Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 216 | Rev 222 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 216 Rev 219
Line 32... Line 32...
32 
 
 32 
 
33 
    public byte resend_timeout=0;
 33 
    public byte resend_timeout=0;
Line -... Line 34...
- 
 
 34 
    int last_count=0;
- 
 
 35 
 
- 
 
 36 
 
- 
 
 37 
    public boolean resend_check(int ref_count)
- 
 
 38 
    {
- 
 
 39 
        if (( last_count!=ref_count)||(resend_timeout<0))
- 
 
 40 
            {
- 
 
 41 
                if (resend_timeout<0) mk.stats.resend_count++;
- 
 
 42 
                last_count=ref_count;
- 
 
 43 
                resend_timeout=20;
- 
 
 44 
                return true;
- 
 
 45 
            }
- 
 
 46 
        else
- 
 
 47 
            resend_timeout--;
- 
 
 48 
       
34 
    int last_count=0;
 49 
        return false;
35 
 
 50 
    }
36 
 
 51 
 
37 
//#ifdef android
 52 
//#ifdef android
38 
//    public final static int BASE_SLEEP=50;
 53 
//    public final static int BASE_SLEEP=50;
Line 39... Line 54...
39 
//#else
 54 
//#else
40 
    public final static int BASE_SLEEP=40;
 55 
    public final static int BASE_SLEEP=10;
41 
//#endif
 56 
//#endif
42 
 
 57 
 
43 
    public void run()
 58 
    public void run()
44 
    {
 59 
    {
45 
        mk.log("starting Watchdog");           
 60 
        mk.log("starting Watchdog");           
46 
        // get all params
 61 
        // get all params
47 
        int act_debug_name=0;
 62 
        int act_debug_name=0;
48 
        int sleeper=BASE_SLEEP;
 63 
        //      int sleeper=BASE_SLEEP;
49 
        while(true)
 64 
        while(true)
50 
            {
 65 
            {
51 
                try {
 66 
                try {
Line 52... Line 67...
52 
                    Thread.sleep(sleeper);
 67 
                    Thread.sleep(BASE_SLEEP);
53 
                    sleeper=BASE_SLEEP;
 68 
                    //              sleeper=BASE_SLEEP;
54 
                    if (mk.connected&&(!mk.force_disconnect))
 69 
                    if (mk.connected&&(!mk.force_disconnect))
55 
                        {
 70 
                        {
56 
 
 71 
 
57 
                            mk.log("watchdog pre main loop");          
 72 
                            mk.log("watchdog pre main loop");          
58 
                            /*                      if (mk.root.canvas.init_bootloader)
 73 
                            if (mk.init_bootloader)
59 
                                {
 74 
                                {
60 
                                    mk.jump_bootloader();
 75 
                                    mk.jump_bootloader();
61 
                                    mk.root.canvas.init_bootloader=false;
 76 
                                    mk.init_bootloader=false;
Line 62... Line 77...
62 
                                }
 77 
                                }
63 
                            else */if  ( mk.version.major==-1 )
 78 
                            else if  ( mk.version.major==-1 )
64 
                                    mk.get_version();
 79 
                                    mk.get_version();
65 
                            else if (mk.ufo_prober.is_navi()&&(mk.error_str==null))
 80 
                            else if (mk.ufo_prober.is_navi()&&(mk.error_str==null))
- 
 
 81 
                                    mk.get_error_str();
66 
                                    mk.get_error_str();
 82 
 
67 
 
 83 
                            else if (mk.ufo_prober.is_mk()&&(mk.params.last_parsed_paramset==-1))
68 
                            else if (mk.ufo_prober.is_mk()&&(mk.params.last_parsed_paramset==-1))
 84 
                                {
69 
                                {
 85 
                                    mk.get_params(0xFF-1);
70 
                                    mk.get_params(0xFF-1);
 86 
                                    Thread.sleep(150);
Line 124... Line 140...
124 
                                             act_debug_name=0;
 140 
                                             act_debug_name=0;
Line 125... Line 141...
125 
 
 141 
 
Line 126... Line 142...
126 
                                     break;
 142 
                                     break;
127 
 
 143 
 
128 
                                case USER_INTENT_RCDATA:
 144 
                                case USER_INTENT_RCDATA:
129 
                                    mk.trigger_rcdata();
 145 
                                    if ( resend_check(mk.stats.stick_data_count) )
- 
 
 146 
                                        mk.trigger_rcdata();
- 
 
 147 
                                    break;
- 
 
 148 
 
- 
 
 149 
                                case USER_INTENT_EXTERNAL_CONTROL:
- 
 
 150 
                                    if (resend_check(mk.stats.external_control_confirm_frame_count))
- 
 
 151 
                                            mk.send_extern_control();
- 
 
 152 
 
Line 130... Line 153...
130 
                                    sleeper+=250;
 153 
                                    break;
131 
                                    break;
 154 
 
132 
                                   
 - 
 
133 
                                case USER_INTENT_LCD:
 155 
                                   
134 
                                    if (resend_timeout==0)  
 - 
 
135 
                                        {
 - 
 
136 
                                            mk.LCD.trigger_LCD();
 156 
                                case USER_INTENT_LCD:
137 
                                            resend_timeout=50;
 - 
 
138 
                                        }
 - 
 
139 
                                   
 - 
 
140 
                                    if ( last_count!=mk.stats.lcd_data_count)
 - 
 
141 
                                        {
 - 
 
142 
                                            mk.LCD.trigger_LCD();
 - 
 
143 
                                            resend_timeout=50;
 - 
 
144 
                                        }
 - 
 
145 
                                    else
 - 
 
146 
                                        resend_timeout--;
 157 
                                    if (resend_check(mk.stats.lcd_data_count))
Line 147... Line 158...
147 
                                   
 158 
                                            mk.LCD.trigger_LCD();
148 
                                    //sleeper +=250;
 159 
 
149 
                                    break;
 160 
                                    break;