Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 231 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 231 Rev 274
Line 5... Line 5...
5 
// + see the File "License.txt" for further Informations
 5 
// + see the File "License.txt" for further Informations
6 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 6 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Line 7... Line 7...
7 
 
 7 
 
8 
#include <stdlib.h>
 8 
#include <stdlib.h>
9 
#include <inttypes.h>
 - 
 
10 
#include "main.h"
 9 
#include <inttypes.h>
11 
#include "uart0.h"
 10 
#include "uart0.h"
12 
#include "printf_P.h"
 11 
#include "printf_P.h"
- 
 
 12 
#include "ubx.h"
Line 13... Line 13...
13 
#include "ubx.h"
 13 
#include "timer0.h"
14 
 
 14 
 
15 
uint8_t MaxMenuItem = 1;
 15 
uint8_t MaxMenuItem = 3;
Line 16... Line 16...
16 
uint8_t MenuItem = 0;
 16 
uint8_t MenuItem = 0;
17 
uint8_t RemoteKeys = 0;
 17 
uint8_t RemoteKeys = 0;
Line 43... Line 43...
43 
/*        Update Menu on LCD        */
 43 
/*        Update Menu on LCD        */
44 
/************************************/
 44 
/************************************/
45 
// Display with 20 characters in 4 lines
 45 
// Display with 20 characters in 4 lines
46 
void LCD_PrintMenu(void)
 46 
void LCD_PrintMenu(void)
47 
{
 47 
{
- 
 
 48 
        int32_t i1,i2;
- 
 
 49 
        uint8_t sign;
- 
 
 50 
 
48 
        if(RemoteKeys & KEY1)
 51 
        if(RemoteKeys & KEY1)
49 
        {
 52 
        {
50 
                if(MenuItem) MenuItem--;
 53 
                if(MenuItem) MenuItem--;
51 
                else MenuItem = MaxMenuItem;
 54 
                else MenuItem = MaxMenuItem;
52 
        }
 55 
        }
Line 81... Line 84...
81 
           LCD_printfxy(0,1,"HW: Follow-Me");
 84 
           LCD_printfxy(0,1,"HW: Follow-Me");
82 
           #endif
 85 
           #endif
83 
           LCD_printfxy(0,2,"SW: %d.%d%c", VERSION_MAJOR, VERSION_MINOR, VERSION_PATCH+'a');
 86 
           LCD_printfxy(0,2,"SW: %d.%d%c", VERSION_MAJOR, VERSION_MINOR, VERSION_PATCH+'a');
84 
           LCD_printfxy(0,3,"          ");
 87 
           LCD_printfxy(0,3,"          ");
85 
           break;
 88 
           break;
- 
 
 89 
        case 1:
- 
 
 90 
                if (GPSData.Status == INVALID)
86 
 
 91 
                {
- 
 
 92 
                        LCD_printfxy(0,0,"No GPS data");
- 
 
 93 
                        LCD_printfxy(0,1,"Lon:                ");
- 
 
 94 
                        LCD_printfxy(0,2,"Lat:                ");
- 
 
 95 
                        LCD_printfxy(0,3,"Alt:                ");
- 
 
 96 
                }
87 
        case 1://GPS Lat/Lon coords
 97 
                else // newdata or processed
- 
 
 98 
                {
88 
                        if (GPSInfo.status == INVALID)
 99 
                        switch (GPSData.SatFix)
89 
                        {
 100 
                        {
- 
 
 101 
                        case SATFIX_NONE:
90 
                                LCD_printfxy(0,0,"No GPS data!");
 102 
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:None", GPSData.NumOfSats);
- 
 
 103 
                                break;
- 
 
 104 
                        case SATFIX_2D:
- 
 
 105 
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:2D  ", GPSData.NumOfSats);
- 
 
 106 
                                break;
- 
 
 107 
                        case SATFIX_3D:
- 
 
 108 
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:3D  ", GPSData.NumOfSats);
- 
 
 109 
                                break;
- 
 
 110 
                        default:
- 
 
 111 
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:??  ", GPSData.NumOfSats);
- 
 
 112 
                                break;
91 
                        }
 113 
                        }
- 
 
 114 
                        if(GPSData.Position.Longitude < 0) sign = '-';
- 
 
 115 
                        else sign = '+';
- 
 
 116 
                        i1 = abs(GPSData.Position.Longitude)/10000000L;
- 
 
 117 
                        i2 = abs(GPSData.Position.Longitude)%10000000L;
- 
 
 118 
                        LCD_printfxy(0,1,"Lon:%c%03ld.%07ld deg",sign, i1, i2);
- 
 
 119 
                        if(GPSData.Position.Latitude < 0) sign = '-';
- 
 
 120 
                        else sign = '+';
- 
 
 121 
                        i1 = abs(GPSData.Position.Latitude)/10000000L;
- 
 
 122 
                        i2 = abs(GPSData.Position.Latitude)%10000000L;
- 
 
 123 
                        LCD_printfxy(0,2,"Lat:%c%03ld.%07ld deg",sign, i1, i2);
- 
 
 124 
                        if(GPSData.Position.Altitude < 0) sign = '-';
- 
 
 125 
                        else sign = '+';
- 
 
 126 
                        i1 = abs(GPSData.Position.Altitude)/1000L;
- 
 
 127 
                        i2 = abs(GPSData.Position.Altitude)%1000L;
- 
 
 128 
                        LCD_printfxy(0,3,"Alt:%c%04ld.%03ld m", sign, i1, i2);
- 
 
 129 
                }
92 
                        else
 130 
                break;
- 
 
 131 
        case 2:
- 
 
 132 
                if (GPSData.Status == INVALID)
- 
 
 133 
                {
- 
 
 134 
                        LCD_printfxy(0,0,"No GPS data");
- 
 
 135 
                        LCD_printfxy(0,1,"Speed N:            ");
- 
 
 136 
                        LCD_printfxy(0,2,"Speed E:            ");
- 
 
 137 
                        LCD_printfxy(0,3,"Speed T:            ");
- 
 
 138 
                }
- 
 
 139 
                else // newdata or processed
- 
 
 140 
                {
- 
 
 141 
                        switch (GPSData.SatFix)
93 
                        {
 142 
                        {
94 
                                switch (GPSInfo.satfix)
 - 
 
95 
                                {
 - 
 
96 
                                case SATFIX_NONE:
 143 
                        case SATFIX_NONE:
97 
                                        LCD_printfxy(0,0,"Sats: %d Fix: No", GPSInfo.satnum);
 144 
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:None", GPSData.NumOfSats);
98 
                                        break;
 145 
                                break;
99 
                                case SATFIX_2D:
 146 
                        case SATFIX_2D:
100 
                                        LCD_printfxy(0,0,"Sats: %d Fix: 2D", GPSInfo.satnum);
 147 
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:2D  ", GPSData.NumOfSats);
101 
                                        break;
 148 
                                break;
102 
                                case SATFIX_3D:
 149 
                        case SATFIX_3D:
103 
                                        LCD_printfxy(0,0,"Sats: %d Fix: 3D", GPSInfo.satnum);
 150 
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:3D  ", GPSData.NumOfSats);
104 
                                        break;
 151 
                                break;
105 
                                default:
 152 
                        default:
106 
                                        LCD_printfxy(0,0,"Sats: %d Fix: ??", GPSInfo.satnum);
 153 
                                LCD_printfxy(0,0,"Sats:%02d Fix:??  ", GPSData.NumOfSats);
107 
                                        break;
 154 
                                break;
108 
                                }
 - 
 
109 
                                int16_t i1,i2,i3;
 - 
 
110 
                                i1 = (int16_t)(GPSInfo.longitude/10000000L);
 - 
 
111 
                                i2 = abs((int16_t)((GPSInfo.longitude%10000000L)/10000L));
 - 
 
112 
                                i3 = abs((int16_t)(((GPSInfo.longitude%10000000L)%10000L)/10L));
 - 
 
113 
                                LCD_printfxy(0,1,"Lon: %d.%.3d%.3d deg",i1, i2, i3);
 - 
 
114 
                                i1 = (int16_t)(GPSInfo.latitude/10000000L);
 - 
 
115 
                                i2 = abs((int16_t)((GPSInfo.latitude%10000000L)/10000L));
 - 
 
116 
                                i3 = abs((int16_t)(((GPSInfo.latitude%10000000L)%10000L)/10L));
 - 
 
117 
                                LCD_printfxy(0,2,"Lat: %d.%.3d%.3d deg",i1, i2, i3);
 - 
 
118 
                                i1 = (int16_t)(GPSInfo.altitude/1000L);
 - 
 
119 
                                i2 = abs((int16_t)(GPSInfo.altitude%1000L));
 - 
 
120 
                                LCD_printfxy(0,3,"Alt: %d.%.3d m",i1, i2);
 - 
 
121 
                        }
 155 
                        }
- 
 
 156 
                        LCD_printfxy(0,1,"Speed N: %+4ld cm/s",GPSData.Speed_North);
- 
 
 157 
                        LCD_printfxy(0,2,"Speed E: %+4ld cm/s",GPSData.Speed_East);
- 
 
 158 
                        LCD_printfxy(0,3,"Speed T: %+4ld cm/s",GPSData.Speed_Top);
- 
 
 159 
                }
122 
                        break;
 160 
                break;
- 
 
 161 
        case 3:
- 
 
 162 
                LCD_printfxy(0,0,"GPS UTC Time");
- 
 
 163 
                if (!SystemTime.Valid)
- 
 
 164 
                {
- 
 
 165 
                        LCD_printfxy(0,1,"                    ");
- 
 
 166 
                        LCD_printfxy(0,2,"  No time data!     ");
- 
 
 167 
                        LCD_printfxy(0,3,"                    ");
- 
 
 168 
                }
- 
 
 169 
                else // newdata or processed
- 
 
 170 
                {
- 
 
 171 
                        LCD_printfxy(0,1,"                    ");
- 
 
 172 
                        LCD_printfxy(0,2,"Date: %02i/%02i/%04i",SystemTime.Month, SystemTime.Day, SystemTime.Year);
- 
 
 173 
                        LCD_printfxy(0,3,"Time: %02i:%02i:%02i.%03i", SystemTime.Hour, SystemTime.Min, SystemTime.Sec, SystemTime.mSec);
- 
 
 174 
                }
- 
 
 175 
        break;
Line 123... Line 176...
123 
 
 176 
 
124 
    default: MaxMenuItem = MenuItem - 1;
 177 
    default: MaxMenuItem = MenuItem - 1;
125 
             MenuItem = 0;
 178 
             MenuItem = 0;
126 
           break;
 179 
           break;