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Rev 284 Rev 294
Line 57... Line 57...
57 
#include "main.h"
 57 
#include "main.h"
58 
#include "timer0.h"
 58 
#include "timer0.h"
59 
#include "uart0.h"
 59 
#include "uart0.h"
60 
#include "uart1.h"
 60 
#include "uart1.h"
61 
#include "fat16.h"
 61 
#include "fat16.h"
- 
 
 62 
#include "sdc.h"
62 
#include "led.h"
 63 
#include "led.h"
63 
#include "menu.h"
 64 
#include "menu.h"
64 
#include "printf_P.h"
 65 
#include "printf_P.h"
65 
#include "analog.h"
 66 
#include "analog.h"
66 
#include "ubx.h"
 67 
#include "ubx.h"
Line 100... Line 101...
100 
        LEDRED_OFF;
 101 
        LEDRED_OFF;
101 
        #ifdef USE_FOLLOWME
 102 
        #ifdef USE_FOLLOWME
102 
        LEDGRN_ON;
 103 
        LEDGRN_ON;
103 
        #endif
 104 
        #endif
Line 104... Line -...
104 
 
 - 
 
105 
 
 - 
 
106 
 
 105 
 
107 
        #ifdef USE_SDLOGGER
 106 
        #ifdef USE_SDLOGGER
108 
        printf("\n\rHW: SD-Logger");
 107 
        printf("\n\rHW: SD-Logger");
109 
        #endif
 108 
        #endif
110 
        #ifdef USE_FOLLOWME
 109 
        #ifdef USE_FOLLOWME
111 
        printf("\n\rHW: Follow-Me");
 110 
        printf("\n\rHW: Follow-Me");
112 
        #endif
 111 
        #endif
113 
        printf("\n\rFollow Me\n\rSoftware:V%d.%d%c ",VERSION_MAJOR, VERSION_MINOR, VERSION_PATCH + 'a');
 112 
        printf("\n\rFollow Me\n\rSoftware:V%d.%d%c ",VERSION_MAJOR, VERSION_MINOR, VERSION_PATCH + 'a');
114 
        printf("\n\r==============================");
 113 
        printf("\n\r==============================");
Line 115... Line -...
115 
        printf("\n\r");
 - 
 
116 
 
 - 
 
117 
        /*
 - 
 
118 
        // try to initialize the SD-Card File system
 - 
 
119 
        printf("\n\rInit FAT16...");
 - 
 
120 
        if(FAT16_Init())
 - 
 
121 
        {
 - 
 
122 
                printf("ok");
 - 
 
123 
        }
 - 
 
124 
        else
 - 
 
125 
        {
 - 
 
Line 126... Line 114...
126 
                printf("failed");
 114 
        printf("\n\r");
127 
        }*/
 115 
 
128 
 
 116 
 
Line 134... Line 122...
134 
 
 122 
 
135 
        GPS_Timer = SetDelay(1000);
 123 
        GPS_Timer = SetDelay(1000);
136 
        while (1)
 124 
        while (1)
137 
        {
 125 
        {
- 
 
 126 
                // check for button action
- 
 
 127 
                if(GetButton())
138 
                // check for button action
 128 
                {
- 
 
 129 
                        //BeepTime = 200;
- 
 
 130 
                        printf("\n\rInit FAT16...");
- 
 
 131 
                        if(SDC_Init())
- 
 
 132 
                        {
- 
 
 133 
                                printf("ok");
- 
 
 134 
                        }
- 
 
 135 
                        else
- 
 
 136 
                        {
- 
 
 137 
                                printf("failed");
- 
 
 138 
                        }
Line 139... Line 139...
139 
                if(GetButton()) BeepTime = 200;
 139 
                }
140 
 
 140 
 
141 
                // restart ADConversion if ready
 141 
                // restart ADConversion if ready
142 
                if(ADReady)
 142 
                if(ADReady)