Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 275 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 275 Rev 276
Line 62... Line 62...
62 
#include "led.h"
 62 
#include "led.h"
63 
#include "menu.h"
 63 
#include "menu.h"
64 
#include "printf_P.h"
 64 
#include "printf_P.h"
65 
#include "analog.h"
 65 
#include "analog.h"
66 
#include "ubx.h"
 66 
#include "ubx.h"
- 
 
 67 
#include "button.h"
Line 67... Line 68...
67 
 
 68 
 
68 
#ifdef USE_FOLLOWME
 69 
#ifdef USE_FOLLOWME
69 
int16_t UBat = 120;
 70 
int16_t UBat = 120;
Line 91... Line 92...
91 
    TIMER0_Init();
 92 
    TIMER0_Init();
92 
        USART0_Init();
 93 
        USART0_Init();
93 
        UBX_Init();
 94 
        UBX_Init();
94 
        USART1_Init();
 95 
        USART1_Init();
95 
        ADC_Init();
 96 
        ADC_Init();
- 
 
 97 
        Button_Init();
96 
        // enable interrupts global
 98 
        // enable interrupts global
97 
        sei();
 99 
        sei();
98 
        LEDRED_OFF;
 100 
        LEDRED_OFF;
99 
        #ifdef USE_FOLLOWME
 101 
        #ifdef USE_FOLLOWME
100 
        LEDGRN_ON;
 102 
        LEDGRN_ON;
Line 131... Line 133...
131 
    LCD_Clear();
 133 
    LCD_Clear();
Line 132... Line 134...
132 
 
 134 
 
133 
        GPS_Timer = SetDelay(1000);
 135 
        GPS_Timer = SetDelay(1000);
134 
        while (1)
 136 
        while (1)
- 
 
 137 
        {
- 
 
 138 
                // check for button action
- 
 
 139 
                if(GetButton()) BeepTime = 200;
135 
        {
 140 
 
136 
                // restart ADConversion if ready
 141 
                // restart ADConversion if ready
137 
                if(ADReady)
 142 
                if(ADReady)
138 
                {
 143 
                {
139 
                        DebugOut.Analog[0] = Adc0;
 144 
                        DebugOut.Analog[0] = Adc0;