Rev 1115 | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed
Rev 1115 | Rev 1117 | ||
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1 | 1 | ||
2 | /****************************************************************/ |
2 | /****************************************************************/ |
3 | /* */ |
3 | /* */ |
4 | /* NG-Video 5,8GHz */ |
4 | /* NG-Video 5,8GHz */ |
5 | /* */ |
5 | /* */ |
6 | /* Copyright (C) 2011 - gebad */ |
6 | /* Copyright (C) 2011 - gebad */ |
7 | /* */ |
7 | /* */ |
8 | /* This code is distributed under the GNU Public License */ |
8 | /* This code is distributed under the GNU Public License */ |
9 | /* which can be found at http://www.gnu.org/licenses/gpl.txt */ |
9 | /* which can be found at http://www.gnu.org/licenses/gpl.txt */ |
10 | /* */ |
10 | /* */ |
11 | /****************************************************************/ |
11 | /****************************************************************/ |
12 | 12 | ||
13 | #include <avr/io.h> |
13 | #include <avr/io.h> |
14 | #include <stdlib.h> |
14 | #include <stdlib.h> |
15 | #include <avr/interrupt.h> |
15 | #include <avr/interrupt.h> |
16 | #include <avr/eeprom.h> |
16 | #include <avr/eeprom.h> |
17 | #include <util/delay.h> |
17 | #include <util/delay.h> |
18 | 18 | ||
19 | #include "config.h" |
19 | #include "config.h" |
20 | #include "dogm.h" |
20 | #include "dogm.h" |
21 | #include "messages.h" |
21 | #include "messages.h" |
22 | #include "ngvideo.h" |
22 | #include "ngvideo.h" |
23 | #include "menue.h" |
23 | #include "menue.h" |
24 | #include "servo.h" |
24 | #include "servo.h" |
25 | #include "tracking.c" |
25 | #include "tracking.c" |
26 | 26 | ||
27 | 27 | ||
28 | /************************************************************************************/ |
28 | /************************************************************************************/ |
29 | /* initialisiert den EEPROM mit default Werten, bzw. liest EEPROM gespeicherte */ |
29 | /* initialisiert den EEPROM mit default Werten, bzw. liest EEPROM gespeicherte */ |
30 | /* Werte in gloabale Variablen. */ |
30 | /* Werte in gloabale Variablen. */ |
31 | /* Parameter: */ |
31 | /* Parameter: */ |
32 | /* uint8_t ep_reset :0 = zwangsweises Rückstetzen auf default-Werte */ |
32 | /* uint8_t ep_reset :0 = zwangsweises Rückstetzen auf default-Werte */ |
33 | /* */ |
33 | /* */ |
34 | /************************************************************************************/ |
34 | /************************************************************************************/ |
35 | void Init_EEPROM(uint8_t ep_reset) |
35 | void Init_EEPROM(uint8_t ep_reset) |
36 | { char ver[sizeof(VERSION)]; |
36 | { char ver[sizeof(VERSION)]; |
37 | uint8_t eep_init; |
37 | uint8_t eep_init; |
38 | 38 | ||
39 | eep_init = eeprom_read_byte(&ep_eep_init); |
39 | eep_init = eeprom_read_byte(&ep_eep_init); |
40 | eeprom_read_block(&ver, &ep_version, sizeof(VERSION)); |
40 | eeprom_read_block(&ver, &ep_version, sizeof(VERSION)); |
41 | _delay_ms(1); |
41 | _delay_ms(1); |
42 | 42 | ||
43 | if ((eep_init != EEP_INITB) || (ep_reset == 0) || strcmp(VERSION, ver)) |
43 | if ((eep_init != EEP_INITB) || (ep_reset == 0) || strcmp(VERSION, ver)) |
44 | { |
44 | { |
45 | // nur bei Erstinitialisierung DOGM auf default 3,3V setzen |
45 | // nur bei Erstinitialisierung DOGM auf default 3,3V setzen |
46 | if ((eep_init != EEP_INITB) || strcmp(VERSION, ver)){ |
46 | if ((eep_init != EEP_INITB) || strcmp(VERSION, ver)){ |
47 | eeprom_write_byte(&ep_eep_init, EEP_INITB); |
47 | eeprom_write_byte(&ep_eep_init, EEP_INITB); |
48 | eeprom_write_byte(&ep_dogm_vers, DOGM3V); |
48 | eeprom_write_byte(&ep_dogm_vers, DOGM3V); |
49 | eeprom_write_byte(&ep_contrast, CONTRAST3V); |
49 | eeprom_write_byte(&ep_contrast, CONTRAST3V); |
50 | eeprom_write_block(&VERSION, &ep_version, sizeof(VERSION)); |
50 | eeprom_write_block(&VERSION, &ep_version, sizeof(VERSION)); |
51 | } |
51 | } |
52 | eeprom_write_byte(&ep_light_time, BACKGR_LIGHT_MAX); |
52 | eeprom_write_byte(&ep_light_time, BACKGR_LIGHT_MAX); |
53 | eeprom_write_byte(&ep_u_offset, U_OFFSET); |
53 | eeprom_write_byte(&ep_u_offset, U_OFFSET); |
54 | eeprom_write_dword(&ep_u_min, U_MIN); |
54 | eeprom_write_dword(&ep_u_min, U_MIN); |
55 | eeprom_write_byte(&ep_channel, CHANNEL); |
55 | eeprom_write_byte(&ep_channel, CHANNEL); |
56 | eeprom_write_byte(&ep_av_source, AV_SOURCE); |
56 | eeprom_write_byte(&ep_av_source, AV_SOURCE); |
57 | eeprom_write_byte(&ep_language, NO_LANGUAGE); |
57 | eeprom_write_byte(&ep_language, NO_LANGUAGE); |
58 | eeprom_write_word(&ep_udbm_min, UDBM_MIN); |
58 | eeprom_write_word(&ep_udbm_min, UDBM_MIN); |
59 | eeprom_write_word(&ep_udbm_max, UDBM_MAX); |
59 | eeprom_write_word(&ep_udbm_max, UDBM_MAX); |
60 | eeprom_write_word(&ep_udbm_korr_1, UDBM_KORR_FA); |
60 | eeprom_write_word(&ep_udbm_korr_1, UDBM_KORR_FA); |
61 | eeprom_write_word(&ep_udbm_korr_2, UDBM_KORR_FA); |
61 | eeprom_write_word(&ep_udbm_korr_2, UDBM_KORR_FA); |
62 | eeprom_write_byte(&ep_sIdxSteps, STEPS_255); |
62 | eeprom_write_byte(&ep_sIdxSteps, STEPS_255); |
63 | eeprom_write_block(&servo[0],&ep_servo[0],sizeof(servo_t)); |
63 | eeprom_write_block(&servo[0],&ep_servo[0],sizeof(servo_t)); |
64 | eeprom_write_block(&servo[1],&ep_servo[1],sizeof(servo_t)); |
64 | eeprom_write_block(&servo[1],&ep_servo[1],sizeof(servo_t)); |
65 | eeprom_write_byte(&ep_tracking, TRACKING_MIN); |
65 | eeprom_write_byte(&ep_tracking, TRACKING_MIN); |
66 | eeprom_write_byte(&ep_track_hyst, TRACKING_HYSTERESE); |
66 | eeprom_write_byte(&ep_track_hyst, TRACKING_HYSTERESE); |
67 | eeprom_write_byte(&ep_track_tx, 0); |
67 | eeprom_write_byte(&ep_track_tx, 0); |
68 | eeprom_write_byte(&ep_baudrate, BAUDRATE); |
68 | eeprom_write_byte(&ep_baudrate, BAUDRATE); |
69 | sIdxSteps = STEPS_255; |
69 | sIdxSteps = STEPS_255; |
70 | } |
70 | } |
71 | else |
71 | else |
72 | { |
72 | { |
73 | light_time = eeprom_read_byte(&ep_light_time); |
73 | light_time = eeprom_read_byte(&ep_light_time); |
74 | u_offset = eeprom_read_byte(&ep_u_offset); |
74 | u_offset = eeprom_read_byte(&ep_u_offset); |
75 | u_min = eeprom_read_dword(&ep_u_min); |
75 | u_min = eeprom_read_dword(&ep_u_min); |
76 | channel = eeprom_read_byte(&ep_channel); |
76 | channel = eeprom_read_byte(&ep_channel); |
77 | av_source = eeprom_read_byte(&ep_av_source); |
77 | av_source = eeprom_read_byte(&ep_av_source); |
78 | language = eeprom_read_byte(&ep_language); |
78 | language = eeprom_read_byte(&ep_language); |
79 | udbm_min = eeprom_read_word(&ep_udbm_min); |
79 | udbm_min = eeprom_read_word(&ep_udbm_min); |
80 | udbm_max = eeprom_read_word(&ep_udbm_max); |
80 | udbm_max = eeprom_read_word(&ep_udbm_max); |
81 | udbm_korr_1 = eeprom_read_word(&ep_udbm_korr_1); |
81 | udbm_korr_1 = eeprom_read_word(&ep_udbm_korr_1); |
82 | udbm_korr_2 = eeprom_read_word(&ep_udbm_korr_2); |
82 | udbm_korr_2 = eeprom_read_word(&ep_udbm_korr_2); |
83 | sIdxSteps = eeprom_read_byte(&ep_sIdxSteps); |
83 | sIdxSteps = eeprom_read_byte(&ep_sIdxSteps); |
84 | eeprom_read_block(&servo[0],&ep_servo[0],sizeof(servo_t)); |
84 | eeprom_read_block(&servo[0],&ep_servo[0],sizeof(servo_t)); |
85 | eeprom_read_block(&servo[1],&ep_servo[1],sizeof(servo_t)); |
85 | eeprom_read_block(&servo[1],&ep_servo[1],sizeof(servo_t)); |
86 | tracking = eeprom_read_byte(&ep_tracking); |
86 | tracking = eeprom_read_byte(&ep_tracking); |
87 | track_hyst = eeprom_read_byte(&ep_track_hyst); |
87 | track_hyst = eeprom_read_byte(&ep_track_hyst); |
88 | track_tx = eeprom_read_byte(&ep_track_tx); |
88 | track_tx = eeprom_read_byte(&ep_track_tx); |
89 | baudrate = eeprom_read_byte(&ep_baudrate); |
89 | baudrate = eeprom_read_byte(&ep_baudrate); |
90 | } |
90 | } |
91 | dogm_vers = eeprom_read_byte(&ep_dogm_vers); |
91 | dogm_vers = eeprom_read_byte(&ep_dogm_vers); |
92 | contrast = eeprom_read_byte(&ep_contrast); |
92 | contrast = eeprom_read_byte(&ep_contrast); |
93 | hyst_u_min = u_min; |
93 | hyst_u_min = u_min; |
94 | wudbm = RSSI_Calc_UdBm(pudbm); // Vergleichstabelle für dBm-Balken berechnen |
94 | wudbm = RSSI_Calc_UdBm(pudbm); // Vergleichstabelle für dBm-Balken berechnen |
95 | sw_avx = av_source; |
95 | sw_avx = av_source; |
96 | for (uint8_t i = 0; i < SERVO_NUM_CHANNELS; i++) { |
96 | for (uint8_t i = 0; i < SERVO_NUM_CHANNELS; i++) { |
97 | servoSet_rev(i, servo[i].rev); |
97 | servoSet_rev(i, servo[i].rev); |
98 | servoSet_min(i, servo[i].min); |
98 | servoSet_min(i, servo[i].min); |
99 | servoSet_max(i, servo[i].max); |
99 | servoSet_max(i, servo[i].max); |
100 | servoSet_mid(i, servo[i].mid); |
100 | servoSet_mid(i, servo[i].mid); |
101 | } |
101 | } |
102 | // Vorberechnung von ServoChannels[channel].duty |
102 | // Vorberechnung von ServoChannels[channel].duty |
103 | servoSetDefaultPos(); // Ausgangsstellung beider Servos |
103 | servoSetDefaultPos(); // Ausgangsstellung beider Servos |
104 | coldstart = 1; |
104 | coldstart = 1; |
105 | USART_Init_Baudrate(); |
105 | USART_Init_Baudrate(); |
106 | USART_RX_Mode(tracking); |
106 | USART_RX_Mode(tracking); |
107 | } |
107 | } |
108 | 108 | ||
109 | void servoSetDefaultPos(void) |
109 | void servoSetDefaultPos(void) |
110 | { |
110 | { |
111 | servoSetPosition(SERVO_PAN, ServoSteps()/2); // Ausgangsstellung SERVO_PAN |
111 | servoSetPosition(SERVO_PAN, ServoSteps()/2); // Ausgangsstellung SERVO_PAN |
112 | servoSetPosition(SERVO_TILT, 0); // Ausgangsstellung SERVO_TILT |
112 | servoSetPosition(SERVO_TILT, 0); // Ausgangsstellung SERVO_TILT |
113 | } |
113 | } |
114 | 114 | ||
115 | void USART_Init_Baudrate(void) |
115 | void USART_Init_Baudrate(void) |
116 | { |
116 | { |
117 | if (tracking == TRACKING_MKCOCKPIT) |
117 | if (tracking == TRACKING_MKCOCKPIT) |
118 | USART_Init(baud[baudrate]); |
118 | USART_Init(baud[baudrate]); |
119 | else |
119 | else |
120 | USART_Init(baud[6]); //57600 |
120 | USART_Init(baud[6]); //57600 |
121 | } |
121 | } |
122 | 122 | ||
123 | /************************************************************************************/ |
123 | /************************************************************************************/ |
124 | /* setzt Flag für 3,3V oder 5V DOGM */ |
124 | /* setzt Flag für 3,3V oder 5V DOGM */ |
125 | /* Parameter: */ |
125 | /* Parameter: */ |
126 | /* uint8_t dogm :Version */ |
126 | /* uint8_t dogm :Version */ |
127 | /* */ |
127 | /* */ |
128 | /************************************************************************************/ |
128 | /************************************************************************************/ |
129 | void Set_DOGM_Version(void) |
129 | void Set_DOGM_Version(void) |
130 | { |
130 | { |
131 | if(dogm_vers == DOGM5V) { |
131 | if(dogm_vers == DOGM5V) { |
132 | dogm_vers = DOGM3V; |
132 | dogm_vers = DOGM3V; |
133 | contrast = CONTRAST3V; |
133 | contrast = CONTRAST3V; |
134 | } |
134 | } |
135 | else { |
135 | else { |
136 | dogm_vers = DOGM5V; |
136 | dogm_vers = DOGM5V; |
137 | contrast = CONTRAST5V; |
137 | contrast = CONTRAST5V; |
138 | } |
138 | } |
139 | eeprom_write_byte(&ep_dogm_vers, dogm_vers); |
139 | eeprom_write_byte(&ep_dogm_vers, dogm_vers); |
140 | eeprom_write_byte(&ep_contrast, contrast); |
140 | eeprom_write_byte(&ep_contrast, contrast); |
141 | } |
141 | } |
142 | 142 | ||
143 | /************************************************************************************/ |
143 | /************************************************************************************/ |
144 | /* setzt den RX-Kanal von 1 bis 7 */ |
144 | /* setzt den RX-Kanal von 1 bis 7 */ |
145 | /* Parameter: */ |
145 | /* Parameter: */ |
146 | /* uint8_t channel :Kanal */ |
146 | /* uint8_t channel :Kanal */ |
147 | /* */ |
147 | /* */ |
148 | /************************************************************************************/ |
148 | /************************************************************************************/ |
149 | void Set_Channel(uint8_t channel) |
149 | void Set_Channel(uint8_t channel) |
150 | { uint8_t tmp; |
150 | { uint8_t tmp; |
151 | 151 | ||
152 | channel--; |
152 | channel--; |
153 | tmp = channel & 0b00000111; // Kanal 1 bis 7 Werte 0 bis 6 setzen |
153 | tmp = channel & 0b00000111; // Kanal 1 bis 7 Werte 0 bis 6 setzen |
154 | PORTA |= tmp; |
154 | PORTA |= tmp; |
155 | PORTB |= tmp; |
155 | PORTB |= tmp; |
156 | tmp = channel | 0b11111000; |
156 | tmp = channel | 0b11111000; |
157 | PORTA &= tmp; |
157 | PORTA &= tmp; |
158 | PORTB &= tmp; |
158 | PORTB &= tmp; |
159 | } |
159 | } |
160 | 160 | ||
161 | /************************************************************************************/ |
161 | /************************************************************************************/ |
162 | /* schaltet den MUX auf AV1 oder AV2 ohne Darstellung und en-/disabled Interrupt */ |
162 | /* schaltet den MUX auf AV1 oder AV2 ohne Darstellung und en-/disabled Interrupt */ |
163 | /* wird nur in main.c (Initialisierung) und Menü Sourceumschaltung eingesetzt */ |
163 | /* wird nur in main.c (Initialisierung) und Menü Sourceumschaltung eingesetzt */ |
164 | /* deswegen cli() und sei() nur in Menu_AV_Source(void) */ |
164 | /* deswegen cli() und sei() nur in Menu_AV_Source(void) */ |
165 | /* Parameter: */ |
165 | /* Parameter: */ |
166 | /* uint8_t src :0-AV1, 1-AV2 */ |
166 | /* uint8_t src :0-AV1, 1-AV2 */ |
167 | /* */ |
167 | /* */ |
168 | /************************************************************************************/ |
168 | /************************************************************************************/ |
169 | void SetMux0(void) { |
169 | void SetMux0(void) { |
170 | SET_MUX_0; |
170 | SET_MUX_0; |
171 | mux_X = 0; // für Erkennung RX Zeitzähler |
171 | mux_X = 0; // für Erkennung RX Zeitzähler |
172 | } |
172 | } |
173 | 173 | ||
174 | void SetMux1(void) { |
174 | void SetMux1(void) { |
175 | SET_MUX_1; |
175 | SET_MUX_1; |
176 | mux_X = 1; // für Erkennung RX Zeitzähler |
176 | mux_X = 1; // für Erkennung RX Zeitzähler |
177 | } |
177 | } |
178 | 178 | ||
179 | uint8_t Set_AV_Source(uint8_t src) |
179 | uint8_t Set_AV_Source(uint8_t src) |
180 | { |
180 | { |
181 | switch(src) { |
181 | switch(src) { |
182 | case AV1: CLEAR_INT10; // Interrupt für Sync ausschalten |
182 | case AV1: CLEAR_INT10; // Interrupt für Sync ausschalten |
183 | SetMux0(); |
183 | SetMux0(); |
184 | break; |
184 | break; |
185 | case AV2: CLEAR_INT10; // Interrupt für Sync ausschalten |
185 | case AV2: CLEAR_INT10; // Interrupt für Sync ausschalten |
186 | SetMux1(); |
186 | SetMux1(); |
187 | break; |
187 | break; |
188 | case DIVERSITY: SET_INT10; // External Interrupt Mask Register ein |
188 | case DIVERSITY: SET_INT10; // External Interrupt Mask Register ein |
189 | SetMux0(); |
189 | SetMux0(); |
190 | break; |
190 | break; |
191 | } |
191 | } |
192 | return(src); |
192 | return(src); |
193 | } |
193 | } |
194 | 194 | ||
195 | 195 | ||
196 | /**************************************************************/ |
196 | /**************************************************************/ |
197 | /* */ |
197 | /* */ |
198 | /* LCD-Backlight */ |
198 | /* LCD-Backlight */ |
199 | /* */ |
199 | /* */ |
200 | /**************************************************************/ |
200 | /**************************************************************/ |
201 | 201 | ||
202 | void lcdSet_BackgrLight_Off(void) |
202 | void lcdSet_BackgrLight_Off(void) |
203 | { |
203 | { |
204 | backgr_light = OFF; |
204 | backgr_light = OFF; |
205 | lcdBacklightOff(); |
205 | lcdBacklightOff(); |
206 | } |
206 | } |
207 | 207 | ||
208 | void lcd_BackgrLight_On(void) |
208 | void lcd_BackgrLight_On(void) |
209 | { // ...&& (light_count < light_time)) ==> sonst wird Beleuchtung laufend wieder eingeschaltet |
209 | { // ...&& (light_count < light_time)) ==> sonst wird Beleuchtung laufend wieder eingeschaltet |
210 | if ((backgr_light == OFF) && (light_time > BACKGR_LIGHT_MIN) && (light_count < light_time)) { |
210 | if ((backgr_light == OFF) && (light_time > BACKGR_LIGHT_MIN) && (light_count < light_time)) { |
211 | cli(); |
211 | cli(); |
212 | light_count = 0; |
212 | light_count = 0; |
213 | sei(); |
213 | sei(); |
214 | backgr_light = ON; |
214 | backgr_light = ON; |
215 | lcdBacklightOn(); |
215 | lcdBacklightOn(); |
216 | } |
216 | } |
217 | } |
217 | } |
218 | 218 | ||
219 | void lcd_BackgrLight(void) |
219 | void lcd_BackgrLight(void) |
220 | { |
220 | { |
221 | if (backgr_light == ON) { // nur wenn Beleuchtung an |
221 | if (backgr_light == ON) { // nur wenn Beleuchtung an |
222 | if (light_time == BACKGR_LIGHT_MIN) // Hintergrundbeleuchtung immer aus? |
222 | if (light_time == BACKGR_LIGHT_MIN) // Hintergrundbeleuchtung immer aus? |
223 | lcdSet_BackgrLight_Off(); |
223 | lcdSet_BackgrLight_Off(); |
224 | else |
224 | else |
225 | if (light_time < BACKGR_LIGHT_MAX) { // Hintergrundbeleuchtung immer an? |
225 | if (light_time < BACKGR_LIGHT_MAX) { // Hintergrundbeleuchtung immer an? |
226 | cli(); |
226 | cli(); |
227 | light_count++; |
227 | light_count++; |
228 | sei(); |
228 | sei(); |
229 | if (light_count >= light_time) lcdSet_BackgrLight_Off(); |
229 | if (light_count >= light_time) lcdSet_BackgrLight_Off(); |
230 | } |
230 | } |
231 | } |
231 | } |
232 | } |
232 | } |
233 | 233 | ||
234 | /**************************************************************/ |
234 | /**************************************************************/ |
235 | /* */ |
235 | /* */ |
236 | /* ADC */ |
236 | /* ADC */ |
237 | /* */ |
237 | /* */ |
238 | /* http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial */ |
238 | /* http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial */ |
239 | /* */ |
239 | /* */ |
240 | /**************************************************************/ |
240 | /**************************************************************/ |
241 | 241 | ||
242 | void ADC_Init(void) |
242 | void ADC_Init(void) |
243 | { |
243 | { |
244 | uint16_t result; |
244 | uint16_t result; |
245 | 245 | ||
246 | ADMUX = (0<<REFS1) | (1<<REFS0); // AVcc als Referenz benutzen, da an AREF 4,8 V |
246 | ADMUX = (0<<REFS1) | (1<<REFS0); // AVcc als Referenz benutzen, da an AREF 4,8 V |
247 | ADCSRA = (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0); // Frequenzvorteiler Prescaler 128 |
247 | ADCSRA = (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0); // Frequenzvorteiler Prescaler 128 |
248 | ADCSRA |= (1<<ADEN); // ADC aktivieren |
248 | ADCSRA |= (1<<ADEN); // ADC aktivieren |
249 | 249 | ||
250 | /* nach Aktivieren des ADC wird ein "Dummy-Readout" empfohlen, man liest |
250 | /* nach Aktivieren des ADC wird ein "Dummy-Readout" empfohlen, man liest |
251 | also einen Wert und verwirft diesen, um den ADC "warmlaufen zu lassen" */ |
251 | also einen Wert und verwirft diesen, um den ADC "warmlaufen zu lassen" */ |
252 | 252 | ||
253 | ADCSRA |= (1<<ADSC); // eine ADC-Wandlung |
253 | ADCSRA |= (1<<ADSC); // eine ADC-Wandlung |
254 | while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {} // auf Abschluss der Konvertierung warten |
254 | while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {} // auf Abschluss der Konvertierung warten |
255 | /* ADCW muss einmal gelesen werden, sonst wird Ergebnis der nächsten |
255 | /* ADCW muss einmal gelesen werden, sonst wird Ergebnis der nächsten |
256 | Wandlung nicht übernommen. */ |
256 | Wandlung nicht übernommen. */ |
257 | result = ADCW; |
257 | result = ADCW; |
258 | } |
258 | } |
259 | 259 | ||
260 | /* ADC Einzelmessung */ |
260 | /* ADC Einzelmessung */ |
261 | uint16_t ADC_Read( uint8_t channel ) |
261 | uint16_t ADC_Read( uint8_t channel ) |
262 | { |
262 | { |
263 | // Kanal waehlen, ohne andere Bits zu beeinflußen |
263 | // Kanal waehlen, ohne andere Bits zu beeinflußen |
264 | ADMUX = (ADMUX & ~(0x1F)) | (channel & 0x1F); |
264 | ADMUX = (ADMUX & ~(0x1F)) | (channel & 0x1F); |
265 | ADCSRA |= (1<<ADSC); // eine Wandlung "single conversion" |
265 | ADCSRA |= (1<<ADSC); // eine Wandlung "single conversion" |
266 | while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {} // auf Abschluss der Konvertierung warten |
266 | while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {} // auf Abschluss der Konvertierung warten |
267 | return ADCW; // ADC auslesen und zurückgeben |
267 | return ADCW; // ADC auslesen und zurückgeben |
268 | } |
268 | } |
269 | 269 | ||
270 | /* ADC Mehrfachmessung mit Mittelwertbbildung */ |
270 | /* ADC Mehrfachmessung mit Mittelwertbbildung */ |
271 | uint16_t ADC_Read_Avg( uint8_t channel, uint16_t average ) |
271 | uint16_t ADC_Read_Avg( uint8_t channel, uint16_t average ) |
272 | { |
272 | { |
273 | uint32_t result = 0; |
273 | uint32_t result = 0; |
274 | 274 | ||
275 | for (uint16_t i = 0; i < average; ++i ){ |
275 | for (uint16_t i = 0; i < average; ++i ){ |
276 | result += ADC_Read( channel ); |
276 | result += ADC_Read( channel ); |
277 | _delay_ms(1); |
277 | _delay_ms(1); |
278 | } |
278 | } |
279 | return (uint16_t)( result / average ); |
279 | return (uint16_t)( result / average ); |
280 | } |
280 | } |
281 | 281 | ||
282 | 282 | ||
283 | /**************************************************************/ |
283 | /**************************************************************/ |
284 | /* */ |
284 | /* */ |
285 | /* Beeper */ |
285 | /* Beeper */ |
286 | /* */ |
286 | /* */ |
287 | /**************************************************************/ |
287 | /**************************************************************/ |
288 | 288 | ||
289 | void Beep(uint8_t time) |
289 | void Beep(uint8_t time) |
290 | { |
290 | { |
291 | PORTB |= (1<<BEEPER); |
291 | PORTB |= (1<<BEEPER); |
292 | // PINB &= ~(1<<BEEPER); |
- | |
293 | _delay_ms(time); |
292 | _delay_ms(time); |
294 | // PINB |= (1<<BEEPER); |
- | |
295 | PORTB &= ~(1<<BEEPER); |
293 | PORTB &= ~(1<<BEEPER); |
296 | } |
294 | } |
297 | 295 | ||
298 | void Double_Beep(uint8_t time, uint8_t pause) |
296 | void Double_Beep(uint8_t time, uint8_t pause) |
299 | { |
297 | { |
300 | Beep(time); |
298 | Beep(time); |
301 | _delay_ms(pause); |
299 | _delay_ms(pause); |
302 | Beep(time); |
300 | Beep(time); |
303 | } |
301 | } |
304 | 302 | ||
305 | /**************************************************************/ |
303 | /**************************************************************/ |
306 | /* */ |
304 | /* */ |
307 | /* U-Batterie */ |
305 | /* U-Batterie */ |
308 | /* */ |
306 | /* */ |
309 | /**************************************************************/ |
307 | /**************************************************************/ |
310 | 308 | ||
311 | /* Funktion zur Umwandlung einer vorzeichenbehafteten Integer |
309 | /* Funktion zur Umwandlung einer vorzeichenbehafteten Integer |
312 | 32-Bit "Festkomma-Zahl"(gedachtes Komma in Integer) in einen String |
310 | 32-Bit "Festkomma-Zahl"(gedachtes Komma in Integer) in einen String |
313 | vereinfacht Variablenübergabe funktion change_value(uint32_t x), |
311 | vereinfacht Variablenübergabe funktion change_value(uint32_t x), |
314 | kein printf, double oder float |
312 | kein printf, double oder float |
315 | siehe http://www.mikrocontroller.net/articles/Festkommaarithmetik |
313 | siehe http://www.mikrocontroller.net/articles/Festkommaarithmetik |
316 | Vorz ==> 0 kein '-' trotz negativer Zahl, 1 wenn kein '-' bleibt Stelle leer |
314 | Vorz ==> 0 kein '-' trotz negativer Zahl, 1 wenn kein '-' bleibt Stelle leer |
317 | len max 11, Vorzeichen wird nicht mitgezählt aber Komma; Vorz 0 oder 1 |
315 | len max 11, Vorzeichen wird nicht mitgezählt aber Komma; Vorz 0 oder 1 |
318 | Festkomma ==> Position der Kommastelle bei Integerwert |
316 | Festkomma ==> Position der Kommastelle bei Integerwert |
319 | Nachkomma ==> angezeigte Nachkommastellen bei Festkomma |
317 | Nachkomma ==> angezeigte Nachkommastellen bei Festkomma |
320 | |
318 | |
321 | makefile derzeit somit auch ohne! Minimalistic printf version |
319 | makefile derzeit somit auch ohne! Minimalistic printf version |
322 | Achtung: keine Fehlerprüfung! */ |
320 | Achtung: keine Fehlerprüfung! */ |
323 | 321 | ||
324 | char* my_itoa(int32_t zahl, uint8_t Vorz, uint8_t len, uint8_t Festkomma, uint8_t Nachkomma) |
322 | char* my_itoa(int32_t zahl, uint8_t Vorz, uint8_t len, uint8_t Festkomma, uint8_t Nachkomma) |
325 | { |
323 | { |
326 | int8_t i; |
324 | int8_t i; |
327 | uint8_t neg = 0; |
325 | uint8_t neg = 0; |
328 | char Komma; // Sprachversion Deutsch ',' andere '.' |
326 | char Komma; // Sprachversion Deutsch ',' andere '.' |
329 | static char str[13]; |
327 | static char str[13]; |
330 | 328 | ||
331 | Komma = Msg(MSG_KOMMA)[0]; // [0] nur als Char, sonst wäre es ein String |
329 | Komma = Msg(MSG_KOMMA)[0]; // [0] nur als Char, sonst wäre es ein String |
332 | if( zahl < 0 ) { // ist die Zahl negativ? |
330 | if( zahl < 0 ) { // ist die Zahl negativ? |
333 | zahl = -zahl; |
331 | zahl = -zahl; |
334 | neg = 1; |
332 | neg = 1; |
335 | } |
333 | } |
336 | if (Vorz) str[0] = '0'; else len--; |
334 | if (Vorz) str[0] = '0'; else len--; |
337 | str[len+1]='\0'; // String Terminator |
335 | str[len+1]='\0'; // String Terminator |
338 | if (Nachkomma > 0) Nachkomma++; |
336 | if (Nachkomma > 0) Nachkomma++; |
339 | 337 | ||
340 | for(i=len; i>=Vorz; i--) { |
338 | for(i=len; i>=Vorz; i--) { |
341 | if ((len - Festkomma == i) && (Festkomma > 0)) |
339 | if ((len - Festkomma == i) && (Festkomma > 0)) |
342 | str[i]= Komma; // bei Bedarf Komma einfügen |
340 | str[i]= Komma; // bei Bedarf Komma einfügen |
343 | else { // Integer-Dezimalumrechnung |
341 | else { // Integer-Dezimalumrechnung |
344 | str[i]=(zahl % 10) +'0'; // Modulo rechnen, dann den ASCII-Code von '0' addieren |
342 | str[i]=(zahl % 10) +'0'; // Modulo rechnen, dann den ASCII-Code von '0' addieren |
345 | zahl /= 10; |
343 | zahl /= 10; |
346 | } |
344 | } |
347 | // festgelegt Festkomma aber verkleinern der Anzeige Mantisse |
345 | // festgelegt Festkomma aber verkleinern der Anzeige Mantisse |
348 | if ((Festkomma > 0) && (Festkomma >= Nachkomma) && (len - Festkomma + Nachkomma == i)) str[i]= '\0'; |
346 | if ((Festkomma > 0) && (Festkomma >= Nachkomma) && (len - Festkomma + Nachkomma == i)) str[i]= '\0'; |
349 | } |
347 | } |
350 | i=0; |
348 | i=0; |
351 | while ((str[i+1] != Komma) && (i < len)) { |
349 | while ((str[i+1] != Komma) && (i < len)) { |
352 | // Vorzeichen unmittelbar vor Zahl schreiben |
350 | // Vorzeichen unmittelbar vor Zahl schreiben |
353 | if((Vorz) && (neg) && ((str[i+1] != '0') || (str[i+2] == Komma))) str[i] = '-'; |
351 | if((Vorz) && (neg) && ((str[i+1] != '0') || (str[i+2] == Komma))) str[i] = '-'; |
354 | // eine 0 vor Komma lassen |
352 | // eine 0 vor Komma lassen |
355 | if(str[i] == '0') str[i++] = ' '; else break; // Vornullen entfernen |
353 | if(str[i] == '0') str[i++] = ' '; else break; // Vornullen entfernen |
356 | } |
354 | } |
357 | return(str); |
355 | return(str); |
358 | } |
356 | } |
359 | 357 | ||
360 | // uint32_t u, da bei Displ_Fnct[fu_index](val) der größte Wert UBat gleich 32 Bit |
358 | // uint32_t u, da bei Displ_Fnct[fu_index](val) der größte Wert UBat gleich 32 Bit |
361 | void Displ_1Nk(uint32_t u) |
359 | void Displ_1Nk(uint32_t u) |
362 | { |
360 | { |
363 | // 0 kein Vorzeichen, 5 => 2 Ziffern vor Komma + 1 Komma + 2 Mantisse, Festkomma, eine Ziffer Nachkomma darstellen |
361 | // 0 kein Vorzeichen, 5 => 2 Ziffern vor Komma + 1 Komma + 2 Mantisse, Festkomma, eine Ziffer Nachkomma darstellen |
364 | lcdPuts(my_itoa(u,0,5,2,1)); |
362 | lcdPuts(my_itoa(u,0,5,2,1)); |
365 | } |
363 | } |
366 | 364 | ||
367 | void Displ_U_2Nk(uint32_t u) |
365 | void Displ_U_2Nk(uint32_t u) |
368 | { |
366 | { |
369 | lcdPuts(my_itoa(u,0,5,2,2)); |
367 | lcdPuts(my_itoa(u,0,5,2,2)); |
370 | lcdPutc('V'); |
368 | lcdPutc('V'); |
371 | } |
369 | } |
372 | 370 | ||
373 | // uint8_t beep_timer :Akku-leer-Beeper nur mit Task_0_1()-Intervalle bei Menü-Rücksprung |
371 | // uint8_t beep_timer :Akku-leer-Beeper nur mit Task_0_1()-Intervalle bei Menü-Rücksprung |
374 | uint32_t U_Messen_cmp(uint8_t beep_timer) |
372 | uint32_t U_Messen_cmp(uint8_t beep_timer) |
375 | { uint32_t ubat; |
373 | { uint32_t ubat; |
376 | static struct |
374 | static struct |
377 | { uint8_t time; |
375 | { uint8_t time; |
378 | uint8_t count; |
376 | uint8_t count; |
379 | } beep_low; |
377 | } beep_low; |
380 | 378 | ||
381 | /* ubat = ((ADC_Read(VBAT) * Vref * (R104 + R103)) /(1024 * R103)) + UD10 (UD10 ist Offset) |
379 | /* ubat = ((ADC_Read(VBAT) * Vref * (R104 + R103)) /(1024 * R103)) + UD10 (UD10 ist Offset) |
382 | Verhältniswert * 100 *8192 ( Verhältniswert = realer Korrekturwert; |
380 | Verhältniswert * 100 *8192 ( Verhältniswert = realer Korrekturwert; |
383 | mal 100 da alle Werte 2 Nachkommastellen berücksichtigt, aber ohne gerechnet wird |
381 | mal 100 da alle Werte 2 Nachkommastellen berücksichtigt, aber ohne gerechnet wird |
384 | mal 8192 => ohne Bruch gerechnet aber dabei mehr Kommastellen berücksichtigt) */ |
382 | mal 8192 => ohne Bruch gerechnet aber dabei mehr Kommastellen berücksichtigt) */ |
385 | ubat = (ADC_Read(VBAT) * (uint64_t)43504 + (uint64_t)u_offset * 8192)/ 8192; |
383 | ubat = (ADC_Read(VBAT) * (uint64_t)43504 + (uint64_t)u_offset * 8192)/ 8192; |
386 | if ( ubat <= hyst_u_min ) |
384 | if ( ubat <= hyst_u_min ) |
387 | { |
385 | { |
388 | if (bat_low != 0) { // nicht laufend Display neu schreiben |
386 | if (bat_low != 0) { // nicht laufend Display neu schreiben |
389 | hyst_u_min = u_min + 20; // 200mV Hysterese - beruhigt Anzeige |
387 | hyst_u_min = u_min + 20; // 200mV Hysterese - beruhigt Anzeige |
390 | lcdClear(); |
388 | lcdClear(); |
391 | lcdPuts(Msg(MSG_ACCU_LOW)); |
389 | lcdPuts(Msg(MSG_ACCU_LOW)); |
392 | bat_low = 0; |
390 | bat_low = 0; |
393 | Beep(BEEPBAT); |
391 | Beep(BEEPBAT); |
394 | // da derzeit Fkt. aller 500ms aufgerufen, mit 2 Min Abstand beginnen |
392 | // da derzeit Fkt. aller 500ms aufgerufen, mit 2 Min Abstand beginnen |
395 | beep_low.time = BEEP_LOW_TIME; |
393 | beep_low.time = BEEP_LOW_TIME; |
396 | beep_low.count = 0; |
394 | beep_low.count = 0; |
397 | } |
395 | } |
398 | // Akku leer, in immer kürzeren Intervallen Beep |
396 | // Akku leer, in immer kürzeren Intervallen Beep |
399 | if ((beep_timer == 1) && (beep_low.count++ >= beep_low.time)){ |
397 | if ((beep_timer == 1) && (beep_low.count++ >= beep_low.time)){ |
400 | Beep(BEEPBAT); |
398 | Beep(BEEPBAT); |
401 | if (beep_low.time > 2) |
399 | if (beep_low.time > 2) |
402 | beep_low.time /= 2; |
400 | beep_low.time /= 2; |
403 | beep_low.count = 0; |
401 | beep_low.count = 0; |
404 | } |
402 | } |
405 | } |
403 | } |
406 | else { |
404 | else { |
407 | if (hyst_u_min > u_min) { // falls Anzeige von Batterie leer |
405 | if (hyst_u_min > u_min) { // falls Anzeige von Batterie leer |
408 | bat_low = 1; // und zurück geschaltet wird, |
406 | bat_low = 1; // und zurück geschaltet wird, |
409 | hyst_u_min = u_min; // dann Main_Disp wieder darstellen |
407 | hyst_u_min = u_min; // dann Main_Disp wieder darstellen |
410 | Displ_Main_Disp(); |
408 | Displ_Main_Disp(); |
411 | } |
409 | } |
412 | } |
410 | } |
413 | return(ubat); |
411 | return(ubat); |
414 | } |
412 | } |
415 | 413 | ||
416 | void Displ_VBat(void) // da u_offset globale Variable |
414 | void Displ_VBat(void) // da u_offset globale Variable |
417 | { uint32_t ubat; |
415 | { uint32_t ubat; |
418 | 416 | ||
419 | ubat = U_Messen_cmp(ENABLE_BTIMER); |
417 | ubat = U_Messen_cmp(ENABLE_BTIMER); |
420 | if (bat_low != 0) { // würde sonst Anzeige Akku leer überschreiben |
418 | if (bat_low != 0) { // würde sonst Anzeige Akku leer überschreiben |
421 | lcdGotoXY(11, 0); |
419 | lcdGotoXY(11, 0); |
422 | Displ_1Nk(ubat); |
420 | Displ_1Nk(ubat); |
423 | } |
421 | } |
424 | } |
422 | } |
425 | 423 | ||
426 | 424 | ||
427 | /**************************************************************/ |
425 | /**************************************************************/ |
428 | /* */ |
426 | /* */ |
429 | /* RSSI */ |
427 | /* RSSI */ |
430 | /* */ |
428 | /* */ |
431 | /**************************************************************/ |
429 | /**************************************************************/ |
432 | 430 | ||
433 | /* RSSI Werte Korrekturfaktor berechnen */ |
431 | /* RSSI Werte Korrekturfaktor berechnen */ |
434 | uint16_t RSSI_Calc_Korr(uint16_t u0, uint16_t u1) |
432 | uint16_t RSSI_Calc_Korr(uint16_t u0, uint16_t u1) |
435 | { uint16_t u_max; |
433 | { uint16_t u_max; |
436 | 434 | ||
437 | // immer nur den kleineren Wert vergrößern |
435 | // immer nur den kleineren Wert vergrößern |
438 | if (u0 < u1) { |
436 | if (u0 < u1) { |
439 | udbm_korr_1 = (((uint32_t)u1 * UDBM_KORR_FA) / u0)+0.5; // nur mit Integer und 2 Nachkommastellen rechnen |
437 | udbm_korr_1 = (((uint32_t)u1 * UDBM_KORR_FA) / u0)+0.5; // nur mit Integer und 2 Nachkommastellen rechnen |
440 | udbm_korr_2 = UDBM_KORR_FA; |
438 | udbm_korr_2 = UDBM_KORR_FA; |
441 | u_max = u1; |
439 | u_max = u1; |
442 | } |
440 | } |
443 | else { |
441 | else { |
444 | udbm_korr_2 = (((uint32_t)u0 * UDBM_KORR_FA) / u1)+0.5; // nur mit Integer und 2 Nachkommastellen rechnen |
442 | udbm_korr_2 = (((uint32_t)u0 * UDBM_KORR_FA) / u1)+0.5; // nur mit Integer und 2 Nachkommastellen rechnen |
445 | udbm_korr_1 = UDBM_KORR_FA; |
443 | udbm_korr_1 = UDBM_KORR_FA; |
446 | u_max = u0; |
444 | u_max = u0; |
447 | } |
445 | } |
448 | eeprom_write_word(&ep_udbm_korr_1, udbm_korr_1); |
446 | eeprom_write_word(&ep_udbm_korr_1, udbm_korr_1); |
449 | eeprom_write_word(&ep_udbm_korr_2, udbm_korr_2); |
447 | eeprom_write_word(&ep_udbm_korr_2, udbm_korr_2); |
450 | return(u_max); |
448 | return(u_max); |
451 | } |
449 | } |
452 | 450 | ||
453 | void Displ_Calibr_Aktiv(void) |
451 | void Displ_Calibr_Aktiv(void) |
454 | { |
452 | { |
455 | lcdClear(); |
453 | lcdClear(); |
456 | Displ_Str_mid(Msg(MSG_CALIBRATION),0); |
454 | Displ_Str_mid(Msg(MSG_CALIBRATION),0); |
457 | Displ_Str_mid(Msg(MSG_RUNNING),1); |
455 | Displ_Str_mid(Msg(MSG_RUNNING),1); |
458 | } |
456 | } |
459 | 457 | ||
460 | void Displ_Error_TX(uint8_t message) |
458 | void Displ_Error_TX(uint8_t message) |
461 | { |
459 | { |
462 | lcdClear(); |
460 | lcdClear(); |
463 | Displ_Str_mid(Msg(MSG_ERROR),0); |
461 | Displ_Str_mid(Msg(MSG_ERROR),0); |
464 | Displ_Str_mid(Msg(MSG_TX_NOT),1); |
462 | Displ_Str_mid(Msg(MSG_TX_NOT),1); |
465 | Displ_Str_mid(Msg(message), 2); |
463 | Displ_Str_mid(Msg(message), 2); |
466 | for ( uint8_t i=0; i<=30;i++) |
464 | for ( uint8_t i=0; i<=30;i++) |
467 | _delay_ms(100); |
465 | _delay_ms(100); |
468 | } |
466 | } |
469 | 467 | ||
470 | void RSSI_Min_Calibrate(uint16_t *pudbm) |
468 | void RSSI_Min_Calibrate(uint16_t *pudbm) |
471 | { uint16_t u0, u1; |
469 | { uint16_t u0, u1; |
472 | 470 | ||
473 | Displ_Calibr_Aktiv(); |
471 | Displ_Calibr_Aktiv(); |
474 | u0 = ADC_Read_Avg(RSSI0, 1000); //1000 Wiederholungen mit |
472 | u0 = ADC_Read_Avg(RSSI0, 1000); //1000 Wiederholungen mit |
475 | u1 = ADC_Read_Avg(RSSI1, 1000); //Mittelwertbildung |
473 | u1 = ADC_Read_Avg(RSSI1, 1000); //Mittelwertbildung |
476 | // Plausibilitätsprüfung ob Sender ausgeschaltet |
474 | // Plausibilitätsprüfung ob Sender ausgeschaltet |
477 | if (u0 + u1 > 500) { |
475 | if (u0 + u1 > 500) { |
478 | udbm_min = RSSI_Calc_Korr(u0, u1); // ist real die größere Spannung, aber der kleinere dbm Wert |
476 | udbm_min = RSSI_Calc_Korr(u0, u1); // ist real die größere Spannung, aber der kleinere dbm Wert |
479 | eeprom_write_word(&ep_udbm_min, udbm_min); |
477 | eeprom_write_word(&ep_udbm_min, udbm_min); |
480 | Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
478 | Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
481 | wudbm = RSSI_Calc_UdBm(pudbm); |
479 | wudbm = RSSI_Calc_UdBm(pudbm); |
482 | } |
480 | } |
483 | else Displ_Error_TX(MSG_TX_OFF); |
481 | else Displ_Error_TX(MSG_TX_OFF); |
484 | } |
482 | } |
485 | 483 | ||
486 | void RSSI_Max_Calibrate(uint16_t *pudbm) |
484 | void RSSI_Max_Calibrate(uint16_t *pudbm) |
487 | { uint16_t u0, u1; |
485 | { uint16_t u0, u1; |
488 | 486 | ||
489 | Displ_Calibr_Aktiv(); |
487 | Displ_Calibr_Aktiv(); |
490 | u0 = ADC_Read_Avg(RSSI0, 1000); //1000 Wiederholungen mit |
488 | u0 = ADC_Read_Avg(RSSI0, 1000); //1000 Wiederholungen mit |
491 | u1 = ADC_Read_Avg(RSSI1, 1000); //Mittelwertbildung |
489 | u1 = ADC_Read_Avg(RSSI1, 1000); //Mittelwertbildung |
492 | // Plausibilitätsprüfung ob Sender in der Nähe eingeschaltet |
490 | // Plausibilitätsprüfung ob Sender in der Nähe eingeschaltet |
493 | if (u0 + u1 < 400) { |
491 | if (u0 + u1 < 400) { |
494 | udbm_max = RSSI_Calc_Korr(u0, u1); // ist real die kleinere Spannung, aber der größere dbm Wert |
492 | udbm_max = RSSI_Calc_Korr(u0, u1); // ist real die kleinere Spannung, aber der größere dbm Wert |
495 | eeprom_write_word(&ep_udbm_max, udbm_max); |
493 | eeprom_write_word(&ep_udbm_max, udbm_max); |
496 | Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
494 | Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
497 | wudbm = RSSI_Calc_UdBm(pudbm); |
495 | wudbm = RSSI_Calc_UdBm(pudbm); |
498 | } |
496 | } |
499 | else Displ_Error_TX(MSG_TX_ON); |
497 | else Displ_Error_TX(MSG_TX_ON); |
500 | } |
498 | } |
501 | 499 | ||
502 | // Vergleichstabelle für RSSI-Bargraph berechnen, vermeidet laufend gleiche Berechnung |
500 | // Vergleichstabelle für RSSI-Bargraph berechnen, vermeidet laufend gleiche Berechnung |
503 | uint8_t RSSI_Calc_UdBm(uint16_t *pudbm) |
501 | uint8_t RSSI_Calc_UdBm(uint16_t *pudbm) |
504 | { uint8_t n; |
502 | { uint8_t n; |
505 | // -15 um Ende dBm Skala sicher zu erreichen; ohne verfeinerten Bahrgraph war Wert -3 |
503 | // -15 um Ende dBm Skala sicher zu erreichen; ohne verfeinerten Bahrgraph war Wert -3 |
506 | n = (udbm_min - udbm_max -15)/11; |
504 | n = (udbm_min - udbm_max -15)/11; |
507 | for (uint8_t i = 0; i < 12; i++) |
505 | for (uint8_t i = 0; i < 12; i++) |
508 | pudbm[i] = (udbm_min - i * n); |
506 | pudbm[i] = (udbm_min - i * n); |
509 | return(n / 5); // da 5 Pixel Breite pro Display-Zeichen; Anzeigebalken pro Pixel differenzieren |
507 | return(n / 5); // da 5 Pixel Breite pro Display-Zeichen; Anzeigebalken pro Pixel differenzieren |
510 | } |
508 | } |
511 | 509 | ||
512 | void Displ_RSSI_Bargraph(uint16_t *pudbm, uint8_t wudbm, uint16_t uadc) |
510 | void Displ_RSSI_Bargraph(uint16_t *pudbm, uint8_t wudbm, uint16_t uadc) |
513 | { char strBar[12]; |
511 | { char strBar[12]; |
514 | uint8_t i; |
512 | uint8_t i; |
515 | int8_t lz = 11; |
513 | int8_t lz = 11; |
516 | char b = 4; |
514 | char b = 4; |
517 | 515 | ||
518 | // Balken zeichnen - udbm |
516 | // Balken zeichnen - udbm |
519 | for (i = 0; i < 12; i++) { |
517 | for (i = 0; i < 12; i++) { |
520 | if ((b != ' ') && (uadc > pudbm[i])) { |
518 | if ((b != ' ') && (uadc > pudbm[i])) { |
521 | b = ' '; |
519 | b = ' '; |
522 | lz = i - 1; |
520 | lz = i - 1; |
523 | } |
521 | } |
524 | strBar[i] = b; |
522 | strBar[i] = b; |
525 | } |
523 | } |
526 | if (lz >= 0) { |
524 | if (lz >= 0) { |
527 | strBar[lz] = (pudbm[lz] - uadc) / wudbm ;// Anzeigebalken pro Pixel-"Breite" differenzieren |
525 | strBar[lz] = (pudbm[lz] - uadc) / wudbm ;// Anzeigebalken pro Pixel-"Breite" differenzieren |
528 | // bei Teilung 4 wäre richtig und keine Korr. erforderlich, so aber gleichmäßigerer Balkenverlauf |
526 | // bei Teilung 4 wäre richtig und keine Korr. erforderlich, so aber gleichmäßigerer Balkenverlauf |
529 | if (strBar[lz] > 4) strBar[lz] = 4; |
527 | if (strBar[lz] > 4) strBar[lz] = 4; |
530 | } |
528 | } |
531 | for (i = 0; i < 12; i++)// lcdPuts (ist auch for) funktioniert hier nicht, da Char'\0' für Zeichen auch Stringende |
529 | for (i = 0; i < 12; i++)// lcdPuts (ist auch for) funktioniert hier nicht, da Char'\0' für Zeichen auch Stringende |
532 | lcdPutc(strBar[i]); |
530 | lcdPutc(strBar[i]); |
533 | } |
531 | } |
534 | 532 | ||
535 | uint8_t RSSI_Diversity(uint8_t src, uint16_t *pudbm, uint8_t visible) |
533 | uint8_t RSSI_Diversity(uint8_t src, uint16_t *pudbm, uint8_t visible) |
536 | { uint16_t u0, u1; |
534 | { uint16_t u0, u1; |
537 | static uint8_t div_flag, ret_div_flag; |
535 | static uint8_t div_flag, ret_div_flag; |
538 | char marker; |
536 | char marker; |
539 | 537 | ||
540 | u0 = (ADC_Read(RSSI0) * (uint32_t)udbm_korr_1)/UDBM_KORR_FA; |
538 | u0 = (ADC_Read(RSSI0) * (uint32_t)udbm_korr_1)/UDBM_KORR_FA; |
541 | u1 = (ADC_Read(RSSI1) * (uint32_t)udbm_korr_2)/UDBM_KORR_FA; |
539 | u1 = (ADC_Read(RSSI1) * (uint32_t)udbm_korr_2)/UDBM_KORR_FA; |
542 | 540 | ||
543 | // falls beide RX gleich gut/schlecht synchronisieren |
541 | // falls beide RX gleich gut/schlecht synchronisieren |
544 | // Achtung! Niedrigere Spannung - größere Feldstärke |
542 | // Achtung! Niedrigere Spannung - größere Feldstärke |
545 | if (src == DIVERSITY) { |
543 | if (src == DIVERSITY) { |
546 | if (u0 < u1) { |
544 | if (u0 < u1) { |
547 | ret_div_flag = AV1; |
545 | ret_div_flag = AV1; |
548 | if ((vscount0 == 255) && (vscount1 == 255)) SetMux0(); |
546 | if ((vscount0 == 255) && (vscount1 == 255)) SetMux0(); |
549 | } |
547 | } |
550 | else { |
548 | else { |
551 | ret_div_flag = AV2; |
549 | ret_div_flag = AV2; |
552 | if ((vscount0 == 255) && (vscount1 == 255)) SetMux1(); |
550 | if ((vscount0 == 255) && (vscount1 == 255)) SetMux1(); |
553 | } |
551 | } |
554 | } |
552 | } |
555 | else ret_div_flag = src; // sonst leerer Returnwert |
553 | else ret_div_flag = src; // sonst leerer Returnwert |
556 | 554 | ||
557 | if (visible) { |
555 | if (visible) { |
558 | if (src == DIVERSITY) { |
556 | if (src == DIVERSITY) { |
559 | // Synchronisation vorrangig zur Feldstärke |
557 | // Synchronisation vorrangig zur Feldstärke |
560 | if ((vsync0 != vsync1) && ((vscount0 & vscount1) < 255)) { |
558 | if ((vsync0 != vsync1) && ((vscount0 & vscount1) < 255)) { |
561 | // ist nur zur Anzeige - Sync-MUX wird über Interrupt gesteuert |
559 | // ist nur zur Anzeige - Sync-MUX wird über Interrupt gesteuert |
562 | if (vsync0 == 0) { |
560 | if (vsync0 == 0) { |
563 | div_flag = AV1; |
561 | div_flag = AV1; |
564 | } |
562 | } |
565 | else { |
563 | else { |
566 | div_flag = AV2; |
564 | div_flag = AV2; |
567 | } |
565 | } |
568 | marker = MARKER_SYNC; |
566 | marker = MARKER_SYNC; |
569 | } |
567 | } |
570 | else { |
568 | else { |
571 | div_flag = ret_div_flag; |
569 | div_flag = ret_div_flag; |
572 | marker = MARKER_RSSI; |
570 | marker = MARKER_RSSI; |
573 | } |
571 | } |
574 | } |
572 | } |
575 | else marker = MARKER_AV; |
573 | else marker = MARKER_AV; |
576 | // wäre unschön - keine RSSI-Anzeige, aber Marker springt |
574 | // wäre unschön - keine RSSI-Anzeige, aber Marker springt |
577 | if ((u0 > pudbm[0]) && (u1 > pudbm[0])) marker = ' '; |
575 | if ((u0 > pudbm[0]) && (u1 > pudbm[0])) marker = ' '; |
578 | lcdGotoXY(2, 1); |
576 | lcdGotoXY(2, 1); |
579 | Displ_RSSI_Bargraph(pudbm, wudbm, u0); |
577 | Displ_RSSI_Bargraph(pudbm, wudbm, u0); |
580 | lcdGotoXY(2, 2); |
578 | lcdGotoXY(2, 2); |
581 | Displ_RSSI_Bargraph(pudbm, wudbm, u1); |
579 | Displ_RSSI_Bargraph(pudbm, wudbm, u1); |
582 | if (src == DIVERSITY) Displ_AV_Mark(div_flag, marker); |
580 | if (src == DIVERSITY) Displ_AV_Mark(div_flag, marker); |
583 | } |
581 | } |
584 | return(ret_div_flag); |
582 | return(ret_div_flag); |
585 | } |
583 | } |
586 | 584 | ||
587 | /**************************************************************/ |
585 | /**************************************************************/ |
588 | /* */ |
586 | /* */ |
589 | /* Diversity v-Synchronisation Interruptroutinen */ |
587 | /* Diversity v-Synchronisation Interruptroutinen */ |
590 | /* */ |
588 | /* */ |
591 | /**************************************************************/ |
589 | /**************************************************************/ |
592 | 590 | ||
593 | /* Impulszähler für V-Synchronisation 0 und 1 |
591 | /* Impulszähler für V-Synchronisation 0 und 1 |
594 | wird durch Interrupt des jewiligen vSync einzeln zurückgesetzt */ |
592 | wird durch Interrupt des jewiligen vSync einzeln zurückgesetzt */ |
595 | ISR(TIMER2_OVF_vect) |
593 | ISR(TIMER2_OVF_vect) |
596 | { |
594 | { |
597 | TCNT2 = (int8_t)(int16_t)-(F_CPU / 64 * 500e-6); // preload |
595 | TCNT2 = (int8_t)(int16_t)-(F_CPU / 64 * 500e-6); // preload |
598 | if (vscount0 < 255) ++vscount0; // Überlauf von vscount vermeiden |
596 | if (vscount0 < 255) ++vscount0; // Überlauf von vscount vermeiden |
599 | if (vscount1 < 255) ++vscount1; // Überlauf von vscount vermeiden |
597 | if (vscount1 < 255) ++vscount1; // Überlauf von vscount vermeiden |
600 | if (rx_timeout < RX_TIME_OLD) ++rx_timeout; // veranlasst bei GPS-Tracking MK Datensatz senden |
598 | if (rx_timeout < RX_TIME_OLD) ++rx_timeout; // veranlasst bei GPS-Tracking MK Datensatz senden |
601 | if ((tracking == TRACKING_GPS) && (MK_Motor_run)) { // MK-Motoren müssen laufen |
599 | if ((tracking == TRACKING_GPS) && (MK_Motor_run)) { // MK-Motoren müssen laufen |
602 | if (mux_X) |
600 | if (mux_X) |
603 | rxcount1++; // kein Test auf Überlauf ==> Counter groß genug - bis Stunden |
601 | rxcount1++; // kein Test auf Überlauf ==> Counter groß genug - bis Stunden |
604 | else |
602 | else |
605 | rxcount0++; |
603 | rxcount0++; |
606 | } |
604 | } |
607 | } |
605 | } |
608 | 606 | ||
609 | /* Messung von Impulsabstand v-Synchronisation 0 |
607 | /* Messung von Impulsabstand v-Synchronisation 0 |
610 | Zur Vermeidung von Bildstörunen erfolgt MUX-Umschaltung in Bildaustastung */ |
608 | Zur Vermeidung von Bildstörunen erfolgt MUX-Umschaltung in Bildaustastung */ |
611 | ISR(INT0_vect) |
609 | ISR(INT0_vect) |
612 | { |
610 | { |
613 | if ((vscount0 >= 79) && (vscount0 <= 81)) |
611 | if ((vscount0 >= 79) && (vscount0 <= 81)) |
614 | vsync0 = 0; |
612 | vsync0 = 0; |
615 | else { |
613 | else { |
616 | vsync0 = 1; |
614 | vsync0 = 1; |
617 | if (vsync1 == 0) |
615 | if (vsync1 == 0) |
618 | SetMux1(); |
616 | SetMux1(); |
619 | } |
617 | } |
620 | if (vsync0 == vsync1) { //nur wenn vSynchronisation gleich gut/schlecht ist greift RSSI |
618 | if (vsync0 == vsync1) { //nur wenn vSynchronisation gleich gut/schlecht ist greift RSSI |
621 | if (sw_avx == AV1) { |
619 | if (sw_avx == AV1) { |
622 | SetMux0(); |
620 | SetMux0(); |
623 | } |
621 | } |
624 | else |
622 | else |
625 | SetMux1(); |
623 | SetMux1(); |
626 | } |
624 | } |
627 | vscount0 = 0; |
625 | vscount0 = 0; |
628 | } |
626 | } |
629 | 627 | ||
630 | /* Messung von Impulsabstand v-Synchronisation 1 |
628 | /* Messung von Impulsabstand v-Synchronisation 1 |
631 | Zur Vermeidung von Bildstörunen erfolgt MUX-Umschaltung in Bildaustastung */ |
629 | Zur Vermeidung von Bildstörunen erfolgt MUX-Umschaltung in Bildaustastung */ |
632 | ISR(INT1_vect) |
630 | ISR(INT1_vect) |
633 | { |
631 | { |
634 | if ((vscount1 >= 79) && (vscount1 <= 81)) |
632 | if ((vscount1 >= 79) && (vscount1 <= 81)) |
635 | vsync1 = 0; |
633 | vsync1 = 0; |
636 | else { |
634 | else { |
637 | vsync1 = 1; |
635 | vsync1 = 1; |
638 | if (vsync0 == 0) |
636 | if (vsync0 == 0) |
639 | SetMux0(); |
637 | SetMux0(); |
640 | } |
638 | } |
641 | if (vsync0 == vsync1) { //nur wenn vSynchronisation gleich gut/schlecht ist greift RSSI |
639 | if (vsync0 == vsync1) { //nur wenn vSynchronisation gleich gut/schlecht ist greift RSSI |
642 | if (sw_avx == AV1) { |
640 | if (sw_avx == AV1) { |
643 | SetMux0(); |
641 | SetMux0(); |
644 | } |
642 | } |
645 | else |
643 | else |
646 | SetMux1(); |
644 | SetMux1(); |
647 | } |
645 | } |
648 | vscount1 = 0; |
646 | vscount1 = 0; |
649 | } |
647 | } |
650 | 648 | ||
651 | /**************************************************************/ |
649 | /**************************************************************/ |
652 | /* */ |
650 | /* */ |
653 | /* Tasks */ |
651 | /* Tasks */ |
654 | /* ermöglicht unterschiedliche Zeiten f. UBat, Sync... */ |
652 | /* ermöglicht unterschiedliche Zeiten f. UBat, Sync... */ |
655 | /* */ |
653 | /* */ |
656 | /**************************************************************/ |
654 | /**************************************************************/ |
657 | 655 | ||
658 | void Task_0_1(void) |
656 | void Task_0_1(void) |
659 | { |
657 | { |
660 | if (task_timer0_1) { |
658 | if (task_timer0_1) { |
661 | cli(); |
659 | cli(); |
662 | task_timer0_1 = 0; |
660 | task_timer0_1 = 0; |
663 | sei(); |
661 | sei(); |
664 | Displ_VBat(); |
662 | Displ_VBat(); |
665 | } |
663 | } |
666 | } |
664 | } |
667 | 665 | ||
668 | void Task_0_2(void) |
666 | void Task_0_2(void) |
669 | { |
667 | { |
670 | if (task_timer0_2) { |
668 | if (task_timer0_2) { |
671 | cli(); |
669 | cli(); |
672 | task_timer0_2 = 0; |
670 | task_timer0_2 = 0; |
673 | sei(); |
671 | sei(); |
674 | sw_avx = RSSI_Diversity(av_source, pudbm, bat_low); |
672 | sw_avx = RSSI_Diversity(av_source, pudbm, bat_low); |
675 | } |
673 | } |
676 | } |
674 | } |
677 | 675 | ||
678 | void Task_0_3(void) |
676 | void Task_0_3(void) |
679 | { |
677 | { |
680 | if (task_timer0_3) { |
678 | if (task_timer0_3) { |
681 | cli(); |
679 | cli(); |
682 | task_timer0_3 = 0; |
680 | task_timer0_3 = 0; |
683 | sei(); |
681 | sei(); |
684 | sw_avx = RSSI_Diversity(av_source, pudbm, 0); |
682 | sw_avx = RSSI_Diversity(av_source, pudbm, 0); |
685 | if (tracking == TRACKING_MKCOCKPIT) Tracking_MKCockpit(); |
683 | if (tracking == TRACKING_MKCOCKPIT) Tracking_MKCockpit(); |
686 | } |
684 | } |
687 | } |
685 | } |
688 | 686 | ||
689 | void Task_0_4(void) |
687 | void Task_0_4(void) |
690 | { |
688 | { |
691 | if (task_timer0_4) { |
689 | if (task_timer0_4) { |
692 | cli(); |
690 | cli(); |
693 | task_timer0_4 = 0; |
691 | task_timer0_4 = 0; |
694 | sei(); |
692 | sei(); |
695 | if (tracking == TRACKING_GPS) Tracking_GPS(); |
693 | if (tracking == TRACKING_GPS) Tracking_GPS(); |
696 | if (gps_display == GPS_RX_COUNT) Displ_RX_Time(); // aktualisieren der Empfängerzeiten |
694 | if (gps_display == GPS_RX_COUNT) Displ_RX_Time(); // aktualisieren der Empfängerzeiten |
697 | } |
695 | } |
698 | } |
696 | } |
699 | 697 | ||
700 | void Task_0_5(void) // Nur für Tasten-Beschleunigung/-Wiederholrate! Hintergrund: Rücksetzung. |
698 | void Task_0_5(void) // Nur für Tasten-Beschleunigung/-Wiederholrate! Hintergrund: Rücksetzung. |
701 | { // Hintergrund: Rücksetzung. Beginnt nach jeden Tastendruck neu zu zählen. |
699 | { // Hintergrund: Rücksetzung. Beginnt nach jeden Tastendruck neu zu zählen. |
702 | lcd_BackgrLight_On(); // muss bei beliebiger Taste sofort eingeschaltet werden |
700 | lcd_BackgrLight_On(); // muss bei beliebiger Taste sofort eingeschaltet werden |
703 | if (task_timer0_5) { |
701 | if (task_timer0_5) { |
704 | cli(); |
702 | cli(); |
705 | task_timer0_5 = 0; |
703 | task_timer0_5 = 0; |
706 | sei(); |
704 | sei(); |
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