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Rev 199 Rev 227
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 1 
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2 
 *   Copyright (C) 2008 by Manuel Schrape                                  *
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 *   Copyright (C) 2008 by Manuel Schrape                                  *
3 
 *   manuel.schrape@gmx.de                                                 *
 3 
 *   manuel.schrape@gmx.de                                                 *
4 
 *                                                                         *
 4 
 *                                                                         *
5 
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
 5 
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
6 
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
 6 
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
7 
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.        *
 7 
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.        *
8 
 *                                                                         *
 8 
 *                                                                         *
9 
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
 9 
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
10 
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
 10 
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
11 
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
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 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
12 
 *   GNU General Public License for more details.                          *
 12 
 *   GNU General Public License for more details.                          *
13 
 *                                                                         *
 13 
 *                                                                         *
14 
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
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 *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
15 
 *   along with this program; if not, write to the                         *
 15 
 *   along with this program; if not, write to the                         *
16 
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
 16 
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
17 
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
 17 
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
18 
 ***************************************************************************/
 18 
 ***************************************************************************/
19 
#include <QFileDialog>
 19 
#include <QFileDialog>
20 
#include <QSettings>
 20 
#include <QSettings>
21 
 
 21 
 
22 
#include "wdg_Settings.h"
 22 
#include "wdg_Settings.h"
23 
#include "../ToolBox.h"
 23 
#include "../Classes/ToolBox.h"
24 
 
 24 
 
25 
wdg_Settings::wdg_Settings(QWidget *parent) : QWidget(parent)
 25 
wdg_Settings::wdg_Settings(QWidget *parent) : QWidget(parent)
26 
{
 26 
{
27 
    setupUi(this);
 27 
    setupUi(this);
28 
 
 28 
 
29 
    connect(pb_Load,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LoadParameter()));
 29 
    connect(pb_Load,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LoadParameter()));
30 
    connect(pb_Save,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_SaveParameter()));
 30 
    connect(pb_Save,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_SaveParameter()));
31 
 
 31 
 
32 
    // Settings - Looping-Pfeile
 32 
    // Settings - Looping-Pfeile
33 
    connect(tb_9_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbUp()));
 33 
    connect(tb_9_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbUp()));
34 
    connect(tb_9_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbDown()));
 34 
    connect(tb_9_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbDown()));
35 
    connect(tb_9_8,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbLeft()));
 35 
    connect(tb_9_8,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbLeft()));
36 
    connect(tb_9_9,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbRight()));
 36 
    connect(tb_9_9,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbRight()));
37 
 
 37 
 
38 
    // Settings - LED's J16
 38 
    // Settings - LED's J16
39 
    connect(J16_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 39 
    connect(J16_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
40 
    connect(J16_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 40 
    connect(J16_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
41 
    connect(J16_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 41 
    connect(J16_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
42 
    connect(J16_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 42 
    connect(J16_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
43 
    connect(J16_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 43 
    connect(J16_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
44 
    connect(J16_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 44 
    connect(J16_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
45 
    connect(J16_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 45 
    connect(J16_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
46 
    connect(J16_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 46 
    connect(J16_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
47 
 
 47 
 
48 
    // Settings - LED's J17
 48 
    // Settings - LED's J17
49 
    connect(J17_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 49 
    connect(J17_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
50 
    connect(J17_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 50 
    connect(J17_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
51 
    connect(J17_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 51 
    connect(J17_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
52 
    connect(J17_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 52 
    connect(J17_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
53 
    connect(J17_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 53 
    connect(J17_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
54 
    connect(J17_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 54 
    connect(J17_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
55 
    connect(J17_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 55 
    connect(J17_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
56 
    connect(J17_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 56 
    connect(J17_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
57 
 
 57 
 
58 
    connect(sb_11_1, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED16(int)));
 58 
    connect(sb_11_1, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED16(int)));
59 
    connect(sb_11_3, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED17(int)));
 59 
    connect(sb_11_3, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED17(int)));
60 
}
 60 
}
- 
 
 61 
 
- 
 
 62 
void wdg_Settings::set_Config(cSettings *pConfig)
- 
 
 63 
{
- 
 
 64 
    Config = pConfig;
- 
 
 65 
}
61 
 
 66 
 
62 
void wdg_Settings::set_LED(QToolButton *ToolButton, bool On)
 67 
void wdg_Settings::set_LED(QToolButton *ToolButton, bool On)
63 
{
 68 
{
64 
    if (ToolButton->text() == QString("0") && On)
 69 
    if (ToolButton->text() == QString("0") && On)
65 
    {
 70 
    {
66 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
 71 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
67 
        ToolButton->setText("1");
 72 
        ToolButton->setText("1");
68 
    }
 73 
    }
69 
    else if (ToolButton->text() == QString("1") && !On)
 74 
    else if (ToolButton->text() == QString("1") && !On)
70 
    {
 75 
    {
71 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
 76 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
72 
        ToolButton->setText("0");
 77 
        ToolButton->setText("0");
73 
    }
 78 
    }
74 
    else if (ToolButton->text() == QString("00") && On)
 79 
    else if (ToolButton->text() == QString("00") && On)
75 
    {
 80 
    {
76 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
 81 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
77 
        ToolButton->setText("11");
 82 
        ToolButton->setText("11");
78 
    }
 83 
    }
79 
    else if (ToolButton->text() == QString("11") && !On)
 84 
    else if (ToolButton->text() == QString("11") && !On)
80 
    {
 85 
    {
81 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
 86 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
82 
        ToolButton->setText("00");
 87 
        ToolButton->setText("00");
83 
    }
 88 
    }
84 
}
 89 
}
85 
 
 90 
 
86 
void wdg_Settings::slot_LEDtoValue()
 91 
void wdg_Settings::slot_LEDtoValue()
87 
{
 92 
{
88 
    QToolButton *ToolButton = (QToolButton*)sender();
 93 
    QToolButton *ToolButton = (QToolButton*)sender();
89 
    if (ToolButton->text() == QString("0"))
 94 
    if (ToolButton->text() == QString("0"))
90 
    {
 95 
    {
91 
        set_LED(ToolButton, true);
 96 
        set_LED(ToolButton, true);
92 
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
 97 
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
93 
    }
 98 
    }
94 
    else if (ToolButton->text() == QString("1"))
 99 
    else if (ToolButton->text() == QString("1"))
95 
    {
 100 
    {
96 
        set_LED(ToolButton);
 101 
        set_LED(ToolButton);
97 
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
 102 
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
98 
    }
 103 
    }
99 
    else if (ToolButton->text() == QString("00"))
 104 
    else if (ToolButton->text() == QString("00"))
100 
    {
 105 
    {
101 
        set_LED(ToolButton, true);
 106 
        set_LED(ToolButton, true);
102 
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
 107 
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
103 
    }
 108 
    }
104 
    else if (ToolButton->text() == QString("11"))
 109 
    else if (ToolButton->text() == QString("11"))
105 
    {
 110 
    {
106 
        set_LED(ToolButton);
 111 
        set_LED(ToolButton);
107 
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
 112 
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
108 
    }
 113 
    }
109 
}
 114 
}
110 
 
 115 
 
111 
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED16(int Wert)
 116 
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED16(int Wert)
112 
{
 117 
{
113 
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
 118 
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
114 
 
 119 
 
115 
//    int Wert = SpinBox->value();
 120 
//    int Wert = SpinBox->value();
116 
 
 121 
 
117 
    set_LED(J16_0);
 122 
    set_LED(J16_0);
118 
    set_LED(J16_1);
 123 
    set_LED(J16_1);
119 
    set_LED(J16_2);
 124 
    set_LED(J16_2);
120 
    set_LED(J16_3);
 125 
    set_LED(J16_3);
121 
    set_LED(J16_4);
 126 
    set_LED(J16_4);
122 
    set_LED(J16_5);
 127 
    set_LED(J16_5);
123 
    set_LED(J16_6);
 128 
    set_LED(J16_6);
124 
    set_LED(J16_7);
 129 
    set_LED(J16_7);
125 
 
 130 
 
126 
    for (int a = 0; a < 8; a++)
 131 
    for (int a = 0; a < 8; a++)
127 
    {
 132 
    {
128 
        if (Wert > 127)
 133 
        if (Wert > 127)
129 
        {
 134 
        {
130 
            set_LED(J16_0, true);
 135 
            set_LED(J16_0, true);
131 
            Wert = Wert - 128;
 136 
            Wert = Wert - 128;
132 
        }
 137 
        }
133 
        if (Wert > 63)
 138 
        if (Wert > 63)
134 
        {
 139 
        {
135 
            set_LED(J16_1, true);
 140 
            set_LED(J16_1, true);
136 
            Wert = Wert - 64;
 141 
            Wert = Wert - 64;
137 
        }
 142 
        }
138 
        if (Wert > 31)
 143 
        if (Wert > 31)
139 
        {
 144 
        {
140 
            set_LED(J16_2, true);
 145 
            set_LED(J16_2, true);
141 
            Wert = Wert - 32;
 146 
            Wert = Wert - 32;
142 
        }
 147 
        }
143 
        if (Wert > 15)
 148 
        if (Wert > 15)
144 
        {
 149 
        {
145 
            set_LED(J16_3, true);
 150 
            set_LED(J16_3, true);
146 
            Wert = Wert - 16;
 151 
            Wert = Wert - 16;
147 
        }
 152 
        }
148 
        if (Wert > 7)
 153 
        if (Wert > 7)
149 
        {
 154 
        {
150 
            set_LED(J16_4, true);
 155 
            set_LED(J16_4, true);
151 
            Wert = Wert - 8;
 156 
            Wert = Wert - 8;
152 
        }
 157 
        }
153 
        if (Wert > 3)
 158 
        if (Wert > 3)
154 
        {
 159 
        {
155 
            set_LED(J16_5, true);
 160 
            set_LED(J16_5, true);
156 
            Wert = Wert - 4;
 161 
            Wert = Wert - 4;
157 
        }
 162 
        }
158 
        if (Wert > 1)
 163 
        if (Wert > 1)
159 
        {
 164 
        {
160 
            set_LED(J16_6, true);
 165 
            set_LED(J16_6, true);
161 
            Wert = Wert - 2;
 166 
            Wert = Wert - 2;
162 
        }
 167 
        }
163 
        if (Wert > 0)
 168 
        if (Wert > 0)
164 
        {
 169 
        {
165 
            set_LED(J16_7, true);
 170 
            set_LED(J16_7, true);
166 
            Wert = Wert - 1;
 171 
            Wert = Wert - 1;
167 
        }
 172 
        }
168 
    }
 173 
    }
169 
}
 174 
}
170 
 
 175 
 
171 
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED17(int Wert)
 176 
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED17(int Wert)
172 
{
 177 
{
173 
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
 178 
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
174 
 
 179 
 
175 
//    int Wert = SpinBox->value();
 180 
//    int Wert = SpinBox->value();
176 
 
 181 
 
177 
    set_LED(J17_0);
 182 
    set_LED(J17_0);
178 
    set_LED(J17_1);
 183 
    set_LED(J17_1);
179 
    set_LED(J17_2);
 184 
    set_LED(J17_2);
180 
    set_LED(J17_3);
 185 
    set_LED(J17_3);
181 
    set_LED(J17_4);
 186 
    set_LED(J17_4);
182 
    set_LED(J17_5);
 187 
    set_LED(J17_5);
183 
    set_LED(J17_6);
 188 
    set_LED(J17_6);
184 
    set_LED(J17_7);
 189 
    set_LED(J17_7);
185 
 
 190 
 
186 
    for (int a = 0; a < 8; a++)
 191 
    for (int a = 0; a < 8; a++)
187 
    {
 192 
    {
188 
        if (Wert > 127)
 193 
        if (Wert > 127)
189 
        {
 194 
        {
190 
            set_LED(J17_0, true);
 195 
            set_LED(J17_0, true);
191 
            Wert = Wert - 128;
 196 
            Wert = Wert - 128;
192 
        }
 197 
        }
193 
        if (Wert > 63)
 198 
        if (Wert > 63)
194 
        {
 199 
        {
195 
            set_LED(J17_1, true);
 200 
            set_LED(J17_1, true);
196 
            Wert = Wert - 64;
 201 
            Wert = Wert - 64;
197 
        }
 202 
        }
198 
        if (Wert > 31)
 203 
        if (Wert > 31)
199 
        {
 204 
        {
200 
            set_LED(J17_2, true);
 205 
            set_LED(J17_2, true);
201 
            Wert = Wert - 32;
 206 
            Wert = Wert - 32;
202 
        }
 207 
        }
203 
        if (Wert > 15)
 208 
        if (Wert > 15)
204 
        {
 209 
        {
205 
            set_LED(J17_3, true);
 210 
            set_LED(J17_3, true);
206 
            Wert = Wert - 16;
 211 
            Wert = Wert - 16;
207 
        }
 212 
        }
208 
        if (Wert > 7)
 213 
        if (Wert > 7)
209 
        {
 214 
        {
210 
            set_LED(J17_4, true);
 215 
            set_LED(J17_4, true);
211 
            Wert = Wert - 8;
 216 
            Wert = Wert - 8;
212 
        }
 217 
        }
213 
        if (Wert > 3)
 218 
        if (Wert > 3)
214 
        {
 219 
        {
215 
            set_LED(J17_5, true);
 220 
            set_LED(J17_5, true);
216 
            Wert = Wert - 4;
 221 
            Wert = Wert - 4;
217 
        }
 222 
        }
218 
        if (Wert > 1)
 223 
        if (Wert > 1)
219 
        {
 224 
        {
220 
            set_LED(J17_6, true);
 225 
            set_LED(J17_6, true);
221 
            Wert = Wert - 2;
 226 
            Wert = Wert - 2;
222 
        }
 227 
        }
223 
        if (Wert > 0)
 228 
        if (Wert > 0)
224 
        {
 229 
        {
225 
            set_LED(J17_7, true);
 230 
            set_LED(J17_7, true);
226 
            Wert = Wert - 1;
 231 
            Wert = Wert - 1;
227 
        }
 232 
        }
228 
    }
 233 
    }
229 
}
 234 
}
230 
 
 235 
 
231 
void wdg_Settings::slot_tbUp()
 236 
void wdg_Settings::slot_tbUp()
232 
{
 237 
{
233 
    if (tb_9_6->text() == QString("0"))
 238 
    if (tb_9_6->text() == QString("0"))
234 
    {
 239 
    {
235 
        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(20));
 240 
//        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(20));
236 
        tb_9_6->setText("1");
 241 
        tb_9_6->setText("1");
237 
    }
 242 
    }
238 
    else
 243 
    else
239 
    {
 244 
    {
240 
        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(21));
 245 
//        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(21));
241 
        tb_9_6->setText("0");
 246 
        tb_9_6->setText("0");
242 
    }
 247 
    }
243 
}
 248 
}
244 
 
 249 
 
245 
void wdg_Settings::slot_tbDown()
 250 
void wdg_Settings::slot_tbDown()
246 
{
 251 
{
247 
    if (tb_9_7->text() == QString("0"))
 252 
    if (tb_9_7->text() == QString("0"))
248 
    {
 253 
    {
249 
        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(22));
 254 
//        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(22));
250 
        tb_9_7->setText("1");
 255 
        tb_9_7->setText("1");
251 
    }
 256 
    }
252 
    else
 257 
    else
253 
    {
 258 
    {
254 
        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(23));
 259 
//        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(23));
255 
        tb_9_7->setText("0");
 260 
        tb_9_7->setText("0");
256 
    }
 261 
    }
257 
}
 262 
}
258 
 
 263 
 
259 
void wdg_Settings::slot_tbLeft()
 264 
void wdg_Settings::slot_tbLeft()
260 
{
 265 
{
261 
    if (tb_9_8->text() == QString("0"))
 266 
    if (tb_9_8->text() == QString("0"))
262 
    {
 267 
    {
263 
        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(24));
 268 
//        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(24));
264 
        tb_9_8->setText("1");
 269 
        tb_9_8->setText("1");
265 
    }
 270 
    }
266 
    else
 271 
    else
267 
    {
 272 
    {
268 
        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(25));
 273 
//        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(25));
269 
        tb_9_8->setText("0");
 274 
        tb_9_8->setText("0");
270 
    }
 275 
    }
271 
}
 276 
}
272 
 
 277 
 
273 
void wdg_Settings::slot_tbRight()
 278 
void wdg_Settings::slot_tbRight()
274 
{
 279 
{
275 
    if (tb_9_9->text() == QString("0"))
 280 
    if (tb_9_9->text() == QString("0"))
276 
    {
 281 
    {
277 
        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(26));
 282 
//        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(26));
278 
        tb_9_9->setText("1");
 283 
        tb_9_9->setText("1");
279 
    }
 284 
    }
280 
    else
 285 
    else
281 
    {
 286 
    {
282 
        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(27));
 287 
//        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(27));
283 
        tb_9_9->setText("0");
 288 
        tb_9_9->setText("0");
284 
    }
 289 
    }
285 
}
 290 
}
286 
 
 291 
 
287 
void wdg_Settings::slot_LoadParameter() // DONE 0.71g
 292 
void wdg_Settings::slot_LoadParameter() // DONE 0.71g
288 
{
 293 
{
289 
    QString Filename = QFileDialog::getOpenFileName(this, "Mikrokopter Parameter laden", /*Settings->DIR.Parameter*/ "", "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
 294 
    QString Filename = QFileDialog::getOpenFileName(this, "Mikrokopter Parameter laden",  Config->DIR.Parameter + "", "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
290 
 
 295 
 
291 
    if (!Filename.isEmpty())
 296 
    if (!Filename.isEmpty())
292 
    {
 297 
    {
293 
        int Set = sb_Set->value();
 298 
        int Set = sb_Set->value();
294 
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
 299 
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
295 
 
 300 
 
296 
        Setting.beginGroup("Setup");
 301 
        Setting.beginGroup("Setup");
297 
            QString Name = Setting.value("Name", QString("--noname--")).toString();
 302 
            QString Name = Setting.value("Name", QString("--noname--")).toString();
298 
            char *CName = Name.toLatin1().data();
 303 
            char *CName = Name.toLatin1().data();
299 
            int a;
 304 
            int a;
300 
 
 305 
 
301 
            for (a=0; a < Name.length(); a++)
 306 
            for (a=0; a < Name.length(); a++)
302 
            {
 307 
            {
303 
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = CName[a];
 308 
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = CName[a];
304 
            }
 309 
            }
305 
            while (a < 12)
 310 
            while (a < 12)
306 
            {
 311 
            {
307 
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
 312 
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
308 
                a++;
 313 
                a++;
309 
            }
 314 
            }
310 
 
 315 
 
311 
            ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = Setting.value("GlobalConfig", 0).toInt();
 316 
            ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = Setting.value("GlobalConfig", 0).toInt();
312 
        Setting.endGroup();
 317 
        Setting.endGroup();
313 
 
 318 
 
314 
        Setting.beginGroup("Channels");
 319 
        Setting.beginGroup("Channels");
315 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = Setting.value("Nick", 1).toInt();
 320 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = Setting.value("Nick", 1).toInt();
316 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = Setting.value("Roll", 2).toInt();
 321 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = Setting.value("Roll", 2).toInt();
317 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = Setting.value("Gas", 3).toInt();
 322 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = Setting.value("Gas", 3).toInt();
318 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = Setting.value("Gier", 4).toInt();
 323 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = Setting.value("Gier", 4).toInt();
319 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = Setting.value("Poti_1", 5).toInt();
 324 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = Setting.value("Poti_1", 5).toInt();
320 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = Setting.value("Poti_2", 6).toInt();
 325 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = Setting.value("Poti_2", 6).toInt();
321 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = Setting.value("Poti_3", 7).toInt();
 326 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = Setting.value("Poti_3", 7).toInt();
322 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = Setting.value("Poti_4", 8).toInt();
 327 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = Setting.value("Poti_4", 8).toInt();
323 
        Setting.endGroup();
 328 
        Setting.endGroup();
324 
 
 329 
 
325 
        Setting.beginGroup("Stick");
 330 
        Setting.beginGroup("Stick");
326 
            ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = Setting.value("Nick_Roll-P", 4).toInt();
 331 
            ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = Setting.value("Nick_Roll-P", 4).toInt();
327 
            ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = Setting.value("Nick_Roll-D", 8).toInt();
 332 
            ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = Setting.value("Nick_Roll-D", 8).toInt();
328 
            ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = Setting.value("Gier-P", 1).toInt();
 333 
            ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = Setting.value("Gier-P", 1).toInt();
329 
            ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = Setting.value("ExternalControl", 1).toInt();
 334 
            ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = Setting.value("ExternalControl", 1).toInt();
330 
        Setting.endGroup();
 335 
        Setting.endGroup();
331 
 
 336 
 
332 
        Setting.beginGroup("Altitude");
 337 
        Setting.beginGroup("Altitude");
333 
            ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = Setting.value("Setpoint", 251).toInt();
 338 
            ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = Setting.value("Setpoint", 251).toInt();
334 
            ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = Setting.value("MinGas", 30).toInt();
 339 
            ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = Setting.value("MinGas", 30).toInt();
335 
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = Setting.value("P", 10).toInt();
 340 
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = Setting.value("P", 10).toInt();
336 
            ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = Setting.value("Barometric-D", 30).toInt();
 341 
            ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = Setting.value("Barometric-D", 30).toInt();
337 
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = Setting.value("Z-ACC-Effect", 30).toInt();
 342 
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = Setting.value("Z-ACC-Effect", 30).toInt();
338 
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = Setting.value("Gain", 3).toInt();
 343 
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = Setting.value("Gain", 3).toInt();
339 
        Setting.endGroup();
 344 
        Setting.endGroup();
340 
 
 345 
 
341 
        Setting.beginGroup("Gyro");
 346 
        Setting.beginGroup("Gyro");
342 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = Setting.value("P", 80).toInt();
 347 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = Setting.value("P", 80).toInt();
343 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = Setting.value("I", 120).toInt();
 348 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = Setting.value("I", 120).toInt();
344 
            ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = Setting.value("DynamicStability", 75).toInt();
 349 
            ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = Setting.value("DynamicStability", 75).toInt();
345 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = Setting.value("ACC_Gyro-Factor", 30).toInt();
 350 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = Setting.value("ACC_Gyro-Factor", 30).toInt();
346 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = Setting.value("ACC_Gyro-Compensation", 32).toInt();
 351 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = Setting.value("ACC_Gyro-Compensation", 32).toInt();
347 
            ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = Setting.value("DriftCompensation", 4).toInt();
 352 
            ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = Setting.value("DriftCompensation", 4).toInt();
348 
            ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = Setting.value("Main-I", 32).toInt();
 353 
            ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = Setting.value("Main-I", 32).toInt();
349 
        Setting.endGroup();
 354 
        Setting.endGroup();
350 
 
 355 
 
351 
        Setting.beginGroup("Camera");
 356 
        Setting.beginGroup("Camera");
352 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = Setting.value("ServoNickControl", 100).toInt();
 357 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = Setting.value("ServoNickControl", 100).toInt();
353 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = Setting.value("ServoNickCompensation", 40).toInt();
 358 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = Setting.value("ServoNickCompensation", 40).toInt();
354 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = Setting.value("ServoNickInvert", 0).toInt();
 359 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = Setting.value("ServoNickInvert", 0).toInt();
355 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = Setting.value("ServoNickMin", 50).toInt();
 360 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = Setting.value("ServoNickMin", 50).toInt();
356 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = Setting.value("ServoNickMax", 150).toInt();
 361 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = Setting.value("ServoNickMax", 150).toInt();
357 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = Setting.value("ServoNickRefreshRate", 5).toInt();
 362 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = Setting.value("ServoNickRefreshRate", 5).toInt();
358 
        Setting.endGroup();
 363 
        Setting.endGroup();
359 
 
 364 
 
360 
        Setting.beginGroup("Others");
 365 
        Setting.beginGroup("Others");
361 
            ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = Setting.value("MinGas", 8).toInt();
 366 
            ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = Setting.value("MinGas", 8).toInt();
362 
            ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = Setting.value("MaxGas", 230).toInt();
 367 
            ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = Setting.value("MaxGas", 230).toInt();
363 
            ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = Setting.value("Compass-Effect", 128).toInt();
 368 
            ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = Setting.value("Compass-Effect", 128).toInt();
364 
            ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = Setting.value("UnderVoltage", 94).toInt();
 369 
            ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = Setting.value("UnderVoltage", 94).toInt();
365 
            ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = Setting.value("NotGas", 35).toInt();
 370 
            ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = Setting.value("NotGas", 35).toInt();
366 
            ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = Setting.value("NotGasTime", 30).toInt();
 371 
            ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = Setting.value("NotGasTime", 30).toInt();
367 
        Setting.endGroup();
 372 
        Setting.endGroup();
368 
 
 373 
 
369 
        Setting.beginGroup("Coupling");
 374 
        Setting.beginGroup("Coupling");
370 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG]  = Setting.value("YawPosFeedback", 90).toInt();
 375 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG]  = Setting.value("YawPosFeedback", 90).toInt();
371 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = Setting.value("YawNegFeedback", 5).toInt();
 376 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = Setting.value("YawNegFeedback", 5).toInt();
372 
        Setting.endGroup();
 377 
        Setting.endGroup();
373 
 
 378 
 
374 
        Setting.beginGroup("Loop");
 379 
        Setting.beginGroup("Loop");
375 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]    = Setting.value("Config", 0).toInt();
 380 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]    = Setting.value("Config", 0).toInt();
376 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = Setting.value("GasLimit", 50).toInt();
 381 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = Setting.value("GasLimit", 50).toInt();
377 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = Setting.value("StickThreshold", 90).toInt();
 382 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = Setting.value("StickThreshold", 90).toInt();
378 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = Setting.value("LoopHysteresis", 50).toInt();
 383 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = Setting.value("LoopHysteresis", 50).toInt();
379 
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = Setting.value("TurnOverNick", 85).toInt();
 384 
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = Setting.value("TurnOverNick", 85).toInt();
380 
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = Setting.value("TurnOverRoll", 85).toInt();
 385 
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = Setting.value("TurnOverRoll", 85).toInt();
381 
        Setting.endGroup();
 386 
        Setting.endGroup();
382 
 
 387 
 
383 
        Setting.beginGroup("User");
 388 
        Setting.beginGroup("User");
384 
            ParameterSet[Set][P_USER_1] = Setting.value("Parameter_1", 0).toInt();
 389 
            ParameterSet[Set][P_USER_1] = Setting.value("Parameter_1", 0).toInt();
385 
            ParameterSet[Set][P_USER_2] = Setting.value("Parameter_2", 0).toInt();
 390 
            ParameterSet[Set][P_USER_2] = Setting.value("Parameter_2", 0).toInt();
386 
            ParameterSet[Set][P_USER_3] = Setting.value("Parameter_3", 0).toInt();
 391 
            ParameterSet[Set][P_USER_3] = Setting.value("Parameter_3", 0).toInt();
387 
            ParameterSet[Set][P_USER_4] = Setting.value("Parameter_4", 0).toInt();
 392 
            ParameterSet[Set][P_USER_4] = Setting.value("Parameter_4", 0).toInt();
388 
            ParameterSet[Set][P_USER_5] = Setting.value("Parameter_5", 0).toInt();
 393 
            ParameterSet[Set][P_USER_5] = Setting.value("Parameter_5", 0).toInt();
389 
            ParameterSet[Set][P_USER_6] = Setting.value("Parameter_6", 0).toInt();
 394 
            ParameterSet[Set][P_USER_6] = Setting.value("Parameter_6", 0).toInt();
390 
            ParameterSet[Set][P_USER_7] = Setting.value("Parameter_7", 0).toInt();
 395 
            ParameterSet[Set][P_USER_7] = Setting.value("Parameter_7", 0).toInt();
391 
            ParameterSet[Set][P_USER_8] = Setting.value("Parameter_8", 0).toInt();
 396 
            ParameterSet[Set][P_USER_8] = Setting.value("Parameter_8", 0).toInt();
392 
        Setting.endGroup();
 397 
        Setting.endGroup();
393 
 
 398 
 
394 
        Setting.beginGroup("Output");
 399 
        Setting.beginGroup("Output");
395 
            ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = Setting.value("J16_Bitmask", 255).toInt();
 400 
            ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = Setting.value("J16_Bitmask", 255).toInt();
396 
            ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = Setting.value("J16_Timing", 251).toInt();
 401 
            ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = Setting.value("J16_Timing", 251).toInt();
397 
            ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = Setting.value("J17_Bitmask", 255).toInt();
 402 
            ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = Setting.value("J17_Bitmask", 255).toInt();
398 
            ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = Setting.value("J17_Timing", 251).toInt();
 403 
            ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = Setting.value("J17_Timing", 251).toInt();
399 
        Setting.endGroup();
 404 
        Setting.endGroup();
400 
 
 405 
 
401 
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
 406 
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
402 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]    = Setting.value("GPS_ModeControl", 253).toInt();
 407 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]    = Setting.value("GPS_ModeControl", 253).toInt();
403 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]    = Setting.value("GPS_Gain", 100).toInt();
 408 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]    = Setting.value("GPS_Gain", 100).toInt();
404 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]       = Setting.value("GPS_P", 90).toInt();
 409 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]       = Setting.value("GPS_P", 90).toInt();
405 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]       = Setting.value("GPS_I", 90).toInt();
 410 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]       = Setting.value("GPS_I", 90).toInt();
406 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]       = Setting.value("GPS_D", 90).toInt();
 411 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]       = Setting.value("GPS_D", 90).toInt();
407 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]     = Setting.value("GPS_Acc", 0).toInt();
 412 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]     = Setting.value("GPS_Acc", 0).toInt();
408 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]     = Setting.value("GPS_MinSat", 6).toInt();
 413 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]     = Setting.value("GPS_MinSat", 6).toInt();
409 
            ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]  = Setting.value("GPS_StickThreshold", 8).toInt();
 414 
            ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]  = Setting.value("GPS_StickThreshold", 8).toInt();
410 
            ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = Setting.value("GPS_WindCorrection", 90).toInt();
 415 
            ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = Setting.value("GPS_WindCorrection", 90).toInt();
411 
            ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = Setting.value("GPS_SpeedCompensation", 30).toInt();
 416 
            ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = Setting.value("GPS_SpeedCompensation", 30).toInt();
412 
            ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = Setting.value("GPS_MaxRadius", 100).toInt();
 417 
            ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = Setting.value("GPS_MaxRadius", 100).toInt();
413 
            ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = Setting.value("GPS_AngleLimit", 60).toInt();
 418 
            ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = Setting.value("GPS_AngleLimit", 60).toInt();
414 
        Setting.endGroup();
 419 
        Setting.endGroup();
415 
 
 420 
 
416 
        show_FCSettings(Set, ParameterSet[Set]);
 421 
        show_FCSettings(Set, ParameterSet[Set]);
417 
    }
 422 
    }
418 
}
 423 
}
419 
 
 424 
 
420 
int wdg_Settings::get_Value(QComboBox *Combo)
 425 
int wdg_Settings::get_Value(QComboBox *Combo)
421 
{
 426 
{
422 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 1"))
 427 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 1"))
423 
        return 251;
 428 
        return 251;
424 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 2"))
 429 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 2"))
425 
        return 252;
 430 
        return 252;
426 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 3"))
 431 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 3"))
427 
        return 253;
 432 
        return 253;
428 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 4"))
 433 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 4"))
429 
        return 254;
 434 
        return 254;
430 
    return Combo->currentText().toInt();
 435 
    return Combo->currentText().toInt();
431 
}
 436 
}
432 
 
 437 
 
433 
void wdg_Settings::store_ParameterSet(int Set) // DONE 0.71h
 438 
void wdg_Settings::store_ParameterSet(int Set) // DONE 0.71h
434 
{
 439 
{
435 
    char *Name = le_SetName->text().toLatin1().data();
 440 
    char *Name = le_SetName->text().toLatin1().data();
436 
 
 441 
 
437 
    int a;
 442 
    int a;
438 
 
 443 
 
439 
    for (a = 0; a < le_SetName->text().length(); a++)
 444 
    for (a = 0; a < le_SetName->text().length(); a++)
440 
    {
 445 
    {
441 
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = Name[a];
 446 
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = Name[a];
442 
    }
 447 
    }
443 
 
 448 
 
444 
    while(a < 12)
 449 
    while(a < 12)
445 
    {
 450 
    {
446 
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
 451 
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
447 
        a++;
 452 
        a++;
448 
    }
 453 
    }
449 
 
 454 
 
450 
    // Seite 1
 455 
    // Seite 1
451 
    ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = 0;
 456 
    ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = 0;
452 
 
 457 
 
453 
    if (cb_1_1->isChecked())
 458 
    if (cb_1_1->isChecked())
454 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x01;
 459 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x01;
455 
    if (cb_1_2->isChecked())
 460 
    if (cb_1_2->isChecked())
456 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x02;
 461 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x02;
457 
    if (cb_1_3->isChecked())
 462 
    if (cb_1_3->isChecked())
458 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x04;
 463 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x04;
459 
    if (cb_1_4->isChecked())
 464 
    if (cb_1_4->isChecked())
460 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x08;
 465 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x08;
461 
    if (cb_1_5->isChecked())
 466 
    if (cb_1_5->isChecked())
462 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x10;
 467 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x10;
463 
    if (cb_1_6->isChecked())
 468 
    if (cb_1_6->isChecked())
464 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x20;
 469 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x20;
465 
    if (cb_1_7->isChecked())
 470 
    if (cb_1_7->isChecked())
466 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x40;
 471 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x40;
467 
    if (cb_1_8->isChecked())
 472 
    if (cb_1_8->isChecked())
468 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x80;
 473 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x80;
469 
 
 474 
 
470 
    // Seite 2
 475 
    // Seite 2
471 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = sb_2_1->value();
 476 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = sb_2_1->value();
472 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = sb_2_2->value();
 477 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = sb_2_2->value();
473 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = sb_2_3->value();
 478 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = sb_2_3->value();
474 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = sb_2_4->value();
 479 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = sb_2_4->value();
475 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = sb_2_5->value();
 480 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = sb_2_5->value();
476 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = sb_2_6->value();
 481 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = sb_2_6->value();
477 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = sb_2_7->value();
 482 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = sb_2_7->value();
478 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = sb_2_8->value();
 483 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = sb_2_8->value();
479 
 
 484 
 
480 
    // Seite 3
 485 
    // Seite 3
481 
    ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = sb_3_1->value();
 486 
    ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = sb_3_1->value();
482 
    ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = sb_3_2->value();
 487 
    ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = sb_3_2->value();
483 
    ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = get_Value(cb_3_3);
 488 
    ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = get_Value(cb_3_3);
484 
    ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = get_Value(cb_3_4);
 489 
    ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = get_Value(cb_3_4);
485 
 
 490 
 
486 
    // Seite 4
 491 
    // Seite 4
487 
    ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = get_Value(cb_4_1);
 492 
    ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = get_Value(cb_4_1);
488 
    ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = sb_4_2->value();
 493 
    ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = sb_4_2->value();
489 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = get_Value(cb_4_3);
 494 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = get_Value(cb_4_3);
490 
    ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = get_Value(cb_4_4);
 495 
    ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = get_Value(cb_4_4);
491 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = get_Value(cb_4_5);
 496 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = get_Value(cb_4_5);
492 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = sb_4_6->value();
 497 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = sb_4_6->value();
493 
 
 498 
 
494 
    // Seite 5
 499 
    // Seite 5
495 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = get_Value(cb_5_1);
 500 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = get_Value(cb_5_1);
496 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = get_Value(cb_5_2);
 501 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = get_Value(cb_5_2);
497 
    ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = get_Value(cb_5_3);
 502 
    ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = get_Value(cb_5_3);
498 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = sb_5_4->value();
 503 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = sb_5_4->value();
499 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = sb_5_5->value();
 504 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = sb_5_5->value();
500 
    ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = get_Value(cb_5_6);
 505 
    ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = get_Value(cb_5_6);
501 
    ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = sb_5_7->value();
 506 
    ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = sb_5_7->value();
502 
 
 507 
 
503 
    // Seite 6
 508 
    // Seite 6
504 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = get_Value(cb_6_1);
 509 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = get_Value(cb_6_1);
505 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = sb_6_2->value();
 510 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = sb_6_2->value();
506 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = sb_6_3->value();
 511 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = sb_6_3->value();
507 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = sb_6_4->value();
 512 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = sb_6_4->value();
508 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = sb_6_5->value();
 513 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = sb_6_5->value();
509 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = cb_6_6->isChecked();
 514 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = cb_6_6->isChecked();
510 
 
 515 
 
511 
    // Seite 7
 516 
    // Seite 7
512 
    ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = sb_7_1->value();
 517 
    ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = sb_7_1->value();
513 
    ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = sb_7_2->value();
 518 
    ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = sb_7_2->value();
514 
    ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = get_Value(cb_7_3);
 519 
    ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = get_Value(cb_7_3);
515 
    ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = sb_7_4->value();
 520 
    ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = sb_7_4->value();
516 
    ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = sb_7_5->value();
 521 
    ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = sb_7_5->value();
517 
    ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = sb_7_6->value();
 522 
    ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = sb_7_6->value();
518 
 
 523 
 
519 
    // Seite 8
 524 
    // Seite 8
520 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG]  = get_Value(cb_8_1);
 525 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG]  = get_Value(cb_8_1);
521 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = get_Value(cb_8_2);
 526 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = get_Value(cb_8_2);
522 
 
 527 
 
523 
    // Seite 9
 528 
    // Seite 9
524 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = 0;
 529 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = 0;
525 
    if (tb_9_6->text() == QString("1"))
 530 
    if (tb_9_6->text() == QString("1"))
526 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x01;
 531 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x01;
527 
    if (tb_9_7->text() == QString("1"))
 532 
    if (tb_9_7->text() == QString("1"))
528 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x02;
 533 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x02;
529 
    if (tb_9_8->text() == QString("1"))
 534 
    if (tb_9_8->text() == QString("1"))
530 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x04;
 535 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x04;
531 
    if (tb_9_9->text() == QString("1"))
 536 
    if (tb_9_9->text() == QString("1"))
532 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x08;
 537 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x08;
533 
    if (cb_4_7->isChecked())
 538 
    if (cb_4_7->isChecked())
534 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x10;
 539 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x10;
535 
 
 540 
 
536 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = get_Value(cb_9_1);
 541 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = get_Value(cb_9_1);
537 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = sb_9_2->value();
 542 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = sb_9_2->value();
538 
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = sb_9_3->value();
 543 
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = sb_9_3->value();
539 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = sb_9_4->value();
 544 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = sb_9_4->value();
540 
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = sb_9_5->value();
 545 
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = sb_9_5->value();
541 
 
 546 
 
542 
    // Seite 10
 547 
    // Seite 10
543 
    ParameterSet[Set][P_USER_1] = get_Value(cb_10_1);
 548 
    ParameterSet[Set][P_USER_1] = get_Value(cb_10_1);
544 
    ParameterSet[Set][P_USER_2] = get_Value(cb_10_2);
 549 
    ParameterSet[Set][P_USER_2] = get_Value(cb_10_2);
545 
    ParameterSet[Set][P_USER_3] = get_Value(cb_10_3);
 550 
    ParameterSet[Set][P_USER_3] = get_Value(cb_10_3);
546 
    ParameterSet[Set][P_USER_4] = get_Value(cb_10_4);
 551 
    ParameterSet[Set][P_USER_4] = get_Value(cb_10_4);
547 
    ParameterSet[Set][P_USER_5] = get_Value(cb_10_5);
 552 
    ParameterSet[Set][P_USER_5] = get_Value(cb_10_5);
548 
    ParameterSet[Set][P_USER_6] = get_Value(cb_10_6);
 553 
    ParameterSet[Set][P_USER_6] = get_Value(cb_10_6);
549 
    ParameterSet[Set][P_USER_7] = get_Value(cb_10_7);
 554 
    ParameterSet[Set][P_USER_7] = get_Value(cb_10_7);
550 
    ParameterSet[Set][P_USER_8] = get_Value(cb_10_8);
 555 
    ParameterSet[Set][P_USER_8] = get_Value(cb_10_8);
551 
 
 556 
 
552 
    // Seite 11
 557 
    // Seite 11
553 
    ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = sb_11_1->value();
 558 
    ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = sb_11_1->value();
554 
    ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = get_Value(cb_11_2);
 559 
    ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = get_Value(cb_11_2);
555 
    ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = sb_11_3->value();
 560 
    ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = sb_11_3->value();
556 
    ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = get_Value(cb_11_4);
 561 
    ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = get_Value(cb_11_4);
557 
 
 562 
 
558 
    // Seite 12
 563 
    // Seite 12
559 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]   = get_Value(cb_12_1);
 564 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]   = get_Value(cb_12_1);
560 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]   = get_Value(cb_12_2);
 565 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]   = get_Value(cb_12_2);
561 
    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE] = sb_12_3->value();
 566 
    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE] = sb_12_3->value();
562 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]    = sb_12_4->value();
 567 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]    = sb_12_4->value();
563 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]      = get_Value(cb_12_5);
 568 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]      = get_Value(cb_12_5);
564 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]      = get_Value(cb_12_6);
 569 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]      = get_Value(cb_12_6);
565 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]      = get_Value(cb_12_7);
 570 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]      = get_Value(cb_12_7);
566 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]    = get_Value(cb_12_8);
 571 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]    = get_Value(cb_12_8);
567 
 
 572 
 
568 
    //Seite 13
 573 
    //Seite 13
569 
    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = get_Value(cb_13_1);
 574 
    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = get_Value(cb_13_1);
570 
    ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = get_Value(cb_13_2);
 575 
    ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = get_Value(cb_13_2);
571 
    ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = get_Value(cb_13_3);
 576 
    ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = get_Value(cb_13_3);
572 
    ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = get_Value(cb_13_4);
 577 
    ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = get_Value(cb_13_4);
573 
}
 578 
}
574 
 
 - 
 
575 
 
 579 
 
576 
void wdg_Settings::slot_SaveParameter() // DONE 0.71g
 580 
void wdg_Settings::slot_SaveParameter() // DONE 0.71g
577 
{
 581 
{
578 
    int Set = sb_Set->value() + 5;
 582 
    int Set = sb_Set->value() + 5;
579 
 
 583 
 
580 
    QString Filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, "Mikrokopter Parameter speichern", /*Settings->DIR.Parameter*/ "" + le_SetName->text(), "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
 584 
    QString Filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, "Mikrokopter Parameter speichern", Config->DIR.Parameter + "" + le_SetName->text(), "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
581 
 
 585 
 
582 
    if (!Filename.isEmpty())
 586 
    if (!Filename.isEmpty())
583 
    {
 587 
    {
584 
        if (!(Filename.endsWith(".mkp", Qt::CaseInsensitive)))
 588 
        if (!(Filename.endsWith(".mkp", Qt::CaseInsensitive)))
585 
        {
 589 
        {
586 
            Filename = Filename + QString(".mkp");
 590 
            Filename = Filename + QString(".mkp");
587 
        }
 591 
        }
588 
        store_ParameterSet(Set);
 592 
        store_ParameterSet(Set);
589 
 
 593 
 
590 
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
 594 
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
591 
 
 595 
 
592 
        Setting.beginGroup("Setup");
 596 
        Setting.beginGroup("Setup");
593 
            Setting.setValue("Name",         le_SetName->text());
 597 
            Setting.setValue("Name",         le_SetName->text());
594 
            Setting.setValue("GlobalConfig", ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF]);
 598 
            Setting.setValue("GlobalConfig", ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF]);
595 
        Setting.endGroup();
 599 
        Setting.endGroup();
596 
 
 600 
 
597 
        Setting.beginGroup("Channels");
 601 
        Setting.beginGroup("Channels");
598 
            Setting.setValue("Nick",   ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]);
 602 
            Setting.setValue("Nick",   ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]);
599 
            Setting.setValue("Roll",   ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]);
 603 
            Setting.setValue("Roll",   ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]);
600 
            Setting.setValue("Gas",    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]);
 604 
            Setting.setValue("Gas",    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]);
601 
            Setting.setValue("Gier",   ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]);
 605 
            Setting.setValue("Gier",   ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]);
602 
            Setting.setValue("Poti_1", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1]);
 606 
            Setting.setValue("Poti_1", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1]);
603 
            Setting.setValue("Poti_2", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2]);
 607 
            Setting.setValue("Poti_2", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2]);
604 
            Setting.setValue("Poti_3", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3]);
 608 
            Setting.setValue("Poti_3", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3]);
605 
            Setting.setValue("Poti_4", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4]);
 609 
            Setting.setValue("Poti_4", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4]);
606 
        Setting.endGroup();
 610 
        Setting.endGroup();
607 
 
 611 
 
608 
        Setting.beginGroup("Stick");
 612 
        Setting.beginGroup("Stick");
609 
            Setting.setValue("Nick_Roll-P",     ParameterSet[Set][P_STICK_P]);
 613 
            Setting.setValue("Nick_Roll-P",     ParameterSet[Set][P_STICK_P]);
610 
            Setting.setValue("Nick_Roll-D",     ParameterSet[Set][P_STICK_D]);
 614 
            Setting.setValue("Nick_Roll-D",     ParameterSet[Set][P_STICK_D]);
611 
            Setting.setValue("Gier-P",          ParameterSet[Set][P_GIER_P]);
 615 
            Setting.setValue("Gier-P",          ParameterSet[Set][P_GIER_P]);
612 
            Setting.setValue("ExternalControl", ParameterSet[Set][P_EXTERNAL]);
 616 
            Setting.setValue("ExternalControl", ParameterSet[Set][P_EXTERNAL]);
613 
        Setting.endGroup();
 617 
        Setting.endGroup();
614 
 
 618 
 
615 
        Setting.beginGroup("Altitude");
 619 
        Setting.beginGroup("Altitude");
616 
            Setting.setValue("Setpoint",     ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]);
 620 
            Setting.setValue("Setpoint",     ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]);
617 
            Setting.setValue("MinGas",       ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]);
 621 
            Setting.setValue("MinGas",       ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]);
618 
            Setting.setValue("P",            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]);
 622 
            Setting.setValue("P",            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]);
619 
            Setting.setValue("Barometric-D", ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]);
 623 
            Setting.setValue("Barometric-D", ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]);
620 
            Setting.setValue("Z-ACC-Effect", ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]);
 624 
            Setting.setValue("Z-ACC-Effect", ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]);
621 
            Setting.setValue("Gain",         ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN]);
 625 
            Setting.setValue("Gain",         ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN]);
622 
        Setting.endGroup();
 626 
        Setting.endGroup();
623 
 
 627 
 
624 
        Setting.beginGroup("Gyro");
 628 
        Setting.beginGroup("Gyro");
625 
            Setting.setValue("P",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_P]);
 629 
            Setting.setValue("P",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_P]);
626 
            Setting.setValue("I",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_I]);
 630 
            Setting.setValue("I",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_I]);
627 
            Setting.setValue("DynamicStability",      ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]);
 631 
            Setting.setValue("DynamicStability",      ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]);
628 
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Factor",       ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
 632 
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Factor",       ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
629 
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Compensation", ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]);
 633 
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Compensation", ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]);
630 
            Setting.setValue("DriftCompensation",     ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]);
 634 
            Setting.setValue("DriftCompensation",     ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]);
631 
            Setting.setValue("Main-I",                ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]);
 635 
            Setting.setValue("Main-I",                ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]);
632 
        Setting.endGroup();
 636 
        Setting.endGroup();
633 
 
 637 
 
634 
        Setting.beginGroup("Camera");
 638 
        Setting.beginGroup("Camera");
635 
            Setting.setValue("ServoNickControl",      ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]);
 639 
            Setting.setValue("ServoNickControl",      ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]);
636 
            Setting.setValue("ServoNickCompensation", ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]);
 640 
            Setting.setValue("ServoNickCompensation", ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]);
637 
            Setting.setValue("ServoNickInvert",       ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI]);
 641 
            Setting.setValue("ServoNickInvert",       ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI]);
638 
            Setting.setValue("ServoNickMin",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]);
 642 
            Setting.setValue("ServoNickMin",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]);
639 
            Setting.setValue("ServoNickMax",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]);
 643 
            Setting.setValue("ServoNickMax",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]);
640 
            Setting.setValue("ServoNickRefreshRate",  ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]);
 644 
            Setting.setValue("ServoNickRefreshRate",  ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]);
641 
        Setting.endGroup();
 645 
        Setting.endGroup();
642 
 
 646 
 
643 
        Setting.beginGroup("Others");
 647 
        Setting.beginGroup("Others");
644 
            Setting.setValue("MinGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]);
 648 
            Setting.setValue("MinGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]);
645 
            Setting.setValue("MaxGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]);
 649 
            Setting.setValue("MaxGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]);
646 
            Setting.setValue("Compass-Effect", ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG]);
 650 
            Setting.setValue("Compass-Effect", ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG]);
647 
            Setting.setValue("UnderVoltage",   ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]);
 651 
            Setting.setValue("UnderVoltage",   ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]);
648 
            Setting.setValue("NotGas",         ParameterSet[Set][P_NOTGAS]);
 652 
            Setting.setValue("NotGas",         ParameterSet[Set][P_NOTGAS]);
649 
            Setting.setValue("NotGasTime",     ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]);
 653 
            Setting.setValue("NotGasTime",     ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]);
650 
        Setting.endGroup();
 654 
        Setting.endGroup();
651 
 
 655 
 
652 
        Setting.beginGroup("Coupling");
 656 
        Setting.beginGroup("Coupling");
653 
            Setting.setValue("YawPosFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG]);
 657 
            Setting.setValue("YawPosFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG]);
654 
            Setting.setValue("YawNegFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]);
 658 
            Setting.setValue("YawNegFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]);
655 
        Setting.endGroup();
 659 
        Setting.endGroup();
656 
 
 660 
 
657 
        Setting.beginGroup("Loop");
 661 
        Setting.beginGroup("Loop");
658 
            Setting.setValue("Config", ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]);
 662 
            Setting.setValue("Config", ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]);
659 
            Setting.setValue("GasLimit", ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT]);
 663 
            Setting.setValue("GasLimit", ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT]);
660 
            Setting.setValue("StickThreshold", ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD]);
 664 
            Setting.setValue("StickThreshold", ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD]);
661 
            Setting.setValue("LoopHysteresis", ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE]);
 665 
            Setting.setValue("LoopHysteresis", ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE]);
662 
            Setting.setValue("TurnOverNick", ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]);
 666 
            Setting.setValue("TurnOverNick", ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]);
663 
            Setting.setValue("TurnOverRoll", ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]);
 667 
            Setting.setValue("TurnOverRoll", ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]);
664 
        Setting.endGroup();
 668 
        Setting.endGroup();
665 
 
 669 
 
666 
        Setting.beginGroup("User");
 670 
        Setting.beginGroup("User");
667 
             Setting.setValue("Parameter_1", ParameterSet[Set][P_USER_1]);
 671 
             Setting.setValue("Parameter_1", ParameterSet[Set][P_USER_1]);
668 
             Setting.setValue("Parameter_2", ParameterSet[Set][P_USER_2]);
 672 
             Setting.setValue("Parameter_2", ParameterSet[Set][P_USER_2]);
669 
             Setting.setValue("Parameter_3", ParameterSet[Set][P_USER_3]);
 673 
             Setting.setValue("Parameter_3", ParameterSet[Set][P_USER_3]);
670 
             Setting.setValue("Parameter_4", ParameterSet[Set][P_USER_4]);
 674 
             Setting.setValue("Parameter_4", ParameterSet[Set][P_USER_4]);
671 
             Setting.setValue("Parameter_5", ParameterSet[Set][P_USER_5]);
 675 
             Setting.setValue("Parameter_5", ParameterSet[Set][P_USER_5]);
672 
             Setting.setValue("Parameter_6", ParameterSet[Set][P_USER_6]);
 676 
             Setting.setValue("Parameter_6", ParameterSet[Set][P_USER_6]);
673 
             Setting.setValue("Parameter_7", ParameterSet[Set][P_USER_7]);
 677 
             Setting.setValue("Parameter_7", ParameterSet[Set][P_USER_7]);
674 
             Setting.setValue("Parameter_8", ParameterSet[Set][P_USER_8]);
 678 
             Setting.setValue("Parameter_8", ParameterSet[Set][P_USER_8]);
675 
        Setting.endGroup();
 679 
        Setting.endGroup();
676 
 
 680 
 
677 
        Setting.beginGroup("Output");
 681 
        Setting.beginGroup("Output");
678 
            Setting.setValue("J16_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK]);
 682 
            Setting.setValue("J16_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK]);
679 
            Setting.setValue("J16_Timing",  ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]);
 683 
            Setting.setValue("J16_Timing",  ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]);
680 
            Setting.setValue("J17_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK]);
 684 
            Setting.setValue("J17_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK]);
681 
            Setting.setValue("J17_Timing",  ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]);
 685 
            Setting.setValue("J17_Timing",  ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]);
682 
        Setting.endGroup();
 686 
        Setting.endGroup();
683 
 
 687 
 
684 
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
 688 
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
685 
            Setting.setValue("GPS_ModeControl",       ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]);
 689 
            Setting.setValue("GPS_ModeControl",       ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]);
686 
            Setting.setValue("GPS_Gain",              ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]);
 690 
            Setting.setValue("GPS_Gain",              ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]);
687 
            Setting.setValue("GPS_P",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]);
 691 
            Setting.setValue("GPS_P",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]);
688 
            Setting.setValue("GPS_I",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]);
 692 
            Setting.setValue("GPS_I",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]);
689 
            Setting.setValue("GPS_D",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]);
 693 
            Setting.setValue("GPS_D",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]);
690 
            Setting.setValue("GPS_Acc",               ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]);
 694 
            Setting.setValue("GPS_Acc",               ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]);
691 
            Setting.setValue("GPS_MinSat",            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]);
 695 
            Setting.setValue("GPS_MinSat",            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]);
692 
            Setting.setValue("GPS_StickThreshold",    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]);
 696 
            Setting.setValue("GPS_StickThreshold",    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]);
693 
            Setting.setValue("GPS_WindCorrection",    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]);
 697 
            Setting.setValue("GPS_WindCorrection",    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]);
694 
            Setting.setValue("GPS_SpeedCompensation", ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]);
 698 
            Setting.setValue("GPS_SpeedCompensation", ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]);
695 
            Setting.setValue("GPS_MaxRadius",         ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]);
 699 
            Setting.setValue("GPS_MaxRadius",         ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]);
696 
            Setting.setValue("GPS_AngleLimit",        ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
 700 
            Setting.setValue("GPS_AngleLimit",        ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
697 
        Setting.endGroup();
 701 
        Setting.endGroup();
698 
    }
 702 
    }
699 
}
 703 
}
700 
 
 704 
 
701 
char *wdg_Settings::GetFCSettings() // DONE 0.71g
 705 
char *wdg_Settings::GetFCSettings() // DONE 0.71g
702 
{
 706 
{
703 
    store_ParameterSet(sb_Set->value());
 707 
    store_ParameterSet(sb_Set->value());
704 
 
 708 
 
705 
    char *TX_Data = new char[150];
 709 
    char *TX_Data = new char[150];
706 
 
 710 
 
707 
    TX_Data[0] = sb_Set->value();
 711 
    TX_Data[0] = sb_Set->value();
708 
    TX_Data[1] = VERSION_SETTINGS;
 712 
    TX_Data[1] = VERSION_SETTINGS;
709 
 
 713 
 
710 
    for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)
 714 
    for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)
711 
    {
 715 
    {
712 
        TX_Data[a + 2] = ParameterSet[sb_Set->value()][a];
 716 
        TX_Data[a + 2] = ParameterSet[sb_Set->value()][a];
713 
    }
 717 
    }
714 
 
 718 
 
715 
    return TX_Data;
 719 
    return TX_Data;
716 
 
 720 
 
717 
//    store_ParameterSet(sb_Set->value());
 721 
//    store_ParameterSet(sb_Set->value());
718 
 
 722 
 
719 
//    send_Data('s', ADDRESS_FC, TX_Data, MaxParameter + 2, false);
 723 
//    send_Data('s', ADDRESS_FC, TX_Data, MaxParameter + 2, false);
720 
}
 724 
}
721 
 
 725 
 
722 
QComboBox *wdg_Settings::setCombo(QComboBox *Combo, int Set, int Wert)
 726 
QComboBox *wdg_Settings::setCombo(QComboBox *Combo, int Set, int Wert)
723 
{
 727 
{
724 
    Set = Set;
 728 
    Set = Set;
725 
 
 729 
 
726 
    if (Wert <= 250)
 730 
    if (Wert <= 250)
727 
    {
 731 
    {
728 
        Combo->setItemText(4, QString("%1").arg(Wert));
 732 
        Combo->setItemText(4, QString("%1").arg(Wert));
729 
        Combo->setCurrentIndex(4);
 733 
        Combo->setCurrentIndex(4);
730 
    }
 734 
    }
731 
    else
 735 
    else
732 
    {
 736 
    {
733 
        Combo->setCurrentIndex(Wert - 251);
 737 
        Combo->setCurrentIndex(Wert - 251);
734 
    }
 738 
    }
735 
    return Combo;
 739 
    return Combo;
736 
}
 740 
}
737 
 
 741 
 
738 
void wdg_Settings::show_FCSettings(int Set, int FCSettings[MaxParameter]) // DONE 0.71h
 742 
void wdg_Settings::show_FCSettings(int Set, int FCSettings[MaxParameter]) // DONE 0.71h
739 
{
 743 
{
740 
    memcpy(Settings, FCSettings, sizeof(FCSettings));
 744 
    memcpy(Settings, FCSettings, sizeof(FCSettings));
741 
//    memcpy(ParameterSet, ParamSet, sizeof(ParamSet));
 745 
//    memcpy(ParameterSet, ParamSet, sizeof(ParamSet));
742 
 
 746 
 
743 
    memcpy(ParameterSet[Set], FCSettings, sizeof(FCSettings));
 747 
    memcpy(ParameterSet[Set], FCSettings, sizeof(FCSettings));
744 
 
 748 
 
745 
    sb_Set->setValue(Set);
 749 
    sb_Set->setValue(Set);
746 
 
 750 
 
747 
    char Name[12];
 751 
    char Name[12];
748 
    for (int a = 0; a < 12; a++)
 752 
    for (int a = 0; a < 12; a++)
749 
    {
 753 
    {
750 
        Name[a] = FCSettings[P_NAME+a];
 754 
        Name[a] = FCSettings[P_NAME+a];
751 
    }
 755 
    }
752 
    le_SetName->setText(QString(Name));
 756 
    le_SetName->setText(QString(Name));
- 
 
 757 
 
753 
 
 758 
 
754 
    // Seite 1
 759 
    // Seite 1
755 
{
 760 
{
756 
    cb_1_1->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x01);
 761 
    cb_1_1->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x01);
757 
    cb_1_2->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x02);
 762 
    cb_1_2->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x02);
758 
    cb_1_3->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x04);
 763 
    cb_1_3->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x04);
759 
    cb_1_4->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x08);
 764 
    cb_1_4->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x08);
760 
    cb_1_5->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x10);
 765 
    cb_1_5->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x10);
761 
    cb_1_6->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x20);
 766 
    cb_1_6->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x20);
762 
    cb_1_7->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x40);
 767 
    cb_1_7->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x40);
763 
    cb_1_8->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x80);
 768 
    cb_1_8->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x80);
764 
}
 769 
}
765 
    // Seite 2
 770 
    // Seite 2
766 
{
 771 
{
767 
    sb_2_1->setValue(FCSettings[P_KANAL_NICK]);
 772 
    sb_2_1->setValue(FCSettings[P_KANAL_NICK]);
768 
    sb_2_2->setValue(FCSettings[P_KANAL_ROLL]);
 773 
    sb_2_2->setValue(FCSettings[P_KANAL_ROLL]);
769 
    sb_2_3->setValue(FCSettings[P_KANAL_GAS]);
 774 
    sb_2_3->setValue(FCSettings[P_KANAL_GAS]);
770 
    sb_2_4->setValue(FCSettings[P_KANAL_GIER]);
 775 
    sb_2_4->setValue(FCSettings[P_KANAL_GIER]);
771 
    sb_2_5->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI1]);
 776 
    sb_2_5->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI1]);
772 
    sb_2_6->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI2]);
 777 
    sb_2_6->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI2]);
773 
    sb_2_7->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI3]);
 778 
    sb_2_7->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI3]);
774 
    sb_2_8->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI4]);
 779 
    sb_2_8->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI4]);
775 
}
 780 
}
776 
    // Seite 3
 781 
    // Seite 3
777 
{
 782 
{
778 
    sb_3_1->setValue(FCSettings[P_STICK_P]);
 783 
    sb_3_1->setValue(FCSettings[P_STICK_P]);
779 
    sb_3_2->setValue(FCSettings[P_STICK_D]);
 784 
    sb_3_2->setValue(FCSettings[P_STICK_D]);
780 
    cb_3_3 = setCombo(cb_3_3, Set, FCSettings[P_GIER_P]);
 785 
    cb_3_3 = setCombo(cb_3_3, Set, FCSettings[P_GIER_P]);
781 
    cb_3_4 = setCombo(cb_3_4, Set, FCSettings[P_EXTERNAL]);
 786 
    cb_3_4 = setCombo(cb_3_4, Set, FCSettings[P_EXTERNAL]);
782 
}
 787 
}
783 
    // Seite 4
 788 
    // Seite 4
784 
{
 789 
{
785 
    cb_4_1 = setCombo(cb_4_1, Set, FCSettings[P_MAXHOEHE]);
 790 
    cb_4_1 = setCombo(cb_4_1, Set, FCSettings[P_MAXHOEHE]);
786 
    sb_4_2->setValue(FCSettings[P_MIN_GAS]);
 791 
    sb_4_2->setValue(FCSettings[P_MIN_GAS]);
787 
    cb_4_3 = setCombo(cb_4_3, Set, FCSettings[P_HOEHE_P]);
 792 
    cb_4_3 = setCombo(cb_4_3, Set, FCSettings[P_HOEHE_P]);
788 
    cb_4_4 = setCombo(cb_4_4, Set, FCSettings[P_DRUCK_D]);
 793 
    cb_4_4 = setCombo(cb_4_4, Set, FCSettings[P_DRUCK_D]);
789 
    cb_4_5 = setCombo(cb_4_5, Set, FCSettings[P_HOEHE_ACC]);
 794 
    cb_4_5 = setCombo(cb_4_5, Set, FCSettings[P_HOEHE_ACC]);
790 
    sb_4_6->setValue(FCSettings[P_HOEHE_GAIN]);
 795 
    sb_4_6->setValue(FCSettings[P_HOEHE_GAIN]);
791 
    cb_4_7->setChecked(FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x10);
 796 
    cb_4_7->setChecked(FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x10);
792 
}
 797 
}
793 
    // Seite 5
 798 
    // Seite 5
794 
{
 799 
{
795 
    cb_5_1 = setCombo(cb_5_1, Set, FCSettings[P_GYRO_P]);
 800 
    cb_5_1 = setCombo(cb_5_1, Set, FCSettings[P_GYRO_P]);
796 
    cb_5_2 = setCombo(cb_5_2, Set, FCSettings[P_GYRO_I]);
 801 
    cb_5_2 = setCombo(cb_5_2, Set, FCSettings[P_GYRO_I]);
797 
    cb_5_3 = setCombo(cb_5_3, Set, FCSettings[P_DYNAMIC_STAB]);
 802 
    cb_5_3 = setCombo(cb_5_3, Set, FCSettings[P_DYNAMIC_STAB]);
798 
    sb_5_4->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
 803 
    sb_5_4->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
799 
    sb_5_5->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_ABGL]);
 804 
    sb_5_5->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_ABGL]);
800 
    cb_5_6 = setCombo(cb_5_6, Set, FCSettings[P_FAKTOR_I]);
 805 
    cb_5_6 = setCombo(cb_5_6, Set, FCSettings[P_FAKTOR_I]);
801 
    sb_5_7->setValue(FCSettings[P_DRIFT_KOMP]);
 806 
    sb_5_7->setValue(FCSettings[P_DRIFT_KOMP]);
802 
}
 807 
}
803 
    // Seite 6
 808 
    // Seite 6
804 
{
 809 
{
805 
    cb_6_1 = setCombo(cb_6_1, Set, FCSettings[P_SERVO_NICK_CONT]);
 810 
    cb_6_1 = setCombo(cb_6_1, Set, FCSettings[P_SERVO_NICK_CONT]);
806 
    sb_6_2->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMP]);
 811 
    sb_6_2->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMP]);
807 
    sb_6_3->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MIN]);
 812 
    sb_6_3->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MIN]);
808 
    sb_6_4->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MAX]);
 813 
    sb_6_4->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MAX]);
809 
    sb_6_5->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_REFR]);
 814 
    sb_6_5->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_REFR]);
810 
    cb_6_6->setChecked(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMPI]);
 815 
    cb_6_6->setChecked(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMPI]);
811 
}
 816 
}
812 
    // Seite 7
 817 
    // Seite 7
813 
{
 818 
{
814 
    sb_7_1->setValue(FCSettings[P_GAS_MIN]);
 819 
    sb_7_1->setValue(FCSettings[P_GAS_MIN]);
815 
    sb_7_2->setValue(FCSettings[P_GAS_MAX]);
 820 
    sb_7_2->setValue(FCSettings[P_GAS_MAX]);
816 
    cb_7_3 = setCombo(cb_7_3, Set, FCSettings[P_KOMPASS_WIRKUNG]);
 821 
    cb_7_3 = setCombo(cb_7_3, Set, FCSettings[P_KOMPASS_WIRKUNG]);
817 
    sb_7_4->setValue(FCSettings[P_UNTERSPANNUNG]);
 822 
    sb_7_4->setValue(FCSettings[P_UNTERSPANNUNG]);
818 
    sb_7_5->setValue(FCSettings[P_NOTGASZEIT]);
 823 
    sb_7_5->setValue(FCSettings[P_NOTGASZEIT]);
819 
    sb_7_6->setValue(FCSettings[P_NOTGAS]);
 824 
    sb_7_6->setValue(FCSettings[P_NOTGAS]);
820 
}
 825 
}
821 
    // Seite 8
 826 
    // Seite 8
822 
{
 827 
{
823 
    cb_8_1 = setCombo(cb_8_1, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG]);
 828 
    cb_8_1 = setCombo(cb_8_1, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG]);
824 
    cb_8_2 = setCombo(cb_8_2, Set, FCSettings[P_ACHS_GKOPPLUNG]);
 829 
    cb_8_2 = setCombo(cb_8_2, Set, FCSettings[P_ACHS_GKOPPLUNG]);
825 
}
 830 
}
826 
    // Seite 9
 831 
    // Seite 9
827 
{
 832 
{
828 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x01)
 833 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x01)
829 
    {
 834 
    {
830 
        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(20));
 - 
 
831 
        tb_9_6->setText("1");
 835 
        tb_9_6->setText("1");
- 
 
 836 
        tb_9_6->setChecked(true);
832 
    }
 837 
    }
833 
    else
 838 
    else
834 
    {
 839 
    {
835 
        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(21));
 - 
 
836 
        tb_9_6->setText("0");
 840 
        tb_9_6->setText("0");
- 
 
 841 
        tb_9_6->setChecked(false);
837 
    }
 842 
    }
838 
 
 843 
 
839 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x02)
 844 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x02)
840 
    {
 845 
    {
841 
        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(22));
 - 
 
842 
        tb_9_7->setText("1");
 846 
        tb_9_7->setText("1");
843 
    }
 847 
    }
844 
    else
 848 
    else
845 
    {
 849 
    {
846 
        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(23));
 - 
 
847 
        tb_9_7->setText("0");
 850 
        tb_9_7->setText("0");
848 
    }
 851 
    }
849 
 
 852 
 
850 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x04)
 853 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x04)
851 
    {
 854 
    {
852 
        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(24));
 - 
 
853 
        tb_9_8->setText("1");
 855 
        tb_9_8->setText("1");
854 
    }
 856 
    }
855 
    else
 857 
    else
856 
    {
 858 
    {
857 
        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(25));
 - 
 
858 
        tb_9_8->setText("0");
 859 
        tb_9_8->setText("0");
859 
    }
 860 
    }
860 
 
 861 
 
861 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x08)
 862 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x08)
862 
    {
 863 
    {
863 
        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(26));
 - 
 
864 
        tb_9_9->setText("1");
 864 
        tb_9_9->setText("1");
865 
    }
 865 
    }
866 
    else
 866 
    else
867 
    {
 867 
    {
868 
        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(27));
 - 
 
869 
        tb_9_9->setText("0");
 868 
        tb_9_9->setText("0");
870 
    }
 869 
    }
871 
 
 870 
 
872 
    cb_9_1 = setCombo(cb_9_1, Set, FCSettings[P_LOOP_GAS_LIMIT]);
 871 
    cb_9_1 = setCombo(cb_9_1, Set, FCSettings[P_LOOP_GAS_LIMIT]);
873 
    sb_9_2->setValue(FCSettings[P_LOOP_THRESHOLD]);
 872 
    sb_9_2->setValue(FCSettings[P_LOOP_THRESHOLD]);
874 
    sb_9_3->setValue(FCSettings[P_WINKEL_NICK]);
 873 
    sb_9_3->setValue(FCSettings[P_WINKEL_NICK]);
875 
    sb_9_4->setValue(FCSettings[P_LOOP_HYSTERESE]);
 874 
    sb_9_4->setValue(FCSettings[P_LOOP_HYSTERESE]);
876 
    sb_9_5->setValue(FCSettings[P_WINKEL_ROLL]);
 875 
    sb_9_5->setValue(FCSettings[P_WINKEL_ROLL]);
877 
}
 876 
}
878 
    // Seite 10
 877 
    // Seite 10
879 
{
 878 
{
880 
    cb_10_1 = setCombo(cb_10_1, Set, FCSettings[P_USER_1]);
 879 
    cb_10_1 = setCombo(cb_10_1, Set, FCSettings[P_USER_1]);
881 
    cb_10_2 = setCombo(cb_10_2, Set, FCSettings[P_USER_2]);
 880 
    cb_10_2 = setCombo(cb_10_2, Set, FCSettings[P_USER_2]);
882 
    cb_10_3 = setCombo(cb_10_3, Set, FCSettings[P_USER_3]);
 881 
    cb_10_3 = setCombo(cb_10_3, Set, FCSettings[P_USER_3]);
883 
    cb_10_4 = setCombo(cb_10_4, Set, FCSettings[P_USER_4]);
 882 
    cb_10_4 = setCombo(cb_10_4, Set, FCSettings[P_USER_4]);
884 
    cb_10_5 = setCombo(cb_10_5, Set, FCSettings[P_USER_5]);
 883 
    cb_10_5 = setCombo(cb_10_5, Set, FCSettings[P_USER_5]);
885 
    cb_10_6 = setCombo(cb_10_6, Set, FCSettings[P_USER_6]);
 884 
    cb_10_6 = setCombo(cb_10_6, Set, FCSettings[P_USER_6]);
886 
    cb_10_7 = setCombo(cb_10_7, Set, FCSettings[P_USER_7]);
 885 
    cb_10_7 = setCombo(cb_10_7, Set, FCSettings[P_USER_7]);
887 
    cb_10_8 = setCombo(cb_10_8, Set, FCSettings[P_USER_8]);
 886 
    cb_10_8 = setCombo(cb_10_8, Set, FCSettings[P_USER_8]);
888 
}
 887 
}
889 
    // Seite 11
 888 
    // Seite 11
890 
{
 889 
{
891 
    sb_11_1->setValue(FCSettings[P_J16_BITMASK]);
 890 
    sb_11_1->setValue(FCSettings[P_J16_BITMASK]);
892 
    cb_11_2 = setCombo(cb_11_2, Set, FCSettings[P_J16_TIMING]);
 891 
    cb_11_2 = setCombo(cb_11_2, Set, FCSettings[P_J16_TIMING]);
893 
    sb_11_3->setValue(FCSettings[P_J17_BITMASK]);
 892 
    sb_11_3->setValue(FCSettings[P_J17_BITMASK]);
894 
    cb_11_4 = setCombo(cb_11_4, Set, FCSettings[P_J17_TIMING]);
 893 
    cb_11_4 = setCombo(cb_11_4, Set, FCSettings[P_J17_TIMING]);
895 
}
 894 
}
896 
    // Seite 12
 895 
    // Seite 12
897 
{
 896 
{
898 
    cb_12_1 = setCombo(cb_12_1, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_MODE]);
 897 
    cb_12_1 = setCombo(cb_12_1, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_MODE]);
899 
    cb_12_2 = setCombo(cb_12_2, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_GAIN]);
 898 
    cb_12_2 = setCombo(cb_12_2, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_GAIN]);
900 
    sb_12_3->setValue(FCSettings[P_NAV_STICK_THRE]);
 899 
    sb_12_3->setValue(FCSettings[P_NAV_STICK_THRE]);
901 
    sb_12_4->setValue(FCSettings[P_NAV_GPS_MIN]);
 900 
    sb_12_4->setValue(FCSettings[P_NAV_GPS_MIN]);
902 
    cb_12_5 = setCombo(cb_12_5, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P]);
 901 
    cb_12_5 = setCombo(cb_12_5, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P]);
903 
    cb_12_6 = setCombo(cb_12_6, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I]);
 902 
    cb_12_6 = setCombo(cb_12_6, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I]);
904 
    cb_12_7 = setCombo(cb_12_7, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D]);
 903 
    cb_12_7 = setCombo(cb_12_7, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D]);
905 
    cb_12_8 = setCombo(cb_12_8, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_ACC]);
 904 
    cb_12_8 = setCombo(cb_12_8, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_ACC]);
906 
}
 905 
}
907 
    // Seite 13
 906 
    // Seite 13
908 
{
 907 
{
909 
    cb_13_1 = setCombo(cb_13_1, Set, FCSettings[P_NAV_WIND_CORR]);
 908 
    cb_13_1 = setCombo(cb_13_1, Set, FCSettings[P_NAV_WIND_CORR]);
910 
    cb_13_2 = setCombo(cb_13_2, Set, FCSettings[P_NAV_SPEED_COMP]);
 909 
    cb_13_2 = setCombo(cb_13_2, Set, FCSettings[P_NAV_SPEED_COMP]);
911 
    cb_13_3 = setCombo(cb_13_3, Set, FCSettings[P_NAV_RADIUS]);
 910 
    cb_13_3 = setCombo(cb_13_3, Set, FCSettings[P_NAV_RADIUS]);
912 
    cb_13_4 = setCombo(cb_13_4, Set, FCSettings[P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
 911 
    cb_13_4 = setCombo(cb_13_4, Set, FCSettings[P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
913 
}
 912 
}
914 
}
 913 
}
915 
 
 914 
 
916 
wdg_Settings::~wdg_Settings()
 915 
wdg_Settings::~wdg_Settings()
917 
{
 916 
{
918 
}
 917 
}
919 
 
 918 
 
920 
 
 919