WebSVN - Projects - Diff - Rev 307 and 313 - /QMK-Groundstation/trunk/Forms/mktool.cpp



 
void MKTool::slot_ac_Map()
{
    if (!f_Map->isVisible())
 
 
 
 
    {
        f_Map->show();
    }

}

    if (tab_Main->count() != 0)
    {
        if ((tab_Main->currentWidget()->objectName() == QString("Tab_2")) && (f_Settings->listWidget->currentRow() == 1))
        {
            TX_Data[0] = 0;
            o_Connection->send_Cmd('p', ADDRESS_FC, TX_Data, 0, false);

 
            Ticker->setInterval(500);
            TickerEvent[1] = true;
        }

void MKTool::slot_GetFCSettings() // DONE 0.71g
{
    lb_Status->setText(tr("Lese FlightCtrl-Settings aus."));
    TX_Data[0] = f_Settings->sb_Set->value();
    TX_Data[1] = 0;
    o_Connection->send_Cmd('q', ADDRESS_FC, TX_Data, 1, true);
}

 
void MKTool::slot_SetFCSettings() // DONE 0.71g
{

    char *TX_Data2 = f_Settings->GetFCSettings();

 
    lb_Status->setText(tr("Schreibe FlightCtrl-Settings."));

 
    o_Connection->send_Cmd('s', ADDRESS_FC, TX_Data2, MaxParameter + 2, true);

            {
                // Motor-Mixer
                case 'N' :
                    if (ToolBox::Decode64(RX))
                    {
                        o_Connection->stop_ReSend();
 
                        if (RX.Decode[0] == VERSION_MIXER)
                        {
                            f_MotorMixer->set_MotorConfig(RX);
                        }
                    }
                break;
                // Motor-Mixer Schreib-Bestätigung
                case 'M' :
                    if (ToolBox::Decode64(RX))
                    {
                        o_Connection->stop_ReSend();
 
                        if (RX.Decode[0] == 1)
                        {
                            lb_Status->setText(tr("MotorMixer-Daten in FC geschrieben."));
                        }
                    }

                break;
                // Settings lesen
                case 'Q' : // DONE 0.71g
                    if (ToolBox::Decode64(RX))
                    {
                        o_Connection->stop_ReSend();

 
                        if (RX.Decode[1] == VERSION_SETTINGS)
                        {
                            int Settings_ID = RX.Decode[0];
                            for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)
                            {
                                FCSettings[a] = RX.Decode[a + 2];
 
                            }
                            f_Settings->show_FCSettings(Settings_ID, FCSettings);
                            f_Settings->pb_Read->setEnabled(true);
                            f_Settings->pb_Write->setEnabled(true);
                        }

                        }
                    }
                break;
                // Settings geschrieben
                case 'S' : // DONE 0.71g
                    o_Connection->stop_ReSend();
                break;
            }

 
        case ADDRESS_NC :

            {
                // LCD-Anzeige
                case 'L' : // DONE 0.71g
                    if (ToolBox::Decode64(RX))
                    {
                        o_Connection->stop_ReSend();
 
                        int LCD[150];
                        memcpy(LCD,RX.Decode, sizeof(RX.Decode));

 

                        f_LCD->show_Data(LCD);
 
 
 
                        LCD_Page     = RX.Decode[0];
                        LCD_MAX_Page = RX.Decode[1];
                    }
                break;
                // Analoglabels
                case 'A' : // DONE 0.71g
                    if (ToolBox::Decode64(RX))
                    {
                        o_Connection->stop_ReSend();
 
                        int Position = RX.Decode[0];
                        if (Position != 31)
                        {

                break;
                // Version
                case 'V' : // DONE 0.71h
                    if (ToolBox::Decode64(RX))
                    {
                        o_Connection->stop_ReSend();

 
                        Mode.ID            = HardwareID;
                        Mode.VERSION_MAJOR = RX.Decode[0];
                        Mode.VERSION_MINOR = RX.Decode[1];

Rev 307	Rev 313
Line 722...	Line 722...
722		722
723	void MKTool::slot_ac_Map()	723	void MKTool::slot_ac_Map()
724	{	724	{
725	if (!f_Map->isVisible())	725	if (!f_Map->isVisible())
726	{	-
727	// delete f_Map;	-
728	// f_Map = new dlg_Map(this);	-
729	// f_Map->create_Map(Settings);	-
730		726	{
731	f_Map->show();	727	f_Map->show();
732	}	728	}
Line 733...	Line 729...
733	}	729	}
Line 1138...	Line 1134...
1138	if (tab_Main->count() != 0)	1134	if (tab_Main->count() != 0)
1139	{	1135	{
1140	if ((tab_Main->currentWidget()->objectName() == QString("Tab_2")) && (f_Settings->listWidget->currentRow() == 1))	1136	if ((tab_Main->currentWidget()->objectName() == QString("Tab_2")) && (f_Settings->listWidget->currentRow() == 1))
1141	{	1137	{
1142	TX_Data[0] = 0;	1138	TX_Data[0] = 0;
1143	o_Connection->send_Cmd('p', ADDRESS_FC, TX_Data, 0, true);	1139	o_Connection->send_Cmd('p', ADDRESS_FC, TX_Data, 0, false);
Line 1144...	Line 1140...
1144		1140
1145	Ticker->setInterval(500);	1141	Ticker->setInterval(500);
1146	TickerEvent[1] = true;	1142	TickerEvent[1] = true;
1147	}	1143	}
Line 1180...	Line 1176...
1180	void MKTool::slot_GetFCSettings() // DONE 0.71g	1176	void MKTool::slot_GetFCSettings() // DONE 0.71g
1181	{	1177	{
1182	lb_Status->setText(tr("Lese FlightCtrl-Settings aus."));	1178	lb_Status->setText(tr("Lese FlightCtrl-Settings aus."));
1183	TX_Data[0] = f_Settings->sb_Set->value();	1179	TX_Data[0] = f_Settings->sb_Set->value();
1184	TX_Data[1] = 0;	1180	TX_Data[1] = 0;
1185	o_Connection->send_Cmd('q', ADDRESS_FC, TX_Data, 1);	1181	o_Connection->send_Cmd('q', ADDRESS_FC, TX_Data, 1, true);
1186	}	1182	}
Line 1187...	Line 1183...
1187		1183
1188	void MKTool::slot_SetFCSettings() // DONE 0.71g	1184	void MKTool::slot_SetFCSettings() // DONE 0.71g
1189	{	1185	{
Line 1190...	Line 1186...
1190	char *TX_Data2 = f_Settings->GetFCSettings();	1186	char *TX_Data2 = f_Settings->GetFCSettings();
Line 1191...	Line 1187...
1191		1187
1192	lb_Status->setText(tr("Schreibe FlightCtrl-Settings."));	1188	lb_Status->setText(tr("Schreibe FlightCtrl-Settings."));
Line 1193...	Line 1189...
1193		1189
1194	o_Connection->send_Cmd('s', ADDRESS_FC, TX_Data2, MaxParameter + 2, false);	1190	o_Connection->send_Cmd('s', ADDRESS_FC, TX_Data2, MaxParameter + 2, true);
Line 1399...	Line 1395...
1399	{	1395	{
1400	// Motor-Mixer	1396	// Motor-Mixer
1401	case 'N' :	1397	case 'N' :
1402	if (ToolBox::Decode64(RX))	1398	if (ToolBox::Decode64(RX))
1403	{	1399	{
-		1400	o_Connection->stop_ReSend();
-		1401
1404	if (RX.Decode[0] == VERSION_MIXER)	1402	if (RX.Decode[0] == VERSION_MIXER)
1405	{	1403	{
1406	f_MotorMixer->set_MotorConfig(RX);	1404	f_MotorMixer->set_MotorConfig(RX);
1407	}	1405	}
1408	}	1406	}
1409	break;	1407	break;
1410	// Motor-Mixer Schreib-Bestätigung	1408	// Motor-Mixer Schreib-Bestätigung
1411	case 'M' :	1409	case 'M' :
1412	if (ToolBox::Decode64(RX))	1410	if (ToolBox::Decode64(RX))
1413	{	1411	{
-		1412	o_Connection->stop_ReSend();
-		1413
1414	if (RX.Decode[0] == 1)	1414	if (RX.Decode[0] == 1)
1415	{	1415	{
1416	lb_Status->setText(tr("MotorMixer-Daten in FC geschrieben."));	1416	lb_Status->setText(tr("MotorMixer-Daten in FC geschrieben."));
1417	}	1417	}
1418	}	1418	}
Line 1434...	Line 1434...
1434	break;	1434	break;
1435	// Settings lesen	1435	// Settings lesen
1436	case 'Q' : // DONE 0.71g	1436	case 'Q' : // DONE 0.71g
1437	if (ToolBox::Decode64(RX))	1437	if (ToolBox::Decode64(RX))
1438	{	1438	{
1439	TickerEvent[0] = false;	1439	o_Connection->stop_ReSend();
Line 1440...	Line 1440...
1440		1440
1441	if (RX.Decode[1] == VERSION_SETTINGS)	1441	if (RX.Decode[1] == VERSION_SETTINGS)
1442	{	1442	{
1443	int Settings_ID = RX.Decode[0];	1443	int Settings_ID = RX.Decode[0];
1444	for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)	1444	for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)
1445	{	1445	{
1446	FCSettings[a] = RX.Decode[a + 2];	1446	FCSettings[a] = RX.Decode[a + 2];
1447	}	-
1448	//show_ParameterSet(Settings_ID);	1447	}
1449	f_Settings->show_FCSettings(Settings_ID, FCSettings);	1448	f_Settings->show_FCSettings(Settings_ID, FCSettings);
1450	f_Settings->pb_Read->setEnabled(true);	1449	f_Settings->pb_Read->setEnabled(true);
1451	f_Settings->pb_Write->setEnabled(true);	1450	f_Settings->pb_Write->setEnabled(true);
1452	}	1451	}
Line 1460...	Line 1459...
1460	}	1459	}
1461	}	1460	}
1462	break;	1461	break;
1463	// Settings geschrieben	1462	// Settings geschrieben
1464	case 'S' : // DONE 0.71g	1463	case 'S' : // DONE 0.71g
1465	TickerEvent[0] = false;	1464	o_Connection->stop_ReSend();
1466	break;	1465	break;
1467	}	1466	}
Line 1468...	Line 1467...
1468		1467
1469	case ADDRESS_NC :	1468	case ADDRESS_NC :
Line 1484...	Line 1483...
1484	{	1483	{
1485	// LCD-Anzeige	1484	// LCD-Anzeige
1486	case 'L' : // DONE 0.71g	1485	case 'L' : // DONE 0.71g
1487	if (ToolBox::Decode64(RX))	1486	if (ToolBox::Decode64(RX))
1488	{	1487	{
-		1488	o_Connection->stop_ReSend();
-		1489
1489	int LCD[150];	1490	int LCD[150];
1490	memcpy(LCD,RX.Decode, sizeof(RX.Decode));	1491	memcpy(LCD,RX.Decode, sizeof(RX.Decode));
Line 1491...	Line 1492...
1491		1492
Line 1492...	Line 1493...
1492	f_LCD->show_Data(LCD);	1493	f_LCD->show_Data(LCD);
1493		1494
1494	LCD_Page = RX.Decode[0];	-
1495	LCD_MAX_Page = RX.Decode[1];	-
1496		1495	LCD_Page = RX.Decode[0];
1497	TickerEvent[0] = false;	1496	LCD_MAX_Page = RX.Decode[1];
1498	}	1497	}
1499	break;	1498	break;
1500	// Analoglabels	1499	// Analoglabels
1501	case 'A' : // DONE 0.71g	1500	case 'A' : // DONE 0.71g
-		1501	if (ToolBox::Decode64(RX))
-		1502	{
1502	if (ToolBox::Decode64(RX))	1503	o_Connection->stop_ReSend();
1503	{	1504
1504	int Position = RX.Decode[0];	1505	int Position = RX.Decode[0];
1505	if (Position != 31)	1506	if (Position != 31)
1506	{	1507	{
Line 1538...	Line 1539...
1538	break;	1539	break;
1539	// Version	1540	// Version
1540	case 'V' : // DONE 0.71h	1541	case 'V' : // DONE 0.71h
1541	if (ToolBox::Decode64(RX))	1542	if (ToolBox::Decode64(RX))
1542	{	1543	{
1543	TickerEvent[0] = false;	1544	o_Connection->stop_ReSend();
Line 1544...	Line 1545...
1544		1545
1545	Mode.ID = HardwareID;	1546	Mode.ID = HardwareID;
1546	Mode.VERSION_MAJOR = RX.Decode[0];	1547	Mode.VERSION_MAJOR = RX.Decode[0];
1547	Mode.VERSION_MINOR = RX.Decode[1];	1548	Mode.VERSION_MINOR = RX.Decode[1];

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