Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 436 | Rev 759 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 436 Rev 691
Line 124... Line 124...
124
                                                FollowMe_Timer = SetDelay(FOLLOWME_INTERVAL);  // reset timer
124
                                                FollowMe_Timer = SetDelay(FOLLOWME_INTERVAL);  // reset timer
125
                                                FollowMe.Heading = -1;                  // invalid heading
125
                                                FollowMe.Heading = -1;                  // invalid heading
126
                                                FollowMe.ToleranceRadius = 1;   // 1 meter
126
                                                FollowMe.ToleranceRadius = 1;   // 1 meter
127
                                                FollowMe.HoldTime = 60;         // go home after 60s without any update
127
                                                FollowMe.HoldTime = 60;         // go home after 60s without any update
128
                                                FollowMe.Event_Flag = 0;        // no event
128
                                                FollowMe.Event_Flag = 0;        // no event
-
 
129
                                                FollowMe.Index = 1;             // 2st wp
129
                                                FollowMe.reserve[0] = 0;                // reserve
130
                                                FollowMe.reserve[0] = 0;                // reserve
130
                                                FollowMe.reserve[1] = 0;                // reserve
131
                                                FollowMe.reserve[1] = 0;                // reserve
131
                                                FollowMe.reserve[2] = 0;                // reserve
132
                                                FollowMe.reserve[2] = 0;                // reserve
132
                                                FollowMe.reserve[3] = 0;                // reserve
133
                                                FollowMe.reserve[3] = 0;                // reserve
133
                                                Request_SendFollowMe = 1;       // triggers serial tranmission
134
                                                Request_SendFollowMe = 1;       // triggers serial tranmission