_KANAL_GAS]);
775 
    sb_2_4->setValue(FCSettings[P_KANAL_GIER]);
 797 
    sb_2_4->setValue(FCSettings[P_KANAL_GIER]);
776 
    sb_2_5->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI1]);
 798 
    sb_2_5->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI1]);
777 
    sb_2_6->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI2]);
 799 
    sb_2_6->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI2]);
778 
    sb_2_7->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI3]);
 800 
    sb_2_7->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI3]);
779 
    sb_2_8->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI4]);
 801 
    sb_2_8->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI4]);
780 
}
 802 
}
781 
    // Seite 3
 803 
    // Seite 3
782 
{
 804 
{
783 
    sb_3_1->setValue(FCSettings[P_STICK_P]);
 805 
    sb_3_1->setValue(FCSettings[P_STICK_P]);
784 
    sb_3_2->setValue(FCSettings[P_STICK_D]);
 806 
    sb_3_2->setValue(FCSettings[P_STICK_D]);
785 
    cb_3_3 = setCombo(cb_3_3, Set, FCSettings[P_GIER_P]);
 807 
    cb_3_3 = setCombo(cb_3_3, Set, FCSettings[P_GIER_P]);
786 
    cb_3_4 = setCombo(cb_3_4, Set, FCSettings[P_EXTERNAL]);
 808 
    cb_3_4 = setCombo(cb_3_4, Set, FCSettings[P_EXTERNAL]);
787 
}
 809 
}
788 
    // Seite 4
 810 
    // Seite 4
789 
{
 811 
{
790 
    cb_4_1 = setCombo(cb_4_1, Set, FCSettings[P_MAXHOEHE]);
 812 
    cb_4_1 = setCombo(cb_4_1, Set, FCSettings[P_MAXHOEHE]);
791 
    sb_4_2->setValue(FCSettings[P_MIN_GAS]);
 813 
    sb_4_2->setValue(FCSettings[P_MIN_GAS]);
792 
    cb_4_3 = setCombo(cb_4_3, Set, FCSettings[P_HOEHE_P]);
 814 
    cb_4_3 = setCombo(cb_4_3, Set, FCSettings[P_HOEHE_P]);
793 
    cb_4_4 = setCombo(cb_4_4, Set, FCSettings[P_DRUCK_D]);
 815 
    cb_4_4 = setCombo(cb_4_4, Set, FCSettings[P_DRUCK_D]);
794 
    cb_4_5 = setCombo(cb_4_5, Set, FCSettings[P_HOEHE_ACC]);
 816 
    cb_4_5 = setCombo(cb_4_5, Set, FCSettings[P_HOEHE_ACC]);
795 
    sb_4_6->setValue(FCSettings[P_HOEHE_GAIN]);
 817 
    sb_4_6->setValue(FCSettings[P_HOEHE_GAIN]);
796 
    cb_4_7->setChecked(FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x10);
 818 
    cb_4_7->setChecked(FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x10);
797 
}
 819 
}
798 
    // Seite 5
 820 
    // Seite 5
799 
{
 821 
{
800 
    cb_5_1 = setCombo(cb_5_1, Set, FCSettings[P_GYRO_P]);
 822 
    cb_5_1 = setCombo(cb_5_1, Set, FCSettings[P_GYRO_P]);
801 
    cb_5_2 = setCombo(cb_5_2, Set, FCSettings[P_GYRO_I]);
 823 
    cb_5_2 = setCombo(cb_5_2, Set, FCSettings[P_GYRO_I]);
- 
 
 824 
    cb_5_8 = setCombo(cb_5_8, Set, FCSettings[P_GYRO_D]);
802 
    cb_5_3 = setCombo(cb_5_3, Set, FCSettings[P_DYNAMIC_STAB]);
 825 
    cb_5_3 = setCombo(cb_5_3, Set, FCSettings[P_DYNAMIC_STAB]);
803 
    sb_5_4->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
 826 
    sb_5_4->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
804 
    sb_5_5->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_ABGL]);
 827 
    sb_5_5->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_ABGL]);
805 
    cb_5_6 = setCombo(cb_5_6, Set, FCSettings[P_FAKTOR_I]);
 828 
    cb_5_6 = setCombo(cb_5_6, Set, FCSettings[P_FAKTOR_I]);
806 
    sb_5_7->setValue(FCSettings[P_DRIFT_KOMP]);
 829 
    sb_5_7->setValue(FCSettings[P_DRIFT_KOMP]);
807 
}
 830 
}
808 
    // Seite 6
 831 
    // Seite 6
809 
{
 832 
{
810 
    cb_6_1 = setCombo(cb_6_1, Set, FCSettings[P_SERVO_NICK_CONT]);
 833 
    cb_6_1 = setCombo(cb_6_1, Set, FCSettings[P_SERVO_NICK_CONT]);
811 
    sb_6_2->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMP]);
 834 
    sb_6_2->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMP]);
812 
    sb_6_3->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MIN]);
 835 
    sb_6_3->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MIN]);
813 
    sb_6_4->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MAX]);
 836 
    sb_6_4->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MAX]);
814 
    sb_6_5->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_REFR]);
 837 
    sb_6_5->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_REFR]);
815 
    cb_6_6->setChecked(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMPI]);
 838 
    cb_6_6->setChecked(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMPI]);
816 
}
 839 
}
817 
    // Seite 7
 840 
    // Seite 7
818 
{
 841 
{
819 
    sb_7_1->setValue(FCSettings[P_GAS_MIN]);
 842 
    sb_7_1->setValue(FCSettings[P_GAS_MIN]);
820 
    sb_7_2->setValue(FCSettings[P_GAS_MAX]);
 843 
    sb_7_2->setValue(FCSettings[P_GAS_MAX]);
821 
    cb_7_3 = setCombo(cb_7_3, Set, FCSettings[P_KOMPASS_WIRKUNG]);
 844 
    cb_7_3 = setCombo(cb_7_3, Set, FCSettings[P_KOMPASS_WIRKUNG]);
822 
    sb_7_4->setValue(FCSettings[P_UNTERSPANNUNG]);
 845 
    sb_7_4->setValue(FCSettings[P_UNTERSPANNUNG]);
823 
    sb_7_5->setValue(FCSettings[P_NOTGASZEIT]);
 846 
    sb_7_5->setValue(FCSettings[P_NOTGASZEIT]);
824 
    sb_7_6->setValue(FCSettings[P_NOTGAS]);
 847 
    sb_7_6->setValue(FCSettings[P_NOTGAS]);
825 
}
 848 
}
826 
    // Seite 8
 849 
    // Seite 8
827 
{
 850 
{
828 
    cb_8_1 = setCombo(cb_8_1, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG]);
 851 
    cb_8_1 = setCombo(cb_8_1, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG1]);
- 
 
 852 
    cb_8_2 = setCombo(cb_8_2, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG2]);
829 
    cb_8_2 = setCombo(cb_8_2, Set, FCSettings[P_ACHS_GKOPPLUNG]);
 853 
    cb_8_3 = setCombo(cb_8_3, Set, FCSettings[P_ACHS_GKOPPLUNG]);
830 
}
 854 
}
831 
    // Seite 9
 855 
    // Seite 9
832 
{
 856 
{
833 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x01)
 857 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x01)
834 
    {
 858 
    {
835 
        tb_9_6->setText("1");
 859 
        tb_9_6->setText("1");
836 
        tb_9_6->setChecked(true);
 860 
        tb_9_6->setChecked(true);
837 
    }
 861 
    }
838 
    else
 862 
    else
839 
    {
 863 
    {
840 
        tb_9_6->setText("0");
 864 
        tb_9_6->setText("0");
841 
        tb_9_6->setChecked(false);
 865 
        tb_9_6->setChecked(false);
842 
    }
 866 
    }
843 
 
 867 
 
844 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x02)
 868 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x02)
845 
    {
 869 
    {
846 
        tb_9_7->setText("1");
 870 
        tb_9_7->setText("1");
847 
    }
 871 
    }
848 
    else
 872 
    else
849 
    {
 873 
    {
850 
        tb_9_7->setText("0");
 874 
        tb_9_7->setText("0");
851 
    }
 875 
    }
852 
 
 876 
 
853 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x04)
 877 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x04)
854 
    {
 878 
    {
855 
        tb_9_8->setText("1");
 879 
        tb_9_8->setText("1");
856 
    }
 880 
    }
857 
    else
 881 
    else
858 
    {
 882 
    {
859 
        tb_9_8->setText("0");
 883 
        tb_9_8->setText("0");
860 
    }
 884 
    }
861 
 
 885 
 
862 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x08)
 886 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x08)
863 
    {
 887 
    {
864 
        tb_9_9->setText("1");
 888 
        tb_9_9->setText("1");
865 
    }
 889 
    }
866 
    else
 890 
    else
867 
    {
 891 
    {
868 
        tb_9_9->setText("0");
 892 
        tb_9_9->setText("0");
869 
    }
 893 
    }
870 
 
 894 
 
871 
    cb_9_1 = setCombo(cb_9_1, Set, FCSettings[P_LOOP_GAS_LIMIT]);
 895 
    cb_9_1 = setCombo(cb_9_1, Set, FCSettings[P_LOOP_GAS_LIMIT]);
872 
    sb_9_2->setValue(FCSettings[P_LOOP_THRESHOLD]);
 896 
    sb_9_2->setValue(FCSettings[P_LOOP_THRESHOLD]);
873 
    sb_9_3->setValue(FCSettings[P_WINKEL_NICK]);
 897 
    sb_9_3->setValue(FCSettings[P_WINKEL_NICK]);
874 
    sb_9_4->setValue(FCSettings[P_LOOP_HYSTERESE]);
 898 
    sb_9_4->setValue(FCSettings[P_LOOP_HYSTERESE]);
875 
    sb_9_5->setValue(FCSettings[P_WINKEL_ROLL]);
 899 
    sb_9_5->setValue(FCSettings[P_WINKEL_ROLL]);
876 
}
 900 
}
877 
    // Seite 10
 901 
    // Seite 10
878 
{
 902 
{
879 
    cb_10_1 = setCombo(cb_10_1, Set, FCSettings[P_USER_1]);
 903 
    cb_10_1 = setCombo(cb_10_1, Set, FCSettings[P_USER_1]);
880 
    cb_10_2 = setCombo(cb_10_2, Set, FCSettings[P_USER_2]);
 904 
    cb_10_2 = setCombo(cb_10_2, Set, FCSettings[P_USER_2]);
881 
    cb_10_3 = setCombo(cb_10_3, Set, FCSettings[P_USER_3]);
 905 
    cb_10_3 = setCombo(cb_10_3, Set, FCSettings[P_USER_3]);
882 
    cb_10_4 = setCombo(cb_10_4, Set, FCSettings[P_USER_4]);
 906 
    cb_10_4 = setCombo(cb_10_4, Set, FCSettings[P_USER_4]);
883 
    cb_10_5 = setCombo(cb_10_5, Set, FCSettings[P_USER_5]);
 907 
    cb_10_5 = setCombo(cb_10_5, Set, FCSettings[P_USER_5]);
884 
    cb_10_6 = setCombo(cb_10_6, Set, FCSettings[P_USER_6]);
 908 
    cb_10_6 = setCombo(cb_10_6, Set, FCSettings[P_USER_6]);
885 
    cb_10_7 = setCombo(cb_10_7, Set, FCSettings[P_USER_7]);
 909 
    cb_10_7 = setCombo(cb_10_7, Set, FCSettings[P_USER_7]);
886 
    cb_10_8 = setCombo(cb_10_8, Set, FCSettings[P_USER_8]);
 910 
    cb_10_8 = setCombo(cb_10_8, Set, FCSettings[P_USER_8]);
887 
}
 911 
}
888 
    // Seite 11
 912 
    // Seite 11
889 
{
 913 
{
890 
    sb_11_1->setValue(FCSettings[P_J16_BITMASK]);
 914 
    sb_11_1->setValue(FCSettings[P_J16_BITMASK]);
891 
    cb_11_2 = setCombo(cb_11_2, Set, FCSettings[P_J16_TIMING]);
 915 
    cb_11_2 = setCombo(cb_11_2, Set, FCSettings[P_J16_TIMING]);
892 
    sb_11_3->setValue(FCSettings[P_J17_BITMASK]);
 916 
    sb_11_3->setValue(FCSettings[P_J17_BITMASK]);
893 
    cb_11_4 = setCombo(cb_11_4, Set, FCSettings[P_J17_TIMING]);
 917 
    cb_11_4 = setCombo(cb_11_4, Set, FCSettings[P_J17_TIMING]);
894 
}
 918 
}
895 
    // Seite 12
 919 
    // Seite 12
896 
{
 920 
{
897 
    cb_12_1 = setCombo(cb_12_1, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_MODE]);
 921 
    cb_12_1 = setCombo(cb_12_1, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_MODE]);
898 
    cb_12_2 = setCombo(cb_12_2, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_GAIN]);
 922 
    cb_12_2 = setCombo(cb_12_2, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_GAIN]);
899 
    sb_12_3->setValue(FCSettings[P_NAV_STICK_THRE]);
 923 
    sb_12_3->setValue(FCSettings[P_NAV_STICK_THRE]);
900 
    sb_12_4->setValue(FCSettings[P_NAV_GPS_MIN]);
 924 
    sb_12_4->setValue(FCSettings[P_NAV_GPS_MIN]);
901 
    cb_12_5 = setCombo(cb_12_5, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P]);
 925 
    cb_12_5 = setCombo(cb_12_5, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P]);
902 
    cb_12_6 = setCombo(cb_12_6, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I]);
 926 
    cb_12_6 = setCombo(cb_12_6, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I]);
903 
    cb_12_7 = setCombo(cb_12_7, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D]);
 927 
    cb_12_7 = setCombo(cb_12_7, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D]);
904 
    cb_12_8 = setCombo(cb_12_8, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_ACC]);
 928 
    cb_12_8 = setCombo(cb_12_8, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_ACC]);
- 
 
 929 
    cb_12_9 = setCombo(cb_12_9, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P_LIMIT]);
- 
 
 930 
    cb_12_10 = setCombo(cb_12_10, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I_LIMIT]);
- 
 
 931 
    cb_12_11 = setCombo(cb_12_11, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D_LIMIT]);
905 
}
 932 
}
906 
    // Seite 13
 933 
    // Seite 13
907 
{
 934 
{
908 
    cb_13_1 = setCombo(cb_13_1, Set, FCSettings[P_NAV_WIND_CORR]);
 935 
    cb_13_1 = setCombo(cb_13_1, Set, FCSettings[P_NAV_WIND_CORR]);
909 
    cb_13_2 = setCombo(cb_13_2, Set, FCSettings[P_NAV_SPEED_COMP]);
 936 
    cb_13_2 = setCombo(cb_13_2, Set, FCSettings[P_NAV_SPEED_COMP]);
910 
    cb_13_3 = setCombo(cb_13_3, Set, FCSettings[P_NAV_RADIUS]);
 937 
    cb_13_3 = setCombo(cb_13_3, Set, FCSettings[P_NAV_RADIUS]);
911 
    cb_13_4 = setCombo(cb_13_4, Set, FCSettings[P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
 938 
    cb_13_4 = setCombo(cb_13_4, Set, FCSettings[P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
- 
 
 939 
    sb_13_5->setValue(FCSettings[P_NAV_PH_LOGINTIME]);
912 
}
 940 
}
913 
}
 941 
}
914 
 
 942 
 
915 
wdg_Settings::~wdg_Settings()
 943 
wdg_Settings::~wdg_Settings()
916 
{
 944 
{
917 
}
 945 
}
918 
 
 946 
 
919 
 
 947