WebSVN - Projects - Diff - Rev 311 and 312 - /MikroBlink/Blitzdings/main.c

 /*
  * Blitzdings main.c
  * (c) pangu
  */
 /******************************************************************/
 /* WICHTIG: Fusebits in Ponyprog für 8MHz setzen:
                 Häkchen in Ponyprog:
                 CKSEL3 gesetzt
                 CKSEL2 nicht gesetzt
                 CKSEL1 gesetzt
                 CKSEL0 gesetzt
  */
 /******************************************************************/
 #include "main.h"
 #include "timer.h"
+#include "analog.h"
 #include "lprg.h"
 /* Strings zum definieren von Dauer-Ein Dauer-Aus */
 const char l_on[]="A";
 const char l_off[]="a";
 // Wait flags:
 // .  10 ms
 // :  20 ms
 // ;  50 ms
 // I 100 ms
 // N 200 ms
 // M 300 ms
 // V 500 ms
 // S 1s
 // LED:
 // A-an a-aus
 // Rot+Grün blitzen dreimal kurz, zeitlich leicht versetzt, alle 1,5s
 // 2 weisse und 2 blaue LEDs sind an und gehen alle 3s reihum kurz aus
-char *led_posflash[] = {
+char *led_posflash1[] = {
 "A:aIA:aIA:aSV",                // LED #1    rot
 ".",                                    // LED #2
 "NNaIASSNNN",                   // LED #3    blau
 ".",                                    // LED #4
 "NaIASSNNNN",                   // LED #5    weiss
 "NA:aIA:aIA:aMS",               // LED #6    grün
 ".",                                    // LED #7
 "aIASSNNNNN",                   // LED #8    weiss
 ".",                                    // LED #9
 "NNNaIASSNN"                    // LED #10   blau
 };
+// dasselbe, nur sind w/b dauer-an
+char *led_posflash[] = {
+"A:aIA:aIA:aSV",                // LED #1    rot
+".",                                    // LED #2
+"A",                    // LED #3    blau
+".",                                    // LED #4
+"A",                    // LED #5    weiss
+"NA:aIA:aIA:aMS",               // LED #6    grün
+".",                                    // LED #7
+"A",                    // LED #8    weiss
+".",                                    // LED #9
+"A"                     // LED #10   blau
+};
 char *led_aus[] = {
 l_off,          // LED #1    rot
 l_off,          // LED #2    blau
 l_off,          // LED #3    blau
 l_off,          // LED #4
 l_off,          // LED #5    weiss
 l_off,          // LED #6    grün
 l_off,          // LED #7
 l_off,          // LED #8    weiss
 l_off,          // LED #9
 l_off           // LED #10
 };
 char *led_an[] = {
 l_on,           // LED #1    rot
 l_on,           // LED #2    blau
 l_on,           // LED #3    blau
 l_on,           // LED #4
 l_on,           // LED #5    weiss
 l_on,           // LED #6    grün
 l_on,           // LED #7
 l_on,           // LED #8    weiss
 l_on,           // LED #9
 l_on            // LED #10
 };
 // alle LEDs toggeln synchron, 300ms Leucht/Aus-Dauer
 char *led_flash1[] = {
 "aMAM",         // LED #1    rot
 "aMAM",         // LED #2    blau
 "aMAM",         // LED #3    blau
 "aMAM",         // LED #4
 "aMAM",         // LED #5    weiss
 "aMAM",         // LED #6    grün
 "aMAM",         // LED #7
 "aMAM",         // LED #8    weiss
 "aMAM",         // LED #9
 "aMAM"          // LED #10
 };
+// low Volatage Warning: alle LEDs toggeln synchron, 100ms Leucht/Aus-Dauer
+char *led_lowVolt[] = {
+"aIAI",         // LED #1    rot
+"aIAI",         // LED #2    blau
+"aIAI",         // LED #3    blau
+"aIAI",         // LED #4
+"aIAI",         // LED #5    weiss
+"aIAI",         // LED #6    grün
+"aIAI",         // LED #7
+"aIAI",         // LED #8    weiss
+"aIAI",         // LED #9
+"aIAI"          // LED #10
+};
 // alle LEDs toggeln mit verschiednen Zykluszeiten
 char *led_flash2[] = {
 "a.A.",         // LED #1    rot
 "a:A:",         // LED #2    blau
 "a;A;",         // LED #3    blau
 "aIAI",         // LED #4
 "aNAN",         // LED #5    weiss
 "aMAM",         // LED #6    grün
 "aMIAMI",               // LED #7
 "aVAV",         // LED #8    weiss
 "aVIAVI",               // LED #9
 "aSAS"          // LED #10
 };
 // Hier die zu verwendenden LichtProgramme einfach eintragen.
-void *modes[]= { led_an, led_posflash, led_aus, led_flash1, led_flash2 };
+int current = 0;
-void nextMode() {
+void *modes[]= { led_posflash, led_an, led_aus };
 static int current = 0;
+void nextMode() {
-        lprg_init(modes[current]);
+        current = ++current % (sizeof(modes)/sizeof(void *));
-        current = ++current % (sizeof(modes)/sizeof(void *));
+        lprg_init(modes[current]);
+}
 ISR(INT1_vect)
+{
   nextMode();
+}
 int main() {
+        int tim1s, tim3s, tim10s;
-        int tim10s, tim1s;
+        int Vcurr;
         // Ports einstellen
         // Pin B |7|6|5|4|3|2|1|0
     // Binär:|0|0|0|0|0|1|0|1 (b) => #05 (h)
         // Pin B0 und B2 als Ausgänge festlegen
     DDRB = 0x05;
         // Pin C |7|6|5|4|3|2|1|0
     // Binär:|0|0|1|1|1|1|1|0 (b) => #3E (h)
         // Pin C1 bis C5 als Ausgänge festlegen
     DDRC = 0x3E;
         // Pin D |7|6|5|4|3|2|1|0
     // Binär:|1|1|1|1|0|0|0|0 (b) => #F0 (h)
         DDRD = 0xF0;
         //Pullup für PD3 aktivieren
         PORTD |= (1 << PD3);
         //interrupt konfigurueren
         GIMSK = 1<<INT1;
         MCUCR = 1<<ISC10;
         ALLES_OFF;
         STATUS_ON;
         Timer_Init();
-        nextMode();
+        lprg_init(modes[current]);
         tim10s = SetDelay(10000);
+        tim3s  = SetDelay(3000);
         tim1s  = SetDelay(1000);
         sei();  //interrupts einschalten
         while (1) {
                 if(flag10ms) {    // every 10ms
                    flag10ms = 0;
                    lprg_step();   // next step in light prog
+                }
+                // 1s-Task: Status-LED toggeln, Spannung checken
+        if(CheckDelay(tim1s)) {
-        if(CheckDelay(tim10s)) {   // alle 10 sec programm wechseln
+                    Vcurr = getVcurr();
-                        nextMode();
+                        if(Vcurr < 180) {
-                        tim10s = SetDelay(10000);
+                                lprg_init(led_lowVolt);
-                }
         if(CheckDelay(tim1s)) {   // alle 1 sec STatus-LED toggeln
                         STATUS_TOGGLE;
                         tim1s = SetDelay(1000);
+                }
+                // 3s-Task: Unterspannungswarnung ggf. zurücknehmen
+        if(CheckDelay(tim3s)) {
+                        if(Vcurr>=180) {
+                                lprg_init(modes[current]);
+                        }
+                        tim3s = SetDelay(3000);
+                }
+                // 10s-Task: DEMO: programm wechseln
+        if(CheckDelay(tim10s)) {
+                        // nextMode();
+                        tim10s = SetDelay(10000);
+                }
+        }
+}

Subversion Repositories Projects

(root)/MikroBlink/Blitzdings/main.c - Rev 311 → 312