WebSVN - Projects - Diff - Rev 310 and 311 - /MikroBlink/Blitzdings/main.c


/*
 * Blitzdings main.c
 * (c) pangu
 */
 
/******************************************************************/
/* WICHTIG: Fusebits in Ponyprog für 8MHz setzen:
 
                Häkchen in Ponyprog:
                CKSEL3 gesetzt
                CKSEL2 nicht gesetzt
                CKSEL1 gesetzt
                CKSEL0 gesetzt
 
 */
/******************************************************************/
 
#include "main.h"
#include "timer.h"
#include "lprg.h"
 
/* Strings zum definieren von Dauer-Ein Dauer-Aus */
const char l_on[]="A";
const char l_off[]="a";
 
// Wait flags:
// .  10 ms
// :  20 ms
// ;  50 ms
// I 100 ms
// N 200 ms
// M 300 ms
// V 500 ms
// S 1s
// LED:
// A-an a-aus
 
// Rot+Grün blitzen dreimal kurz, zeitlich leicht versetzt, alle 1,5s
// 2 weisse und 2 blaue LEDs sind an und gehen alle 3s reihum kurz aus
char *led_posflash[] = {    
"A:aIA:aIA:aSV",                // LED #1    rot
".",                                    // LED #2    
"NNaIASSNNN",                   // LED #3    blau
".",                                    // LED #4
"NaIASSNNNN",                   // LED #5    weiss
"NA:aIA:aIA:aMS",               // LED #6    grün
".",                                    // LED #7
"aIASSNNNNN",                   // LED #8    weiss
".",                                    // LED #9 
"NNNaIASSNN"                    // LED #10   blau
};
 
 
char *led_aus[] = {
l_off,          // LED #1    rot
l_off,          // LED #2    blau
l_off,          // LED #3    blau
l_off,          // LED #4
l_off,          // LED #5    weiss
l_off,          // LED #6    grün
l_off,          // LED #7
l_off,          // LED #8    weiss
l_off,          // LED #9 
l_off           // LED #10
};
 
char *led_an[] = {
l_on,           // LED #1    rot
l_on,           // LED #2    blau
l_on,           // LED #3    blau
l_on,           // LED #4
l_on,           // LED #5    weiss
l_on,           // LED #6    grün
l_on,           // LED #7
l_on,           // LED #8    weiss
l_on,           // LED #9 
l_on            // LED #10
};
 
// alle LEDs toggeln synchron, 300ms Leucht/Aus-Dauer
char *led_flash1[] = {
"aMAM",         // LED #1    rot
"aMAM",         // LED #2    blau
"aMAM",         // LED #3    blau
"aMAM",         // LED #4
"aMAM",         // LED #5    weiss
"aMAM",         // LED #6    grün
"aMAM",         // LED #7
"aMAM",         // LED #8    weiss
"aMAM",         // LED #9 
"aMAM"          // LED #10
};
 
// alle LEDs toggeln mit verschiednen Zykluszeiten
char *led_flash2[] = {
"a.A.",         // LED #1    rot
"a:A:",         // LED #2    blau
"a;A;",         // LED #3    blau
"aIAI",         // LED #4
"aNAN",         // LED #5    weiss
"aMAM",         // LED #6    grün
"aMIAMI",               // LED #7
"aVAV",         // LED #8    weiss
"aVIAVI",               // LED #9 
"aSAS"          // LED #10
};
 
 
// Hier die zu verwendenden LichtProgramme einfach eintragen.
void *modes[]= { led_an, led_posflash, led_aus, led_flash1, led_flash2 };
 
void nextMode() {
 
static int current = 0;
   
        lprg_init(modes[current]);     
        current = ++current % (sizeof(modes)/sizeof(void *));
 
}
 
ISR(INT1_vect)      
{
 
  nextMode();
 
}
 
 
 
int main() {
 
        int tim10s, tim1s;
       
        // Ports einstellen
        // Pin B |7|6|5|4|3|2|1|0
    // Binär:|0|0|0|0|0|1|0|1 (b) => #05 (h)
        // Pin B0 und B2 als Ausgänge festlegen   
    DDRB = 0x05;
 
        // Pin C |7|6|5|4|3|2|1|0
    // Binär:|0|0|1|1|1|1|1|0 (b) => #3E (h)
        // Pin C1 bis C5 als Ausgänge festlegen   
    DDRC = 0x3E;
       
        // Pin D |7|6|5|4|3|2|1|0
    // Binär:|1|1|1|1|0|0|0|0 (b) => #F0 (h)
        DDRD = 0xF0;
        //Pullup für PD3 aktivieren
        PORTD |= (1 << PD3);
       
       
        //interrupt konfigurueren
        GIMSK = 1<<INT1;
        MCUCR = 1<<ISC10;
 
        ALLES_OFF;
       
        STATUS_ON;
 
        Timer_Init();
        nextMode();
        tim10s = SetDelay(10000);
        tim1s  = SetDelay(1000);
       
        sei();  //interrupts einschalten
 
        while (1) {
 
                if(flag10ms) {    // every 10ms
                   flag10ms = 0;
                   lprg_step();   // next step in light prog
                }
 
        if(CheckDelay(tim10s)) {   // alle 10 sec programm wechseln
                        nextMode();
                        tim10s = SetDelay(10000);  
                }
        if(CheckDelay(tim1s)) {   // alle 1 sec STatus-LED toggeln
                        STATUS_TOGGLE;
                        tim1s = SetDelay(1000);  
                }
        }
 
}
 
 
 
 
 
 

Rev 310	Rev 311
1	/*	1	/*
2	* Blitzdings main.c	2	* Blitzdings main.c
3	* (c) pangu	3	* (c) pangu
4	*/	4	*/
5		5
-		6	/******************************************************************/
-		7	/* WICHTIG: Fusebits in Ponyprog für 8MHz setzen:
-		8
-		9	Häkchen in Ponyprog:
-		10	CKSEL3 gesetzt
-		11	CKSEL2 nicht gesetzt
-		12	CKSEL1 gesetzt
-		13	CKSEL0 gesetzt
-		14
-		15	*/
-		16	/******************************************************************/
6		17
7	#include "main.h"	18	#include "main.h"
8	#include "timer.h"	19	#include "timer.h"
9	#include "lprg.h"	20	#include "lprg.h"
10		21
11	/* Strings zum definieren von Dauer-Ein Dauer-Aus */	22	/* Strings zum definieren von Dauer-Ein Dauer-Aus */
12	const char l_on[]="A";	23	const char l_on[]="A";
13	const char l_off[]="a";	24	const char l_off[]="a";
14		25
15	// Wait flags:	26	// Wait flags:
16	// . 10 ms	27	// . 10 ms
17	// : 20 ms	28	// : 20 ms
18	// ; 50 ms	29	// ; 50 ms
19	// I 100 ms	30	// I 100 ms
20	// N 200 ms	31	// N 200 ms
21	// M 300 ms	32	// M 300 ms
22	// V 500 ms	33	// V 500 ms
23	// S 1s	34	// S 1s
24	// LED:	35	// LED:
25	// A-an a-aus	36	// A-an a-aus
26		37
27	// Rot+Grün blitzen dreimal kurz, zeitlich leicht versetzt, alle 1,5s	38	// Rot+Grün blitzen dreimal kurz, zeitlich leicht versetzt, alle 1,5s
28	// 2 weisse und 2 blaue LEDs sind an und gehen alle 3s reihum kurz aus	39	// 2 weisse und 2 blaue LEDs sind an und gehen alle 3s reihum kurz aus
29	char *led_posflash[] = {	40	char *led_posflash[] = {
30	"A:aIA:aIA:aSV", // LED #1 rot	41	"A:aIA:aIA:aSV", // LED #1 rot
31	".", // LED #2	42	".", // LED #2
32	"NNaIASSNNN", // LED #3 blau	43	"NNaIASSNNN", // LED #3 blau
33	".", // LED #4	44	".", // LED #4
34	"NaIASSNNNN", // LED #5 weiss	45	"NaIASSNNNN", // LED #5 weiss
35	"NA:aIA:aIA:aMS", // LED #6 grün	46	"NA:aIA:aIA:aMS", // LED #6 grün
36	".", // LED #7	47	".", // LED #7
37	"aIASSNNNNN", // LED #8 weiss	48	"aIASSNNNNN", // LED #8 weiss
38	".", // LED #9	49	".", // LED #9
39	"NNNaIASSNN" // LED #10 blau	50	"NNNaIASSNN" // LED #10 blau
40	};	51	};
41		52
42		53
43	char *led_aus[] = {	54	char *led_aus[] = {
44	l_off, // LED #1 rot	55	l_off, // LED #1 rot
45	l_off, // LED #2 blau	56	l_off, // LED #2 blau
46	l_off, // LED #3 blau	57	l_off, // LED #3 blau
47	l_off, // LED #4	58	l_off, // LED #4
48	l_off, // LED #5 weiss	59	l_off, // LED #5 weiss
49	l_off, // LED #6 grün	60	l_off, // LED #6 grün
50	l_off, // LED #7	61	l_off, // LED #7
51	l_off, // LED #8 weiss	62	l_off, // LED #8 weiss
52	l_off, // LED #9	63	l_off, // LED #9
53	l_off // LED #10	64	l_off // LED #10
54	};	65	};
55		66
56	char *led_an[] = {	67	char *led_an[] = {
57	l_on, // LED #1 rot	68	l_on, // LED #1 rot
58	l_on, // LED #2 blau	69	l_on, // LED #2 blau
59	l_on, // LED #3 blau	70	l_on, // LED #3 blau
60	l_on, // LED #4	71	l_on, // LED #4
61	l_on, // LED #5 weiss	72	l_on, // LED #5 weiss
62	l_on, // LED #6 grün	73	l_on, // LED #6 grün
63	l_on, // LED #7	74	l_on, // LED #7
64	l_on, // LED #8 weiss	75	l_on, // LED #8 weiss
65	l_on, // LED #9	76	l_on, // LED #9
66	l_on // LED #10	77	l_on // LED #10
67	};	78	};
68		79
69	// alle LEDs toggeln synchron, 300ms Leucht/Aus-Dauer	80	// alle LEDs toggeln synchron, 300ms Leucht/Aus-Dauer
70	char *led_flash1[] = {	81	char *led_flash1[] = {
71	"aMAM", // LED #1 rot	82	"aMAM", // LED #1 rot
72	"aMAM", // LED #2 blau	83	"aMAM", // LED #2 blau
73	"aMAM", // LED #3 blau	84	"aMAM", // LED #3 blau
74	"aMAM", // LED #4	85	"aMAM", // LED #4
75	"aMAM", // LED #5 weiss	86	"aMAM", // LED #5 weiss
76	"aMAM", // LED #6 grün	87	"aMAM", // LED #6 grün
77	"aMAM", // LED #7	88	"aMAM", // LED #7
78	"aMAM", // LED #8 weiss	89	"aMAM", // LED #8 weiss
79	"aMAM", // LED #9	90	"aMAM", // LED #9
80	"aMAM" // LED #10	91	"aMAM" // LED #10
81	};	92	};
82		93
83	// alle LEDs toggeln mit verschiednen Zykluszeiten	94	// alle LEDs toggeln mit verschiednen Zykluszeiten
84	char *led_flash2[] = {	95	char *led_flash2[] = {
85	"a.A.", // LED #1 rot	96	"a.A.", // LED #1 rot
86	"a:A:", // LED #2 blau	97	"a:A:", // LED #2 blau
87	"a;A;", // LED #3 blau	98	"a;A;", // LED #3 blau
88	"aIAI", // LED #4	99	"aIAI", // LED #4
89	"aNAN", // LED #5 weiss	100	"aNAN", // LED #5 weiss
90	"aMAM", // LED #6 grün	101	"aMAM", // LED #6 grün
91	"aMIAMI", // LED #7	102	"aMIAMI", // LED #7
92	"aVAV", // LED #8 weiss	103	"aVAV", // LED #8 weiss
93	"aVIAVI", // LED #9	104	"aVIAVI", // LED #9
94	"aSAS" // LED #10	105	"aSAS" // LED #10
95	};	106	};
96		107
97		108
98	// Hier die zu verwendenden LichtProgramme einfach eintragen.	109	// Hier die zu verwendenden LichtProgramme einfach eintragen.
99	void *modes[]= { led_an, led_posflash, led_aus, led_flash1, led_flash2 };	110	void *modes[]= { led_an, led_posflash, led_aus, led_flash1, led_flash2 };
100		111
101	void nextMode() {	112	void nextMode() {
102		113
103	static int current = 0;	114	static int current = 0;
104		115
105	lprg_init(modes[current]);	116	lprg_init(modes[current]);
106	current = ++current % (sizeof(modes)/sizeof(void *));	117	current = ++current % (sizeof(modes)/sizeof(void *));
107		118
108	}	119	}
109		120
110	ISR(INT1_vect)	121	ISR(INT1_vect)
111	{	122	{
112		123
113	nextMode();	124	nextMode();
114		125
115	}	126	}
116		127
117		128
118		129
119	int main() {	130	int main() {
120		131
121	int tim10s, tim1s;	132	int tim10s, tim1s;
122		133
123	// Ports einstellen	134	// Ports einstellen
124	// Pin B \|7\|6\|5\|4\|3\|2\|1\|0	135	// Pin B \|7\|6\|5\|4\|3\|2\|1\|0
125	// Binär:\|0\|0\|0\|0\|0\|1\|0\|1 (b) => #05 (h)	136	// Binär:\|0\|0\|0\|0\|0\|1\|0\|1 (b) => #05 (h)
126	// Pin B0 und B2 als Ausgänge festlegen	137	// Pin B0 und B2 als Ausgänge festlegen
127	DDRB = 0x05;	138	DDRB = 0x05;
128		139
129	// Pin C \|7\|6\|5\|4\|3\|2\|1\|0	140	// Pin C \|7\|6\|5\|4\|3\|2\|1\|0
130	// Binär:\|0\|0\|1\|1\|1\|1\|1\|0 (b) => #3E (h)	141	// Binär:\|0\|0\|1\|1\|1\|1\|1\|0 (b) => #3E (h)
131	// Pin C1 bis C5 als Ausgänge festlegen	142	// Pin C1 bis C5 als Ausgänge festlegen
132	DDRC = 0x3E;	143	DDRC = 0x3E;
133		144
134	// Pin D \|7\|6\|5\|4\|3\|2\|1\|0	145	// Pin D \|7\|6\|5\|4\|3\|2\|1\|0
135	// Binär:\|1\|1\|1\|1\|0\|0\|0\|0 (b) => #F0 (h)	146	// Binär:\|1\|1\|1\|1\|0\|0\|0\|0 (b) => #F0 (h)
136	DDRD = 0xF0;	147	DDRD = 0xF0;
137	//Pullup für PD3 aktivieren	148	//Pullup für PD3 aktivieren
138	PORTD \|= (1 << PD3);	149	PORTD \|= (1 << PD3);
139		150
140		151
141	//interrupt konfigurueren	152	//interrupt konfigurueren
142	GIMSK = 1<<INT1;	153	GIMSK = 1<<INT1;
143	MCUCR = 1<<ISC10;	154	MCUCR = 1<<ISC10;
144		155
145	ALLES_OFF;	156	ALLES_OFF;
146		157
147	STATUS_ON;	158	STATUS_ON;
148		159
149	Timer_Init();	160	Timer_Init();
150	nextMode();	161	nextMode();
151	tim10s = SetDelay(10000);	162	tim10s = SetDelay(10000);
152	tim1s = SetDelay(1000);	163	tim1s = SetDelay(1000);
153		164
154	sei(); //interrupts einschalten	165	sei(); //interrupts einschalten
155		166
156	while (1) {	167	while (1) {
157		168
158	if(flag10ms) { // every 10ms	169	if(flag10ms) { // every 10ms
159	flag10ms = 0;	170	flag10ms = 0;
160	lprg_step(); // next step in light prog	171	lprg_step(); // next step in light prog
161	}	172	}
162		173
163	if(CheckDelay(tim10s)) { // alle 10 sec programm wechseln	174	if(CheckDelay(tim10s)) { // alle 10 sec programm wechseln
164	nextMode();	175	nextMode();
165	tim10s = SetDelay(10000);	176	tim10s = SetDelay(10000);
166	}	177	}
167	if(CheckDelay(tim1s)) { // alle 1 sec STatus-LED toggeln	178	if(CheckDelay(tim1s)) { // alle 1 sec STatus-LED toggeln
168	STATUS_TOGGLE;	179	STATUS_TOGGLE;
169	tim1s = SetDelay(1000);	180	tim1s = SetDelay(1000);
170	}	181	}
171	}	182	}
172		183
173	}	184	}
174		185
175		186
176		187
177		188
178		189
179		190

Subversion Repositories Projects

(root)/MikroBlink/Blitzdings/main.c - Rev 310 → 311