Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 211 | Rev 264 | Go to most recent revision | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 211 Rev 219
1 
package org.ligi.ufo;
 1 
package org.ligi.ufo;
2 
 
 2 
 
3 
 
 3 
 
4 
public interface DUBwiseDefinitions
 4 
public interface DUBwiseDefinitions
5 
{
 5 
{
6 
 
 6 
 
7 
    public final static byte USER_INTENT_NONE=0;
 7 
    public final static byte USER_INTENT_NONE             =0;
8 
    public final static byte USER_INTENT_RAWDEBUG=1;
 8 
    public final static byte USER_INTENT_RAWDEBUG         =1;
9 
    public final static byte USER_INTENT_PARAMS=2;
 9 
    public final static byte USER_INTENT_PARAMS           =2;
10 
    public final static byte USER_INTENT_GRAPH=3;
 10 
    public final static byte USER_INTENT_GRAPH            =3;
11 
    public final static byte USER_INTENT_RCDATA=4;
 11 
    public final static byte USER_INTENT_RCDATA           =4;
- 
 
 12 
    public final static byte USER_INTENT_LCD              =5;
12 
    public final static byte USER_INTENT_LCD=5;
 13 
    public final static byte USER_INTENT_EXTERNAL_CONTROL =6;
13 
 
 14 
 
14 
 
 15 
 
15 
    public final static byte GPS_FORMAT_DECIMAL=0;
 16 
    public final static byte GPS_FORMAT_DECIMAL           =0;
16 
    public final static byte GPS_FORMAT_MINSEC=1;
 17 
    public final static byte GPS_FORMAT_MINSEC            =1;
- 
 
 18 
 
- 
 
 19 
 
- 
 
 20 
    public final static byte SPEED_FORMAT_KMH             =0; // km/h
- 
 
 21 
    public final static byte SPEED_FORMAT_MPH             =1; // miles/h
- 
 
 22 
    public final static byte SPEED_FORMAT_CMS             =2; // cm/s
- 
 
 23 
 
- 
 
 24 
 
- 
 
 25 
 
- 
 
 26 
    /* from uart.h
- 
 
 27 
       unsigned char Digital[2];
- 
 
 28 
       unsigned char RemoteTasten;
- 
 
 29 
       signed char   Nick;
- 
 
 30 
       signed char   Roll;
- 
 
 31 
       signed char   Gier;
- 
 
 32 
       unsigned char Gas;
- 
 
 33 
       signed char   Hight;
- 
 
 34 
       unsigned char free;
- 
 
 35 
       unsigned char Frame;
- 
 
 36 
       unsigned char Config;
- 
 
 37 
    */
- 
 
 38 
 
- 
 
 39 
    public final static byte EXTERN_CONTROL_NICK        =3;
- 
 
 40 
    public final static byte EXTERN_CONTROL_ROLL        =4;
- 
 
 41 
    public final static byte EXTERN_CONTROL_GIER        =5;
- 
 
 42 
    public final static byte EXTERN_CONTROL_GAS         =6;
- 
 
 43 
    public final static byte EXTERN_CONTROL_HIGHT       =7;
- 
 
 44 
    public final static byte EXTERN_CONTROL_FRAME       =9;
- 
 
 45 
    public final static byte EXTERN_CONTROL_CONFIG      =10;
- 
 
 46 
 
17 
 
 47 
    public final static byte EXTERN_CONTROL_LENGTH       =11;
18 
 
 48 
 
19 
    public final static byte SPEED_FORMAT_KMH=0; // km/h
 49 
    public final static byte EXTERN_CONTROL_DEFAULT      =42;
20 
    public final static byte SPEED_FORMAT_MPH=1; // miles/h
 50 
 
21 
    public final static byte SPEED_FORMAT_CMS=2; // cm/s
 51 
    public final static byte[] default_extern_keycontrol = {  (byte)0, (byte)0, (byte)0,  (byte)EXTERN_CONTROL_DEFAULT,  (byte)EXTERN_CONTROL_DEFAULT,  (byte)EXTERN_CONTROL_DEFAULT,  (byte)255 , (byte)0, (byte)0, (byte)1, (byte)1 };
22 
}
 52 
}
23 
 
 53