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Rev 231 Rev 271
Line 73... Line 73...
73 
    WDTCSR |= (1<<WDCE)|(1<<WDE);
 73 
    WDTCSR |= (1<<WDCE)|(1<<WDE);
74 
    WDTCSR = 0;
 74 
    WDTCSR = 0;
Line 75... Line 75...
75 
 
 75 
 
76 
        // initalize modules
 76 
        // initalize modules
- 
 
 77 
        LED_Init();
- 
 
 78 
 
77 
        LED_Init();
 79 
        LEDRED_ON;
78 
    TIMER0_Init();
 80 
    TIMER0_Init();
79 
        USART0_Init();
 81 
        USART0_Init();
80 
        USART1_Init();
 82 
        USART1_Init();
81 
        // enable interrupts global
 83 
        // enable interrupts global
- 
 
 84 
        sei();
- 
 
 85 
        LEDRED_OFF;
- 
 
 86 
        #ifdef USE_FOLLOWME
- 
 
 87 
        LEDGRN_ON;
- 
 
 88 
        #endif
- 
 
 89 
 
Line 82... Line 90...
82 
        sei();
 90 
 
83 
 
 91 
 
84 
        #ifdef USE_SDLOGGER
 92 
        #ifdef USE_SDLOGGER
85 
        printf("\n\rHW: SD-Logger");
 93 
        printf("\n\rHW: SD-Logger");
Line 89... Line 97...
89 
        #endif
 97 
        #endif
90 
        printf("\n\rFollow Me\n\rSoftware:V%d.%d%c ",VERSION_MAJOR, VERSION_MINOR, VERSION_PATCH + 'a');
 98 
        printf("\n\rFollow Me\n\rSoftware:V%d.%d%c ",VERSION_MAJOR, VERSION_MINOR, VERSION_PATCH + 'a');
91 
        printf("\n\r==============================");
 99 
        printf("\n\r==============================");
92 
        printf("\n\r");
 100 
        printf("\n\r");
Line 93... Line 101...
93 
 
 101 
 
94 
 
 102 
        /*
95 
        // try to initialize the SD-Card File system
 103 
        // try to initialize the SD-Card File system
96 
        printf("\n\rInit FAT16...");
 104 
        printf("\n\rInit FAT16...");
97 
        if(FAT16_Init())
 105 
        if(FAT16_Init())
98 
        {
 106 
        {
99 
                printf("ok");
 107 
                printf("ok");
100 
        }
 108 
        }
101 
        else
 109 
        else
102 
        {
 110 
        {
103 
                printf("failed");
 111 
                printf("failed");
- 
 
 112 
        }*/
- 
 
 113 
 
- 
 
 114 
        #ifdef USE_FOLLOWME
- 
 
 115 
        BeepTime = 2000;
Line 104... Line 116...
104 
        }
 116 
        #endif
Line 105... Line 117...
105 
 
 117 
 
106 
    LCD_Clear();
 118 
    LCD_Clear();