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Line 15... Line 15...
15
 */
15
 */
16
/******************************************************************/
16
/******************************************************************/
Line 17... Line 17...
17
 
17
 
18
#include "main.h"
18
#include "main.h"
-
 
19
#include "timer.h"
19
#include "timer.h"
20
#include "analog.h"
Line 20... Line 21...
20
#include "lprg.h"
21
#include "lprg.h"
21
 
22
 
22
/* Strings zum definieren von Dauer-Ein Dauer-Aus */
23
/* Strings zum definieren von Dauer-Ein Dauer-Aus */
Line 35... Line 36...
35
// LED:
36
// LED:
36
// A-an a-aus
37
// A-an a-aus
Line 37... Line 38...
37
 
38
 
38
// Rot+Grün blitzen dreimal kurz, zeitlich leicht versetzt, alle 1,5s
39
// Rot+Grün blitzen dreimal kurz, zeitlich leicht versetzt, alle 1,5s
39
// 2 weisse und 2 blaue LEDs sind an und gehen alle 3s reihum kurz aus
40
// 2 weisse und 2 blaue LEDs sind an und gehen alle 3s reihum kurz aus
40
char *led_posflash[] = {    
41
char *led_posflash1[] = {    
41
"A:aIA:aIA:aSV",                // LED #1    rot
42
"A:aIA:aIA:aSV",                // LED #1    rot
42
".",                                    // LED #2    
43
".",                                    // LED #2    
43
"NNaIASSNNN",                   // LED #3    blau
44
"NNaIASSNNN",                   // LED #3    blau
44
".",                                    // LED #4
45
".",                                    // LED #4
Line 48... Line 49...
48
"aIASSNNNNN",                   // LED #8    weiss
49
"aIASSNNNNN",                   // LED #8    weiss
49
".",                                    // LED #9 
50
".",                                    // LED #9 
50
"NNNaIASSNN"                    // LED #10   blau
51
"NNNaIASSNN"                    // LED #10   blau
51
};
52
};
Line -... Line 53...
-
 
53
 
-
 
54
// dasselbe, nur sind w/b dauer-an
-
 
55
char *led_posflash[] = {    
-
 
56
"A:aIA:aIA:aSV",                // LED #1    rot
-
 
57
".",                                    // LED #2    
-
 
58
"A",                    // LED #3    blau
-
 
59
".",                                    // LED #4
-
 
60
"A",                    // LED #5    weiss
-
 
61
"NA:aIA:aIA:aMS",               // LED #6    grün
-
 
62
".",                                    // LED #7
-
 
63
"A",                    // LED #8    weiss
-
 
64
".",                                    // LED #9 
-
 
65
"A"                     // LED #10   blau
-
 
66
};
Line 52... Line 67...
52
 
67
 
53
 
68
 
54
char *led_aus[] = {
69
char *led_aus[] = {
55
l_off,          // LED #1    rot
70
l_off,          // LED #1    rot
Line 89... Line 104...
89
"aMAM",         // LED #8    weiss
104
"aMAM",         // LED #8    weiss
90
"aMAM",         // LED #9 
105
"aMAM",         // LED #9 
91
"aMAM"          // LED #10
106
"aMAM"          // LED #10
92
};
107
};
Line -... Line 108...
-
 
108
 
-
 
109
// low Volatage Warning: alle LEDs toggeln synchron, 100ms Leucht/Aus-Dauer
-
 
110
char *led_lowVolt[] = {
-
 
111
"aIAI",         // LED #1    rot
-
 
112
"aIAI",         // LED #2    blau
-
 
113
"aIAI",         // LED #3    blau
-
 
114
"aIAI",         // LED #4
-
 
115
"aIAI",         // LED #5    weiss
-
 
116
"aIAI",         // LED #6    grün
-
 
117
"aIAI",         // LED #7
-
 
118
"aIAI",         // LED #8    weiss
-
 
119
"aIAI",         // LED #9 
-
 
120
"aIAI"          // LED #10
-
 
121
};
93
 
122
 
94
// alle LEDs toggeln mit verschiednen Zykluszeiten
123
// alle LEDs toggeln mit verschiednen Zykluszeiten
95
char *led_flash2[] = {
124
char *led_flash2[] = {
96
"a.A.",         // LED #1    rot
125
"a.A.",         // LED #1    rot
97
"a:A:",         // LED #2    blau
126
"a:A:",         // LED #2    blau
Line 105... Line 134...
105
"aSAS"          // LED #10
134
"aSAS"          // LED #10
106
};
135
};
Line 107... Line 136...
107
 
136
 
108
 
-
 
Line 109... Line 137...
109
// Hier die zu verwendenden LichtProgramme einfach eintragen.
137
 
-
 
138
// Hier die zu verwendenden LichtProgramme einfach eintragen.
Line 110... Line 139...
110
void *modes[]= { led_an, led_posflash, led_aus, led_flash1, led_flash2 };
139
 
Line 111... Line -...
111
 
-
 
112
void nextMode() {
140
int current = 0;
-
 
141
void *modes[]= { led_posflash, led_an, led_aus };
113
 
142
 
114
static int current = 0;
143
void nextMode() {
Line 115... Line 144...
115
   
144
   
116
        lprg_init(modes[current]);     
145
        current = ++current % (sizeof(modes)/sizeof(void *));
Line 127... Line 156...
127
 
156
 
Line 128... Line 157...
128
 
157
 
-
 
158
 
Line 129... Line 159...
129
 
159
int main() {
130
int main() {
160
 
131
 
161
        int tim1s, tim3s, tim10s;
132
        int tim10s, tim1s;
162
        int Vcurr;
Line 156... Line 186...
156
        ALLES_OFF;
186
        ALLES_OFF;
Line 157... Line 187...
157
       
187
       
Line 158... Line 188...
158
        STATUS_ON;
188
        STATUS_ON;
-
 
189
 
159
 
190
        Timer_Init();
160
        Timer_Init();
191
 
-
 
192
        lprg_init(modes[current]);
161
        nextMode();
193
        tim10s = SetDelay(10000);
Line -... Line 194...
-
 
194
        tim3s  = SetDelay(3000);
162
        tim10s = SetDelay(10000);
195
        tim1s  = SetDelay(1000);
Line 163... Line 196...
163
        tim1s  = SetDelay(1000);
196
       
Line 164... Line 197...
164
       
197
       
165
        sei();  //interrupts einschalten
198
        sei();  //interrupts einschalten
166
 
199
 
167
        while (1) {
200
        while (1) {
Line -... Line 201...
-
 
201
 
168
 
202
                if(flag10ms) {    // every 10ms
-
 
203
                   flag10ms = 0;
169
                if(flag10ms) {    // every 10ms
204
                   lprg_step();   // next step in light prog
170
                   flag10ms = 0;
205
                }
171
                   lprg_step();   // next step in light prog
206
 
172
                }
-
 
173
 
207
                // 1s-Task: Status-LED toggeln, Spannung checken
174
        if(CheckDelay(tim10s)) {   // alle 10 sec programm wechseln
208
        if(CheckDelay(tim1s)) {  
175
                        nextMode();
209
                    Vcurr = getVcurr();
-
 
210
                        if(Vcurr < 180) {
-
 
211
                                lprg_init(led_lowVolt);
-
 
212
                        }
-
 
213
                        STATUS_TOGGLE;
-
 
214
                        tim1s = SetDelay(1000);  
-
 
215
                }
-
 
216
 
-
 
217
                // 3s-Task: Unterspannungswarnung ggf. zurücknehmen
-
 
218
        if(CheckDelay(tim3s)) {  
-
 
219
                        if(Vcurr>=180) {
-
 
220
                                lprg_init(modes[current]);     
-
 
221
                        }
-
 
222
                        tim3s = SetDelay(3000);  
-
 
223
                }
-
 
224
 
-
 
225
                // 10s-Task: DEMO: programm wechseln
-
 
226
        if(CheckDelay(tim10s)) {  
176
                        tim10s = SetDelay(10000);  
227
                        // nextMode();  
Line 177... Line 228...
177
                }
228
                        tim10s = SetDelay(10000);