Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 227 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 227 Rev 234
Line 24... Line 24...
24
 
24
 
25
wdg_Settings::wdg_Settings(QWidget *parent) : QWidget(parent)
25
wdg_Settings::wdg_Settings(QWidget *parent) : QWidget(parent)
26
{
26
{
Line -... Line 27...
-
 
27
    setupUi(this);
-
 
28
 
-
 
29
#ifndef _BETA_
-
 
30
    cb_5_8->setVisible(false);
-
 
31
    cb_8_3->setVisible(false);
-
 
32
    cb_12_9->setVisible(false);
-
 
33
    cb_12_10->setVisible(false);
-
 
34
    cb_12_11->setVisible(false);
-
 
35
    sb_13_5->setVisible(false);
-
 
36
 
27
    setupUi(this);
37
#endif
28
 
38
 
Line 29... Line 39...
29
    connect(pb_Load,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LoadParameter()));
39
    connect(pb_Load,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LoadParameter()));
30
    connect(pb_Save,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_SaveParameter()));
40
    connect(pb_Save,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_SaveParameter()));
Line 344... Line 354...
344
        Setting.endGroup();
354
        Setting.endGroup();
Line 345... Line 355...
345
 
355
 
346
        Setting.beginGroup("Gyro");
356
        Setting.beginGroup("Gyro");
347
            ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = Setting.value("P", 80).toInt();
357
            ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = Setting.value("P", 80).toInt();
-
 
358
            ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = Setting.value("I", 120).toInt();
348
            ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = Setting.value("I", 120).toInt();
359
            ParameterSet[Set][P_GYRO_D]          = Setting.value("D", 0).toInt();
349
            ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = Setting.value("DynamicStability", 75).toInt();
360
            ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = Setting.value("DynamicStability", 75).toInt();
350
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = Setting.value("ACC_Gyro-Factor", 30).toInt();
361
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = Setting.value("ACC_Gyro-Factor", 30).toInt();
351
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = Setting.value("ACC_Gyro-Compensation", 32).toInt();
362
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = Setting.value("ACC_Gyro-Compensation", 32).toInt();
352
            ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = Setting.value("DriftCompensation", 4).toInt();
363
            ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = Setting.value("DriftCompensation", 4).toInt();
Line 370... Line 381...
370
            ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = Setting.value("NotGas", 35).toInt();
381
            ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = Setting.value("NotGas", 35).toInt();
371
            ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = Setting.value("NotGasTime", 30).toInt();
382
            ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = Setting.value("NotGasTime", 30).toInt();
372
        Setting.endGroup();
383
        Setting.endGroup();
Line 373... Line 384...
373
 
384
 
374
        Setting.beginGroup("Coupling");
385
        Setting.beginGroup("Coupling");
-
 
386
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]  = Setting.value("YawPosFeedback", 90).toInt();
375
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG]  = Setting.value("YawPosFeedback", 90).toInt();
387
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG2]  = Setting.value("NickRollFeedback", 90).toInt();
376
            ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = Setting.value("YawNegFeedback", 5).toInt();
388
            ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = Setting.value("YawCorrection", 5).toInt();
Line 377... Line 389...
377
        Setting.endGroup();
389
        Setting.endGroup();
378
 
390
 
379
        Setting.beginGroup("Loop");
391
        Setting.beginGroup("Loop");
Line 407... Line 419...
407
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]    = Setting.value("GPS_ModeControl", 253).toInt();
419
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]    = Setting.value("GPS_ModeControl", 253).toInt();
408
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]    = Setting.value("GPS_Gain", 100).toInt();
420
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]    = Setting.value("GPS_Gain", 100).toInt();
409
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]       = Setting.value("GPS_P", 90).toInt();
421
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]       = Setting.value("GPS_P", 90).toInt();
410
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]       = Setting.value("GPS_I", 90).toInt();
422
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]       = Setting.value("GPS_I", 90).toInt();
411
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]       = Setting.value("GPS_D", 90).toInt();
423
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]       = Setting.value("GPS_D", 90).toInt();
-
 
424
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P_LIMIT] = Setting.value("GPS_P_Limit", 75).toInt();
-
 
425
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I_LIMIT] = Setting.value("GPS_I_Limit", 75).toInt();
-
 
426
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D_LIMIT] = Setting.value("GPS_D_Limit", 75).toInt();
412
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]     = Setting.value("GPS_Acc", 0).toInt();
427
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]     = Setting.value("GPS_Acc", 0).toInt();
413
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]     = Setting.value("GPS_MinSat", 6).toInt();
428
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]     = Setting.value("GPS_MinSat", 6).toInt();
414
            ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]  = Setting.value("GPS_StickThreshold", 8).toInt();
429
            ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]  = Setting.value("GPS_StickThreshold", 8).toInt();
415
            ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = Setting.value("GPS_WindCorrection", 90).toInt();
430
            ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = Setting.value("GPS_WindCorrection", 90).toInt();
416
            ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = Setting.value("GPS_SpeedCompensation", 30).toInt();
431
            ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = Setting.value("GPS_SpeedCompensation", 30).toInt();
417
            ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = Setting.value("GPS_MaxRadius", 100).toInt();
432
            ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = Setting.value("GPS_MaxRadius", 100).toInt();
418
            ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = Setting.value("GPS_AngleLimit", 60).toInt();
433
            ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = Setting.value("GPS_AngleLimit", 60).toInt();
-
 
434
            ParameterSet[Set][P_NAV_PH_LOGINTIME] = Setting.value("GPS_PH_Login_Time", 4).toInt();
419
        Setting.endGroup();
435
        Setting.endGroup();
Line 420... Line 436...
420
 
436
 
421
        show_FCSettings(Set, ParameterSet[Set]);
437
        show_FCSettings(Set, ParameterSet[Set]);
422
    }
438
    }
Line 497... Line 513...
497
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = sb_4_6->value();
513
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = sb_4_6->value();
Line 498... Line 514...
498
 
514
 
499
    // Seite 5
515
    // Seite 5
500
    ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = get_Value(cb_5_1);
516
    ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = get_Value(cb_5_1);
-
 
517
    ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = get_Value(cb_5_2);
501
    ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = get_Value(cb_5_2);
518
    ParameterSet[Set][P_GYRO_D]          = get_Value(cb_5_8);
502
    ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = get_Value(cb_5_3);
519
    ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = get_Value(cb_5_3);
503
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = sb_5_4->value();
520
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = sb_5_4->value();
504
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = sb_5_5->value();
521
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = sb_5_5->value();
505
    ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = get_Value(cb_5_6);
522
    ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = get_Value(cb_5_6);
Line 520... Line 537...
520
    ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = sb_7_4->value();
537
    ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = sb_7_4->value();
521
    ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = sb_7_5->value();
538
    ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = sb_7_5->value();
522
    ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = sb_7_6->value();
539
    ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = sb_7_6->value();
Line 523... Line 540...
523
 
540
 
524
    // Seite 8
541
    // Seite 8
-
 
542
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]  = get_Value(cb_8_1);
525
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG]  = get_Value(cb_8_1);
543
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG2]  = get_Value(cb_8_2);
Line 526... Line 544...
526
    ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = get_Value(cb_8_2);
544
    ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]  = get_Value(cb_8_3);
527
 
545
 
528
    // Seite 9
546
    // Seite 9
529
    ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = 0;
547
    ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = 0;
Line 567... Line 585...
567
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]    = sb_12_4->value();
585
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]    = sb_12_4->value();
568
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]      = get_Value(cb_12_5);
586
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]      = get_Value(cb_12_5);
569
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]      = get_Value(cb_12_6);
587
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]      = get_Value(cb_12_6);
570
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]      = get_Value(cb_12_7);
588
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]      = get_Value(cb_12_7);
571
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]    = get_Value(cb_12_8);
589
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]    = get_Value(cb_12_8);
-
 
590
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P_LIMIT] = get_Value(cb_12_9);
-
 
591
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I_LIMIT] = get_Value(cb_12_10);
-
 
592
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D_LIMIT] = get_Value(cb_12_11);
Line 572... Line 593...
572
 
593
 
573
    //Seite 13
594
    //Seite 13
574
    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = get_Value(cb_13_1);
595
    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]    = get_Value(cb_13_1);
575
    ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = get_Value(cb_13_2);
596
    ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]   = get_Value(cb_13_2);
576
    ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = get_Value(cb_13_3);
597
    ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]       = get_Value(cb_13_3);
-
 
598
    ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]  = get_Value(cb_13_4);
577
    ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = get_Value(cb_13_4);
599
    ParameterSet[Set][P_NAV_PH_LOGINTIME] = sb_13_5->value();
Line 578... Line 600...
578
}
600
}
579
 
601
 
580
void wdg_Settings::slot_SaveParameter() // DONE 0.71g
602
void wdg_Settings::slot_SaveParameter() // DONE 0.71g
Line 652... Line 674...
652
            Setting.setValue("NotGas",         ParameterSet[Set][P_NOTGAS]);
674
            Setting.setValue("NotGas",         ParameterSet[Set][P_NOTGAS]);
653
            Setting.setValue("NotGasTime",     ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]);
675
            Setting.setValue("NotGasTime",     ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]);
654
        Setting.endGroup();
676
        Setting.endGroup();
Line 655... Line 677...
655
 
677
 
656
        Setting.beginGroup("Coupling");
678
        Setting.beginGroup("Coupling");
657
            Setting.setValue("YawPosFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG]);
679
            Setting.setValue("YawPosFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]);
658
            Setting.setValue("YawNegFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]);
680
            Setting.setValue("YawNegFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]);
Line 659... Line 681...
659
        Setting.endGroup();
681
        Setting.endGroup();
660
 
682
 
Line 797... Line 819...
797
}
819
}
798
    // Seite 5
820
    // Seite 5
799
{
821
{
800
    cb_5_1 = setCombo(cb_5_1, Set, FCSettings[P_GYRO_P]);
822
    cb_5_1 = setCombo(cb_5_1, Set, FCSettings[P_GYRO_P]);
801
    cb_5_2 = setCombo(cb_5_2, Set, FCSettings[P_GYRO_I]);
823
    cb_5_2 = setCombo(cb_5_2, Set, FCSettings[P_GYRO_I]);
-
 
824
    cb_5_8 = setCombo(cb_5_8, Set, FCSettings[P_GYRO_D]);
802
    cb_5_3 = setCombo(cb_5_3, Set, FCSettings[P_DYNAMIC_STAB]);
825
    cb_5_3 = setCombo(cb_5_3, Set, FCSettings[P_DYNAMIC_STAB]);
803
    sb_5_4->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
826
    sb_5_4->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
804
    sb_5_5->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_ABGL]);
827
    sb_5_5->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_ABGL]);
805
    cb_5_6 = setCombo(cb_5_6, Set, FCSettings[P_FAKTOR_I]);
828
    cb_5_6 = setCombo(cb_5_6, Set, FCSettings[P_FAKTOR_I]);
806
    sb_5_7->setValue(FCSettings[P_DRIFT_KOMP]);
829
    sb_5_7->setValue(FCSettings[P_DRIFT_KOMP]);
Line 823... Line 846...
823
    sb_7_5->setValue(FCSettings[P_NOTGASZEIT]);
846
    sb_7_5->setValue(FCSettings[P_NOTGASZEIT]);
824
    sb_7_6->setValue(FCSettings[P_NOTGAS]);
847
    sb_7_6->setValue(FCSettings[P_NOTGAS]);
825
}
848
}
826
    // Seite 8
849
    // Seite 8
827
{
850
{
828
    cb_8_1 = setCombo(cb_8_1, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG]);
851
    cb_8_1 = setCombo(cb_8_1, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG1]);
-
 
852
    cb_8_2 = setCombo(cb_8_2, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG2]);
829
    cb_8_2 = setCombo(cb_8_2, Set, FCSettings[P_ACHS_GKOPPLUNG]);
853
    cb_8_3 = setCombo(cb_8_3, Set, FCSettings[P_ACHS_GKOPPLUNG]);
830
}
854
}
831
    // Seite 9
855
    // Seite 9
832
{
856
{
833
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x01)
857
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x01)
834
    {
858
    {
Line 900... Line 924...
900
    sb_12_4->setValue(FCSettings[P_NAV_GPS_MIN]);
924
    sb_12_4->setValue(FCSettings[P_NAV_GPS_MIN]);
901
    cb_12_5 = setCombo(cb_12_5, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P]);
925
    cb_12_5 = setCombo(cb_12_5, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P]);
902
    cb_12_6 = setCombo(cb_12_6, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I]);
926
    cb_12_6 = setCombo(cb_12_6, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I]);
903
    cb_12_7 = setCombo(cb_12_7, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D]);
927
    cb_12_7 = setCombo(cb_12_7, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D]);
904
    cb_12_8 = setCombo(cb_12_8, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_ACC]);
928
    cb_12_8 = setCombo(cb_12_8, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_ACC]);
-
 
929
    cb_12_9 = setCombo(cb_12_9, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P_LIMIT]);
-
 
930
    cb_12_10 = setCombo(cb_12_10, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I_LIMIT]);
-
 
931
    cb_12_11 = setCombo(cb_12_11, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D_LIMIT]);
905
}
932
}
906
    // Seite 13
933
    // Seite 13
907
{
934
{
908
    cb_13_1 = setCombo(cb_13_1, Set, FCSettings[P_NAV_WIND_CORR]);
935
    cb_13_1 = setCombo(cb_13_1, Set, FCSettings[P_NAV_WIND_CORR]);
909
    cb_13_2 = setCombo(cb_13_2, Set, FCSettings[P_NAV_SPEED_COMP]);
936
    cb_13_2 = setCombo(cb_13_2, Set, FCSettings[P_NAV_SPEED_COMP]);
910
    cb_13_3 = setCombo(cb_13_3, Set, FCSettings[P_NAV_RADIUS]);
937
    cb_13_3 = setCombo(cb_13_3, Set, FCSettings[P_NAV_RADIUS]);
911
    cb_13_4 = setCombo(cb_13_4, Set, FCSettings[P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
938
    cb_13_4 = setCombo(cb_13_4, Set, FCSettings[P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
-
 
939
    sb_13_5->setValue(FCSettings[P_NAV_PH_LOGINTIME]);
912
}
940
}
913
}
941
}
Line 914... Line 942...
914
 
942
 
915
wdg_Settings::~wdg_Settings()
943
wdg_Settings::~wdg_Settings()