Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 382 | Go to most recent revision | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 382 Rev 493
1
/***************************************************************
1
/***************************************************************
2
 *
2
 *
3
 * User Interface ( Canvas ) of DUBwise
3
 * User Interface ( Canvas ) of DUBwise
4
 *                                                          
4
 *                                                          
5
 * Author:        Marcus -LiGi- Bueschleb
5
 * Author:        Marcus -LiGi- Bueschleb
6
 * Mailto:        LiGi @at@ LiGi DOTT de                    
6
 * Mailto:        LiGi @at@ LiGi DOTT de                    
7
 *
7
 *
8
 ***************************************************************/
8
 ***************************************************************/
9
 
9
 
10
import javax.microedition.lcdui.*;
10
import javax.microedition.lcdui.*;
11
 
11
 
12
//#if j2memap=="on"
12
//#if j2memap=="on"
13
import com.eightmotions.map.*;
13
import com.eightmotions.map.*;
14
import com.eightmotions.util.UtilMidp;
14
import com.eightmotions.util.UtilMidp;
15
//#endif
15
//#endif
16
 
16
 
17
//#if jsr179=="on"
17
//#if jsr179=="on"
18
import javax.microedition.location.*;
18
import javax.microedition.location.*;
19
//#endif
19
//#endif
20
 
20
 
21
//#if openlapi=="on"
21
//#if openlapi=="on"
22
import com.openlapi.*;
22
import com.openlapi.*;
23
//#endif
23
//#endif
24
 
24
 
25
import javax.microedition.rms.*;
25
import javax.microedition.rms.*;
26
import java.io.*;
26
import java.io.*;
27
 
27
 
28
 
28
 
29
import org.ligi.ufo.MKFirmwareFlasher;
29
import org.ligi.ufo.MKFirmwareFlasher;
30
import org.ligi.ufo.DUBwiseDefinitions;
30
import org.ligi.ufo.DUBwiseDefinitions;
31
import org.ligi.ufo.DUBwiseLangDefs;
31
import org.ligi.ufo.DUBwiseLangDefs;
32
import org.ligi.ufo.MKCommunicator;
32
import org.ligi.ufo.MKCommunicator;
33
import org.ligi.ufo.MKFirmwareHelper;
33
import org.ligi.ufo.MKFirmwareHelper;
34
 
34
 
35
 
35
 
36
public class DUBwiseCanvas
36
public class DUBwiseCanvas
37
    extends Canvas
37
    extends Canvas
38
    implements Runnable,DUBwiseDefinitions , DUBwiseUIDefinitions,DUBwiseLangDefs
38
    implements Runnable,DUBwiseDefinitions , DUBwiseUIDefinitions,DUBwiseLangDefs
39
 
39
 
40
//#if (location=="on")&&(cldc11=="on")
40
//#if (location=="on")&&(cldc11=="on")
41
               ,LocationListener
41
               ,LocationListener
42
//#endif
42
//#endif
43
{
43
{
-
 
44
 
-
 
45
//#expand    public final static byte version_patch=%VERSION_PATCH%;
-
 
46
//#expand    public final static byte version_minor=%VERSION_MINOR%;
-
 
47
//#expand    public final static byte version_major=%VERSION_MAJOR%;
-
 
48
   
-
 
49
    public final static String version_str="" +version_major + "." + version_minor +"" +(char)('a'+version_patch) ;
44
 
50
 
45
//#if  (location=="on")&&(cldc11=="on")
51
//#if  (location=="on")&&(cldc11=="on")
46
    public void providerStateChanged(javax.microedition.location.LocationProvider p ,int i )
52
    public void providerStateChanged(javax.microedition.location.LocationProvider p ,int i )
47
    {
53
    {
48
    }
54
    }
49
   
55
   
50
    public void locationUpdated(LocationProvider lp, Location loc)
56
    public void locationUpdated(LocationProvider lp, Location loc)
51
    {
57
    {
52
        try
58
        try
53
            {
59
            {
54
                Coordinates coords = loc.getQualifiedCoordinates();
60
                Coordinates coords = loc.getQualifiedCoordinates();
55
                if (coords != null)
61
                if (coords != null)
56
                    {
62
                    {
57
                        phone_long = coords.getLongitude();
63
                        phone_long = coords.getLongitude();
58
                        phone_lat = coords.getLatitude();
64
                        phone_lat = coords.getLatitude();
59
                       
65
                       
60
                        if (mk!=null)
66
                        if (mk!=null)
61
                            {
67
                            {
62
                                mk.lat=(long)phone_lat*10000000;
68
                                mk.lat=(long)phone_lat*10000000;
63
                                mk.lon=(long)phone_long*10000000;
69
                                mk.lon=(long)phone_long*10000000;
64
 
70
 
65
                            }
71
                            }
66
                        // Start thread for handling the new coordinates
72
                        // Start thread for handling the new coordinates
67
                                // (...)
73
                                // (...)
68
                        }
74
                        }
69
                        else
75
                        else
70
                        {
76
                        {
71
                            phone_lat=-1.0;
77
                            phone_lat=-1.0;
72
                            phone_long=-1.0;
78
                            phone_long=-1.0;
73
 
79
 
74
 
80
 
75
                           
81
                           
76
                        }
82
                        }
77
                }
83
                }
78
                catch (Exception e)
84
                catch (Exception e)
79
                {
85
                {
80
                        // handle the exception
86
                        // handle the exception
81
                        // (...)
87
                        // (...)
82
                }
88
                }
83
        }
89
        }
84
 
90
 
85
//#endif
91
//#endif
86
//#expand    public final static byte version_patch=%VERSION_PATCH%;
-
 
87
//#expand    public final static byte version_minor=%VERSION_MINOR%;
-
 
88
//#expand    public final static byte version_major=%VERSION_MAJOR%;
-
 
89
 
-
 
-
 
92
 
90
    public final static String version_str="" +version_major + "." + version_minor +"" +(char)('a'+version_patch) ;
93
 
91
 
94
    // MENU Definitions
92
 
95
 
93
    public final static int[] param_menu_items={STRINGID_EDIT_SETTINGS,STRINGID_COPY_TO_MOBILE,STRINGID_LOAD_FROM_MOBILE,STRINGID_REINITIALIZE_ALL,STRINGID_BACK};
96
    public final static int[] param_menu_items={STRINGID_EDIT_SETTINGS,STRINGID_COPY_TO_MOBILE,STRINGID_LOAD_FROM_MOBILE,STRINGID_REINITIALIZE_ALL,STRINGID_BACK};
94
    public  final static byte[] param_menu_actions={ACTIONID_SELECT_PARAMS,ACTIONID_PARAM_COPY_MOBILE,ACTIONID_PARAM_LOAD_MOBILE,ACTIONID_RESET_PARAMS,ACTIONID_MAINMENU};
97
    public  final static byte[] param_menu_actions={ACTIONID_SELECT_PARAMS,ACTIONID_PARAM_COPY_MOBILE,ACTIONID_PARAM_LOAD_MOBILE,ACTIONID_RESET_PARAMS,ACTIONID_MAINMENU};
95
 
98
 
96
    public  final static int[] handle_params_menu_items={STRINGID_EDIT_CONTENT,STRINGID_RENAME,STRINGID_SAVE_AS,STRINGID_SAVE,STRINGID_REREAD,STRINGID_BACK};
99
    public  final static int[] handle_params_menu_items={STRINGID_EDIT_CONTENT,STRINGID_RENAME,STRINGID_SAVE_AS,STRINGID_SAVE,STRINGID_REREAD,STRINGID_BACK};
97
    public  final static byte[] handle_params_menu_actions={ACTIONID_EDIT_PARAMS,ACTIONID_RENAME_PARAMS,ACTIONID_WRITE_PARAM_AS,ACTIONID_WRITE_PARAMS,ACTIONID_UNDO_PARAMS,ACTIONID_SELECT_PARAMS };
100
    public  final static byte[] handle_params_menu_actions={ACTIONID_EDIT_PARAMS,ACTIONID_RENAME_PARAMS,ACTIONID_WRITE_PARAM_AS,ACTIONID_WRITE_PARAMS,ACTIONID_UNDO_PARAMS,ACTIONID_SELECT_PARAMS };
98
 
101
 
99
 
102
 
100
 
103
 
101
    public  final static int[] setting_options_menu_items={STRINGID_EDIT,STRINGID_LOADPLAIN,STRINGID_LOADFANCY,STRINGID_BACK};
104
    public  final static int[] setting_options_menu_items={STRINGID_EDIT,STRINGID_LOADPLAIN,STRINGID_LOADFANCY,STRINGID_BACK};
102
    public  final static byte[]setting_options_menu_actions={ACTIONID_SETTINGS,ACTIONID_SETTING_LOADPLAIN,ACTIONID_SETTING_LOADFANCY,ACTIONID_MAINMENU };
105
    public  final static byte[]setting_options_menu_actions={ACTIONID_SETTINGS,ACTIONID_SETTING_LOADPLAIN,ACTIONID_SETTING_LOADFANCY,ACTIONID_MAINMENU };
103
 
106
 
104
    public final static int[] onlyback_menu_items={STRINGID_BACK };
107
    public final static int[] onlyback_menu_items={STRINGID_BACK };
105
    public final static byte[]    back_to_conndetails_actions={ACTIONID_BACK_TO_CONNDETAILS};
108
    public final static byte[]    back_to_conndetails_actions={ACTIONID_BACK_TO_CONNDETAILS};
106
 
109
 
107
 
110
 
108
 
111
 
109
    public int[] beta_unlock_code={Canvas.KEY_NUM2,Canvas.KEY_NUM3,Canvas.KEY_NUM8,Canvas.KEY_NUM2};
112
    public int[] beta_unlock_code={Canvas.KEY_NUM2,Canvas.KEY_NUM3,Canvas.KEY_NUM8,Canvas.KEY_NUM2};
110
 
113
 
111
    int beta_unlock_pos=0;
114
    int beta_unlock_pos=0;
112
 
115
 
113
//#if fileapi=="on"
116
//#if fileapi=="on"
114
    DUBwiseFileAccess file_access;
117
    DUBwiseFileAccess file_access;
115
//#endif
118
//#endif
116
 
-
 
117
 
-
 
118
 
119
 
119
    MixerManager mixer_manager;
120
    MixerManager mixer_manager;
120
    MotorTester motor_tester;
121
    MotorTester motor_tester;
121
   
122
   
122
 
123
 
123
    String act_input_str=" ";
124
    String act_input_str=" ";
124
    // for dual use of states
125
    // for dual use of states
125
    boolean select_paramset4edit;
126
    boolean select_paramset4edit;
126
 
127
 
127
//#if (location=="on")&&(cldc11=="on")
128
//#if (location=="on")&&(cldc11=="on")
128
    Criteria cr= null;
129
    Criteria cr= null;
129
 
130
 
130
    LocationProvider lp= null;
131
    LocationProvider lp= null;
131
    Coordinates c=null;                        
132
    Coordinates c=null;                        
132
 
133
 
133
 
134
 
134
//#endif
135
//#endif
135
 
136
 
136
 
137
 
137
 
138
 
138
    String act_msg="";
139
    String act_msg="";
139
           
140
           
140
    boolean read_paramset_intension_save;
141
    boolean read_paramset_intension_save;
141
    boolean ipinput4proxy;
142
    boolean ipinput4proxy;
142
 
143
 
143
 
144
 
144
    byte ipinput_pos=0;
145
    byte ipinput_pos=0;
145
    int[] act_edit_ip;
146
    int[] act_edit_ip;
146
 
147
 
147
    int canvas_width=100;
148
    int canvas_width=100;
148
    int canvas_height=100;
149
    int canvas_height=100;
149
 
150
 
150
 
151
 
151
 
152
 
152
    int heading_offset=0;
153
    int heading_offset=0;
153
    int act_wp;
154
    int act_wp;
154
 
155
 
155
    long key_bitfield=0;
156
    long key_bitfield=0;
156
 
157
 
157
 
158
 
158
    boolean debug_overlay=false;
159
    boolean debug_overlay=false;
159
 
160
 
160
    public long keyCode2mask(int keyCode)
161
    public long keyCode2mask(int keyCode)
161
    {
162
    {
162
        if ((keyCode>=KEY_NUM0)&&(keyCode<=KEY_NUM9))
163
        if ((keyCode>=KEY_NUM0)&&(keyCode<=KEY_NUM9))
163
            return 1<<(keyCode-KEY_NUM0);
164
            return 1<<(keyCode-KEY_NUM0);
164
        else
165
        else
165
            switch (getGameAction( keyCode ))
166
            switch (getGameAction( keyCode ))
166
                {          
167
                {          
167
                case UP:
168
                case UP:
168
                    return 1<<10;
169
                    return 1<<10;
169
                case DOWN:
170
                case DOWN:
170
                    return 1<<11;
171
                    return 1<<11;
171
                case LEFT:
172
                case LEFT:
172
                    return 1<<12;
173
                    return 1<<12;
173
                case RIGHT:
174
                case RIGHT:
174
                    return 1<<13;
175
                    return 1<<13;
175
                case FIRE:
176
                case FIRE:
176
                    return 1<<14;
177
                    return 1<<14;
177
                }
178
                }
178
        //      log("unmapped key");
179
        //      log("unmapped key");
179
        return 0; // cant translate
180
        return 0; // cant translate
180
    }
181
    }
181
 
182
 
182
//#if bluetooth=="on"
183
//#if bluetooth=="on"
183
    private BTSearcher bt_scanner;
184
    private BTSearcher bt_scanner;
184
//#endif
185
//#endif
185
 
186
 
186
    public MKCommunicator mk=null;
187
    public MKCommunicator mk=null;
187
    //    private MKStatistics mk_stat=null;
188
    //    private MKStatistics mk_stat=null;
188
   
189
   
189
    private MKParamsEditor act_editor=null;
190
    private MKParamsEditor act_editor=null;
190
 
191
 
191
    /*
192
    /*
192
    private MKParamsEditor params_editor=null;
193
    private MKParamsEditor params_editor=null;
193
    private MKParamsEditor settings_editor=null;
194
    private MKParamsEditor settings_editor=null;
194
    private MKParamsEditor motor_tester=null;
195
    private MKParamsEditor motor_tester=null;
195
 
196
 
196
    */
197
    */
197
 
198
 
198
    public MKFirmwareFlasher firmware_flasher=null;
199
    public MKFirmwareFlasher firmware_flasher=null;
199
    public DUBwiseDebug debug=null;
200
    public DUBwiseDebug debug=null;
200
    public FirmwareLoader fw_loader=null;
201
    public FirmwareLoader fw_loader=null;
201
 
202
 
202
    public byte last_navi_error=0;
203
    public byte last_navi_error=0;
203
 
204
 
204
 
205
 
205
 
206
 
206
//#if voice_mode!="no_voice"
207
//#if voice_mode!="no_voice"
207
    public MKStatusVoice status_voice;
208
    public MKStatusVoice status_voice;
208
//#endif
209
//#endif
209
 
210
 
210
 
211
 
211
    private DUBwise root;
212
    private DUBwise root;
212
    public DUBwiseSettings settings;
213
    public DUBwiseSettings settings;
213
 
214
 
214
 
215
 
215
    private Image bg_img;
216
    private Image bg_img;
216
    private Image lcd_img;
217
    private Image lcd_img;
217
    private Image symbols_img;
218
    private Image symbols_img;
-
 
219
 
-
 
220
    private Image big_symbols_img;
218
   
221
   
219
    private int symbols_img_tile_height;
222
    private int symbols_img_tile_height;
220
    private int symbols_img_tile_width;
223
    private int symbols_img_tile_width;
221
 
224
 
222
 
225
 
223
    private Image err_img;
226
    private Image err_img;
224
 
227
 
225
 
228
 
226
    private Image icon_img;
229
    private Image icon_img;
227
 
230
 
228
 
231
 
229
    byte max_lines;
232
    byte max_lines;
230
 
233
 
231
 
234
 
232
    /*
235
    /*
233
    public byte act_motor=0;
236
    public byte act_motor=0;
234
    public byte act_motor_increase=0;
237
    public byte act_motor_increase=0;
235
    public boolean motor_test_sel_all=false;
238
    public boolean motor_test_sel_all=false;
236
    */
239
    */
237
 
240
 
238
    /* Graph Vars */
241
    /* Graph Vars */
239
    public final static int GRAPH_COUNT=4;
242
    public final static int GRAPH_COUNT=4;
240
    //    public final static int[] graph_colors={0x156315,0xCC1315,0xf8ef02,0x19194d};
243
    //    public final static int[] graph_colors={0x156315,0xCC1315,0xf8ef02,0x19194d};
241
    public final static int[] graph_colors={0x0aff15,0xCC1315,0xf8ef02,0x1638ff};
244
    public final static int[] graph_colors={0x0aff15,0xCC1315,0xf8ef02,0x1638ff};
242
    public int[] graph_sources={0,1,2,3};
245
    public int[] graph_sources={0,1,2,3};
243
    public String[] graph_names={"nick int","roll int","nick acc","roll acc"};
246
    public String[] graph_names={"nick int","roll int","nick acc","roll acc"};
244
    //    public int[][] graph_data;
247
    //    public int[][] graph_data;
245
    //public int graph_offset=0;
248
    //public int graph_offset=0;
246
   
249
   
247
    //    public int lcd_char_width=0;
250
    //    public int lcd_char_width=0;
248
    public int lcd_char_height=0;
251
    public int lcd_char_height=0;
249
 
252
 
250
    public int frame_pos=0;
253
    public int frame_pos=0;
251
 
254
 
252
    //    public byte mk.user_intent=USER_INTENT_NONE;
255
    //    public byte mk.user_intent=USER_INTENT_NONE;
253
   
256
   
254
    int line_scaler=20;
257
    int line_scaler=20;
255
 
258
 
256
    int rawdebug_cursor_y=0;    
259
    int rawdebug_cursor_y=0;    
257
    int rawdebug_off_y=0;
260
    int rawdebug_off_y=0;
258
 
261
 
259
    public int line_middle_y;
262
    public int line_middle_y;
260
    public int graph_height;
263
    public int graph_height;
261
 
264
 
262
 
265
 
263
    boolean quit=false;
266
    boolean quit=false;
264
 
267
 
265
    int     bg_offset=0;
268
    int     bg_offset=0;
266
 
269
 
267
    // variable to hold the current state
270
    // variable to hold the current state
268
    public byte state=STATEID_INITIAL;
271
    public byte state=STATEID_INITIAL;
269
    public byte nextstate=STATEID_INITIAL;
272
    public byte nextstate=STATEID_INITIAL;
270
 
273
 
271
    //    int local_max=-1;
274
    //    int local_max=-1;
272
 
275
 
273
    int y_off=0;
276
    int y_off=0;
274
    int spacer_small=0;
277
    int spacer_small=0;
275
    int spacer_medium=0;
278
    int spacer_medium=0;
276
    int spacer_large=0;
279
    int spacer_large=0;
277
 
-
 
278
    //    int[] motor_test = {0,0,0,0};
-
 
279
   
-
 
280
 
280
 
281
    String[] menu_items;
281
    String[] menu_items;
282
    byte[]    menu_actions;
282
    byte[]    menu_actions;
283
    byte act_menu_select=0;
283
    byte act_menu_select=0;
284
    byte[] act_menu_select_bak;
284
    byte[] act_menu_select_bak;
285
    String[] lcd_lines =null;
285
    String[] lcd_lines =null;
286
 
286
 
287
 
287
 
288
    // to check if 2 keys are pressed 
288
    // to check if 2 keys are pressed 
289
    byte keycontrol_exit=0;
289
    byte keycontrol_exit=0;
290
 
290
 
291
 
291
 
292
    byte     setup_pos;
292
    byte     setup_pos;
293
    byte[]   tmp_actions;
293
    byte[]   tmp_actions;
294
    String[] tmp_items;
294
    String[] tmp_items;
295
    //    boolean expert_mode=false;
295
    //    boolean expert_mode=false;
296
 
296
 
297
 
297
 
298
    byte act_lang=0;
298
    byte act_lang=0;
299
 
299
 
300
    public String[] localized_strings;
300
    public String[] localized_strings;
301
 
301
 
302
    public String l(int str_id)
302
    public String l(int str_id)
303
    {
303
    {
304
            return localized_strings[str_id];
304
            return localized_strings[str_id];
305
 
305
 
306
    }
306
    }
307
    public void tmp_menu_init(int max_items)
307
    public void tmp_menu_init(int max_items)
308
    {
308
    {
309
        setup_pos=0;
309
        setup_pos=0;
310
        tmp_actions=new byte[max_items];
310
        tmp_actions=new byte[max_items];
311
        tmp_items=new String[max_items];
311
        tmp_items=new String[max_items];
312
    }
312
    }
313
 
313
 
314
    public void tmp_menu_add(String label,byte action)
314
    public void tmp_menu_add(String label,byte action)
315
    {
315
    {
316
        tmp_actions[setup_pos] = action;
316
        tmp_actions[setup_pos] = action;
317
        tmp_items[setup_pos] = label;
317
        tmp_items[setup_pos] = label;
318
        setup_pos++;
318
        setup_pos++;
319
    }
319
    }
320
 
320
 
321
    public void tmp_menu_use()
321
    public void tmp_menu_use()
322
    {
322
    {
323
        byte[]   tmp_actions_fin=new byte[setup_pos];
323
        byte[]   tmp_actions_fin=new byte[setup_pos];
324
        String[] tmp_items_fin=new String[setup_pos];
324
        String[] tmp_items_fin=new String[setup_pos];
325
 
325
 
326
        if (setup_pos<act_menu_select)
326
        if (setup_pos<act_menu_select)
327
            act_menu_select=0;
327
            act_menu_select=0;
328
       
328
       
329
        for ( int tmp_p=0;tmp_p<setup_pos;tmp_p++)
329
        for ( int tmp_p=0;tmp_p<setup_pos;tmp_p++)
330
            {
330
            {
331
                tmp_actions_fin[tmp_p]=tmp_actions[tmp_p];
331
                tmp_actions_fin[tmp_p]=tmp_actions[tmp_p];
332
                tmp_items_fin[tmp_p]  =tmp_items[tmp_p];
332
                tmp_items_fin[tmp_p]  =tmp_items[tmp_p];
333
            }
333
            }
334
 
334
 
335
        setup_menu(tmp_items_fin,tmp_actions_fin);
335
        setup_menu(tmp_items_fin,tmp_actions_fin);
336
    }
336
    }
337
   
337
   
338
    public void setup_conn_menu()
338
    public void setup_conn_menu()
339
    {
339
    {
340
        tmp_menu_init(10);
340
        tmp_menu_init(10);
341
 
341
 
342
        if (mk.connected)
342
        if (mk.connected)
343
            {
343
            {
344
                tmp_menu_add(l(STRINGID_PACKET_TRAFFIC),ACTIONID_TRAFFIC);
344
                tmp_menu_add(l(STRINGID_PACKET_TRAFFIC),ACTIONID_TRAFFIC);
345
                tmp_menu_add(l(STRINGID_VIEW_DATA),ACTIONID_DATABUFF);
345
                tmp_menu_add(l(STRINGID_VIEW_DATA),ACTIONID_DATABUFF);
346
                tmp_menu_add(l(STRINGID_FORCERECONNECT),ACTIONID_RECONNECT);
346
                tmp_menu_add(l(STRINGID_FORCERECONNECT),ACTIONID_RECONNECT);
347
            }
347
            }
348
//#if bluetooth=="on"
348
//#if bluetooth=="on"
349
        tmp_menu_add(l(STRINGID_CONNECT_BT),ACTIONID_SCAN_BT);
349
        tmp_menu_add(l(STRINGID_CONNECT_BT),ACTIONID_SCAN_BT);
350
//#endif
350
//#endif
351
        tmp_menu_add(l(STRINGID_CONNECT_TCP),ACTIONID_CONNECT_TCP);
351
        tmp_menu_add(l(STRINGID_CONNECT_TCP),ACTIONID_CONNECT_TCP);
352
 
352
 
353
        if ((System.getProperty("microedition.commports")!=null)&&(!System.getProperty("microedition.commports").equals("")))
353
        if ((System.getProperty("microedition.commports")!=null)&&(!System.getProperty("microedition.commports").equals("")))
354
            tmp_menu_add(l(STRINGID_CONNECT_COM),ACTIONID_SELECT_COM);
354
            tmp_menu_add(l(STRINGID_CONNECT_COM),ACTIONID_SELECT_COM);
355
        tmp_menu_add(l(STRINGID_SET_PROXY),ACTIONID_PROXY_INPUT);
355
        tmp_menu_add(l(STRINGID_SET_PROXY),ACTIONID_PROXY_INPUT);
356
        tmp_menu_add(l(STRINGID_BACK),ACTIONID_MAINMENU);
356
        tmp_menu_add(l(STRINGID_BACK),ACTIONID_MAINMENU);
357
        tmp_menu_use();
357
        tmp_menu_use();
358
 
358
 
359
    }
359
    }
360
 
360
 
361
 
361
 
362
    public void setup_main_menu()
362
    public void setup_main_menu()
363
    {
363
    {
364
        tmp_menu_init(30);
364
        tmp_menu_init(30);
365
       
365
       
366
 
366
 
367
        tmp_menu_add(l(STRINGID_SETTINGS),ACTIONID_SETTING_OPTIONS);
367
        tmp_menu_add(l(STRINGID_SETTINGS),ACTIONID_SETTING_OPTIONS);
368
        tmp_menu_add(l(STRINGID_CONN),ACTIONID_CONN_DETAILS);
368
        tmp_menu_add(l(STRINGID_CONN),ACTIONID_CONN_DETAILS);
369
 
369
 
370
 
370
 
371
        if (settings.dev_mode)
371
        if (settings.dev_mode)
372
            {
372
            {
373
                //              tmp_menu_add(l(STRINGID_SELECT_FIRMWARE),ACTIONID_SELECT_FIRMWARE);
373
                //              tmp_menu_add(l(STRINGID_SELECT_FIRMWARE),ACTIONID_SELECT_FIRMWARE);
374
                //              tmp_menu_add("UPDATE_DUBWISE",ACTIONID_UPDATE_DUBWISE);
374
                //              tmp_menu_add("UPDATE_DUBWISE",ACTIONID_UPDATE_DUBWISE);
375
           
375
           
376
                //              tmp_menu_add("Follow Me",ACTIONID_SHOWPHONEGPS);
376
                //              tmp_menu_add("Follow Me",ACTIONID_SHOWPHONEGPS);
377
 
377
 
378
                tmp_menu_add("File Open",ACTIONID_SELECT_DUBWISEDIR);
378
                tmp_menu_add("File Open",ACTIONID_SELECT_DUBWISEDIR);
379
                tmp_menu_add(l(STRINGID_DEBUG),ACTIONID_DEBUG);
379
                tmp_menu_add(l(STRINGID_DEBUG),ACTIONID_DEBUG);
380
            }
380
            }
381
 
381
 
382
 
382
 
383
 
383
 
384
 
384
 
385
 
385
 
386
        // only mk          
386
        // only mk          
387
        if (mk.is_mk())
387
        if (mk.is_mk())
388
            {
388
            {
389
                tmp_menu_add(l(STRINGID_MOTORTEST),ACTIONID_MOTORTEST);
389
                tmp_menu_add(l(STRINGID_MOTORTEST),ACTIONID_MOTORTEST);
390
                tmp_menu_add(l(STRINGID_KEYCONTROL),ACTIONID_KEYCONTROL);
390
                tmp_menu_add(l(STRINGID_KEYCONTROL),ACTIONID_KEYCONTROL);
391
                tmp_menu_add(l(STRINGID_RCDATA),ACTIONID_RCDATA);
391
                tmp_menu_add(l(STRINGID_RCDATA),ACTIONID_RCDATA);
392
                tmp_menu_add(l(STRINGID_FLIGHTSETTINGS),ACTIONID_PARAM_MENU);
392
                tmp_menu_add(l(STRINGID_FLIGHTSETTINGS),ACTIONID_PARAM_MENU);
393
                tmp_menu_add(l(STRINGID_GRAPH),ACTIONID_GRAPH);
393
                tmp_menu_add(l(STRINGID_GRAPH),ACTIONID_GRAPH);
394
 
394
 
395
                tmp_menu_add("Mixer",ACTIONID_SELECT_MIXER);
395
                tmp_menu_add("Mixer",ACTIONID_SELECT_MIXER);
396
            }
396
            }
397
 
397
 
398
        if ( mk.is_rangeextender()|| mk.is_followme() )
398
        if ( mk.is_rangeextender()|| mk.is_followme() )
399
            {
399
            {
400
                tmp_menu_add(l(STRINGID_LCD),ACTIONID_LCD);
400
                tmp_menu_add(l(STRINGID_LCD),ACTIONID_LCD);
401
                tmp_menu_add(l(STRINGID_DEBUG_VALUES),ACTIONID_RAWDEBUG);
401
                tmp_menu_add(l(STRINGID_DEBUG_VALUES),ACTIONID_RAWDEBUG);
402
            }
402
            }
403
 
403
 
404
        // mk & navi
404
        // mk & navi
405
 
405
 
406
        if ( mk.is_navi()||mk.is_mk()  )
406
        if ( mk.is_navi()||mk.is_mk()  )
407
            {
407
            {
408
 
-
 
-
 
408
                tmp_menu_add("Big Symbols",ACTIONID_BIG_SYMBOLS);
409
                tmp_menu_add(l(STRINGID_COCKPIT),ACTIONID_HORIZON);
409
                tmp_menu_add(l(STRINGID_COCKPIT),ACTIONID_HORIZON);
410
                tmp_menu_add(l(STRINGID_LCD),ACTIONID_LCD);
410
                tmp_menu_add(l(STRINGID_LCD),ACTIONID_LCD);
411
            }
411
            }
412
 
412
 
413
 
413
 
414
 
414
 
415
        if (( mk.is_navi()||mk.is_mk()||mk.is_mk3mag() ))
415
        if (( mk.is_navi()||mk.is_mk()||mk.is_mk3mag() ))
416
            tmp_menu_add(l(STRINGID_DEBUG_VALUES),ACTIONID_RAWDEBUG);
416
            tmp_menu_add(l(STRINGID_DEBUG_VALUES),ACTIONID_RAWDEBUG);
417
 
417
 
418
       
418
       
419
 
419
 
420
        // only navi
420
        // only navi
421
        if ( mk.is_navi())
421
        if ( mk.is_navi())
422
            {
422
            {
423
 
423
 
424
 
424
 
425
//#if j2memap=="on"
425
//#if j2memap=="on"
426
                tmp_menu_add("Map",ACTIONID_MAP);
426
                tmp_menu_add("Map",ACTIONID_MAP);
427
//#endif
427
//#endif
428
 
428
 
429
 
429
 
430
//#if (location=="on")&&(cldc11=="on")
430
//#if (location=="on")&&(cldc11=="on")
431
                tmp_menu_add("Follow Me",ACTIONID_SHOWPHONEGPS);
431
                tmp_menu_add("Follow Me",ACTIONID_SHOWPHONEGPS);
432
//#endif
432
//#endif
433
 
433
 
434
                tmp_menu_add(l(STRINGID_VIEW_GPS),ACTIONID_GPSDATA);
434
                tmp_menu_add(l(STRINGID_VIEW_GPS),ACTIONID_GPSDATA);
435
                if (mk.gps_position.ErrorCode!=0) tmp_menu_add(l(STRINGID_VIEW_ERRORS),ACTIONID_NC_ERRORS);
435
                if (mk.gps_position.ErrorCode!=0) tmp_menu_add(l(STRINGID_VIEW_ERRORS),ACTIONID_NC_ERRORS);
436
                tmp_menu_add(l(STRINGID_SWITCH_FC),ACTIONID_SWITCH_FC);
436
                tmp_menu_add(l(STRINGID_SWITCH_FC),ACTIONID_SWITCH_FC);
437
                tmp_menu_add(l(STRINGID_SWITCH_MK3MAG),ACTIONID_SWITCH_MK3MAG);
437
                tmp_menu_add(l(STRINGID_SWITCH_MK3MAG),ACTIONID_SWITCH_MK3MAG);
438
 
438
 
439
            }
439
            }
440
 
440
 
441
        if (mk.is_mk()||mk.is_mk3mag() )
441
        if (mk.is_mk()||mk.is_mk3mag() )
442
            tmp_menu_add(l(STRINGID_SWITCH_NAVI),ACTIONID_SWITCH_NC);
442
            tmp_menu_add(l(STRINGID_SWITCH_NAVI),ACTIONID_SWITCH_NC);
443
 
443
 
444
 
444
 
445
        //if ((settings.expert_mode)&& ( mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()||mk.ufo_prober.is_mk3mag()||mk.ufo_prober.is_incompatible()   ))
445
        //if ((settings.expert_mode)&& ( mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()||mk.ufo_prober.is_mk3mag()||mk.ufo_prober.is_incompatible()   ))
446
         
446
         
447
        if ((settings.expert_mode)||mk.is_mk())
447
        if ((settings.expert_mode)||mk.is_mk())
448
            tmp_menu_add(l(STRINGID_FLASH_FIRMWARE),ACTIONID_FLASH);
448
            tmp_menu_add(l(STRINGID_FLASH_FIRMWARE),ACTIONID_FLASH);
449
           
449
           
450
        if (settings.dev_mode&& mk.is_mk()   )
450
        if (settings.dev_mode&& mk.is_mk()   )
451
            tmp_menu_add(l(STRINGID_REMOTE_CAM),ACTIONID_CAM);
451
            tmp_menu_add(l(STRINGID_REMOTE_CAM),ACTIONID_CAM);
452
 
452
 
453
        if (!settings.expert_mode)
453
        if (!settings.expert_mode)
454
            tmp_menu_add(l(STRINGID_ABOUT),ACTIONID_ABOUT);
454
            tmp_menu_add(l(STRINGID_ABOUT),ACTIONID_ABOUT);
455
 
455
 
456
        tmp_menu_add(l(STRINGID_QUIT),ACTIONID_QUIT);
456
        tmp_menu_add(l(STRINGID_QUIT),ACTIONID_QUIT);
457
 
457
 
458
        tmp_menu_use();
458
        tmp_menu_use();
459
    }
459
    }
460
 
460
 
461
    public void setup_menu(String[] items , byte[] actions)
461
    public void setup_menu(String[] items , byte[] actions)
462
    {
462
    {
463
        if ((menu_items==null)||(act_menu_select>=menu_items.length))
463
        if ((menu_items==null)||(act_menu_select>=menu_items.length))
464
            act_menu_select=0;
464
            act_menu_select=0;
465
        menu_items=items;
465
        menu_items=items;
466
        menu_actions=actions;
466
        menu_actions=actions;
467
        lcd_lines=new String[menu_items.length];
467
        lcd_lines=new String[menu_items.length];
468
       
468
       
469
    }
469
    }
470
 
470
 
471
    public void setup_menu(int[] items , byte[] actions)
471
    public void setup_menu(int[] items , byte[] actions)
472
    {
472
    {
473
        menu_items=new String[items.length];
473
        menu_items=new String[items.length];
474
        for(int i=0;i<items.length;i++)
474
        for(int i=0;i<items.length;i++)
475
            menu_items[i]=l(items[i]);
475
            menu_items[i]=l(items[i]);
476
 
476
 
477
        menu_actions=actions;
477
        menu_actions=actions;
478
        lcd_lines=new String[menu_items.length];
478
        lcd_lines=new String[menu_items.length];
479
    }
479
    }
480
 
480
 
481
    public void paint_menu(Graphics g)
481
    public void paint_menu(Graphics g)
482
    {
482
    {
483
        if (menu_items==null) return;
483
        if (menu_items==null) return;
484
        for ( int i=0;i<menu_items.length;i++)
484
        for ( int i=0;i<menu_items.length;i++)
485
            {
485
            {
486
                if ((frame_pos%3)!=0)
486
                if ((frame_pos%3)!=0)
487
                    {
487
                    {
488
                        lcd_lines[i]=(act_menu_select==i?">":" ") + menu_items[i];     
488
                        lcd_lines[i]=(act_menu_select==i?">":" ") + menu_items[i];     
489
                        for ( int ii=0;ii<(18-menu_items[i].length());ii++)
489
                        for ( int ii=0;ii<(18-menu_items[i].length());ii++)
490
                            lcd_lines[i]+=" ";
490
                            lcd_lines[i]+=" ";
491
                        if (act_menu_select==i)
491
                        if (act_menu_select==i)
492
                            lcd_lines[i]+="<";
492
                            lcd_lines[i]+="<";
493
                    }
493
                    }
494
                else
494
                else
495
                    lcd_lines[i]=" " + menu_items[i];  
495
                    lcd_lines[i]=" " + menu_items[i];  
496
                       
496
                       
497
 
497
 
498
            }
498
            }
499
        paint_lcd(g);
499
        paint_lcd(g);
500
    }
500
    }
501
 
501
 
502
 
502
 
503
    //    int selected_fw=
503
    //    int selected_fw=
504
 
504
 
505
    public void menu_keypress(int keyCode)
505
    public void menu_keypress(int keyCode)
506
    {
506
    {
507
        debug.log("Menu with KeyCode:"+keyCode);
507
        debug.log("Menu with KeyCode:"+keyCode);
508
        switch (getGameAction (keyCode))
508
        switch (getGameAction (keyCode))
509
            {
509
            {
510
            case UP:
510
            case UP:
511
                if (act_menu_select!=0)
511
                if (act_menu_select!=0)
512
                    act_menu_select--;
512
                    act_menu_select--;
513
                else
513
                else
514
                    act_menu_select=(byte)(menu_items.length-1);
514
                    act_menu_select=(byte)(menu_items.length-1);
515
                break;
515
                break;
516
               
516
               
517
            case DOWN:
517
            case DOWN:
518
                if (act_menu_select<(menu_items.length-1))
518
                if (act_menu_select<(menu_items.length-1))
519
                    act_menu_select++;
519
                    act_menu_select++;
520
                else
520
                else
521
                    act_menu_select=0;
521
                    act_menu_select=0;
522
                break;
522
                break;
523
 
523
 
524
            case FIRE:
524
            case FIRE:
525
                switch(state)
525
                switch(state)
526
                    {
526
                    {
527
 
527
 
528
                    case STATEID_SELECT_MIXER:
528
                    case STATEID_SELECT_MIXER:
529
                        if (act_menu_select<menu_items.length-1)
529
                        if (act_menu_select<menu_items.length-1)
530
                            mk.set_mixer_table(mixer_manager.bytes(act_menu_select));
530
                            mk.set_mixer_table(mixer_manager.bytes(act_menu_select));
531
                        else
531
                        else
532
                            chg_state(STATEID_MAINMENU);
532
                            chg_state(STATEID_MAINMENU);
533
 
533
 
534
                        break;
534
                        break;
535
 
535
 
536
                    case STATEID_SELECT_FIRMWARE:      
536
                    case STATEID_SELECT_FIRMWARE:      
537
 
537
 
538
                        fw_loader.menu_fire(act_menu_select);
538
                        fw_loader.menu_fire(act_menu_select);
539
                                                   
539
                                                   
540
                        break;
540
                        break;
541
                    case STATEID_SELECT_COMPORT:       
541
                    case STATEID_SELECT_COMPORT:       
542
                        if (act_menu_select<menu_items.length)
542
                        if (act_menu_select<menu_items.length)
543
                            connect_mk("comm:"+menu_items[act_menu_select]+";baudrate=57600","com"+act_menu_select);
543
                            connect_mk("comm:"+menu_items[act_menu_select]+";baudrate=57600","com"+act_menu_select);
544
                       
544
                       
545
                        chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);                           
545
                        chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);                           
546
                        break;
546
                        break;
547
 
547
 
548
//#if fileapi=="on"
548
//#if fileapi=="on"
549
                    case STATEID_FILEOPEN:
549
                    case STATEID_FILEOPEN:
550
                       
550
                       
551
                        file_access.fire();
551
                        file_access.fire();
552
                   
552
                   
553
                        break;
553
                        break;
554
 
554
 
555
//#endif
555
//#endif
556
 
556
 
557
                    case STATEID_SELECT_PARAMSET:
557
                    case STATEID_SELECT_PARAMSET:
558
 
558
 
559
                        if (act_menu_select==5) // back
559
                        if (act_menu_select==5) // back
560
                            {
560
                            {
561
                                if (select_paramset4edit)
561
                                if (select_paramset4edit)
562
                                        chg_state(STATEID_PARAM_MENU);
562
                                        chg_state(STATEID_PARAM_MENU);
563
                                else
563
                                else
564
                                    chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS); // from save as
564
                                    chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS); // from save as
565
                               
565
                               
566
                            }
566
                            }
567
                        else
567
                        else
568
                            {
568
                            {
569
                                if (select_paramset4edit)
569
                                if (select_paramset4edit)
570
                                    //                  if ( mk.params.field[act_menu_select]!=null) 
570
                                    //                  if ( mk.params.field[act_menu_select]!=null) 
571
                                    {
571
                                    {
572
                                        mk.params.act_paramset=act_menu_select;
572
                                        mk.params.act_paramset=act_menu_select;
573
                                        chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS);
573
                                        chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS);
574
                                        //act_msg="Params saved";
574
                                        //act_msg="Params saved";
575
                                    }
575
                                    }
576
                                else
576
                                else
577
                                    {
577
                                    {
578
                                        mk.write_params(act_menu_select);
578
                                        mk.write_params(act_menu_select);
579
                                        nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
579
                                        nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
580
                                        act_msg="saved in slot " + (act_menu_select+1) ;
580
                                        act_msg="saved in slot " + (act_menu_select+1) ;
581
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);  // TODO - ground too optimistic way ;-)
581
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);  // TODO - ground too optimistic way ;-)
582
                                    }
582
                                    }
583
 
583
 
584
                            }
584
                            }
585
 
585
 
586
 
586
 
587
                        break;
587
                        break;
588
 
588
 
589
//#if bluetooth=="on"
589
//#if bluetooth=="on"
590
                    case STATEID_DEVICESELECT:
590
                    case STATEID_DEVICESELECT:
591
                       
591
                       
592
 
592
 
593
                        if (bt_scanner.remote_device_count > act_menu_select)
593
                        if (bt_scanner.remote_device_count > act_menu_select)
594
                            {
594
                            {
595
                                connect_mk("btspp://"+bt_scanner.remote_device_mac[act_menu_select] + ":1",bt_scanner.remote_device_name[act_menu_select]);
595
                                connect_mk("btspp://"+bt_scanner.remote_device_mac[act_menu_select] + ":1",bt_scanner.remote_device_name[act_menu_select]);
596
                                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
596
                                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
597
                            }
597
                            }
598
                        else
598
                        else
599
                            {
599
                            {
600
                                if (bt_scanner.remote_device_count == act_menu_select)
600
                                if (bt_scanner.remote_device_count == act_menu_select)
601
                                    chg_state(STATEID_SCANNING);
601
                                    chg_state(STATEID_SCANNING);
602
                                else
602
                                else
603
                                    chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
603
                                    chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
604
                            }
604
                            }
605
                                   
605
                                   
606
                        break;
606
                        break;
607
//#endif
607
//#endif
608
 
608
 
609
 
609
 
610
                    default:
610
                    default:
611
                        if (menu_actions!=null)
611
                        if (menu_actions!=null)
612
                            process_action(menu_actions[act_menu_select]);
612
                            process_action(menu_actions[act_menu_select]);
613
                    }
613
                    }
614
            }
614
            }
615
 
615
 
616
    }
616
    }
617
 
617
 
618
    public boolean cam_condition()
618
    public boolean cam_condition()
619
    {
619
    {
620
        return (mk.stick_data.stick[settings.remote_cam_stick]>100);
620
        return (mk.stick_data.stick[settings.remote_cam_stick]>100);
621
    }
621
    }
622
 
622
 
623
    //    int lcd_top=25;
623
    //    int lcd_top=25;
624
    int lcd_off;
624
    int lcd_off;
625
    public void paint_lcd(Graphics g)
625
    public void paint_lcd(Graphics g)
626
    {
626
    {
627
        int y;
627
        int y;
628
        //      int lcd_top= (state==STATEID_EDIT_PARAMS?0:25);
628
        //      int lcd_top= (state==STATEID_EDIT_PARAMS?0:25);
629
        //int lcd_top= 25;
629
        //int lcd_top= 25;
630
        max_lines=(byte)((canvas_height-25/*lcd_top*/)/lcd_char_height);
630
        max_lines=(byte)((canvas_height-25/*lcd_top*/)/lcd_char_height);
631
        int spacer_left_right=(canvas_width-(20*(lcd_img.getWidth()/222)))/2;
631
        int spacer_left_right=(canvas_width-(20*(lcd_img.getWidth()/222)))/2;
632
        //      for(int i=0;i<lcd_lines.length;i++)
632
        //      for(int i=0;i<lcd_lines.length;i++)
633
 
633
 
634
        int display_lines=(lcd_lines.length>max_lines?max_lines:lcd_lines.length);
634
        int display_lines=(lcd_lines.length>max_lines?max_lines:lcd_lines.length);
635
 
635
 
636
 
636
 
637
        lcd_off=act_menu_select-display_lines+1;
637
        lcd_off=act_menu_select-display_lines+1;
638
        if (((act_editor!=null)&&(!act_editor.select_mode)))
638
        if (((act_editor!=null)&&(!act_editor.select_mode)))
639
            lcd_off=act_editor.act_y-display_lines+1;
639
            lcd_off=act_editor.act_y-display_lines+1;
640
 
640
 
641
        if ( lcd_off<0)  lcd_off=0;
641
        if ( lcd_off<0)  lcd_off=0;
642
 
642
 
643
        for(int i=0;i<display_lines;i++)
643
        for(int i=0;i<display_lines;i++)
644
            for (int pos=0;pos<20;pos++)
644
            for (int pos=0;pos<20;pos++)
645
            {
645
            {
646
                /*if (!bottomup)
646
                /*if (!bottomup)
647
                    y=i*lcd_char_height;
647
                    y=i*lcd_char_height;
648
                    else*/
648
                    else*/
649
                y=canvas_height-(display_lines-i)*lcd_char_height;
649
                y=canvas_height-(display_lines-i)*lcd_char_height;
650
 
650
 
651
                g.setClip((lcd_img.getWidth()/222)*pos+spacer_left_right,y,(lcd_img.getWidth()/222),lcd_img.getHeight());
651
                g.setClip((lcd_img.getWidth()/222)*pos+spacer_left_right,y,(lcd_img.getWidth()/222),lcd_img.getHeight());
652
                g.drawImage(lcd_img,spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*pos-((pos<lcd_lines[i+lcd_off].length()?lcd_lines[i+lcd_off].charAt(pos):' ')-' ')*(lcd_img.getWidth()/222),y,g.TOP | g.LEFT);
652
                g.drawImage(lcd_img,spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*pos-((pos<lcd_lines[i+lcd_off].length()?lcd_lines[i+lcd_off].charAt(pos):' ')-' ')*(lcd_img.getWidth()/222),y,g.TOP | g.LEFT);
653
            }
653
            }
654
    }
654
    }
655
 
655
 
656
    public void load_skin_images()
656
    public void load_skin_images()
657
    {
657
    {
658
        try
658
        try
659
            {
659
            {
660
                bg_img=null;
660
                bg_img=null;
661
                lcd_img=null;
661
                lcd_img=null;
662
 
662
 
663
                // load all needed images
663
                // load all needed images
664
                switch (settings.act_skin)
664
                switch (settings.act_skin)
665
                    {
665
                    {
666
                    case SKINID_DARK:
666
                    case SKINID_DARK:
667
                        lcd_img=Image.createImage("/lcd_green.png");
667
                        lcd_img=Image.createImage("/lcd_green.png");
668
                        if (settings.do_scrollbg) bg_img=Image.createImage("/starfield.jpg");
668
                        if (settings.do_scrollbg) bg_img=Image.createImage("/starfield.jpg");
669
                        break;
669
                        break;
670
                       
670
                       
671
                       
671
                       
672
                    case SKINID_LIGHT:
672
                    case SKINID_LIGHT:
673
                        lcd_img=Image.createImage("/lcd_blue.png");
673
                        lcd_img=Image.createImage("/lcd_blue.png");
674
                        if (settings.do_scrollbg) bg_img=Image.createImage("/clouds.jpg");
674
                        if (settings.do_scrollbg) bg_img=Image.createImage("/clouds.jpg");
675
                        break;
675
                        break;
676
                    }
676
                    }
677
                //              lcd_char_width=lcd_img.getWidth()/222;
677
                //              lcd_char_width=lcd_img.getWidth()/222;
678
                lcd_char_height=lcd_img.getHeight();
678
                lcd_char_height=lcd_img.getHeight();
679
            }
679
            }
680
 
680
 
681
        catch (Exception e)
681
        catch (Exception e)
682
            {
682
            {
683
                debug.err(e.toString());
683
                debug.err(e.toString());
684
            }
684
            }
685
 
685
 
686
    }
686
    }
687
    public void load_global_images()
687
    public void load_global_images()
688
    {
688
    {
689
        try
689
        try
690
            {
690
            {
691
                icon_img=Image.createImage("/i.png");
691
                icon_img=Image.createImage("/i.png");
692
                symbols_img=Image.createImage("/symbols.png");
692
                symbols_img=Image.createImage("/symbols.png");
693
                symbols_img_tile_height=symbols_img.getHeight()/3;
693
                symbols_img_tile_height=symbols_img.getHeight()/3;
694
                symbols_img_tile_width=symbols_img.getWidth()/10;
694
                symbols_img_tile_width=symbols_img.getWidth()/10;
695
 
695
 
696
                /*              if (bg_img!=null)
696
                /*              if (bg_img!=null)
697
                    graph_data=new int[GRAPH_COUNT][bg_img.getWidth()];
697
                    graph_data=new int[GRAPH_COUNT][bg_img.getWidth()];
698
                else
698
                else
699
                */
699
                */
700
 
700
 
701
            }
701
            }
702
       
702
       
703
        catch (Exception e)
703
        catch (Exception e)
704
            {
704
            {
705
                debug.err(e.toString());
705
                debug.err(e.toString());
706
            }
706
            }
707
       
707
       
708
    }
708
    }
709
 
709
 
710
 
710
 
711
    public void load_strings()
711
    public void load_strings()
712
    {
712
    {
713
        //      System.out.println("loading strings");
713
        //      System.out.println("loading strings");
714
        localized_strings=new String[STRING_COUNT];
714
        localized_strings=new String[STRING_COUNT];
715
       
715
       
716
        try {
716
        try {
717
            InputStream in=this.getClass().getResourceAsStream("/l");      
717
            InputStream in=this.getClass().getResourceAsStream("/l");      
718
           
718
           
719
            for (int i=0;i<STRING_COUNT;i++)
719
            for (int i=0;i<STRING_COUNT;i++)
720
                {
720
                {
721
                    String tmp_s="";  // temp string to use
721
                    String tmp_s="";  // temp string to use
722
                    String tmp_b="";  // backup string ( if string isnt present in selected lang - e.g. same as in english )
722
                    String tmp_b="";  // backup string ( if string isnt present in selected lang - e.g. same as in english )
723
                    char ch=0;
723
                    char ch=0;
724
 
724
 
725
                    int act_l=0;
725
                    int act_l=0;
726
                    while ( (ch=(char)in.read())!='\n')
726
                    while ( (ch=(char)in.read())!='\n')
727
                        {
727
                        {
728
                            if (ch==';')
728
                            if (ch==';')
729
                                act_l++;
729
                                act_l++;
730
                            else
730
                            else
731
                                {
731
                                {
732
                                    // "backup" str
732
                                    // "backup" str
733
                                    if (act_l==0)
733
                                    if (act_l==0)
734
                                        tmp_b+=ch;
734
                                        tmp_b+=ch;
735
                                   
735
                                   
736
                                   
736
                                   
737
                                    // normal str
737
                                    // normal str
738
                                    if (act_l==act_lang)
738
                                    if (act_l==act_lang)
739
                                        tmp_s+=ch;
739
                                        tmp_s+=ch;
740
                                }
740
                                }
741
 
741
 
742
                        }
742
                        }
743
 
743
 
744
 
744
 
745
                    if (tmp_s.equals(""))
745
                    if (tmp_s.equals(""))
746
                        localized_strings[i]=tmp_b;        
746
                        localized_strings[i]=tmp_b;        
747
                    else
747
                    else
748
                        localized_strings[i]=tmp_s;        
748
                        localized_strings[i]=tmp_s;        
749
 
749
 
750
                }
750
                }
751
        }
751
        }
752
        catch (Exception e) {               System.out.println("str_load err"+e);}
752
        catch (Exception e) {               System.out.println("str_load err"+e);}
753
    }
753
    }
754
 
754
 
755
 
755
 
756
    // construct
756
    // construct
757
    public DUBwiseCanvas(DUBwise _root)
757
    public DUBwiseCanvas(DUBwise _root)
758
    {
758
    {
759
 
759
 
760
        int foo=0;
760
        int foo=0;
761
 
761
 
762
        //       
762
        //       
763
        load_strings();
763
        load_strings();
764
 
764
 
765
       
765
       
766
        act_menu_select_bak=new byte[STATEID_COUNT];
766
        act_menu_select_bak=new byte[STATEID_COUNT];
767
 
767
 
768
        for (int i=0;i<STATEID_COUNT;i++)
768
        for (int i=0;i<STATEID_COUNT;i++)
769
            act_menu_select_bak[i]=0;
769
            act_menu_select_bak[i]=0;
770
 
770
 
771
//#if fileapi=="on"
771
//#if fileapi=="on"
772
        file_access=new DUBwiseFileAccess(this);
772
        file_access=new DUBwiseFileAccess(this);
773
//#endif
773
//#endif
774
 
774
 
775
 
775
 
776
        root=_root;
776
        root=_root;
777
 
777
 
778
        mixer_manager = new MixerManager();
778
        mixer_manager = new MixerManager();
779
        settings = new DUBwiseSettings(this);
779
        settings = new DUBwiseSettings(this);
780
 
780
 
781
        try {
781
        try {
782
                settings.load();
782
                settings.load();
783
        }
783
        }
784
        catch ( Exception e) {}
784
        catch ( Exception e) {}
785
 
785
 
786
        load_global_images();
786
        load_global_images();
787
 
787
 
788
        debug   = new DUBwiseDebug(this);
788
        debug   = new DUBwiseDebug(this);
789
 
789
 
790
 
790
 
791
 
791
 
792
//#if voice_mode!="no_voice"
792
//#if voice_mode!="no_voice"
793
        status_voice=new MKStatusVoice(this);
793
        status_voice=new MKStatusVoice(this);
794
//#endif
794
//#endif
795
       
795
       
796
//      mk.gps_position.act_speed_format=settings.speed_format;
796
//      mk.gps_position.act_speed_format=settings.speed_format;
797
///     mk.gps_position.act_gps_format= settings.gps_format;
797
///     mk.gps_position.act_gps_format= settings.gps_format;
798
 
798
 
799
       
799
       
800
        chg_state(STATEID_MAINMENU);
800
        chg_state(STATEID_MAINMENU);
801
       
801
       
802
        new Thread(this).start();
802
        new Thread(this).start();
803
 
803
 
804
    }
804
    }
805
 
805
 
806
    public void refresh_dynamic_menues()
806
    public void refresh_dynamic_menues()
807
    {
807
    {
808
        if (state==STATEID_MAINMENU)
808
        if (state==STATEID_MAINMENU)
809
            chg_state(STATEID_MAINMENU); // reload mainmenu ( changed content )
809
            chg_state(STATEID_MAINMENU); // reload mainmenu ( changed content )
810
        if (state==STATEID_CONN_DETAILS)
810
        if (state==STATEID_CONN_DETAILS)
811
            chg_state(STATEID_CONN_DETAILS); // reload con details ( changed content )
811
            chg_state(STATEID_CONN_DETAILS); // reload con details ( changed content )
812
    }
812
    }
813
 
813
 
814
 
814
 
815
 
815
 
816
   
816
   
817
    /****************************** Thread ******************/
817
    /****************************** Thread ******************/
818
    // ticking runnable Section
818
    // ticking runnable Section
819
    public void run()
819
    public void run()
820
    {
820
    {
821
        while(true)
821
        while(true)
822
            {
822
            {
823
                if ((firmware_flasher!=null))
823
                if ((firmware_flasher!=null))
824
                    {
824
                    {
825
                        if (mk!=null)
825
                        if (mk!=null)
826
                            {
826
                            {
827
                                mk.close_connections(true);
827
                                mk.close_connections(true);
828
                                mk=null;
828
                                mk=null;
829
                            }
829
                            }
830
                        if (!firmware_flasher.started)
830
                        if (!firmware_flasher.started)
831
                            firmware_flasher.start();
831
                            firmware_flasher.start();
832
                    }
832
                    }
833
 
833
 
834
                if ( key_bitfield==(keyCode2mask(KEY_NUM1)|keyCode2mask(KEY_NUM3)))
834
                if ( key_bitfield==(keyCode2mask(KEY_NUM1)|keyCode2mask(KEY_NUM3)))
835
                    debug_overlay=!debug_overlay;
835
                    debug_overlay=!debug_overlay;
836
 
836
 
837
                try {
837
                try {
838
 
838
 
839
 
839
 
840
                repaint();
840
                repaint();
841
                serviceRepaints();
841
                serviceRepaints();
842
 
842
 
843
                System.gc();
843
                System.gc();
844
                long loopStartTime = System.currentTimeMillis();
844
                long loopStartTime = System.currentTimeMillis();
845
                long sleeptime=0;
845
                long sleeptime=0;
846
                // ticked thing
846
                // ticked thing
847
       
847
       
848
                frame_pos++;
848
                frame_pos++;
849
 
849
 
850
                if (mk!=null)
850
                if (mk!=null)
851
                    {
851
                    {
852
                        if (mk.mixer_change_notify)
852
                        if (mk.mixer_change_notify)
853
                            {
853
                            {
854
                                nextstate=STATEID_MAINMENU;
854
                                nextstate=STATEID_MAINMENU;
855
                                if (mk.mixer_change_success)
855
                                if (mk.mixer_change_success)
856
                                    {
856
                                    {
857
                                        act_msg="Mixer Write OK";
857
                                        act_msg="Mixer Write OK";
858
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
858
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
859
                                    }
859
                                    }
860
                                    else
860
                                    else
861
                                       
861
                                       
862
                                    {
862
                                    {
863
                                        act_msg="Mixer Write Fail";
863
                                        act_msg="Mixer Write Fail";
864
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
864
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
865
                                    }
865
                                    }
866
                                mk.mixer_change_notify=false;
866
                                mk.mixer_change_notify=false;
867
                            }
867
                            }
868
 
868
 
869
                        // handle Device Change
869
                        // handle Device Change
870
                        if (mk.change_notify)
870
                        if (mk.change_notify)
871
                            {
871
                            {
872
                                mk.change_notify=false;
872
                                mk.change_notify=false;
873
                                if ((mk.is_incompatible())&&(settings.instant_error_show))
873
                                if ((mk.is_incompatible())&&(settings.instant_error_show))
874
                                    {
874
                                    {
875
                                        act_msg=l(STRINGID_INCOMPATIBLEDEVICE);
875
                                        act_msg=l(STRINGID_INCOMPATIBLEDEVICE);
876
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
876
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
877
                                    }
877
                                    }
878
                                else
878
                                else
879
                                    refresh_dynamic_menues();
879
                                    refresh_dynamic_menues();
880
                               
880
                               
881
                                if (state==STATEID_ERROR_MSG)
881
                                if (state==STATEID_ERROR_MSG)
882
                                    chg_state(STATEID_MAINMENU);
882
                                    chg_state(STATEID_MAINMENU);
883
                               
883
                               
884
                            }
884
                            }
885
                       
885
                       
886
                        if (mk.disconnect_notify)
886
                        if (mk.disconnect_notify)
887
                            {
887
                            {
888
                                mk.disconnect_notify=false;                            
888
                                mk.disconnect_notify=false;                            
889
                               
889
                               
890
                                if (!mk.mk_url.equals("")&&(settings.instant_error_show))
890
                                if (!mk.mk_url.equals("")&&(settings.instant_error_show))
891
                                    {
891
                                    {
892
                                        if (settings.instant_error_show)
892
                                        if (settings.instant_error_show)
893
                                            {
893
                                            {
894
                                                nextstate=STATEID_MAINMENU;
894
                                                nextstate=STATEID_MAINMENU;
895
                                                act_msg=l(STRINGID_DISCONNECT);
895
                                                act_msg=l(STRINGID_DISCONNECT);
896
                                                chg_state( STATEID_ERROR_MSG);
896
                                                chg_state( STATEID_ERROR_MSG);
897
                                            }
897
                                            }
898
                                        if (settings.do_vibra)
898
                                        if (settings.do_vibra)
899
                                            root.vibrate(100);
899
                                            root.vibrate(100);
900
                                    }
900
                                    }
901
                            }
901
                            }
902
                       
902
                       
903
                        if (mk.is_navi())
903
                        if (mk.is_navi())
904
                            {
904
                            {
905
                                if ((last_navi_error==0)&&(mk.gps_position.ErrorCode!=0))
905
                                if ((last_navi_error==0)&&(mk.gps_position.ErrorCode!=0))
906
                                    {
906
                                    {
907
                                        if (settings.instant_error_show)
907
                                        if (settings.instant_error_show)
908
                                            {
908
                                            {
909
                                                nextstate=state;
909
                                                nextstate=state;
910
                                               
910
                                               
911
                                                act_msg=null;
911
                                                act_msg=null;
912
                                                chg_state( STATEID_ERROR_MSG);
912
                                                chg_state( STATEID_ERROR_MSG);
913
                                            }
913
                                            }
914
                                        if (settings.do_vibra)
914
                                        if (settings.do_vibra)
915
                                            root.vibrate(100);
915
                                            root.vibrate(100);
916
                                    }
916
                                    }
917
                                else
917
                                else
918
                                    if ((last_navi_error!=0)&&(mk.gps_position.ErrorCode==0)&&(state== STATEID_ERROR_MSG))
918
                                    if ((last_navi_error!=0)&&(mk.gps_position.ErrorCode==0)&&(state== STATEID_ERROR_MSG))
919
                                        chg_state(nextstate);
919
                                        chg_state(nextstate);
920
                                    else if (last_navi_error!=mk.gps_position.ErrorCode)
920
                                    else if (last_navi_error!=mk.gps_position.ErrorCode)
921
                                        act_msg=null;
921
                                        act_msg=null;
922
                                last_navi_error=(byte)mk.gps_position.ErrorCode;
922
                                last_navi_error=(byte)mk.gps_position.ErrorCode;
923
                            }
923
                            }
924
                       
924
                       
925
                    }
925
                    }
926
 
926
 
927
                switch(state)
927
                switch(state)
928
                    {
928
                    {
929
 
929
 
930
//#if fileapi=="on"
930
//#if fileapi=="on"
931
                    case STATEID_FILEOPEN:
931
                    case STATEID_FILEOPEN:
932
                        file_access.refresh_if_dirty();
932
                        file_access.refresh_if_dirty();
933
                        break;
933
                        break;
934
//#endif
934
//#endif
935
 
935
 
936
 
936
 
937
                    case STATEID_GET_AVRSIG:
937
                    case STATEID_GET_AVRSIG:
938
                        if (firmware_flasher.job_done)
938
                        if (firmware_flasher.job_done)
939
                            {
939
                            {
940
                                fw_loader=new FirmwareLoader(firmware_flasher.avr_sig,this);
940
                                fw_loader=new FirmwareLoader(firmware_flasher.avr_sig,this);
941
                                firmware_flasher.exit_bootloader();
941
                                firmware_flasher.exit_bootloader();
942
                                firmware_flasher=null;
942
                                firmware_flasher=null;
943
                                chg_state(STATEID_SELECT_FIRMWARE);
943
                                chg_state(STATEID_SELECT_FIRMWARE);
944
                            }
944
                            }
945
                        break;
945
                        break;
946
 
946
 
947
                    case STATEID_FLASHING:
947
                    case STATEID_FLASHING:
948
                        if (firmware_flasher.job_done)
948
                        if (firmware_flasher.job_done)
949
                            {
949
                            {
950
                               
950
                               
951
                                if (firmware_flasher.success)
951
                                if (firmware_flasher.success)
952
                                    {
952
                                    {
953
                                        nextstate=STATEID_MAINMENU;
953
                                        nextstate=STATEID_MAINMENU;
954
                                        act_msg="Flashing OK";
954
                                        act_msg="Flashing OK";
955
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
955
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
956
                                    }
956
                                    }
957
                                else
957
                                else
958
                                    {
958
                                    {
959
                                        nextstate=STATEID_MAINMENU;
959
                                        nextstate=STATEID_MAINMENU;
960
                                        act_msg="Flashing Fail";
960
                                        act_msg="Flashing Fail";
961
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
961
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
962
                                    }
962
                                    }
963
                               
963
                               
964
                            }
964
                            }
965
                       
965
                       
966
                       
966
                       
967
                        break;
967
                        break;
968
 
968
 
969
 
969
 
970
//#if (location=="on")&&(cldc11=="on")
970
//#if (location=="on")&&(cldc11=="on")
971
 
971
 
972
                    case STATEID_SHOWPHONEGPS:
972
                    case STATEID_SHOWPHONEGPS:
973
 
973
 
974
                        try
974
                        try
975
                            {
975
                            {
976
                                //                              Class.forName("javax.microedition.location.LocationProvider");
976
                                //                              Class.forName("javax.microedition.location.LocationProvider");
977
 
977
 
978
                                if ((lp==null))
978
                                if ((lp==null))
979
                                    //                          if ((cr==null)||(lp==null))
979
                                    //                          if ((cr==null)||(lp==null))
980
                                    {
980
                                    {
981
                                        //Criteria cr= new Criteria();
981
                                        //Criteria cr= new Criteria();
982
                                        //cr.setHorizontalAccuracy(500);
982
                                        //cr.setHorizontalAccuracy(500);
983
                               
983
                               
984
                                        // Get an instance of the provider
984
                                        // Get an instance of the provider
985
                                        //                                      LocationProvider lp= LocationProvider.getInstance(cr);
985
                                        //                                      LocationProvider lp= LocationProvider.getInstance(cr);
986
                                        lp= LocationProvider.getInstance(null);
986
                                        lp= LocationProvider.getInstance(null);
987
                                        lp.setLocationListener(this, 1, -1, -1);
987
                                        lp.setLocationListener(this, 1, -1, -1);
988
 
988
 
989
                                    }
989
                                    }
990
                                // Request the location, setting a one-minute timeout
990
                                // Request the location, setting a one-minute timeout
991
 
991
 
992
                                else if (false){
992
                                else if (false){
993
 
993
 
994
                                    Location l = lp.getLocation(10);
994
                                    Location l = lp.getLocation(10);
995
                                    c = l.getQualifiedCoordinates();
995
                                    c = l.getQualifiedCoordinates();
996
 
996
 
997
 
997
 
998
 
998
 
999
                                /* low crit
999
                                /* low crit
1000
 
1000
 
1001
Criteria crit2 = new Criteria();
1001
Criteria crit2 = new Criteria();
1002
crit2.setHorizontalAccuracy(Criteria.NO_REQUIREMENT);
1002
crit2.setHorizontalAccuracy(Criteria.NO_REQUIREMENT);
1003
crit2.setVerticalAccuracy(Criteria.NO_REQUIREMENT);
1003
crit2.setVerticalAccuracy(Criteria.NO_REQUIREMENT);
1004
crit2.setPreferredResponseTime(Criteria.NO_REQUIREMENT);
1004
crit2.setPreferredResponseTime(Criteria.NO_REQUIREMENT);
1005
crit2.setPreferredPowerConsumption(Criteria.POWER_USAGE_HIGH);
1005
crit2.setPreferredPowerConsumption(Criteria.POWER_USAGE_HIGH);
1006
crit2.setCostAllowed(false);
1006
crit2.setCostAllowed(false);
1007
crit2.setSpeedAndCourseRequired(false);
1007
crit2.setSpeedAndCourseRequired(false);
1008
crit2.setAltitudeRequired(false);
1008
crit2.setAltitudeRequired(false);
1009
lp= LocationProvider.getInstance(crit2);
1009
lp= LocationProvider.getInstance(crit2);
1010
 
1010
 
1011
                                */
1011
                                */
1012
 
1012
 
1013
                                if(c != null ) {
1013
                                if(c != null ) {
1014
                                    // Use coordinate information
1014
                                    // Use coordinate information
1015
//#if cldc11=="on"
1015
//#if cldc11=="on"
1016
 
1016
 
1017
                                    phone_lat= c.getLatitude();
1017
                                    phone_lat= c.getLatitude();
1018
                                    phone_long = c.getLongitude();
1018
                                    phone_long = c.getLongitude();
1019
//#endif
1019
//#endif
1020
                                }
1020
                                }
1021
                                }
1021
                                }
1022
                            }
1022
                            }
1023
                        catch (Exception e)
1023
                        catch (Exception e)
1024
                            {
1024
                            {
1025
                                        debug.log("Follow ME Err" );
1025
                                        debug.log("Follow ME Err" );
1026
                                        debug.log("-" + e );
1026
                                        debug.log("-" + e );
1027
                                        debug.log("-" + e.getMessage() );
1027
                                        debug.log("-" + e.getMessage() );
1028
                                //    act_msg="Phone GPS Problem";
1028
                                //    act_msg="Phone GPS Problem";
1029
                                //    chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
1029
                                //    chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
1030
                               
1030
                               
1031
                            }
1031
                            }
1032
               
1032
               
1033
                        break;
1033
                        break;
1034
       
1034
       
1035
//#endif        
1035
//#endif        
1036
                    case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
1036
                    case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
1037
 
1037
 
1038
 
1038
 
1039
                        //                      if ((menu_items.length==0)&&(fw_loader.got_list))
1039
                        //                      if ((menu_items.length==0)&&(fw_loader.got_list))
1040
                        //   setup_menu(fw_loader.names,null);
1040
                        //   setup_menu(fw_loader.names,null);
1041
                       
1041
                       
1042
                       
1042
                       
1043
                        break;
1043
                        break;
1044
                       
1044
                       
1045
                    case STATEID_RESET_PARAMS:
1045
                    case STATEID_RESET_PARAMS:
1046
                        //                      if (mk.bootloader_finish_ok)
1046
                        //                      if (mk.bootloader_finish_ok)
1047
                        if (firmware_flasher.job_done)
1047
                        if (firmware_flasher.job_done)
1048
                            {
1048
                            {
1049
                                //                              mk.params.reset();
1049
                                //                              mk.params.reset();
1050
                                //mk.watchdog.act_paramset=0;
1050
                                //mk.watchdog.act_paramset=0;
1051
                                nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
1051
                                nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
1052
                                act_msg=l(STRINGID_PARAMRESETOK);
1052
                                act_msg=l(STRINGID_PARAMRESETOK);
1053
                                firmware_flasher.exit_bootloader();
1053
                                firmware_flasher.exit_bootloader();
1054
                                firmware_flasher=null;
1054
                                firmware_flasher=null;
1055
                                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
1055
                                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
1056
                            }
1056
                            }
1057
                        break;
1057
                        break;
1058
 
1058
 
1059
                        /*
1059
                        /*
1060
                    case STATEID_GRAPH:
1060
                    case STATEID_GRAPH:
1061
 
1061
 
1062
                       
1062
                       
1063
                        graph_offset--;
1063
                        graph_offset--;
1064
                        if (graph_offset==-graph_data[0].length)
1064
                        if (graph_offset==-graph_data[0].length)
1065
                            graph_offset=0;
1065
                            graph_offset=0;
1066
                        break;
1066
                        break;
1067
                        */
1067
                        */
1068
                    case STATEID_CAMMODE:
1068
                    case STATEID_CAMMODE:
1069
                       
1069
                       
1070
                        try
1070
                        try
1071
                            {
1071
                            {
1072
                                if(cam_condition())
1072
                                if(cam_condition())
1073
                                    {
1073
                                    {
1074
                                        cam_img=null;
1074
                                        cam_img=null;
1075
                                        debug.log("get snap\n");
1075
                                        debug.log("get snap\n");
1076
                                        //xda                                   cam_raw = mVideoControl.getSnapshot(null);
1076
                                        //xda                                   cam_raw = mVideoControl.getSnapshot(null);
1077
                                       
1077
                                       
1078
                                       
1078
                                       
1079
                                        try { Thread.sleep(4000); }
1079
                                        try { Thread.sleep(4000); }
1080
                                        catch (Exception e)
1080
                                        catch (Exception e)
1081
                                            {
1081
                                            {
1082
                                                debug.log("Problem Sleeping ");
1082
                                                debug.log("Problem Sleeping ");
1083
                                               
1083
                                               
1084
                                            }
1084
                                            }
1085
                                        cam_img = Image.createImage(cam_raw, 0, cam_raw.length);
1085
                                        cam_img = Image.createImage(cam_raw, 0, cam_raw.length);
1086
                                    }
1086
                                    }
1087
                                else
1087
                                else
1088
                                    {
1088
                                    {
1089
                                        if (cam_img==null)
1089
                                        if (cam_img==null)
1090
                                            ;;
1090
                                            ;;
1091
                                    }
1091
                                    }
1092
                            }
1092
                            }
1093
                        catch ( Exception e)
1093
                        catch ( Exception e)
1094
                            {
1094
                            {
1095
                                debug.log(e.toString());
1095
                                debug.log(e.toString());
1096
                            }
1096
                            }
1097
                        break;
1097
                        break;
1098
                    case STATEID_KEYCONTROL:
1098
                    case STATEID_KEYCONTROL:
1099
                        //mk.send_keys(keycontrol_bitfield);    
1099
                        //mk.send_keys(keycontrol_bitfield);    
1100
                        break;
1100
                        break;
1101
                       
1101
                       
1102
 
1102
 
1103
                    case STATEID_ERROR_MSG:
1103
                    case STATEID_ERROR_MSG:
1104
                        lcd_lines[0]=""+act_msg;
1104
                        lcd_lines[0]=""+act_msg;
1105
                        break;
1105
                        break;
1106
                       
1106
                       
1107
 
1107
 
1108
                    case STATEID_PARAM_MASSWRITE:
1108
                    case STATEID_PARAM_MASSWRITE:
1109
 
1109
 
1110
                        if (param_masswrite_write_pos==5)
1110
                        if (param_masswrite_write_pos==5)
1111
                            {
1111
                            {
1112
                                nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
1112
                                nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
1113
                                act_msg=l(STRINGID_PARAMWRITEOK);
1113
                                act_msg=l(STRINGID_PARAMWRITEOK);
1114
                                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
1114
                                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
1115
                            }
1115
                            }
1116
                        else
1116
                        else
1117
                            {
1117
                            {
1118
                                if (param_masswrite_write_pos!=0)
1118
                                if (param_masswrite_write_pos!=0)
1119
                                    try { Thread.sleep(2000); }
1119
                                    try { Thread.sleep(2000); }
1120
                                    catch (Exception e)
1120
                                    catch (Exception e)
1121
                                        {debug.log("Problem Sleeping ");   }
1121
                                        {debug.log("Problem Sleeping ");   }
1122
                               
1122
                               
1123
                                lcd_lines[0]=l(STRINGID_WRITINGPARAMS);
1123
                                lcd_lines[0]=l(STRINGID_WRITINGPARAMS);
1124
                                lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.pound_progress(param_masswrite_write_pos,5);
1124
                                lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.pound_progress(param_masswrite_write_pos,5);
1125
 
1125
 
1126
                       
1126
                       
1127
                                mk.params.set_by_mk_data(params2masswrite[param_masswrite_write_pos]);
1127
                                mk.params.set_by_mk_data(params2masswrite[param_masswrite_write_pos]);
1128
                                mk.params.act_paramset=param_masswrite_write_pos;
1128
                                mk.params.act_paramset=param_masswrite_write_pos;
1129
                                mk.write_params(mk.params.act_paramset);
1129
                                mk.write_params(mk.params.act_paramset);
1130
                               
1130
                               
1131
                                param_masswrite_write_pos++;
1131
                                param_masswrite_write_pos++;
1132
                            }
1132
                            }
1133
                        break;
1133
                        break;
1134
                    case STATEID_READ_PARAMS:
1134
                    case STATEID_READ_PARAMS:
1135
                        if (mk.watchdog.act_paramset==5)
1135
                        if (mk.watchdog.act_paramset==5)
1136
                            {
1136
                            {
1137
                                if (read_paramset_intension_save)
1137
                                if (read_paramset_intension_save)
1138
                                    {
1138
                                    {
1139
               
1139
               
1140
                                        try
1140
                                        try
1141
                                            {
1141
                                            {
1142
                                                RecordStore.deleteRecordStore( PARAM_SAVE_STORE_NAME);
1142
                                                RecordStore.deleteRecordStore( PARAM_SAVE_STORE_NAME);
1143
                                            }
1143
                                            }
1144
                                        catch (Exception e)
1144
                                        catch (Exception e)
1145
                                            { }
1145
                                            { }
1146
                                       
1146
                                       
1147
                                        try {
1147
                                        try {
1148
                                            RecordStore recStore = RecordStore.openRecordStore( PARAM_SAVE_STORE_NAME, true );
1148
                                            RecordStore recStore = RecordStore.openRecordStore( PARAM_SAVE_STORE_NAME, true );
1149
                                           
1149
                                           
1150
                                            ByteArrayOutputStream bout = new ByteArrayOutputStream();
1150
                                            ByteArrayOutputStream bout = new ByteArrayOutputStream();
1151
                                            DataOutputStream      dout = new   DataOutputStream( bout );
1151
                                            DataOutputStream      dout = new   DataOutputStream( bout );
1152
                                           
1152
                                           
1153
                                            // params_version
1153
                                            // params_version
1154
                                            dout.writeInt(mk.params.params_version);
1154
                                            dout.writeInt(mk.params.params_version);
1155
                                           
1155
                                           
1156
                                            // params_length
1156
                                            // params_length
1157
                                            dout.writeInt(mk.params.field_bak[0].length);
1157
                                            dout.writeInt(mk.params.field_bak[0].length);
1158
                                           
1158
                                           
1159
                                            for (int p=0;p<5;p++)
1159
                                            for (int p=0;p<5;p++)
1160
                                                for (int i=0;i<mk.params.field_bak[0].length;i++)
1160
                                                for (int i=0;i<mk.params.field_bak[0].length;i++)
1161
                                                    dout.writeInt(mk.params.field_bak[p][i]);
1161
                                                    dout.writeInt(mk.params.field_bak[p][i]);
1162
 
1162
 
1163
                                            recStore.addRecord(bout.toByteArray(),0,bout.size());
1163
                                            recStore.addRecord(bout.toByteArray(),0,bout.size());
1164
                                            recStore.closeRecordStore();
1164
                                            recStore.closeRecordStore();
1165
                                           
1165
                                           
1166
                                           
1166
                                           
1167
                                        }
1167
                                        }
1168
                                        catch (Exception e)
1168
                                        catch (Exception e)
1169
                                            {       }
1169
                                            {       }
1170
                                        //                                      chg_state(STATEID_COPY_PARAMS);
1170
                                        //                                      chg_state(STATEID_COPY_PARAMS);
1171
 
1171
 
1172
                                        nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
1172
                                        nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
1173
                                        act_msg="Parameter Copy OK";
1173
                                        act_msg="Parameter Copy OK";
1174
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
1174
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
1175
                                       
1175
                                       
1176
                                    }
1176
                                    }
1177
                                else
1177
                                else
1178
                                    {
1178
                                    {
1179
                                        select_paramset4edit=true;
1179
                                        select_paramset4edit=true;
1180
                                        chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
1180
                                        chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
1181
 
1181
 
1182
                                    }
1182
                                    }
1183
 
1183
 
1184
                            }
1184
                            }
1185
                        else
1185
                        else
1186
                            {
1186
                            {
1187
                                lcd_lines[0]="Reading Settings    ";
1187
                                lcd_lines[0]="Reading Settings    ";
1188
                                lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.pound_progress(mk.watchdog.act_paramset,5);
1188
                                lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.pound_progress(mk.watchdog.act_paramset,5);
1189
                               
1189
                               
1190
                               
1190
                               
1191
                                if (mk.params.found_incompatible)
1191
                                if (mk.params.found_incompatible)
1192
                                    {
1192
                                    {
1193
                                        act_msg="incompatible params";
1193
                                        act_msg="incompatible params";
1194
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
1194
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
1195
                                    }
1195
                                    }
1196
                               
1196
                               
1197
                            }
1197
                            }
1198
                        break;
1198
                        break;
1199
                       
1199
                       
1200
 
1200
 
1201
                    case STATEID_MOTORTEST:
1201
                    case STATEID_MOTORTEST:
1202
                        /*
1202
                        /*
1203
                        if (motor_test_sel_all)
1203
                        if (motor_test_sel_all)
1204
                            for (int m=0;m<4;m++)
1204
                            for (int m=0;m<4;m++)
1205
                                {
1205
                                {
1206
                                    motor_test[m]+=act_motor_increase;
1206
                                    motor_test[m]+=act_motor_increase;
1207
                                    if (motor_test[m]<0)motor_test[m]=0;
1207
                                    if (motor_test[m]<0)motor_test[m]=0;
1208
                                    if (motor_test[m]>255)motor_test[m]=255;
1208
                                    if (motor_test[m]>255)motor_test[m]=255;
1209
                                }
1209
                                }
1210
                        else
1210
                        else
1211
                            {
1211
                            {
1212
                                motor_test[act_motor]+=act_motor_increase;
1212
                                motor_test[act_motor]+=act_motor_increase;
1213
                                if (motor_test[act_motor]<0) motor_test[act_motor]=0;
1213
                                if (motor_test[act_motor]<0) motor_test[act_motor]=0;
1214
                                if (motor_test[act_motor]>255) motor_test[act_motor]=255;
1214
                                if (motor_test[act_motor]>255) motor_test[act_motor]=255;
1215
                            }
1215
                            }
1216
 
1216
 
1217
                            mk.motor_test(motor_test);*/
1217
                            mk.motor_test(motor_test);*/
1218
                        mk.motor_test(motor_tester.engine_field);
1218
                        mk.motor_test(motor_tester.engine_field);
1219
                        break;
1219
                        break;
1220
 
1220
 
1221
                    case STATEID_STRINGINPUT:
1221
                    case STATEID_STRINGINPUT:
1222
                       
1222
                       
1223
                        lcd_lines[0]=act_input_str;
1223
                        lcd_lines[0]=act_input_str;
1224
                        for(int tmp_i=act_input_str.length();tmp_i<20;tmp_i++)
1224
                        for(int tmp_i=act_input_str.length();tmp_i<20;tmp_i++)
1225
                            lcd_lines[0]+=(char)(0);
1225
                            lcd_lines[0]+=(char)(0);
1226
 
1226
 
1227
                        lcd_lines[1]="";
1227
                        lcd_lines[1]="";
1228
                        for(int foo=0;foo<20;foo++)
1228
                        for(int foo=0;foo<20;foo++)
1229
                            {
1229
                            {
1230
                                if (foo==ipinput_pos)
1230
                                if (foo==ipinput_pos)
1231
                                    lcd_lines[1]+="^";
1231
                                    lcd_lines[1]+="^";
1232
                                else
1232
                                else
1233
                                    lcd_lines[1]+=" ";
1233
                                    lcd_lines[1]+=" ";
1234
                            }
1234
                            }
1235
                        break;
1235
                        break;
1236
 
1236
 
1237
 
1237
 
1238
                    case STATEID_IPINPUT:
1238
                    case STATEID_IPINPUT:
1239
                        if (ipinput4proxy)
1239
                        if (ipinput4proxy)
1240
                            act_edit_ip=settings.act_proxy_ip;
1240
                            act_edit_ip=settings.act_proxy_ip;
1241
                        else
1241
                        else
1242
                            act_edit_ip=settings.act_conn_ip;                      
1242
                            act_edit_ip=settings.act_conn_ip;                      
1243
                           
1243
                           
1244
                        lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.ip_str(act_edit_ip,true);
1244
                        lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.ip_str(act_edit_ip,true);
1245
                       
1245
                       
1246
 
1246
 
1247
                        lcd_lines[2]="";
1247
                        lcd_lines[2]="";
1248
                        for(int foo=0;foo<20;foo++)
1248
                        for(int foo=0;foo<20;foo++)
1249
                            {
1249
                            {
1250
                                if (foo==ipinput_pos)
1250
                                if (foo==ipinput_pos)
1251
                                    lcd_lines[2]+="^";
1251
                                    lcd_lines[2]+="^";
1252
                                else
1252
                                else
1253
                                    lcd_lines[2]+=" ";
1253
                                    lcd_lines[2]+=" ";
1254
                            }
1254
                            }
1255
                        break;
1255
                        break;
1256
 
1256
 
1257
                    case STATEID_MAINMENU:
1257
                    case STATEID_MAINMENU:
1258
 
1258
 
1259
                        break;
1259
                        break;
1260
 
1260
 
1261
//#if bluetooth=="on"
1261
//#if bluetooth=="on"
1262
                    case STATEID_SCANNING:
1262
                    case STATEID_SCANNING:
1263
 
1263
 
1264
                        lcd_lines[1]="Bluetooth Devices " + idle_seq[(((frame_pos/5)%idle_seq.length))];
1264
                        lcd_lines[1]="Bluetooth Devices " + idle_seq[(((frame_pos/5)%idle_seq.length))];
1265
                        lcd_lines[2]="found " + bt_scanner.remote_device_count;
1265
                        lcd_lines[2]="found " + bt_scanner.remote_device_count;
1266
                       
1266
                       
1267
                        if (!bt_scanner.searching)
1267
                        if (!bt_scanner.searching)
1268
                                chg_state(STATEID_DEVICESELECT);
1268
                                chg_state(STATEID_DEVICESELECT);
1269
                       
1269
                       
1270
                        break;
1270
                        break;
1271
//#endif
1271
//#endif
1272
 
1272
 
1273
                       
1273
                       
1274
                    }
1274
                    }
1275
 
1275
 
1276
                if (quit)
1276
                if (quit)
1277
                    {
1277
                    {
1278
                        //                      settings.speed_format=mk.gps_position.act_speed_format;
1278
                        //                      settings.speed_format=mk.gps_position.act_speed_format;
1279
                        //settings.gps_format=mk.gps_position.act_gps_format;
1279
                        //settings.gps_format=mk.gps_position.act_gps_format;
1280
                        settings.save();
1280
                        settings.save();
1281
                        root.quit();
1281
                        root.quit();
1282
                    }
1282
                    }
1283
 
1283
 
1284
 
1284
 
1285
                    //rescan=false;
1285
                    //rescan=false;
1286
 
1286
 
1287
                if (bg_img!=null)
1287
                if (bg_img!=null)
1288
                    {
1288
                    {
1289
                        bg_offset--;
1289
                        bg_offset--;
1290
                        if (bg_offset==-bg_img.getWidth())
1290
                        if (bg_offset==-bg_img.getWidth())
1291
                            bg_offset=0;
1291
                            bg_offset=0;
1292
                    }
1292
                    }
1293
 
1293
 
1294
 
1294
 
1295
 
1295
 
1296
               
1296
               
1297
//#if devicecontrol=="on"
1297
//#if devicecontrol=="on"
1298
                try {
1298
                try {
1299
                    if (mk.connected&&settings.keep_lighton) com.nokia.mid.ui.DeviceControl.setLights(0,100);
1299
                    if (mk.connected&&settings.keep_lighton) com.nokia.mid.ui.DeviceControl.setLights(0,100);
1300
 
1300
 
1301
                }
1301
                }
1302
                catch (Exception e)  
1302
                catch (Exception e)  
1303
                    {
1303
                    {
1304
                        // cannot do anything helpfull here 
1304
                        // cannot do anything helpfull here 
1305
                    }
1305
                    }
1306
//#endif        
1306
//#endif        
1307
                       
1307
                       
1308
                sleeptime=1000/ 15 - (int) (System.currentTimeMillis()- loopStartTime);
1308
                sleeptime=1000/ 15 - (int) (System.currentTimeMillis()- loopStartTime);
1309
 
1309
 
1310
                if (sleeptime<0)
1310
                if (sleeptime<0)
1311
                    sleeptime=100; // everyone has fi sleep
1311
                    sleeptime=100; // everyone has fi sleep
1312
               
1312
               
1313
                try { Thread.sleep(sleeptime); }
1313
                try { Thread.sleep(sleeptime); }
1314
                catch (Exception e)
1314
                catch (Exception e)
1315
                    {
1315
                    {
1316
                        debug.log("Problem Sleeping ");
1316
                        debug.log("Problem Sleeping ");
1317
                    }
1317
                    }
1318
 
1318
 
1319
                }
1319
                }
1320
                catch (Exception e)
1320
                catch (Exception e)
1321
                    {
1321
                    {
1322
                        debug.log("E!:"+e.getMessage());
1322
                        debug.log("E!:"+e.getMessage());
1323
 
1323
 
1324
                    }
1324
                    }
1325
            }
1325
            }
1326
    }
1326
    }
1327
 
1327
 
1328
     
1328
     
1329
 
1329
 
1330
    boolean firstrun=true;
1330
    boolean firstrun=true;
1331
 
1331
 
1332
    public int skin_bg_color()
1332
    public int skin_bg_color()
1333
    {
1333
    {
1334
       
1334
       
1335
        switch (settings.act_skin)
1335
        switch (settings.act_skin)
1336
            {
1336
            {
1337
            case SKINID_DARK:
1337
            case SKINID_DARK:
1338
                return BG_COLOR_SKIN_DARK;
1338
                return BG_COLOR_SKIN_DARK;
1339
 
1339
 
1340
            default:           
1340
            default:           
1341
            case SKINID_LIGHT:
1341
            case SKINID_LIGHT:
1342
                return BG_COLOR_SKIN_LIGHT;
1342
                return BG_COLOR_SKIN_LIGHT;
1343
            }
1343
            }
1344
    }
1344
    }
1345
 
1345
 
1346
 
1346
 
1347
    public int skin_fg_color()
1347
    public int skin_fg_color()
1348
    {
1348
    {
1349
       
1349
       
1350
        switch (settings.act_skin)
1350
        switch (settings.act_skin)
1351
            {
1351
            {
1352
            case SKINID_DARK:
1352
            case SKINID_DARK:
1353
                return FG_COLOR_SKIN_DARK;
1353
                return FG_COLOR_SKIN_DARK;
1354
               
1354
               
1355
            default:
1355
            default:
1356
            case SKINID_LIGHT:
1356
            case SKINID_LIGHT:
1357
                return FG_COLOR_SKIN_LIGHT;
1357
                return FG_COLOR_SKIN_LIGHT;
1358
            }
1358
            }
1359
    }
1359
    }
1360
 
1360
 
1361
    /*
1361
    /*
1362
    public int check_local_max(int val)
1362
    public int check_local_max(int val)
1363
    {
1363
    {
1364
        if ( val>local_max)
1364
        if ( val>local_max)
1365
            local_max=val;
1365
            local_max=val;
1366
        else if (-val>local_max)
1366
        else if (-val>local_max)
1367
            local_max=-val;
1367
            local_max=-val;
1368
        return val;
1368
        return val;
1369
    }
1369
    }
1370
    */
1370
    */
1371
 
1371
 
-
 
1372
 
-
 
1373
    public byte big_symbol_by_pos(byte pos)
-
 
1374
    {
-
 
1375
        switch(pos)
-
 
1376
            {
-
 
1377
 
-
 
1378
            case 0:
-
 
1379
                if (mk.connected)
-
 
1380
                    return (byte)((((mk.stats.bytes_in>>3)&1)==1)?2:3);
-
 
1381
 
-
 
1382
                else
-
 
1383
                    {
-
 
1384
                        if (mk.mk_url.startsWith("btspp://"))
-
 
1385
                            return 1;
-
 
1386
                        else return 29;
-
 
1387
               
-
 
1388
                           
-
 
1389
                    }
-
 
1390
 
-
 
1391
 
-
 
1392
            case 1:
-
 
1393
                if (mk.SenderOkay()>0)
-
 
1394
                    return 6;
-
 
1395
                else
-
 
1396
                    return 29;
-
 
1397
 
-
 
1398
 
-
 
1399
            case 5:
-
 
1400
                return 4;
-
 
1401
 
-
 
1402
            case 6:
-
 
1403
                if ( mk.UBatt()==-1)
-
 
1404
                    return 29;
-
 
1405
                else
-
 
1406
                    return (byte)(mk.UBatt()/100+10);
-
 
1407
               
-
 
1408
 
-
 
1409
            case 7:
-
 
1410
                if ( mk.UBatt()==-1)
-
 
1411
                    return 29;
-
 
1412
                else
-
 
1413
                    return (byte)((mk.UBatt()/10)%10+10);
-
 
1414
               
-
 
1415
            case 8:
-
 
1416
                if ( mk.UBatt()==-1)
-
 
1417
                    return 29;
-
 
1418
                else
-
 
1419
                    return 9;
-
 
1420
 
-
 
1421
            case 9:
-
 
1422
                if ( mk.UBatt()==-1)
-
 
1423
                    return 29;
-
 
1424
                else
-
 
1425
                    return (byte)((mk.UBatt())%10+10);
-
 
1426
                   
-
 
1427
 
-
 
1428
            case 10:
-
 
1429
                return (byte)(((mk.stats.flying_time()/60)/10)%10+10);
-
 
1430
            case 11:
-
 
1431
                return (byte)(((mk.stats.flying_time()/60))%10+10);
-
 
1432
 
-
 
1433
            case 12:
-
 
1434
                return 23;
-
 
1435
 
-
 
1436
            case 13:
-
 
1437
                return (byte)(((mk.stats.flying_time()%60)/10)%10+10);
-
 
1438
            case 14:
-
 
1439
                return (byte)(((mk.stats.flying_time()%60))%10+10);
-
 
1440
 
-
 
1441
            case 15:
-
 
1442
                return (byte)((mk.Alt()/10000)%10+10);
-
 
1443
 
-
 
1444
            case 16:
-
 
1445
                return (byte)((mk.Alt()/1000)%10+10);
-
 
1446
 
-
 
1447
            case 17:
-
 
1448
                return (byte)((mk.Alt()/100)%10+10);
-
 
1449
            case 18:
-
 
1450
                return (byte)((mk.Alt()/10)%10+10);
-
 
1451
 
-
 
1452
            case 19:
-
 
1453
                return (byte)((mk.Alt())%10+10);
-
 
1454
 
-
 
1455
            default:
-
 
1456
                return 29;
-
 
1457
 
-
 
1458
            }
-
 
1459
    }
-
 
1460
    public void big_symbol_paint(Graphics g,byte x,byte y,byte tile)
-
 
1461
    {
-
 
1462
        int big_symbols_tile_width=big_symbols_img.getWidth()/10;
-
 
1463
        int big_symbols_tile_height=big_symbols_img.getHeight()/3;
-
 
1464
 
-
 
1465
        byte tile_y=(byte)(tile/10);
-
 
1466
        tile%=10;
-
 
1467
 
-
 
1468
        g.setClip(x*big_symbols_tile_width,y*big_symbols_tile_height,(big_symbols_tile_width),big_symbols_tile_height);
-
 
1469
        g.drawImage(big_symbols_img,x*big_symbols_tile_width+(-tile)*(big_symbols_tile_width),(y-tile_y)*(big_symbols_tile_height), g.TOP | g.LEFT);                       
1372
 
1470
    }
1373
 
1471
 
1374
    public void symbol_paint(Graphics g,int x,int tile,int row)
1472
    public void symbol_paint(Graphics g,int x,int tile,int row)
1375
    {
1473
    {
1376
        g.setClip(x,0,(symbols_img_tile_width),symbols_img_tile_height);;
1474
        g.setClip(x,0,(symbols_img_tile_width),symbols_img_tile_height);;
1377
        g.drawImage(symbols_img,x+(-tile)*(symbols_img_tile_width),row*(-symbols_img_tile_height), g.TOP | g.LEFT);                        
1475
        g.drawImage(symbols_img,x+(-tile)*(symbols_img_tile_width),row*(-symbols_img_tile_height), g.TOP | g.LEFT);                        
1378
    }
1476
    }
1379
 
1477
 
1380
 
1478
 
1381
    Font font_medium,font_small,font_large;
1479
    Font font_medium,font_small,font_large;
1382
 
1480
 
1383
 
1481
 
1384
 
1482
 
1385
    boolean regenerate_fonts=true;
1483
    boolean regenerate_fonts=true;
1386
    // drawing sections
1484
    // drawing sections
1387
    public void paint(Graphics g) {
1485
    public void paint(Graphics g) {
1388
       
1486
       
1389
        canvas_width=this.getWidth();
1487
        canvas_width=this.getWidth();
1390
        canvas_height=this.getHeight();
1488
        canvas_height=this.getHeight();
1391
 
1489
 
1392
        if (debug.showing)
1490
        if (debug.showing)
1393
            {
1491
            {
1394
                debug.paint(g);
1492
                debug.paint(g);
1395
                return;
1493
                return;
1396
            }
1494
            }
1397
 
1495
 
1398
 
1496
 
1399
        if (firstrun)
1497
        if (firstrun)
1400
            {
1498
            {
1401
                if (settings.fullscreen) setFullScreenMode(settings.fullscreen);
1499
                if (settings.fullscreen) setFullScreenMode(settings.fullscreen);
1402
                firstrun=false;
1500
                firstrun=false;
1403
            }
1501
            }
1404
               
1502
               
1405
        if (regenerate_fonts)
1503
        if (regenerate_fonts)
1406
            {
1504
            {
1407
                if (settings.big_fonts)
1505
                if (settings.big_fonts)
1408
                    {
1506
                    {
1409
                        font_small = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_LARGE);  
1507
                        font_small = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_LARGE);  
1410
                        font_medium = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_LARGE);
1508
                        font_medium = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_LARGE);
1411
                        font_large = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_BOLD, Font.SIZE_LARGE);  
1509
                        font_large = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_BOLD, Font.SIZE_LARGE);  
1412
 
1510
 
1413
                    }
1511
                    }
1414
                else
1512
                else
1415
                    {
1513
                    {
1416
                        font_small = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_SMALL);  
1514
                        font_small = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_SMALL);  
1417
                        font_medium = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_MEDIUM);
1515
                        font_medium = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_MEDIUM);
1418
                        font_large = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_BOLD, Font.SIZE_LARGE);  
1516
                        font_large = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_BOLD, Font.SIZE_LARGE);  
1419
                    }
1517
                    }
1420
                   
1518
                   
1421
                spacer_medium=(font_medium.getHeight());
1519
                spacer_medium=(font_medium.getHeight());
1422
                spacer_small=(font_small.getHeight());
1520
                spacer_small=(font_small.getHeight());
1423
                spacer_large=(font_large.getHeight());
1521
                spacer_large=(font_large.getHeight());
1424
                regenerate_fonts=false;
1522
                regenerate_fonts=false;
1425
            }
1523
            }
1426
 
1524
 
1427
        y_off=0;
1525
        y_off=0;
1428
       
1526
       
1429
        try {
1527
        try {
1430
 
1528
 
1431
 
1529
 
1432
            //default Font
1530
            //default Font
1433
            g.setFont(font_medium);
1531
            g.setFont(font_medium);
1434
 
1532
 
1435
 
1533
 
1436
            //draw background
1534
            //draw background
1437
            if ((settings.do_scrollbg)&&(bg_img!=null))
1535
            if ((settings.do_scrollbg)&&(bg_img!=null))
1438
                {
1536
                {
1439
                    g.setColor(0xFFFFFF);
1537
                    g.setColor(0xFFFFFF);
1440
                    g.fillRect(0,0,canvas_width,canvas_height);
1538
                    g.fillRect(0,0,canvas_width,canvas_height);
1441
                    g.drawImage(bg_img,bg_offset,0, g.TOP | g.LEFT);
1539
                    g.drawImage(bg_img,bg_offset,0, g.TOP | g.LEFT);
1442
                   
1540
                   
1443
                    if (bg_offset+bg_img.getWidth()<canvas_width)
1541
                    if (bg_offset+bg_img.getWidth()<canvas_width)
1444
                        g.drawImage(bg_img,bg_offset+bg_img.getWidth(),0, g.TOP | g.LEFT);             
1542
                        g.drawImage(bg_img,bg_offset+bg_img.getWidth(),0, g.TOP | g.LEFT);             
1445
 
1543
 
1446
                }
1544
                }
1447
            else
1545
            else
1448
                {
1546
                {
1449
                    g.setColor(0xdedfff);
1547
                    g.setColor(0xdedfff);
1450
                    g.fillRect(0,0,canvas_width,symbols_img_tile_height);
1548
                    g.fillRect(0,0,canvas_width,symbols_img_tile_height);
1451
 
1549
 
1452
                    g.setColor(skin_bg_color());
1550
                    g.setColor(skin_bg_color());
1453
                    g.fillRect(0,symbols_img_tile_height,canvas_width,canvas_height-symbols_img_tile_height);
1551
                    g.fillRect(0,symbols_img_tile_height,canvas_width,canvas_height-symbols_img_tile_height);
1454
                }
1552
                }
1455
 
1553
 
1456
 
1554
 
1457
            //int bar=0;
1555
            //int bar=0;
1458
            //      for ( int bar=0;bar<3;bar++)
1556
            //      for ( int bar=0;bar<3;bar++)
1459
            if (settings.do_scrollbg)
1557
            if (settings.do_scrollbg)
1460
                for ( int bar=0;bar<canvas_width/(symbols_img.getWidth()/10)+1;bar++)
1558
                for ( int bar=0;bar<canvas_width/(symbols_img.getWidth()/10)+1;bar++)
1461
                    {
1559
                    {
1462
                        g.setClip(bar*(symbols_img_tile_width),0,(symbols_img_tile_width),symbols_img_tile_height);;
1560
                        g.setClip(bar*(symbols_img_tile_width),0,(symbols_img_tile_width),symbols_img_tile_height);;
1463
                        g.drawImage(symbols_img,bar*(symbols_img_tile_width),0, g.TOP | g.LEFT);
1561
                        g.drawImage(symbols_img,bar*(symbols_img_tile_width),0, g.TOP | g.LEFT);
1464
 
1562
 
1465
                    }
1563
                    }
1466
 
1564
 
1467
            if (mk!=null)
1565
            if (mk!=null)
1468
                {
1566
                {
1469
                    int symbol_left=0;
1567
                    int symbol_left=0;
1470
                    int symbol_spacer=5;
1568
                    int symbol_spacer=5;
1471
 
1569
 
1472
                   
1570
                   
1473
                   
1571
                   
1474
                    g.setClip(symbol_left,0,symbols_img_tile_width,symbols_img_tile_height);;
1572
                    //              g.setClip(symbol_left,0,symbols_img_tile_width,symbols_img_tile_height);;
1475
                    if (mk.connected)
1573
                    if (mk.connected)
1476
                        symbol_paint(g,symbol_left,(((mk.stats.bytes_in>>3)&1)==1)?2:3,0);
1574
                        symbol_paint(g,symbol_left,(((mk.stats.bytes_in>>3)&1)==1)?2:3,0);
1477
 
1575
 
1478
                    else
1576
                    else
1479
                        {
1577
                        {
1480
                            if (mk.mk_url.startsWith("btspp://"))
1578
                            if (mk.mk_url.startsWith("btspp://"))
1481
                                symbol_paint(g,symbol_left,1,0);
1579
                                symbol_paint(g,symbol_left,1,0);
1482
               
1580
               
1483
                           
1581
                           
1484
                        }
1582
                        }
1485
                    //          g.drawImage(symbols_img,(-1)*(symbols_img.getWidth()/10),0, g.TOP | g.LEFT);                    
1583
                    //          g.drawImage(symbols_img,(-1)*(symbols_img.getWidth()/10),0, g.TOP | g.LEFT);                    
1486
                   
1584
                   
1487
                   
1585
                   
1488
                   
1586
                   
1489
                    symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
1587
                    symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
1490
                   
1588
                   
1491
                   
1589
                   
1492
                    if (mk.UBatt()!=-1)
1590
                    if (mk.UBatt()!=-1)
1493
                        {
1591
                        {
1494
                           
1592
                           
1495
                            symbol_paint(g,symbol_left,4,0);
1593
                            symbol_paint(g,symbol_left,4,0);
1496
                            symbol_left+=5 *(symbols_img_tile_width)/4;
1594
                            symbol_left+=5 *(symbols_img_tile_width)/4;
1497
                           
1595
                           
1498
                            if ((mk.UBatt()/100)!=0)
1596
                            if ((mk.UBatt()/100)!=0)
1499
                                {
1597
                                {
1500
                                    symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt()/100),1);
1598
                                    symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt()/100),1);
1501
                                    symbol_left+=(symbols_img_tile_width);
1599
                                    symbol_left+=(symbols_img_tile_width);
1502
                                }
1600
                                }
1503
                           
1601
                           
1504
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt()/10)%10,1);
1602
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt()/10)%10,1);
1505
                            symbol_left+=(2*symbols_img_tile_width/3);
1603
                            symbol_left+=(2*symbols_img_tile_width/3);
1506
                            symbol_paint(g,symbol_left,9,0);
1604
                            symbol_paint(g,symbol_left,9,0);
1507
                            symbol_left+=(2*symbols_img_tile_width/3);
1605
                            symbol_left+=(2*symbols_img_tile_width/3);
1508
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt())%10,1);
1606
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt())%10,1);
1509
                            symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
1607
                            symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
1510
                           
1608
                           
1511
                           
1609
                           
1512
                            //              g.drawString("" + (mk.UBatt()/10) + "," +(mk.UBatt()%10)+"V" , symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1610
                            //              g.drawString("" + (mk.UBatt()/10) + "," +(mk.UBatt()%10)+"V" , symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1513
                           
1611
                           
1514
                           
1612
                           
1515
                            //symbol_left+=         g.getFont().stringWidth("88,8V");//;
1613
                            //symbol_left+=         g.getFont().stringWidth("88,8V");//;
1516
                            /*
1614
                            /*
1517
                              symbol_paint(g,symbol_left,6,0);
1615
                              symbol_paint(g,symbol_left,6,0);
1518
                              symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1616
                              symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1519
                            */
1617
                            */
1520
                        }
1618
                        }
1521
                    if (mk.SenderOkay()>0)
1619
                    if (mk.SenderOkay()>0)
1522
                        {
1620
                        {
1523
                            symbol_paint(g,symbol_left,6,0);
1621
                            symbol_paint(g,symbol_left,6,0);
1524
                            symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1622
                            symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1525
                                   
1623
                                   
1526
                                    /*symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay())/100,1);
1624
                                    /*symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay())/100,1);
1527
                                      symbol_left+=(symbols_img_tile_width);
1625
                                      symbol_left+=(symbols_img_tile_width);
1528
                                     
1626
                                     
1529
                                      symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay()/10)%10,1);
1627
                                      symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay()/10)%10,1);
1530
                                      symbol_left+=(symbols_img_tile_width);*/
1628
                                      symbol_left+=(symbols_img_tile_width);*/
1531
                        }
1629
                        }
1532
                            //              symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay())%10,1);
1630
                            //              symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay())%10,1);
1533
                            //symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
1631
                            //symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
1534
                           
1632
                           
1535
                            //              g.drawString(""+mk.SenderOkay() ,symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1633
                            //              g.drawString(""+mk.SenderOkay() ,symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1536
                           
1634
                           
1537
                           
1635
                           
1538
                            //symbol_left+=         g.getFont().stringWidth("8")+symbol_spacer_medium; //,0,(symbols_img.getWidth()/10)+2;
1636
                            //symbol_left+=         g.getFont().stringWidth("8")+symbol_spacer_medium; //,0,(symbols_img.getWidth()/10)+2;
1539
                           
1637
                           
1540
 
1638
 
1541
 
1639
 
1542
 
1640
 
1543
                    if (mk.is_navi())
1641
                    if (mk.is_navi())
1544
                        {
1642
                        {
1545
                            if (mk.gps_position.ErrorCode!=0)
1643
                            if (mk.gps_position.ErrorCode!=0)
1546
                                {
1644
                                {
1547
                                    symbol_paint(g,symbol_left,7,0);
1645
                                    symbol_paint(g,symbol_left,7,0);
1548
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1646
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1549
                                }
1647
                                }
1550
                           
1648
                           
1551
                            if ((mk.gps_position.NCFlags&2)!=0)
1649
                            if ((mk.gps_position.NCFlags&2)!=0)
1552
                                {
1650
                                {
1553
                                    symbol_paint(g,symbol_left,8,0);
1651
                                    symbol_paint(g,symbol_left,8,0);
1554
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1652
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1555
                                }
1653
                                }
1556
                           
1654
                           
1557
                           
1655
                           
1558
                            if ((mk.gps_position.NCFlags&4)!=0)
1656
                            if ((mk.gps_position.NCFlags&4)!=0)
1559
                                {
1657
                                {
1560
                                    symbol_paint(g,symbol_left,0,2);
1658
                                    symbol_paint(g,symbol_left,0,2);
1561
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1659
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1562
                                   
1660
                                   
1563
                                }
1661
                                }
1564
                           
1662
                           
1565
                            if ((mk.gps_position.NCFlags&8)!=0)
1663
                            if ((mk.gps_position.NCFlags&8)!=0)
1566
                                {
1664
                                {
1567
                                    symbol_paint(g,symbol_left,0,2);
1665
                                    symbol_paint(g,symbol_left,0,2);
1568
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1666
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1569
                                   
1667
                                   
1570
                                }
1668
                                }
1571
                           
1669
                           
1572
                           
1670
                           
1573
                        }
1671
                        }
1574
 
1672
 
1575
                           
1673
                           
1576
                    if (mk.SatsInUse()!=-1)
1674
                    if (mk.SatsInUse()!=-1)
1577
                        {
1675
                        {
1578
                            symbol_paint(g,symbol_left,5,0);
1676
                            symbol_paint(g,symbol_left,5,0);
1579
                            symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1677
                            symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1580
                           
1678
                           
1581
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SatsInUse())%10,1);
1679
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SatsInUse())%10,1);
1582
                            symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
1680
                            symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
1583
                           
1681
                           
1584
                        }
1682
                        }
1585
 
1683
 
1586
 
1684
 
1587
                } // if mk!=null
1685
                } // if mk!=null
1588
                    // unclip
1686
                    // unclip
1589
            g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
1687
            g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
1590
           
1688
           
1591
            y_off+=symbols_img_tile_height;
1689
            y_off+=symbols_img_tile_height;
1592
            graph_height=(canvas_height-y_off)/2;
1690
            graph_height=(canvas_height-y_off)/2;
1593
            line_middle_y=graph_height+y_off;
1691
            line_middle_y=graph_height+y_off;
1594
            g.setColor(skin_fg_color());
1692
            g.setColor(skin_fg_color());
1595
         
1693
         
1596
            switch(state)
1694
            switch(state)
1597
                {
1695
                {
1598
//#if j2memap=="on"
1696
//#if j2memap=="on"
1599
                case STATEID_MAP:
1697
                case STATEID_MAP:
1600
 
1698
 
1601
                    root.m_map.paint(g);
1699
                    root.m_map.paint(g);
1602
                    break;
1700
                    break;
1603
//#endif
1701
//#endif
1604
                case STATEID_HORIZON:
1702
                case STATEID_HORIZON:
1605
 
1703
 
1606
                    g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
1704
                    g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
1607
                    g.setColor(0x6e4e1d);  
1705
                    g.setColor(0x6e4e1d);  
1608
 
1706
 
1609
                    int horizon_height=(canvas_height-y_off)/2;
1707
                    int horizon_height=(canvas_height-y_off)/2;
1610
                    int horizon_middle=y_off+horizon_height;
1708
                    int horizon_middle=y_off+horizon_height;
1611
 
1709
 
1612
                   
1710
                   
1613
                    int horizon_roll_pixels= ((mk.AngleRoll()*horizon_height)/600) * (settings.horizon_invert_roll?-1:1);
1711
                    int horizon_roll_pixels= ((mk.AngleRoll()*horizon_height)/600) * (settings.horizon_invert_roll?-1:1);
1614
 
1712
 
1615
                    int nick_bar_width=canvas_width/4;
1713
                    int nick_bar_width=canvas_width/4;
1616
                    int nick_bar_height= nick_bar_width/2;
1714
                    int nick_bar_height= nick_bar_width/2;
1617
 
1715
 
1618
                   
1716
                   
1619
                    int nick_size=canvas_width/4;
1717
                    int nick_size=canvas_width/4;
1620
                    int nick_pixels_y=((mk.AngleNick()*horizon_height)/900) * (settings.horizon_invert_nick?-1:1);;
1718
                    int nick_pixels_y=((mk.AngleNick()*horizon_height)/900) * (settings.horizon_invert_nick?-1:1);;
1621
               
1719
               
1622
                    int nick_pixels_x;
1720
                    int nick_pixels_x;
1623
                    if ((mk.AngleRoll()*mk.AngleNick())>1)
1721
                    if ((mk.AngleRoll()*mk.AngleNick())>1)
1624
                        nick_pixels_x=-((int)Math.sqrt(mk.AngleRoll()*mk.AngleNick())*(canvas_width/2))/(900);
1722
                        nick_pixels_x=-((int)Math.sqrt(mk.AngleRoll()*mk.AngleNick())*(canvas_width/2))/(900);
1625
                    else
1723
                    else
1626
                        nick_pixels_x=((int)Math.sqrt(-mk.AngleRoll()*mk.AngleNick())*(canvas_width/2))/(900);
1724
                        nick_pixels_x=((int)Math.sqrt(-mk.AngleRoll()*mk.AngleNick())*(canvas_width/2))/(900);
1627
                       
1725
                       
1628
 
1726
 
1629
                    if (horizon_roll_pixels>0)
1727
                    if (horizon_roll_pixels>0)
1630
 
1728
 
1631
                        {
1729
                        {
1632
 
1730
 
1633
                            g.fillTriangle(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle+horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels);
1731
                            g.fillTriangle(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle+horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels);
1634
                            g.fillRect(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels,canvas_width,canvas_height-(horizon_middle+horizon_roll_pixels));
1732
                            g.fillRect(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels,canvas_width,canvas_height-(horizon_middle+horizon_roll_pixels));
1635
                        }
1733
                        }
1636
                    else
1734
                    else
1637
                        {
1735
                        {
1638
                           
1736
                           
1639
                            g.fillTriangle(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels,0,horizon_middle-horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels);
1737
                            g.fillTriangle(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels,0,horizon_middle-horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels);
1640
                            g.fillRect(0,horizon_middle-horizon_roll_pixels,canvas_width,canvas_height-(horizon_middle-horizon_roll_pixels));
1738
                            g.fillRect(0,horizon_middle-horizon_roll_pixels,canvas_width,canvas_height-(horizon_middle-horizon_roll_pixels));
1641
                        }
1739
                        }
1642
 
1740
 
1643
 
1741
 
1644
                   
1742
                   
1645
 
1743
 
1646
                    g.setColor(0x254d9e);  
1744
                    g.setColor(0x254d9e);  
1647
                   
1745
                   
1648
 
1746
 
1649
                    g.fillArc((canvas_width-nick_size)/2- nick_pixels_x, horizon_middle-nick_size/2+ nick_pixels_y, nick_size, nick_size, 0,360);
1747
                    g.fillArc((canvas_width-nick_size)/2- nick_pixels_x, horizon_middle-nick_size/2+ nick_pixels_y, nick_size, nick_size, 0,360);
1650
 
1748
 
1651
 
1749
 
1652
                    if (mk.is_navi())
1750
                    if (mk.is_navi())
1653
                        {
1751
                        {
1654
                            g.setColor(0xCC2233);  
1752
                            g.setColor(0xCC2233);  
1655
                            g.fillArc((canvas_width-nick_size)/2- nick_pixels_x, horizon_middle-nick_size/2+ nick_pixels_y, nick_size, nick_size, -mk.gps_position.CompasHeading-45/2 +90 +mk.stats.heading_start,45);
1753
                            g.fillArc((canvas_width-nick_size)/2- nick_pixels_x, horizon_middle-nick_size/2+ nick_pixels_y, nick_size, nick_size, -mk.gps_position.CompasHeading-45/2 +90 +mk.stats.heading_start,45);
1656
                        }
1754
                        }
1657
 
1755
 
1658
 
1756
 
1659
 
1757
 
1660
                    //              for (i=0;i<horizon_roll_pixels
1758
                    //              for (i=0;i<horizon_roll_pixels
1661
                    //               g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, 0,45); 
1759
                    //               g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, 0,45); 
1662
                   
1760
                   
1663
/*
1761
/*
1664
  int start_angle=(360+mk.gps_position.angle2wp(act_wp) - ((360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360))%360;
1762
  int start_angle=(360+mk.gps_position.angle2wp(act_wp) - ((360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360))%360;
1665
                    //              start_angle=0;
1763
                    //              start_angle=0;
1666
                    start_angle=(360-start_angle +90 -(45/2))%360;
1764
                    start_angle=(360-start_angle +90 -(45/2))%360;
1667
 
1765
 
1668
                    g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, start_angle,45);
1766
                    g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, start_angle,45);
1669
*/
1767
*/
1670
                    //              g.drawArc(1, 1, canvas_width-2, canvas_width-2, start_angle,45); 
1768
                    //              g.drawArc(1, 1, canvas_width-2, canvas_width-2, start_angle,45); 
1671
                    // g.drawArc(2, 2, canvas_width-4, canvas_width-4, start_angle  ,45); 
1769
                    // g.drawArc(2, 2, canvas_width-4, canvas_width-4, start_angle  ,45); 
1672
 
1770
 
1673
 
1771
 
1674
                    g.setColor(skin_fg_color());
1772
                    g.setColor(skin_fg_color());
1675
 
1773
 
1676
 
1774
 
1677
                    if (settings.expert_mode)
1775
                    if (settings.expert_mode)
1678
                        {
1776
                        {
1679
                            g.drawString("nick => " + mk.AngleNick(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1777
                            g.drawString("nick => " + mk.AngleNick(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1680
                            y_off+=spacer_medium;
1778
                            y_off+=spacer_medium;
1681
 
1779
 
1682
                            g.drawString("roll => " + mk.AngleRoll(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1780
                            g.drawString("roll => " + mk.AngleRoll(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1683
                            y_off+=spacer_medium;
1781
                            y_off+=spacer_medium;
1684
                        }
1782
                        }
1685
 
1783
 
1686
 
1784
 
1687
 
1785
 
1688
                    for (int c=0;c<2;c++)
1786
                    for (int c=0;c<2;c++)
1689
                        {
1787
                        {
1690
                            if (c==0)
1788
                            if (c==0)
1691
                                g.setColor(0);
1789
                                g.setColor(0);
1692
                            else
1790
                            else
1693
                                g.setColor(0xFFFFFF);
1791
                                g.setColor(0xFFFFFF);
1694
                           
1792
                           
1695
                            y_off=canvas_height-5;
1793
                            y_off=canvas_height-5;
1696
 
1794
 
1697
 
1795
 
1698
 
1796
 
1699
                            g.setFont(font_small);
1797
                            g.setFont(font_small);
1700
                            if (mk.is_navi())
1798
                            if (mk.is_navi())
1701
                                g.drawString("avg:" + mk.stats.avg_speed() + " max:"+  mk.stats.max_speed,10-c,y_off-c,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
1799
                                g.drawString("avg:" + mk.stats.avg_speed() + " max:"+  mk.stats.max_speed,10-c,y_off-c,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
1702
                           
1800
                           
1703
                            g.drawString(" max:"+  mk.stats.max_alt/10,canvas_width-10-c,y_off-c,Graphics.BOTTOM | Graphics.RIGHT);
1801
                            g.drawString(" max:"+  mk.stats.max_alt/10,canvas_width-10-c,y_off-c,Graphics.BOTTOM | Graphics.RIGHT);
1704
 
1802
 
1705
                            y_off-=spacer_small;
1803
                            y_off-=spacer_small;
1706
 
1804
 
1707
                            g.setFont(font_large);
1805
                            g.setFont(font_large);
1708
                           
1806
                           
1709
                           
1807
                           
1710
                            if (mk.is_navi())
1808
                            if (mk.is_navi())
1711
                                g.drawString("" + mk.gps_position.GroundSpeed_str() ,10-c*3,y_off-c*3,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
1809
                                g.drawString("" + mk.gps_position.GroundSpeed_str() ,10-c*3,y_off-c*3,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
1712
                            else
1810
                            else
1713
                                if (settings.horizon_display_flytime) g.drawString("" + mk.stats.flying_time()+"s" ,10-c*3,y_off-c*3,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
1811
                                if (settings.horizon_display_flytime) g.drawString("" + mk.stats.flying_time()+"s" ,10-c*3,y_off-c*3,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
1714
                           
1812
                           
1715
                            if (settings.horizon_display_altitude)                          g.drawString(  mk.Alt_formated()/* + "/"+status_voice.last_alt*/ ,canvas_width-10-c*3,y_off-c*3,Graphics.BOTTOM | Graphics.RIGHT);
1813
                            if (settings.horizon_display_altitude)                          g.drawString(  mk.Alt_formated()/* + "/"+status_voice.last_alt*/ ,canvas_width-10-c*3,y_off-c*3,Graphics.BOTTOM | Graphics.RIGHT);
1716
                           
1814
                           
1717
                            y_off-=spacer_large;
1815
                            y_off-=spacer_large;
1718
                            if (mk.is_navi()&&(settings.horizon_display_flytime))
1816
                            if (mk.is_navi()&&(settings.horizon_display_flytime))
1719
                                {
1817
                                {
1720
                                    g.setFont(font_medium);
1818
                                    g.setFont(font_medium);
1721
                                    g.drawString("" + mk.stats.flying_time()+"s" ,10-c*2,y_off-c*2,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
1819
                                    g.drawString("" + mk.stats.flying_time()+"s" ,10-c*2,y_off-c*2,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
1722
                                }
1820
                                }
1723
 
1821
 
1724
                        }
1822
                        }
1725
                   
1823
                   
1726
                    break;
1824
                    break;
1727
 
1825
 
1728
                case STATEID_DUBWISE_VALUES:
1826
                case STATEID_DUBWISE_VALUES:
1729
 
1827
 
1730
                    g.setFont(font_small);
1828
                    g.setFont(font_small);
1731
 
1829
 
1732
//#if voice_mode!="no_voice"
1830
//#if voice_mode!="no_voice"
1733
                    g.drawString("voice_loop_cnt"+status_voice.loop_cnt ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1831
                    g.drawString("voice_loop_cnt"+status_voice.loop_cnt ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1734
                    y_off+=spacer_small;
1832
                    y_off+=spacer_small;
1735
 
1833
 
1736
                    g.drawString("voice_volts_cnt"+ status_voice.volts_play_cnt ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1834
                    g.drawString("voice_volts_cnt"+ status_voice.volts_play_cnt ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1737
                    y_off+=spacer_small;
1835
                    y_off+=spacer_small;
1738
 
1836
 
1739
                    g.drawString("do volts sound"+ settings.do_volts_sound ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1837
                    g.drawString("do volts sound"+ settings.do_volts_sound ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1740
                    y_off+=spacer_small;
1838
                    y_off+=spacer_small;
1741
//#endif                    
1839
//#endif                    
1742
                    break;
1840
                    break;
1743
                case STATEID_DATABUFF:
1841
                case STATEID_DATABUFF:
1744
 
1842
 
1745
                    g.setFont(font_small);
1843
                    g.setFont(font_small);
1746
 
1844
 
1747
                    int lines2paint=(((canvas_height-y_off)/spacer_small));
1845
                    int lines2paint=(((canvas_height-y_off)/spacer_small));
1748
                    y_off=canvas_height-spacer_small;
1846
                    y_off=canvas_height-spacer_small;
1749
 
1847
 
1750
                    for (int pos_y=0;pos_y<lines2paint;pos_y++)
1848
                    for (int pos_y=0;pos_y<lines2paint;pos_y++)
1751
                        {
1849
                        {
1752
                           
1850
                           
1753
                            g.drawString(mk.get_buff(pos_y) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1851
                            g.drawString(mk.get_buff(pos_y) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1754
                            y_off-=spacer_small;
1852
                            y_off-=spacer_small;
1755
                        }
1853
                        }
1756
                    break;
1854
                    break;
-
 
1855
 
-
 
1856
                case STATEID_BIG_SYMBOLS:
-
 
1857
                    int act_tile=0;
-
 
1858
                    for (int sx=0;sx<5;sx++)
-
 
1859
                        for (int sy=0;sy<4;sy++)
-
 
1860
                            big_symbol_paint(g,(byte)sx,(byte)sy,big_symbol_by_pos((byte)(sx+sy*5) ));
-
 
1861
                           
-
 
1862
                   
-
 
1863
                    //              g.drawImage(big_symbols_img,0,0, g.TOP | g.LEFT);
1757
 
1864
                    break;
1758
                case STATEID_SUCCESS_MSG:
1865
                case STATEID_SUCCESS_MSG:
1759
                case STATEID_ERROR_MSG:
1866
                case STATEID_ERROR_MSG:
1760
                    if (err_img!=null)
1867
                    if (err_img!=null)
1761
                        {
1868
                        {
1762
                            int err_img_left=(canvas_width-err_img.getWidth()/2)/2;
1869
                            int err_img_left=(canvas_width-err_img.getWidth()/2)/2;
1763
                            int err_img_top=(canvas_height-err_img.getHeight())/2;
1870
                            int err_img_top=(canvas_height-err_img.getHeight())/2;
1764
                            if (err_img_top<0)err_img_top=0;
1871
                            if (err_img_top<0)err_img_top=0;
1765
                            g.setClip(err_img_left,err_img_top,err_img.getWidth()/2,err_img.getHeight());
1872
                            g.setClip(err_img_left,err_img_top,err_img.getWidth()/2,err_img.getHeight());
1766
                            g.drawImage(err_img,err_img_left-((state==STATEID_SUCCESS_MSG)?0:(err_img.getWidth()/2)),err_img_top, g.TOP | g.LEFT);
1873
                            g.drawImage(err_img,err_img_left-((state==STATEID_SUCCESS_MSG)?0:(err_img.getWidth()/2)),err_img_top, g.TOP | g.LEFT);
1767
                        }
1874
                        }
1768
                            paint_lcd(g);
1875
                            paint_lcd(g);
1769
 
1876
 
1770
                     break;
1877
                     break;
1771
 
1878
 
1772
                case STATEID_GPSVIEW:
1879
                case STATEID_GPSVIEW:
1773
 
1880
 
1774
                    g.setFont(font_small);
1881
                    g.setFont(font_small);
1775
 
1882
 
1776
                    g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
1883
                    g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
1777
                    g.setColor(0x0000ff);  
1884
                    g.setColor(0x0000ff);  
1778
 
1885
 
1779
 
1886
 
1780
                    //              g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, 0,45); 
1887
                    //              g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, 0,45); 
1781
 
1888
 
1782
/*
1889
/*
1783
  int start_angle=(360+mk.gps_position.angle2wp(act_wp) - ((360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360))%360;
1890
  int start_angle=(360+mk.gps_position.angle2wp(act_wp) - ((360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360))%360;
1784
                    //              start_angle=0;
1891
                    //              start_angle=0;
1785
                    start_angle=(360-start_angle +90 -(45/2))%360;
1892
                    start_angle=(360-start_angle +90 -(45/2))%360;
1786
 
1893
 
1787
                    g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, start_angle,45);
1894
                    g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, start_angle,45);
1788
*/
1895
*/
1789
                    //              g.drawArc(1, 1, canvas_width-2, canvas_width-2, start_angle,45); 
1896
                    //              g.drawArc(1, 1, canvas_width-2, canvas_width-2, start_angle,45); 
1790
                    // g.drawArc(2, 2, canvas_width-4, canvas_width-4, start_angle  ,45); 
1897
                    // g.drawArc(2, 2, canvas_width-4, canvas_width-4, start_angle  ,45); 
1791
 
1898
 
1792
 
1899
 
1793
                    g.setColor(skin_fg_color());
1900
                    g.setColor(skin_fg_color());
1794
 
1901
 
1795
                    g.drawString("Used Sats: " + mk.gps_position.SatsInUse + " | Packages: " + mk.stats.navi_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);  
1902
                    g.drawString("Used Sats: " + mk.gps_position.SatsInUse + " | Packages: " + mk.stats.navi_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);  
1796
                    y_off+=spacer_small;
1903
                    y_off+=spacer_small;
1797
 
1904
 
1798
                    g.drawString("Err: " + mk.gps_position.ErrorCode + " NC-Flags:" + mk.gps_position.NCFlags + " MK-Flags:" + mk.gps_position.MKFlags ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);  
1905
                    g.drawString("Err: " + mk.gps_position.ErrorCode + " NC-Flags:" + mk.gps_position.NCFlags + " MK-Flags:" + mk.gps_position.MKFlags ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);  
1799
                    y_off+=spacer_small;
1906
                    y_off+=spacer_small;
1800
 
1907
 
1801
                    g.drawString("Lat: " + mk.gps_position.Latitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1908
                    g.drawString("Lat: " + mk.gps_position.Latitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1802
                    y_off+=spacer_small;
1909
                    y_off+=spacer_small;
1803
 
1910
 
1804
                    g.drawString("Long: " + mk.gps_position.Longitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1911
                    g.drawString("Long: " + mk.gps_position.Longitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1805
                    y_off+=spacer_small;
1912
                    y_off+=spacer_small;
1806
 
1913
 
1807
                    g.drawString("Altitude: " + mk.gps_position.Altitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1914
                    g.drawString("Altitude: " + mk.gps_position.Altitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1808
                    y_off+=spacer_small;
1915
                    y_off+=spacer_small;
1809
 
1916
 
1810
                    g.drawString("GrSpeed: " + mk.gps_position.GroundSpeed_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1917
                    g.drawString("GrSpeed: " + mk.gps_position.GroundSpeed_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1811
                    y_off+=spacer_small;
1918
                    y_off+=spacer_small;
1812
 
1919
 
1813
                    g.drawString("Heading: " + mk.gps_position.Heading ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1920
                    g.drawString("Heading: " + mk.gps_position.Heading ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1814
                    y_off+=spacer_small;
1921
                    y_off+=spacer_small;
1815
 
1922
 
1816
                    g.drawString("CompasHeading: " + mk.gps_position.CompasHeading ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1923
                    g.drawString("CompasHeading: " + mk.gps_position.CompasHeading ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1817
                    y_off+=spacer_small;
1924
                    y_off+=spacer_small;
1818
                   
1925
                   
1819
 
1926
 
1820
                    g.drawString("Target-Lat: " + mk.gps_position.TargetLatitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1927
                    g.drawString("Target-Lat: " + mk.gps_position.TargetLatitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1821
                    y_off+=spacer_small;
1928
                    y_off+=spacer_small;
1822
                    g.drawString("Target-Long: " + mk.gps_position.TargetLongitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1929
                    g.drawString("Target-Long: " + mk.gps_position.TargetLongitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1823
                    y_off+=spacer_small;
1930
                    y_off+=spacer_small;
1824
 
1931
 
1825
                    g.drawString("Target-Alt: " + mk.gps_position.TargetAltitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1932
                    g.drawString("Target-Alt: " + mk.gps_position.TargetAltitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1826
                    y_off+=spacer_small;
1933
                    y_off+=spacer_small;
1827
 
1934
 
1828
 
1935
 
1829
                    g.drawString("Home-Lat: " + mk.gps_position.HomeLatitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1936
                    g.drawString("Home-Lat: " + mk.gps_position.HomeLatitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1830
                    y_off+=spacer_small;
1937
                    y_off+=spacer_small;
1831
 
1938
 
1832
                    g.drawString("Home-Long: " + mk.gps_position.HomeLongitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1939
                    g.drawString("Home-Long: " + mk.gps_position.HomeLongitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1833
                    y_off+=spacer_small;
1940
                    y_off+=spacer_small;
1834
 
1941
 
1835
                    g.drawString("Home-Alt: " + mk.gps_position.HomeAltitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1942
                    g.drawString("Home-Alt: " + mk.gps_position.HomeAltitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1836
 
1943
 
1837
                    y_off+=spacer_small;
1944
                    y_off+=spacer_small;
1838
                    g.drawString("Distance : " + mk.gps_position.Distance2Target ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1945
                    g.drawString("Distance : " + mk.gps_position.Distance2Target ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1839
                    y_off+=spacer_small;
1946
                    y_off+=spacer_small;
1840
                    g.drawString("Angle: " + mk.gps_position.Angle2Target ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1947
                    g.drawString("Angle: " + mk.gps_position.Angle2Target ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1841
                    y_off+=spacer_small;
1948
                    y_off+=spacer_small;
1842
 
1949
 
1843
                    g.drawString("WayPoints: " + mk.gps_position.WayPointNumber + "/" +  mk.gps_position.WayPointIndex ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1950
                    g.drawString("WayPoints: " + mk.gps_position.WayPointNumber + "/" +  mk.gps_position.WayPointIndex ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1844
                    y_off+=spacer_medium;
1951
                    y_off+=spacer_medium;
1845
 
1952
 
1846
 
1953
 
1847
 
1954
 
1848
                    /*
1955
                    /*
1849
                      g.drawString("" +  mk.gps_position.NameWP[act_wp] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1956
                      g.drawString("" +  mk.gps_position.NameWP[act_wp] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1850
                    y_off+=spacer_medium;
1957
                    y_off+=spacer_medium;
1851
 
1958
 
1852
                    g.drawString("Lat: " +  mk.gps_position.WP_Latitude_str(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1959
                    g.drawString("Lat: " +  mk.gps_position.WP_Latitude_str(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1853
                    y_off+=spacer_medium;
1960
                    y_off+=spacer_medium;
1854
 
1961
 
1855
                    g.drawString("Long: " +  mk.gps_position.WP_Longitude_str(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1962
                    g.drawString("Long: " +  mk.gps_position.WP_Longitude_str(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1856
                    y_off+=spacer_medium;
1963
                    y_off+=spacer_medium;
1857
 
1964
 
1858
 
1965
 
1859
                    g.drawString("Distance: " +  mk.gps_position.distance2wp(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1966
                    g.drawString("Distance: " +  mk.gps_position.distance2wp(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1860
                    y_off+=spacer_medium;
1967
                    y_off+=spacer_medium;
1861
 
1968
 
1862
                    g.drawString("Angle: " +  mk.gps_position.angle2wp(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1969
                    g.drawString("Angle: " +  mk.gps_position.angle2wp(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1863
                    y_off+=spacer_medium;
1970
                    y_off+=spacer_medium;
1864
 
1971
 
1865
                    g.drawString("Compas Heading: " +  (360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360) + "("  +mk.debug_data.analog[26] +")" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1972
                    g.drawString("Compas Heading: " +  (360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360) + "("  +mk.debug_data.analog[26] +")" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1866
                    y_off+=spacer_medium;
1973
                    y_off+=spacer_medium;
1867
                    */
1974
                    */
1868
                   
1975
                   
1869
 
1976
 
1870
                    break;
1977
                    break;
1871
 
1978
 
1872
                case STATEID_GET_AVRSIG:
1979
                case STATEID_GET_AVRSIG:
1873
                case STATEID_RESET_PARAMS:
1980
                case STATEID_RESET_PARAMS:
1874
                case STATEID_FLASHING:
1981
                case STATEID_FLASHING:
1875
                    g.setFont(font_small);
1982
                    g.setFont(font_small);
1876
                    int msg_pos=0;
1983
                    int msg_pos=0;
1877
                    g.drawString("Initializing Bootloader" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1984
                    g.drawString("Initializing Bootloader" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1878
                    y_off+=spacer_small;
1985
                    y_off+=spacer_small;
1879
 
1986
 
1880
                    if ((frame_pos%3)!=0)    g.drawString("Please Wait!" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1987
                    if ((frame_pos%3)!=0)    g.drawString("Please Wait!" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1881
                    y_off+=spacer_small;
1988
                    y_off+=spacer_small;
1882
 
1989
 
1883
                    while (firmware_flasher.flash_msgs[msg_pos]!=null)
1990
                    while (firmware_flasher.flash_msgs[msg_pos]!=null)
1884
                        {
1991
                        {
1885
                            g.drawString(firmware_flasher.flash_msgs[msg_pos] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1992
                            g.drawString(firmware_flasher.flash_msgs[msg_pos] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1886
                            y_off+=spacer_small;
1993
                            y_off+=spacer_small;
1887
                            msg_pos++;
1994
                            msg_pos++;
1888
                        }
1995
                        }
1889
 
1996
 
1890
                            g.drawString("mk:" + (mk==null) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1997
                            g.drawString("mk:" + (mk==null) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1891
                            y_off+=spacer_small;
1998
                            y_off+=spacer_small;
1892
 
1999
 
1893
                    break;
2000
                    break;
1894
 
2001
 
1895
                case STATEID_CAMMODE:
2002
                case STATEID_CAMMODE:
1896
 
2003
 
1897
                    if (cam_img!=null)
2004
                    if (cam_img!=null)
1898
                        g.drawImage(cam_img,0,0,g.TOP | g.LEFT);
2005
                        g.drawImage(cam_img,0,0,g.TOP | g.LEFT);
1899
                    g.drawString("condition: stick" +settings.remote_cam_stick + " (act:" +mk.stick_data.stick[settings.remote_cam_stick] +",thres:100) =>" + cam_condition() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2006
                    g.drawString("condition: stick" +settings.remote_cam_stick + " (act:" +mk.stick_data.stick[settings.remote_cam_stick] +",thres:100) =>" + cam_condition() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1900
                    y_off+=spacer_medium;
2007
                    y_off+=spacer_medium;
1901
 
2008
 
1902
 
2009
 
1903
 
2010
 
1904
                    y_off+=spacer_medium;
2011
                    y_off+=spacer_medium;
1905
                    g.drawString("width " + cam_img.getWidth(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2012
                    g.drawString("width " + cam_img.getWidth(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1906
                    y_off+=spacer_medium;
2013
                    y_off+=spacer_medium;
1907
                    g.drawString("height " + cam_img.getHeight(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2014
                    g.drawString("height " + cam_img.getHeight(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1908
                    y_off+=spacer_medium;
2015
                    y_off+=spacer_medium;
1909
                    break;
2016
                    break;
1910
 
2017
 
1911
                case STATEID_STICKVIEW:
2018
                case STATEID_STICKVIEW:
1912
 
2019
 
1913
                    for(int tmp_y=0;tmp_y<10;tmp_y++)
2020
                    for(int tmp_y=0;tmp_y<10;tmp_y++)
1914
                        {
2021
                        {
1915
                            g.drawString(""+tmp_y+"(" + l(mk.params.stick_stringids[tmp_y]) + ")=>"+mk.stick_data.stick[tmp_y],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2022
                            g.drawString(""+tmp_y+"(" + l(mk.params.stick_stringids[tmp_y]) + ")=>"+mk.stick_data.stick[tmp_y],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1916
                            y_off+=spacer_medium;
2023
                            y_off+=spacer_medium;
1917
                        }
2024
                        }
1918
                    break;
2025
                    break;
1919
 
2026
 
1920
                case STATEID_KEYCONTROL:
2027
                case STATEID_KEYCONTROL:
1921
 
2028
 
1922
                    y_off+=spacer_medium;
2029
                    y_off+=spacer_medium;
1923
                    g.drawString("UP or DOWN =>nick " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2030
                    g.drawString("UP or DOWN =>nick " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1924
                    y_off+=spacer_medium;
2031
                    y_off+=spacer_medium;
1925
                    g.drawString("LEFT or RIGHT =>roll " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2032
                    g.drawString("LEFT or RIGHT =>roll " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1926
                    y_off+=spacer_medium;
2033
                    y_off+=spacer_medium;
1927
                    g.drawString("1 or 4 =>altitude  " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2034
                    g.drawString("1 or 4 =>altitude  " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1928
 
2035
 
1929
                    y_off+=spacer_medium;
2036
                    y_off+=spacer_medium;
1930
                    g.drawString("2 or 3 =>gier " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2037
                    g.drawString("2 or 3 =>gier " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1931
 
2038
 
1932
                    y_off+=spacer_medium;
2039
                    y_off+=spacer_medium;
1933
                    g.drawString("6 or 9 =>gas " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2040
                    g.drawString("6 or 9 =>gas " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1934
 
2041
 
1935
                    y_off+=spacer_medium;
2042
                    y_off+=spacer_medium;
1936
                    g.drawString("* and # =>exit",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2043
                    g.drawString("* and # =>exit",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1937
                    y_off+=spacer_medium;
2044
                    y_off+=spacer_medium;
1938
                    /*              g.drawString("* and Fire =>Start Engines",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2045
                    /*              g.drawString("* and Fire =>Start Engines",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1939
                    y_off+=spacer_medium;
2046
                    y_off+=spacer_medium;
1940
                    g.drawString("* and 0 =>Stop Engines",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2047
                    g.drawString("* and 0 =>Stop Engines",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1941
                    y_off+=spacer_medium;
2048
                    y_off+=spacer_medium;
1942
                    */
2049
                    */
1943
                    g.drawString("sent:" + mk.stats.external_control_request_count   +"confirm:" + mk.stats.external_control_confirm_frame_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2050
                    g.drawString("sent:" + mk.stats.external_control_request_count   +"confirm:" + mk.stats.external_control_confirm_frame_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1944
                    y_off+=spacer_medium;
2051
                    y_off+=spacer_medium;
1945
                    //              g.drawString("bfont_medium:"+ keycontrol_bitfield[0] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2052
                    //              g.drawString("bfont_medium:"+ keycontrol_bitfield[0] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1946
                    //g.drawString("bfont_small:"+ keycontrol_bitfield[1] ,canvas_width/2,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2053
                    //g.drawString("bfont_small:"+ keycontrol_bitfield[1] ,canvas_width/2,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1947
                 
2054
                 
1948
                    break;
2055
                    break;
1949
 
2056
 
1950
                    //          case STATEID_MOTORTEST:
2057
                    //          case STATEID_MOTORTEST:
1951
                   
2058
                   
1952
                    //              motor_tester.paint(g);
2059
                    //              motor_tester.paint(g);
1953
 
2060
 
1954
 
2061
 
1955
                    /*
2062
                    /*
1956
 
2063
 
1957
                    for (int bar=0;bar<4;bar++)
2064
                    for (int bar=0;bar<4;bar++)
1958
 
2065
 
1959
                        {
2066
                        {
1960
                            g.setColor(((bar==act_motor)|motor_test_sel_all)?0x44CC44:0x4444DD);  
2067
                            g.setColor(((bar==act_motor)|motor_test_sel_all)?0x44CC44:0x4444DD);  
1961
                            g.fillRect(canvas_width/(8*2)+bar*2*canvas_width/8,y_off+10,canvas_width/8,y_off+20+motor_test[bar]);
2068
                            g.fillRect(canvas_width/(8*2)+bar*2*canvas_width/8,y_off+10,canvas_width/8,y_off+20+motor_test[bar]);
1962
                            g.setColor(0x000000);
2069
                            g.setColor(0x000000);
1963
                            g.drawString(""+motor_test[bar] ,canvas_width/8+bar*2*canvas_width/8,y_off+10,Graphics.TOP | Graphics.HCENTER);
2070
                            g.drawString(""+motor_test[bar] ,canvas_width/8+bar*2*canvas_width/8,y_off+10,Graphics.TOP | Graphics.HCENTER);
1964
                            g.drawString(""+mk.debug_data.motor_val(bar) ,canvas_width/8+bar*2*canvas_width/8,y_off+25,Graphics.TOP | Graphics.HCENTER);
2071
                            g.drawString(""+mk.debug_data.motor_val(bar) ,canvas_width/8+bar*2*canvas_width/8,y_off+25,Graphics.TOP | Graphics.HCENTER);
1965
                        }
2072
                        }
1966
                    g.setColor(skin_fg_color());
2073
                    g.setColor(skin_fg_color());
1967
                    g.drawString(""+mk.debug_data.analog[2]+"<->"+mk.debug_data.analog[3] ,0,canvas_height-30,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2074
                    g.drawString(""+mk.debug_data.analog[2]+"<->"+mk.debug_data.analog[3] ,0,canvas_height-30,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1968
 
2075
 
1969
 
2076
 
1970
 
2077
 
1971
                    break;
2078
                    break;
1972
                    */
2079
                    */
1973
                case STATEID_EDIT_PARAMS:
2080
                case STATEID_EDIT_PARAMS:
1974
                case STATEID_SETTINGSMENU:
2081
                case STATEID_SETTINGSMENU:
1975
                case STATEID_MOTORTEST:
2082
                case STATEID_MOTORTEST:
1976
 
2083
 
1977
                    act_editor.paint(g);
2084
                    act_editor.paint(g);
1978
 
2085
 
1979
                    break;
2086
                    break;
1980
 
2087
 
1981
 
2088
 
1982
 
2089
 
1983
//#if fileapi=="on"
2090
//#if fileapi=="on"
1984
                case STATEID_FILEOPEN:
2091
                case STATEID_FILEOPEN:
1985
                    y_off+=spacer_medium;
2092
                    y_off+=spacer_medium;
1986
                    g.drawString("act_path" + file_access.act_path() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2093
                    g.drawString("act_path" + file_access.act_path() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1987
                    paint_menu(g);
2094
                    paint_menu(g);
1988
                    break;
2095
                    break;
1989
//#endif
2096
//#endif
1990
 
2097
 
1991
 
2098
 
1992
//#if  (location=="on")&&(cldc11=="on")
2099
//#if  (location=="on")&&(cldc11=="on")
1993
 
2100
 
1994
 
2101
 
1995
                case STATEID_SHOWPHONEGPS:
2102
                case STATEID_SHOWPHONEGPS:
1996
 
2103
 
1997
                    y_off+=spacer_medium;
2104
                    y_off+=spacer_medium;
1998
                    g.drawString("lat" + phone_lat ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2105
                    g.drawString("lat" + phone_lat ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1999
                    y_off+=spacer_medium;
2106
                    y_off+=spacer_medium;
2000
                    g.drawString("long" + phone_long ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2107
                    g.drawString("long" + phone_long ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2001
 
2108
 
2002
 
2109
 
2003
                    y_off+=spacer_medium;
2110
                    y_off+=spacer_medium;
2004
                    g.drawString("cr"  + (cr!=null) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2111
                    g.drawString("cr"  + (cr!=null) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2005
 
2112
 
2006
                    y_off+=spacer_medium;
2113
                    y_off+=spacer_medium;
2007
                    g.drawString("LocationProvider"  + (lp!=null) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2114
                    g.drawString("LocationProvider"  + (lp!=null) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2008
 
2115
 
2009
                    y_off+=spacer_medium;
2116
                    y_off+=spacer_medium;
2010
                    g.drawString("Coordinates"  + (c!=null) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2117
                    g.drawString("Coordinates"  + (c!=null) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2011
 
2118
 
2012
                    break;
2119
                    break;
2013
 
2120
 
2014
//#endif
2121
//#endif
2015
                case STATEID_SELECT_MIXER:
2122
                case STATEID_SELECT_MIXER:
2016
                case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
2123
                case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
2017
                case STATEID_SELECT_COMPORT:
2124
                case STATEID_SELECT_COMPORT:
2018
                case STATEID_PARAM_MENU:
2125
                case STATEID_PARAM_MENU:
2019
                    paint_menu(g);
2126
                    paint_menu(g);
2020
                    break;
2127
                    break;
2021
                case STATEID_STRINGINPUT:
2128
                case STATEID_STRINGINPUT:
2022
                case STATEID_ABOUT:
2129
                case STATEID_ABOUT:
2023
                case STATEID_IPINPUT:
2130
                case STATEID_IPINPUT:
2024
                case STATEID_PARAM_MASSWRITE:
2131
                case STATEID_PARAM_MASSWRITE:
2025
                case STATEID_READ_PARAMS:
2132
                case STATEID_READ_PARAMS:
2026
//#if bluetooth=="on"
2133
//#if bluetooth=="on"
2027
                case STATEID_SCANNING:
2134
                case STATEID_SCANNING:
2028
//#endif
2135
//#endif
2029
                    paint_lcd(g);
2136
                    paint_lcd(g);
2030
                    break;
2137
                    break;
2031
 
2138
 
2032
 
2139
 
2033
 
2140
 
2034
                case STATEID_RAWDEBUG: 
2141
                case STATEID_RAWDEBUG: 
2035
                    g.setFont(font_small);
2142
                    g.setFont(font_small);
2036
                    rawdebug_off_y=0;
2143
                    rawdebug_off_y=0;
2037
                    if ((rawdebug_cursor_y+3)*spacer_small>canvas_height)
2144
                    if ((rawdebug_cursor_y+3)*spacer_small>canvas_height)
2038
                        rawdebug_off_y=((rawdebug_cursor_y+3)*spacer_small-canvas_height)/spacer_small;
2145
                        rawdebug_off_y=((rawdebug_cursor_y+3)*spacer_small-canvas_height)/spacer_small;
2039
                    for (int i=0;i<(canvas_height/spacer_small)-1;i++)
2146
                    for (int i=0;i<(canvas_height/spacer_small)-1;i++)
2040
                        {
2147
                        {
2041
                            if (i+rawdebug_off_y==rawdebug_cursor_y)
2148
                            if (i+rawdebug_off_y==rawdebug_cursor_y)
2042
                                {
2149
                                {
2043
                                g.setColor(0x0000CC);
2150
                                g.setColor(0x0000CC);
2044
                                g.fillRect(0,y_off,canvas_width,spacer_small);
2151
                                g.fillRect(0,y_off,canvas_width,spacer_small);
2045
 
2152
 
2046
                                g.setColor(skin_fg_color());
2153
                                g.setColor(skin_fg_color());
2047
 
2154
 
2048
 
2155
 
2049
                                }
2156
                                }
2050
                            if (i+rawdebug_off_y<32) //todo better style
2157
                            if (i+rawdebug_off_y<32) //todo better style
2051
                                g.drawString(mk.debug_data.names[i+rawdebug_off_y] + mk.debug_data.analog[i+rawdebug_off_y] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2158
                                g.drawString(mk.debug_data.names[i+rawdebug_off_y] + mk.debug_data.analog[i+rawdebug_off_y] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2052
                           
2159
                           
2053
                            y_off+=spacer_small;
2160
                            y_off+=spacer_small;
2054
                           
2161
                           
2055
                        }
2162
                        }
2056
 
2163
 
2057
 
2164
 
2058
 
2165
 
2059
                    break;
2166
                    break;
2060
 
2167
 
2061
               
2168
               
2062
                case STATEID_CONN_DETAILS:     
2169
                case STATEID_CONN_DETAILS:     
2063
                    g.setFont(font_medium);
2170
                    g.setFont(font_medium);
2064
                    g.drawString(l(STRINGID_CONN)+":",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2171
                    g.drawString(l(STRINGID_CONN)+":",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2065
                    y_off+=spacer_medium;
2172
                    y_off+=spacer_medium;
2066
                    g.setFont(font_small);
2173
                    g.setFont(font_small);
2067
 
2174
 
2068
                    g.drawString(" URL:" + mk.mk_url,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2175
                    g.drawString(" URL:" + mk.mk_url,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2069
                    y_off+=spacer_small;
2176
                    y_off+=spacer_small;
2070
 
2177
 
2071
                    g.drawString(" Name:" + mk.name,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2178
                    g.drawString(" Name:" + mk.name,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2072
                    y_off+=spacer_small;
2179
                    y_off+=spacer_small;
2073
 
2180
 
2074
                    g.drawString(" "+mk.extended_name()+ " (" + (mk.connected?("open"+((System.currentTimeMillis()- mk.connection_start_time)/1000)+"s"):"closed")+"):",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2181
                    g.drawString(" "+mk.extended_name()+ " (" + (mk.connected?("open"+((System.currentTimeMillis()- mk.connection_start_time)/1000)+"s"):"closed")+"):",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2075
                    y_off+=spacer_small;
2182
                    y_off+=spacer_small;
2076
                    g.drawString(" Software Version:" + mk.version.version_str ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2183
                    g.drawString(" Software Version:" + mk.version.version_str ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2077
                    y_off+=spacer_small;
2184
                    y_off+=spacer_small;
2078
 
2185
 
2079
                    g.drawString(" Protocol Version:" + mk.version.proto_str ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2186
                    g.drawString(" Protocol Version:" + mk.version.proto_str ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2080
                    y_off+=spacer_small;
2187
                    y_off+=spacer_small;
2081
                    g.drawString(" Slave-Addr:" + mk.slave_addr,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2188
                    g.drawString(" Slave-Addr:" + mk.slave_addr,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2082
 
2189
 
2083
                    paint_menu(g);
2190
                    paint_menu(g);
2084
 
2191
 
2085
                    break;
2192
                    break;
2086
 
2193
 
2087
                case STATEID_TRAFFIC:
2194
                case STATEID_TRAFFIC:
2088
                                   
2195
                                   
2089
                    g.setFont(font_medium);
2196
                    g.setFont(font_medium);
2090
                    g.drawString("Packet Traffic (over "+mk.conn_time_in_s()+"s):",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2197
                    g.drawString("Packet Traffic (over "+mk.conn_time_in_s()+"s):",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2091
                    y_off+=spacer_medium;
2198
                    y_off+=spacer_medium;
2092
                    g.setFont(font_small);
2199
                    g.setFont(font_small);
2093
                    g.drawString( ">>in:"+mk.stats.bytes_in+ " bytes => " + mk.stats.bytes_in/mk.conn_time_in_s() + " bytes/s",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2200
                    g.drawString( ">>in:"+mk.stats.bytes_in+ " bytes => " + mk.stats.bytes_in/mk.conn_time_in_s() + " bytes/s",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2094
                    y_off+=spacer_small;
2201
                    y_off+=spacer_small;
2095
 
2202
 
2096
                    g.drawString( " crcFail:"+mk.stats.crc_fail +" unknown:" +mk.stats.other_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2203
                    g.drawString( " crcFail:"+mk.stats.crc_fail +" unknown:" +mk.stats.other_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2097
                    y_off+=spacer_small;
2204
                    y_off+=spacer_small;
2098
 
2205
 
2099
 
2206
 
2100
                    g.drawString( " debug:"+mk.stats.debug_data_count+ " LCD:" + mk.stats.lcd_data_count + " vers:" + mk.stats.version_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2207
                    g.drawString( " debug:"+mk.stats.debug_data_count+ " LCD:" + mk.stats.lcd_data_count + " vers:" + mk.stats.version_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2101
                    y_off+=spacer_small;
2208
                    y_off+=spacer_small;
2102
                    g.drawString( " rc:"+mk.stats.stick_data_count+" params:"+mk.stats.params_data_count + " GPS:"+mk.stats.navi_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2209
                    g.drawString( " rc:"+mk.stats.stick_data_count+" params:"+mk.stats.params_data_count + " GPS:"+mk.stats.navi_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2103
                    y_off+=spacer_small;
2210
                    y_off+=spacer_small;
2104
                    g.drawString( " debug_names:" + mk.stats.debug_names_count + " angles:" + mk.stats.angle_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2211
                    g.drawString( " debug_names:" + mk.stats.debug_names_count + " angles:" + mk.stats.angle_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2105
 
2212
 
2106
                    //y_off+=spacer_small; 
2213
                    //y_off+=spacer_small; 
2107
                    //              g.drawString( " other:"+mk.stats.other_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2214
                    //              g.drawString( " other:"+mk.stats.other_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2108
 
2215
 
2109
                    y_off+=spacer_small+3;
2216
                    y_off+=spacer_small+3;
2110
                    g.drawString( "<<out:"+mk.stats.bytes_out + " bytes =>" + mk.stats.bytes_out/mk.conn_time_in_s() + "bytes/s", 0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2217
                    g.drawString( "<<out:"+mk.stats.bytes_out + " bytes =>" + mk.stats.bytes_out/mk.conn_time_in_s() + "bytes/s", 0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2111
                    y_off+=spacer_small;
2218
                    y_off+=spacer_small;
2112
                    g.drawString( " LCD:" + mk.stats.lcd_data_request_count + " vers:" + mk.stats.version_data_request_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2219
                    g.drawString( " LCD:" + mk.stats.lcd_data_request_count + " vers:" + mk.stats.version_data_request_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2113
                    y_off+=spacer_small;
2220
                    y_off+=spacer_small;
2114
                    g.drawString( " params:"+mk.stats.params_data_request_count +" rc:" + mk.stats.stick_data_request_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2221
                    g.drawString( " params:"+mk.stats.params_data_request_count +" rc:" + mk.stats.stick_data_request_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2115
                    y_off+=spacer_small;
2222
                    y_off+=spacer_small;
2116
 
2223
 
2117
                    g.drawString( " resend:"+mk.stats.resend_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2224
                    g.drawString( " resend:"+mk.stats.resend_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2118
                    y_off+=spacer_small;
2225
                    y_off+=spacer_small;
2119
 
2226
 
2120
                    paint_menu(g);
2227
                    paint_menu(g);
2121
                    break;
2228
                    break;
2122
 
2229
 
2123
                case STATEID_PROXY:    
2230
                case STATEID_PROXY:    
2124
                    g.setFont(font_medium);
2231
                    g.setFont(font_medium);
2125
                    g.drawString("Host:",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2232
                    g.drawString("Host:",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2126
                    y_off+=spacer_medium;
2233
                    y_off+=spacer_medium;
2127
                    g.setFont(font_small);
2234
                    g.setFont(font_small);
2128
                    g.drawString(" " + mk.proxy.url + "("+((mk.proxy.connected)?"open":"closed") +")",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2235
                    g.drawString(" " + mk.proxy.url + "("+((mk.proxy.connected)?"open":"closed") +")",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2129
                    y_off+=spacer_small;
2236
                    y_off+=spacer_small;
2130
 
2237
 
2131
                   
2238
                   
2132
 
2239
 
2133
                    break;
2240
                    break;
2134
 
2241
 
2135
 
2242
 
2136
                // falltru wanted
2243
                // falltru wanted
2137
                case STATEID_SETTING_OPTIONS:
2244
                case STATEID_SETTING_OPTIONS:
2138
                case STATEID_MAINMENU: 
2245
                case STATEID_MAINMENU: 
2139
                case STATEID_SELECT_PARAMSET:
2246
                case STATEID_SELECT_PARAMSET:
2140
                case STATEID_HANDLE_PARAMS:
2247
                case STATEID_HANDLE_PARAMS:
2141
                case STATEID_DEVICESELECT:
2248
                case STATEID_DEVICESELECT:
2142
 
2249
 
2143
                    paint_menu(g);
2250
                    paint_menu(g);
2144
                    break;
2251
                    break;
2145
                   
2252
                   
2146
 
2253
 
2147
                case STATEID_GRAPH:
2254
                case STATEID_GRAPH:
2148
   
2255
   
2149
                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
2256
                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
2150
                   
2257
                   
2151
                    //            
2258
                    //            
2152
                    g.setColor(0xe1dddd);
2259
                    g.setColor(0xe1dddd);
2153
                    g.setFont(font_small);
2260
                    g.setFont(font_small);
2154
                    // LEGEND
2261
                    // LEGEND
2155
                    if (settings.graph_legend)
2262
                    if (settings.graph_legend)
2156
                        {
2263
                        {
2157
                              g.setStrokeStyle(Graphics.DOTTED);  
2264
                              g.setStrokeStyle(Graphics.DOTTED);  
2158
                              for (int d=0;d<GRAPH_COUNT;d++)
2265
                              for (int d=0;d<GRAPH_COUNT;d++)
2159
                                  {
2266
                                  {
2160
                                     
2267
                                     
2161
                                      //                               g.setColor(graph_colors[d]);             
2268
                                      //                               g.setColor(graph_colors[d]);             
2162
                                      //                               g.fillRect(0,y_off +spacer_small/2-2 ,20,4);
2269
                                      //                               g.fillRect(0,y_off +spacer_small/2-2 ,20,4);
2163
                                      //                               g.setColor(skin_fg_color());
2270
                                      //                               g.setColor(skin_fg_color());
2164
                                      //                               g.drawString(graph_names[d] + mk.debug_data.analog[graph_sources[d]],23,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2271
                                      //                               g.drawString(graph_names[d] + mk.debug_data.analog[graph_sources[d]],23,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2165
                                      //                               y_off+=spacer_small; 
2272
                                      //                               y_off+=spacer_small; 
2166
                                     
2273
                                     
2167
                                      g.setColor(graph_colors[d]);             
2274
                                      g.setColor(graph_colors[d]);             
2168
                                      g.fillRect(canvas_width-20,canvas_height-spacer_medium*(d+1)+(spacer_medium)/2-2 ,20,4);
2275
                                      g.fillRect(canvas_width-20,canvas_height-spacer_medium*(d+1)+(spacer_medium)/2-2 ,20,4);
2169
                                      g.setColor(skin_fg_color());
2276
                                      g.setColor(skin_fg_color());
2170
                                      g.drawString(graph_names[d] ,canvas_width-23,canvas_height-spacer_medium*(d+1),Graphics.TOP | Graphics.RIGHT);
2277
                                      g.drawString(graph_names[d] ,canvas_width-23,canvas_height-spacer_medium*(d+1),Graphics.TOP | Graphics.RIGHT);
2171
                                      //                            y_off+=spacer_small; 
2278
                                      //                            y_off+=spacer_small; 
2172
                                     
2279
                                     
2173
                                  }
2280
                                  }
2174
 
2281
 
2175
                              g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
2282
                              g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
2176
                        }
2283
                        }
2177
 
2284
 
2178
                    if (settings.graph_scale)
2285
                    if (settings.graph_scale)
2179
                        {
2286
                        {
2180
                           
2287
                           
2181
                            int scale=10;
2288
                            int scale=10;
2182
                            //                      if ((10/line_scaler)<5)scale =1;
2289
                            //                      if ((10/line_scaler)<5)scale =1;
2183
                            if (((10/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =10;
2290
                            if (((10/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =10;
2184
                            if (((50/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =50;
2291
                            if (((50/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =50;
2185
                            if (((100/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =100;
2292
                            if (((100/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =100;
2186
                            if (((250/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =250;
2293
                            if (((250/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =250;
2187
                            if (((500/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =500;
2294
                            if (((500/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =500;
2188
                            if (((1000/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =1000;
2295
                            if (((1000/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =1000;
2189
                            if (((10000/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =10000;
2296
                            if (((10000/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =10000;
2190
 
2297
 
2191
 
2298
 
2192
 
2299
 
2193
 
2300
 
2194
                            //                      g.drawString("scale:"+scale + "line scaler" + line_scaler,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2301
                            //                      g.drawString("scale:"+scale + "line scaler" + line_scaler,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2195
 
2302
 
2196
 
2303
 
2197
                            int jump=0;
2304
                            int jump=0;
2198
 
2305
 
2199
                            g.drawLine(0,line_middle_y,canvas_width,line_middle_y);
2306
                            g.drawLine(0,line_middle_y,canvas_width,line_middle_y);
2200
                           
2307
                           
2201
                            while ((jump/line_scaler)<graph_height)
2308
                            while ((jump/line_scaler)<graph_height)
2202
                                {
2309
                                {
2203
                                   
2310
                                   
2204
                                    g.drawString(""+jump,0,line_middle_y - jump/line_scaler,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2311
                                    g.drawString(""+jump,0,line_middle_y - jump/line_scaler,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2205
                                    if (jump!=0)g.drawString("-"+jump,0,line_middle_y + jump/line_scaler,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2312
                                    if (jump!=0)g.drawString("-"+jump,0,line_middle_y + jump/line_scaler,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2206
                                    g.drawLine(0,line_middle_y - jump/line_scaler,canvas_width,line_middle_y - jump/line_scaler);
2313
                                    g.drawLine(0,line_middle_y - jump/line_scaler,canvas_width,line_middle_y - jump/line_scaler);
2207
                                    g.drawLine(0,line_middle_y + jump/line_scaler,canvas_width,line_middle_y + jump/line_scaler);
2314
                                    g.drawLine(0,line_middle_y + jump/line_scaler,canvas_width,line_middle_y + jump/line_scaler);
2208
                                    jump+=scale;
2315
                                    jump+=scale;
2209
                                }
2316
                                }
2210
                        }
2317
                        }
2211
 
2318
 
2212
 
2319
 
2213
 
2320
 
2214
                    for (int gr=0;gr<GRAPH_COUNT;gr++)
2321
                    for (int gr=0;gr<GRAPH_COUNT;gr++)
2215
                        {
2322
                        {
2216
 
2323
 
2217
                            // !!TODO checkme
2324
                            // !!TODO checkme
2218
                            g.setColor(graph_colors[gr]);              
2325
                            g.setColor(graph_colors[gr]);              
2219
 
2326
 
2220
                            //                      check_local_max(mk.debug_data.analog[graph_sources[gr]]);
2327
                            //                      check_local_max(mk.debug_data.analog[graph_sources[gr]]);
2221
                   
2328
                   
2222
                            line_scaler= mk.debug_buff_max/graph_height+1;
2329
                            line_scaler= mk.debug_buff_max/graph_height+1;
2223
 
2330
 
2224
 
2331
 
2225
                            for ( int x=0;x<canvas_width-1;x++)
2332
                            for ( int x=0;x<canvas_width-1;x++)
2226
                                {
2333
                                {
2227
                                    /*int p= (((-graph_offset+x-canvas_width-5)));
2334
                                    /*int p= (((-graph_offset+x-canvas_width-5)));
2228
                                    if (p<1)
2335
                                    if (p<1)
2229
                                        p+=graph_data[0].length;
2336
                                        p+=graph_data[0].length;
2230
                                    p%=(graph_data[0].length-1);
2337
                                    p%=(graph_data[0].length-1);
2231
                                   
2338
                                   
2232
                                    draw_graph_part(g,x,graph_data[gr][p]/line_scaler,graph_data[gr][p+1]/line_scaler);
2339
                                    draw_graph_part(g,x,graph_data[gr][p]/line_scaler,graph_data[gr][p+1]/line_scaler);
2233
                                    */
2340
                                    */
2234
                                   
2341
                                   
2235
                                       int p= (((mk.debug_buff_off+x-canvas_width)));
2342
                                       int p= (((mk.debug_buff_off+x-canvas_width)));
2236
                                    if (p<0)
2343
                                    if (p<0)
2237
                                        p+=mk.debug_buff_len;
2344
                                        p+=mk.debug_buff_len;
2238
                                    p%=(mk.debug_buff_len-2);
2345
                                    p%=(mk.debug_buff_len-2);
2239
                                   
2346
                                   
2240
 
2347
 
2241
                                     if (p<mk.debug_buff_lastset)
2348
                                     if (p<mk.debug_buff_lastset)
2242
 
2349
 
2243
                                         //                                 draw_graph_part(g,x,mk.debug_buff[p][gr]/line_scaler,mk.debug_buff[p+1][gr]/line_scaler);
2350
                                         //                                 draw_graph_part(g,x,mk.debug_buff[p][gr]/line_scaler,mk.debug_buff[p+1][gr]/line_scaler);
2244
 
2351
 
2245
                                     g.drawLine(x,line_middle_y-mk.debug_buff[p][gr]/line_scaler,x+1,line_middle_y-mk.debug_buff[p+1][gr]/line_scaler);
2352
                                     g.drawLine(x,line_middle_y-mk.debug_buff[p][gr]/line_scaler,x+1,line_middle_y-mk.debug_buff[p+1][gr]/line_scaler);
2246
                                     //                             System.out.println("--p"+p + "gr " + gr + " l " + mk.debug_buff.length +" ls:" + mk.debug_buff_lastset );                               
2353
                                     //                             System.out.println("--p"+p + "gr " + gr + " l " + mk.debug_buff.length +" ls:" + mk.debug_buff_lastset );                               
2247
                                   
2354
                                   
2248
                                }
2355
                                }
2249
                        }
2356
                        }
2250
 
2357
 
2251
 
2358
 
2252
                    /*
2359
                    /*
2253
                    int[] pixels=new int[canvas_width*canvas_height];
2360
                    int[] pixels=new int[canvas_width*canvas_height];
2254
                    for (int x=0;x<canvas_width;x++)
2361
                    for (int x=0;x<canvas_width;x++)
2255
                        for (int y=0;y<canvas_height;y++)
2362
                        for (int y=0;y<canvas_height;y++)
2256
                            if (x==y) pixels[x+canvas_width*y]=0xFFFFFFFF;
2363
                            if (x==y) pixels[x+canvas_width*y]=0xFFFFFFFF;
2257
 
2364
 
2258
                    Image test= Image.createRGBImage(pixels,canvas_width,canvas_height,true);
2365
                    Image test= Image.createRGBImage(pixels,canvas_width,canvas_height,true);
2259
                    g.drawImage(test,0,0,Graphics.TOP | Graphics.LEFT );
2366
                    g.drawImage(test,0,0,Graphics.TOP | Graphics.LEFT );
2260
                    */
2367
                    */
2261
 
2368
 
2262
                    break;
2369
                    break;
2263
 
2370
 
2264
                case STATEID_LCD:
2371
                case STATEID_LCD:
2265
                    /*
2372
                    /*
2266
                    g.setClip(canvas_width/2-load_img.getWidth()/6+1,canvas_height/2-load_img.getHeight()/8+1, load_img.getWidth()/4,load_img.getHeight()/3);;
2373
                    g.setClip(canvas_width/2-load_img.getWidth()/6+1,canvas_height/2-load_img.getHeight()/8+1, load_img.getWidth()/4,load_img.getHeight()/3);;
2267
                    if (( mk.LCD.init_state!=-1)||(mk.LCD.act_mk_page!=mk.LCD.act_user_page)) g.drawImage(load_img,canvas_width/2-load_img.getWidth()/8 - ((((frame_pos/3)%12)%4)*(load_img.getWidth()/4)) ,canvas_height/2-load_img.getHeight()/6- ((((frame_pos/3)%12)/4)*(load_img.getHeight()/3)), g.TOP | g.LEFT);            
2374
                    if (( mk.LCD.init_state!=-1)||(mk.LCD.act_mk_page!=mk.LCD.act_user_page)) g.drawImage(load_img,canvas_width/2-load_img.getWidth()/8 - ((((frame_pos/3)%12)%4)*(load_img.getWidth()/4)) ,canvas_height/2-load_img.getHeight()/6- ((((frame_pos/3)%12)/4)*(load_img.getHeight()/3)), g.TOP | g.LEFT);            
2268
 
2375
 
2269
                    */
2376
                    */
2270
                    /*
2377
                    /*
2271
                    // !!TODO!! check exactly which version those Datas where introduced
2378
                    // !!TODO!! check exactly which version those Datas where introduced
2272
                    if (mk.version.compare(0,60)==mk.version.VERSION_PREVIOUS)
2379
                    if (mk.version.compare(0,60)==mk.version.VERSION_PREVIOUS)
2273
                        {
2380
                        {
2274
                            g.drawString("Voltage: " + (mk.debug_data.UBatt()/10) + "," +(mk.debug_data.UBatt()%10)+"V" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2381
                            g.drawString("Voltage: " + (mk.debug_data.UBatt()/10) + "," +(mk.debug_data.UBatt()%10)+"V" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2275
                            g.drawString("Sender: " + mk.debug_data.SenderOkay(),canvas_width/2,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2382
                            g.drawString("Sender: " + mk.debug_data.SenderOkay(),canvas_width/2,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2276
                            y_off+=spacer_medium;
2383
                            y_off+=spacer_medium;
2277
                        }
2384
                        }
2278
 
2385
 
2279
                    g.drawString(mk.version.str+"(d"+mk.debug_data_count+ "l" + mk.lcd_data_count+  "v" + mk.version_data_count+"o"+mk.other_data_count+"p"+mk.params_data_count+")",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2386
                    g.drawString(mk.version.str+"(d"+mk.debug_data_count+ "l" + mk.lcd_data_count+  "v" + mk.version_data_count+"o"+mk.other_data_count+"p"+mk.params_data_count+")",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2280
 
2387
 
2281
                    y_off+=spacer_medium;
2388
                    y_off+=spacer_medium;
2282
 
2389
 
2283
                    g.drawString("n:"+mk.debug_data.nick_int() + " r:"+mk.debug_data.roll_int() + " an:"+mk.debug_data.accnick() + " ar:"+mk.debug_data.accroll() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2390
                    g.drawString("n:"+mk.debug_data.nick_int() + " r:"+mk.debug_data.roll_int() + " an:"+mk.debug_data.accnick() + " ar:"+mk.debug_data.accroll() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2284
                    y_off+=spacer_medium;
2391
                    y_off+=spacer_medium;
2285
                   
2392
                   
2286
                   
2393
                   
2287
                    g.drawString("m1:"+mk.debug_data.motor_val(0) + " m2:"+mk.debug_data.motor_val(1)+" m3:"+mk.debug_data.motor_val(2) + " m4:"+mk.debug_data.motor_val(3) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2394
                    g.drawString("m1:"+mk.debug_data.motor_val(0) + " m2:"+mk.debug_data.motor_val(1)+" m3:"+mk.debug_data.motor_val(2) + " m4:"+mk.debug_data.motor_val(3) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2288
                    y_off+=spacer_medium;
2395
                    y_off+=spacer_medium;
2289
                   
2396
                   
2290
                    if (mk.connected)
2397
                    if (mk.connected)
2291
                        {
2398
                        {
2292
                            g.drawString("time conn:" +((System.currentTimeMillis()- mk.connection_start_time)/1000)+"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2399
                            g.drawString("time conn:" +((System.currentTimeMillis()- mk.connection_start_time)/1000)+"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2293
                            y_off+=spacer_medium;
2400
                            y_off+=spacer_medium;
2294
                            g.drawString("time motor>15:" +(mk_stat.motor_on_time/1000) +"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2401
                            g.drawString("time motor>15:" +(mk_stat.motor_on_time/1000) +"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2295
                            y_off+=spacer_medium;
2402
                            y_off+=spacer_medium;
2296
                            g.drawString("time motor=15:" +(mk_stat.motor_stand_time/1000) +"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2403
                            g.drawString("time motor=15:" +(mk_stat.motor_stand_time/1000) +"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2297
                            y_off+=spacer_medium;
2404
                            y_off+=spacer_medium;
2298
                            g.drawString("lcd:" + mk.LCD.act_mk_page + "/" + mk.LCD.pages + " ( wanted: " + mk.LCD.act_user_page + "state:" + mk.LCD.init_state +")" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2405
                            g.drawString("lcd:" + mk.LCD.act_mk_page + "/" + mk.LCD.pages + " ( wanted: " + mk.LCD.act_user_page + "state:" + mk.LCD.init_state +")" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2299
 
2406
 
2300
                            y_off+=spacer_medium;
2407
                            y_off+=spacer_medium;
2301
                            g.drawString("lcd-key:" + mk.LCD.act_key ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2408
                            g.drawString("lcd-key:" + mk.LCD.act_key ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2302
 
2409
 
2303
                        }
2410
                        }
2304
*/
2411
*/
2305
                   
2412
                   
2306
                    int spacer_left_right=(canvas_width-(20*(lcd_img.getWidth()/222)))/2;
2413
                    int spacer_left_right=(canvas_width-(20*(lcd_img.getWidth()/222)))/2;
2307
 
2414
 
2308
                    y_off=canvas_height-4*lcd_img.getHeight();
2415
                    y_off=canvas_height-4*lcd_img.getHeight();
2309
                   
2416
                   
2310
                    for ( int foo=0;foo<4;foo++)
2417
                    for ( int foo=0;foo<4;foo++)
2311
                        {
2418
                        {
2312
                            for (int x=0;x<20;x++)
2419
                            for (int x=0;x<20;x++)
2313
                                {
2420
                                {
2314
                                    g.setClip(spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*x,y_off,(lcd_img.getWidth()/222),lcd_img.getHeight());
2421
                                    g.setClip(spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*x,y_off,(lcd_img.getWidth()/222),lcd_img.getHeight());
2315
                                            g.drawImage(lcd_img,spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*x-(mk.LCD.get_act_page()[foo].charAt(x)-' ')*(lcd_img.getWidth()/222),y_off, g.TOP | g.LEFT);
2422
                                            g.drawImage(lcd_img,spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*x-(mk.LCD.get_act_page()[foo].charAt(x)-' ')*(lcd_img.getWidth()/222),y_off, g.TOP | g.LEFT);
2316
 
2423
 
2317
                                        }
2424
                                        }
2318
                                    y_off+=lcd_img.getHeight();
2425
                                    y_off+=lcd_img.getHeight();
2319
                                }
2426
                                }
2320
 
2427
 
2321
                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
2428
                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
2322
 
2429
 
2323
                }
2430
                }
2324
 
2431
 
2325
               
2432
               
2326
 
2433
 
2327
                } catch (Exception e) { System.out.println("error in paint " + e);}
2434
                } catch (Exception e) { System.out.println("error in paint " + e);}
2328
 
2435
 
2329
 
2436
 
2330
        if (debug_overlay)
2437
        if (debug_overlay)
2331
            {
2438
            {
2332
 
2439
 
2333
                for(int debug_line=0;debug_line<5;debug_line++)
2440
                for(int debug_line=0;debug_line<5;debug_line++)
2334
                    for ( int bar=0;bar<canvas_width/(symbols_img.getWidth()/10)+1;bar++)
2441
                    for ( int bar=0;bar<canvas_width/(symbols_img.getWidth()/10)+1;bar++)
2335
                        {
2442
                        {
2336
                            g.setClip(bar*(symbols_img_tile_width),canvas_height-(debug_line+1)*symbols_img_tile_height,(symbols_img_tile_width),symbols_img_tile_height);;
2443
                            g.setClip(bar*(symbols_img_tile_width),canvas_height-(debug_line+1)*symbols_img_tile_height,(symbols_img_tile_width),symbols_img_tile_height);;
2337
                            g.drawImage(symbols_img,bar*(symbols_img_tile_width),canvas_height-(debug_line+1)*symbols_img_tile_height, g.TOP | g.LEFT);
2444
                            g.drawImage(symbols_img,bar*(symbols_img_tile_width),canvas_height-(debug_line+1)*symbols_img_tile_height, g.TOP | g.LEFT);
2338
                           
2445
                           
2339
                        }
2446
                        }
2340
 
2447
 
2341
                g.setColor(0);
2448
                g.setColor(0);
2342
                g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
2449
                g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
2343
                g.drawString("freeMemory:" + Runtime.getRuntime().freeMemory() ,0,canvas_height-spacer_small,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2450
                g.drawString("freeMemory:" + Runtime.getRuntime().freeMemory() ,0,canvas_height-spacer_small,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2344
                g.drawString("totalMemory:" + Runtime.getRuntime().totalMemory() ,0,canvas_height-2*spacer_small,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2451
                g.drawString("totalMemory:" + Runtime.getRuntime().totalMemory() ,0,canvas_height-2*spacer_small,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2345
 
2452
 
2346
                g.drawString("state:" + state ,0,canvas_height-3*spacer_small,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2453
                g.drawString("state:" + state ,0,canvas_height-3*spacer_small,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2347
                g.drawString("key_bitfield:" + key_bitfield ,0,canvas_height-4*spacer_small,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2454
                g.drawString("key_bitfield:" + key_bitfield ,0,canvas_height-4*spacer_small,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2348
 
2455
 
2349
            }
2456
            }
2350
 
2457
 
2351
 
2458
 
2352
    }
2459
    }
2353
    //xda    Player mPlayer;
2460
    //xda    Player mPlayer;
2354
    //xda    VideoControl       mVideoControl;
2461
    //xda    VideoControl       mVideoControl;
2355
    Image cam_img;
2462
    Image cam_img;
2356
    Image last_cam_img;
2463
    Image last_cam_img;
2357
    int cam_img_seq=0;
2464
    int cam_img_seq=0;
2358
    byte[] cam_raw;
2465
    byte[] cam_raw;
2359
 
2466
 
2360
    private void connect_mk(String url,String name)
2467
    private void connect_mk(String url,String name)
2361
    {
2468
    {
2362
        //      mk.ufo_prober.bluetooth_probe(url);
2469
        //      mk.ufo_prober.bluetooth_probe(url);
2363
        settings.connection_url=url;
2470
        settings.connection_url=url;
2364
        settings.connection_name=name;
2471
        settings.connection_name=name;
2365
        mk.connect_to(url,name);
2472
        mk.connect_to(url,name);
2366
    }
2473
    }
2367
 
2474
 
2368
    /*
2475
    /*
2369
    public void draw_graph_part(Graphics g,int x,int y1,int y2)
2476
    public void draw_graph_part(Graphics g,int x,int y1,int y2)
2370
    {
2477
    {
2371
        g.drawLine(x,line_middle_y-y1,x+1,line_middle_y-y2);
2478
        g.drawLine(x,line_middle_y-y1,x+1,line_middle_y-y2);
2372
    }
2479
    }
2373
    */
2480
    */
2374
 
2481
 
2375
 
2482
 
2376
    /*********************************************** input Section **********************************************/
2483
    /*********************************************** input Section **********************************************/
2377
 
2484
 
2378
 
2485
 
2379
 
2486
 
2380
    //    public final String intro_str="   Digital Ufo Broadcasting with intelligent service equipment by Marcus -LiGi- Bueschleb ; Big Up Holger&Ingo for the MikroKopter Project (http://www.mikrokopter.de) ";
2487
    //    public final String intro_str="   Digital Ufo Broadcasting with intelligent service equipment by Marcus -LiGi- Bueschleb ; Big Up Holger&Ingo for the MikroKopter Project (http://www.mikrokopter.de) ";
2381
 
2488
 
2382
    //    int intro_str_pos=0;
2489
    //    int intro_str_pos=0;
2383
    // int intro_str_delay=3;
2490
    // int intro_str_delay=3;
2384
    //    boolean init_bootloader=false;
2491
    //    boolean init_bootloader=false;
2385
 
2492
 
2386
 
2493
 
2387
 
2494
 
2388
 
2495
 
2389
 
2496
 
2390
    public void chg_state(byte next_state)
2497
    public void chg_state(byte next_state)
2391
    {
2498
    {
2392
//#if bluetooth=="on"
2499
//#if bluetooth=="on"
2393
        if (next_state!=STATEID_DEVICESELECT)
2500
        if (next_state!=STATEID_DEVICESELECT)
2394
            bt_scanner=null;
2501
            bt_scanner=null;
2395
//#endif
2502
//#endif
2396
        if (firmware_flasher!=null)
2503
        if (firmware_flasher!=null)
2397
            {
2504
            {
2398
                firmware_flasher.exit_bootloader();
2505
                firmware_flasher.exit_bootloader();
2399
                firmware_flasher=null;
2506
                firmware_flasher=null;
2400
            }
2507
            }
2401
 
2508
 
2402
        if ((mk==null))
2509
        if ((mk==null))
2403
            {
2510
            {
2404
                if ((next_state!=STATEID_SELECT_FIRMWARE)&&(next_state!=STATEID_FLASHING))
2511
                if ((next_state!=STATEID_SELECT_FIRMWARE)&&(next_state!=STATEID_FLASHING))
2405
                    {
2512
                    {
2406
                        mk      = new MKCommunicator();
2513
                        mk      = new MKCommunicator();
2407
                        settings.process_all_settings(); // TODO remove
2514
                        settings.process_all_settings(); // TODO remove
2408
                        if (settings.connection_url!="")
2515
                        if (settings.connection_url!="")
2409
                            connect_mk(settings.connection_url,settings.connection_name);
2516
                            connect_mk(settings.connection_url,settings.connection_name);
2410
                    }
2517
                    }
2411
 
2518
 
2412
            }
2519
            }
2413
        else
2520
        else
2414
            {
2521
            {
2415
                mk.watchdog.resend_timeout=0;
2522
                mk.watchdog.resend_timeout=0;
2416
 
2523
 
2417
                mk.destroy_debug_buff();
2524
                mk.destroy_debug_buff();
2418
                mk.user_intent=USER_INTENT_NONE;
2525
                mk.user_intent=USER_INTENT_NONE;
2419
                mk.set_debug_interval(mk.default_abo);
2526
                mk.set_debug_interval(mk.default_abo);
2420
                mk.set_gpsosd_interval(mk.default_abo);
2527
                mk.set_gpsosd_interval(mk.default_abo);
2421
            }
2528
            }
2422
       
2529
       
2423
        if (next_state!=STATEID_ERROR_MSG)
2530
        if (next_state!=STATEID_ERROR_MSG)
2424
            {
2531
            {
2425
                act_editor = null;
2532
                act_editor = null;
2426
                motor_tester=null;
2533
                motor_tester=null;
2427
            }
2534
            }
2428
 
2535
 
2429
        err_img=null;
2536
        err_img=null;
2430
        //      graph_data=null;
2537
        //      graph_data=null;
2431
 
2538
 
2432
        act_menu_select_bak[state]=act_menu_select;
2539
        act_menu_select_bak[state]=act_menu_select;
2433
        act_menu_select=act_menu_select_bak[next_state];
2540
        act_menu_select=act_menu_select_bak[next_state];
2434
 
-
 
2435
       
-
 
2436
 
-
 
2437
        /*
-
 
2438
        // tasks on state exit
-
 
2439
        switch(next_state)
-
 
2440
            {
-
 
2441
            case STATEID_SETTINGSMENU:
-
 
2442
 
-
 
2443
                break;
-
 
2444
            }
-
 
2445
        */
2541
 
2446
        // prepare next state
2542
        // prepare next state
2447
        switch(next_state)
2543
        switch(next_state)
2448
 
2544
 
2449
            {
2545
            {
-
 
2546
 
-
 
2547
            case STATEID_BIG_SYMBOLS:
-
 
2548
                big_symbols_img=DUBwiseHelper.scaleImage(symbols_img,(this.getWidth()/5)*10);
2450
 
2549
                break;
2451
            case STATEID_MOTORTEST:
2550
            case STATEID_MOTORTEST:
2452
                motor_tester=new MotorTester();
2551
                motor_tester=new MotorTester();
2453
                act_editor=new MKParamsEditor(this,motor_tester,STATEID_MAINMENU);
2552
                act_editor=new MKParamsEditor(this,motor_tester,STATEID_MAINMENU);
2454
                break;
2553
                break;
2455
 
2554
 
2456
            case STATEID_SELECT_MIXER:
2555
            case STATEID_SELECT_MIXER:
2457
                setup_menu(DUBwiseHelper.combine_str_arr(mixer_manager.names,new String[] {"back"}),null);
2556
                setup_menu(DUBwiseHelper.combine_str_arr(mixer_manager.names,new String[] {"back"}),null);
2458
                break;
2557
                break;
2459
 
2558
 
2460
 
2559
 
2461
            case STATEID_SETTING_OPTIONS:
2560
            case STATEID_SETTING_OPTIONS:
2462
                setup_menu(setting_options_menu_items,setting_options_menu_actions);
2561
                setup_menu(setting_options_menu_items,setting_options_menu_actions);
2463
                break;
2562
                break;
2464
 
2563
 
2465
            case STATEID_SHOWPHONEGPS:
2564
            case STATEID_SHOWPHONEGPS:
2466
                mk.user_intent=USER_INTENT_FOLLOWME;
2565
                mk.user_intent=USER_INTENT_FOLLOWME;
2467
                break;
2566
                break;
2468
 
2567
 
2469
            case STATEID_GPSVIEW:
2568
            case STATEID_GPSVIEW:
2470
 
2569
 
2471
                mk.user_intent=USER_INTENT_GPSOSD;
2570
                mk.user_intent=USER_INTENT_GPSOSD;
2472
                break;
2571
                break;
2473
            case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
2572
            case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
2474
                setup_menu(fw_loader.names,null);
2573
                setup_menu(fw_loader.names,null);
2475
                break;
2574
                break;
2476
 
2575
 
2477
 
2576
 
2478
            case STATEID_SUCCESS_MSG:
2577
            case STATEID_SUCCESS_MSG:
2479
            case STATEID_ERROR_MSG:
2578
            case STATEID_ERROR_MSG:
2480
                lcd_lines=new String[1];
2579
                lcd_lines=new String[1];
2481
               
2580
               
2482
                lcd_lines[0]=act_msg;
2581
                lcd_lines[0]=act_msg;
2483
                try
2582
                try
2484
                    {
2583
                    {
2485
                        err_img=Image.createImage("/preflight.jpg");       
2584
                        err_img=Image.createImage("/preflight.jpg");       
2486
                    }
2585
                    }
2487
                catch (Exception e)        
2586
                catch (Exception e)        
2488
                    {    
2587
                    {    
2489
                        debug.log("problem loading error image");
2588
                        debug.log("problem loading error image");
2490
                    }
2589
                    }
2491
               
2590
               
2492
                break;
2591
                break;
2493
            case STATEID_EDIT_PARAMS:
2592
            case STATEID_EDIT_PARAMS:
2494
                act_editor = new MKParamsEditor(this,mk.params,STATEID_HANDLE_PARAMS);
2593
                act_editor = new MKParamsEditor(this,mk.params,STATEID_HANDLE_PARAMS);
2495
                break;
2594
                break;
2496
            case STATEID_STRINGINPUT:
2595
            case STATEID_STRINGINPUT:
2497
                lcd_lines=new String[2];
2596
                lcd_lines=new String[2];
2498
                lcd_lines[0]=act_input_str;
2597
                lcd_lines[0]=act_input_str;
2499
                lcd_lines[1]="^";
2598
                lcd_lines[1]="^";
2500
               
2599
               
2501
                break;
2600
                break;
2502
            case STATEID_LCD:
2601
            case STATEID_LCD:
2503
                mk.user_intent=USER_INTENT_LCD;
2602
                mk.user_intent=USER_INTENT_LCD;
2504
                break;
2603
                break;
2505
            case STATEID_RESET_PARAMS:
2604
            case STATEID_RESET_PARAMS:
2506
 
2605
 
2507
                firmware_flasher=new MKFirmwareFlasher(settings.connection_url,MKFirmwareHelper.BOOTLOADER_INTENSION_RESET_PARAMS);
2606
                firmware_flasher=new MKFirmwareFlasher(settings.connection_url,MKFirmwareHelper.BOOTLOADER_INTENSION_RESET_PARAMS);
2508
 
2607
 
2509
 
2608
 
2510
                /*              mk.bootloader_intension_flash=false;
2609
                /*              mk.bootloader_intension_flash=false;
2511
                mk.bl_retrys=0;
2610
                mk.bl_retrys=0;
2512
                mk.init_bootloader=true;*/
2611
                mk.init_bootloader=true;*/
2513
                break;
2612
                break;
2514
 
2613
 
2515
            case STATEID_FLASHING:
2614
            case STATEID_FLASHING:
2516
 
2615
 
2517
                firmware_flasher=new MKFirmwareFlasher(settings.connection_url,MKFirmwareHelper.BOOTLOADER_INTENSION_FLASH_FIRMWARE);
2616
                firmware_flasher=new MKFirmwareFlasher(settings.connection_url,MKFirmwareHelper.BOOTLOADER_INTENSION_FLASH_FIRMWARE);
2518
                firmware_flasher.in=fw_loader.get_input_str();
2617
                firmware_flasher.in=fw_loader.get_input_str();
2519
 
2618
 
2520
                /*
2619
                /*
2521
                mk.bootloader_intension_flash=true;
2620
                mk.bootloader_intension_flash=true;
2522
                mk.bl_retrys=0;
2621
                mk.bl_retrys=0;
2523
                mk.init_bootloader=true;
2622
                mk.init_bootloader=true;
2524
                */
2623
                */
2525
                break;
2624
                break;
2526
 
2625
 
2527
            case STATEID_GET_AVRSIG:
2626
            case STATEID_GET_AVRSIG:
2528
 
2627
 
2529
                firmware_flasher=new MKFirmwareFlasher(settings.connection_url,MKFirmwareHelper.BOOTLOADER_INTENSION_GET_SIG);
2628
                firmware_flasher=new MKFirmwareFlasher(settings.connection_url,MKFirmwareHelper.BOOTLOADER_INTENSION_GET_SIG);
2530
 
2629
 
2531
 
2630
 
2532
                break;
2631
                break;
2533
 
2632
 
2534
 //#if fileapi=="on"
2633
 //#if fileapi=="on"
2535
            case STATEID_FILEOPEN:
2634
            case STATEID_FILEOPEN:
2536
                file_access.dirty=true;
2635
                file_access.dirty=true;
2537
                break;
2636
                break;
2538
//#endif
2637
//#endif
2539
 
2638
 
2540
            case STATEID_STICKVIEW:
2639
            case STATEID_STICKVIEW:
2541
                mk.user_intent=USER_INTENT_RCDATA;
2640
                mk.user_intent=USER_INTENT_RCDATA;
2542
                break;
2641
                break;
2543
            case STATEID_SELECT_COMPORT:       
2642
            case STATEID_SELECT_COMPORT:       
2544
                menu_items=DUBwiseHelper.split_str(System.getProperty("microedition.commports")+",back",",");
2643
                menu_items=DUBwiseHelper.split_str(System.getProperty("microedition.commports")+",back",",");
2545
                setup_menu(menu_items,null);
2644
                setup_menu(menu_items,null);
2546
                break;
2645
                break;
2547
 
2646
 
2548
 
2647
 
2549
            case STATEID_ABOUT:
2648
            case STATEID_ABOUT:
2550
                lcd_lines=credits;
2649
                lcd_lines=credits;
2551
                lcd_lines[CREDITS_VERSION]=  "Version:   V" + version_str;
2650
                lcd_lines[CREDITS_VERSION]=  "Version:   V" + version_str;
2552
                lcd_lines[CREDITS_VERSION+1]="Lib Vers.: " + mk.lib_version_str();
2651
                lcd_lines[CREDITS_VERSION+1]="Lib Vers.: " + mk.lib_version_str();
2553
                act_menu_select=(byte)(max_lines-1);
2652
                act_menu_select=(byte)(max_lines-1);
2554
                break;
2653
                break;
2555
 
2654
 
2556
            case STATEID_CONN_DETAILS: 
2655
            case STATEID_CONN_DETAILS: 
2557
                setup_conn_menu();//conn_details_menu_items,conn_details_menu_actions);
2656
                setup_conn_menu();//conn_details_menu_items,conn_details_menu_actions);
2558
                break;
2657
                break;
2559
 
2658
 
2560
 
2659
 
2561
            case STATEID_PARAM_MENU:
2660
            case STATEID_PARAM_MENU:
2562
                setup_menu(param_menu_items,param_menu_actions);
2661
                setup_menu(param_menu_items,param_menu_actions);
2563
                break;
2662
                break;
2564
            case STATEID_TRAFFIC:      
2663
            case STATEID_TRAFFIC:      
2565
                setup_menu(onlyback_menu_items,back_to_conndetails_actions);
2664
                setup_menu(onlyback_menu_items,back_to_conndetails_actions);
2566
                break;
2665
                break;
2567
            case STATEID_CAMMODE:
2666
            case STATEID_CAMMODE:
2568
                /*xda
2667
                /*xda
2569
                mk.user_intent=USER_INTENT_RCDATA;
2668
                mk.user_intent=USER_INTENT_RCDATA;
2570
                if (mVideoControl==null)
2669
                if (mVideoControl==null)
2571
                    try
2670
                    try
2572
                        {
2671
                        {
2573
                            debug.log("creating player\n");
2672
                            debug.log("creating player\n");
2574
                            mPlayer = Manager.createPlayer("capture://video?encoding=png&width=2048&height=1536");
2673
                            mPlayer = Manager.createPlayer("capture://video?encoding=png&width=2048&height=1536");
2575
                           
2674
                           
2576
                            debug.log("realizing player\n");
2675
                            debug.log("realizing player\n");
2577
                            mPlayer.realize();
2676
                            mPlayer.realize();
2578
                           
2677
                           
2579
                            debug.log("get_videocontrol\n");
2678
                            debug.log("get_videocontrol\n");
2580
                           
2679
                           
2581
                            mVideoControl = (VideoControl)mPlayer.getControl("VideoControl");
2680
                            mVideoControl = (VideoControl)mPlayer.getControl("VideoControl");
2582
                           
2681
                           
2583
                            debug.log("switching Canvas\n");
2682
                            debug.log("switching Canvas\n");
2584
                            mVideoControl.initDisplayMode(VideoControl.USE_DIRECT_VIDEO, this);
2683
                            mVideoControl.initDisplayMode(VideoControl.USE_DIRECT_VIDEO, this);
2585
                       
2684
                       
2586
                            debug.log("get snap\n");
2685
                            debug.log("get snap\n");
2587
                            byte[] raw = mVideoControl.getSnapshot(null);    
2686
                            byte[] raw = mVideoControl.getSnapshot(null);    
2588
                         
2687
                         
2589
                        }
2688
                        }
2590
                    catch ( Exception e)
2689
                    catch ( Exception e)
2591
                        {
2690
                        {
2592
                            debug.log(e.toString());
2691
                            debug.log(e.toString());
2593
                        }
2692
                        }
2594
                */
2693
                */
2595
 
2694
 
2596
                break;
2695
                break;
2597
            case STATEID_KEYCONTROL:
2696
            case STATEID_KEYCONTROL:
2598
                mk.user_intent= USER_INTENT_EXTERNAL_CONTROL;
2697
                mk.user_intent= USER_INTENT_EXTERNAL_CONTROL;
2599
                keycontrol_exit=0;
2698
                keycontrol_exit=0;
2600
                break;
2699
                break;
2601
 
2700
 
2602
 
2701
 
2603
            case STATEID_PARAM_MASSWRITE:
2702
            case STATEID_PARAM_MASSWRITE:
2604
                mk.user_intent=USER_INTENT_PARAMS;
2703
                mk.user_intent=USER_INTENT_PARAMS;
2605
                lcd_lines=new String[2];
2704
                lcd_lines=new String[2];
2606
                lcd_lines[0]="";
2705
                lcd_lines[0]="";
2607
                lcd_lines[1]="";
2706
                lcd_lines[1]="";
2608
                break;
2707
                break;
2609
 
2708
 
2610
            case STATEID_READ_PARAMS:
2709
            case STATEID_READ_PARAMS:
2611
                mk.user_intent=USER_INTENT_PARAMS;
2710
                mk.user_intent=USER_INTENT_PARAMS;
2612
                lcd_lines=new String[2];
2711
                lcd_lines=new String[2];
2613
                lcd_lines[0]="Reading Settings    ";
2712
                lcd_lines[0]="Reading Settings    ";
2614
                lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.pound_progress(mk.watchdog.act_paramset,5);
2713
                lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.pound_progress(mk.watchdog.act_paramset,5);
2615
 
2714
 
2616
                break;
2715
                break;
2617
 
2716
 
2618
            case STATEID_IPINPUT:
2717
            case STATEID_IPINPUT:
2619
               
2718
               
2620
                lcd_lines=new String[3];
2719
                lcd_lines=new String[3];
2621
                lcd_lines[0]="Address (IP:Port):  ";
2720
                lcd_lines[0]="Address (IP:Port):  ";
2622
                break;
2721
                break;
2623
 
2722
 
2624
//#if bluetooth=="on"
2723
//#if bluetooth=="on"
2625
            case STATEID_SCANNING:
2724
            case STATEID_SCANNING:
2626
                lcd_lines=new String[3];
2725
                lcd_lines=new String[3];
2627
                lcd_lines[0]="Searching for";
2726
                lcd_lines[0]="Searching for";
2628
                lcd_lines[1]="Bluetooth Devices";
2727
                lcd_lines[1]="Bluetooth Devices";
2629
                lcd_lines[2]="found";
2728
                lcd_lines[2]="found";
2630
 
2729
 
2631
                mk.close_connections(true);
2730
                mk.close_connections(true);
2632
 
2731
 
2633
                bt_scanner = new BTSearcher();
2732
                bt_scanner = new BTSearcher();
2634
 
2733
 
2635
                break;
2734
                break;
2636
//#endif
2735
//#endif
2637
 
2736
 
2638
            case STATEID_HANDLE_PARAMS:
2737
            case STATEID_HANDLE_PARAMS:
2639
                setup_menu(handle_params_menu_items,handle_params_menu_actions);
2738
                setup_menu(handle_params_menu_items,handle_params_menu_actions);
2640
                break;
2739
                break;
2641
 
2740
 
2642
            case STATEID_SELECT_PARAMSET:
2741
            case STATEID_SELECT_PARAMSET:
2643
                menu_items=new String[6];
2742
                menu_items=new String[6];
2644
                for (int i=0;i<5;i++)
2743
                for (int i=0;i<5;i++)
2645
                    menu_items[i]=""+(i+1)+": " + mk.params.getParamName(i) + ((i==mk.params.active_paramset)?"*":"");
2744
                    menu_items[i]=""+(i+1)+": " + mk.params.getParamName(i) + ((i==mk.params.active_paramset)?"*":"");
2646
 
2745
 
2647
                menu_items[5]=l(STRINGID_BACK);
2746
                menu_items[5]=l(STRINGID_BACK);
2648
                lcd_lines=new String[6];
2747
                lcd_lines=new String[6];
2649
                break;
2748
                break;
2650
 
2749
 
2651
//#if bluetooth=="on"
2750
//#if bluetooth=="on"
2652
            case STATEID_DEVICESELECT:
2751
            case STATEID_DEVICESELECT:
2653
               
2752
               
2654
                menu_items=new String[bt_scanner.remote_device_count+2];
2753
                menu_items=new String[bt_scanner.remote_device_count+2];
2655
                lcd_lines=new String[bt_scanner.remote_device_count+2];
2754
                lcd_lines=new String[bt_scanner.remote_device_count+2];
2656
 
2755
 
2657
                for (int i=0;i<bt_scanner.remote_device_count;i++)
2756
                for (int i=0;i<bt_scanner.remote_device_count;i++)
2658
                    menu_items[i]=bt_scanner.remote_device_name[i];
2757
                    menu_items[i]=bt_scanner.remote_device_name[i];
2659
                menu_items[bt_scanner.remote_device_count]="scan again";
2758
                menu_items[bt_scanner.remote_device_count]="scan again";
2660
                menu_items[bt_scanner.remote_device_count+1]="cancel";
2759
                menu_items[bt_scanner.remote_device_count+1]="cancel";
2661
 
2760
 
2662
                break;
2761
                break;
2663
//#endif
2762
//#endif
2664
 
2763
 
2665
            case STATEID_MAINMENU:
2764
            case STATEID_MAINMENU:
2666
                setup_main_menu();
2765
                setup_main_menu();
2667
 
2766
 
2668
                break;
2767
                break;
2669
 
2768
 
2670
            case STATEID_SETTINGSMENU:
2769
            case STATEID_SETTINGSMENU:
2671
                //              if (settings_editor==null)
2770
                //              if (settings_editor==null)
2672
                    act_editor = new MKParamsEditor(this,settings,STATEID_MAINMENU);
2771
                    act_editor = new MKParamsEditor(this,settings,STATEID_MAINMENU);
2673
 
2772
 
2674
                break;
2773
                break;
2675
 
2774
 
2676
            case STATEID_RAWDEBUG:
2775
            case STATEID_RAWDEBUG:
2677
                mk.user_intent=USER_INTENT_RAWDEBUG;
2776
                mk.user_intent=USER_INTENT_RAWDEBUG;
2678
                break;
2777
                break;
2679
 
2778
 
2680
            case STATEID_HORIZON:
2779
            case STATEID_HORIZON:
2681
                //              mk.user_intent=USER_INTENT_GRAPH;
2780
                //              mk.user_intent=USER_INTENT_GRAPH;
2682
                if (mk.is_navi())
2781
                if (mk.is_navi())
2683
                    mk.set_debug_interval(mk.secondary_abo);
2782
                    mk.set_debug_interval(mk.secondary_abo);
2684
                break;
2783
                break;
2685
 
2784
 
2686
            case STATEID_GRAPH:
2785
            case STATEID_GRAPH:
2687
                //mk.set_debug_interval(1);
2786
                //mk.set_debug_interval(1);
2688
 
2787
 
2689
                mk.setup_debug_buff(graph_sources,this.getWidth(),settings.graph_interval);
2788
                mk.setup_debug_buff(graph_sources,this.getWidth(),settings.graph_interval);
2690
 
2789
 
2691
                mk.user_intent=USER_INTENT_GRAPH;
2790
                mk.user_intent=USER_INTENT_GRAPH;
2692
               
2791
               
2693
 
2792
 
2694
                /*
2793
                /*
2695
                graph_data=new int[GRAPH_COUNT][this.getWidth()*2];
2794
                graph_data=new int[GRAPH_COUNT][this.getWidth()*2];
2696
               
2795
               
2697
                for (int c=0;c<graph_data[0].length;c++)
2796
                for (int c=0;c<graph_data[0].length;c++)
2698
                    for (int d=0;d<GRAPH_COUNT;d++)
2797
                    for (int d=0;d<GRAPH_COUNT;d++)
2699
                        graph_data[d][c]=-1;
2798
                        graph_data[d][c]=-1;
2700
               
2799
               
2701
       
2800
       
2702
 
2801
 
2703
                local_max=1;
2802
                local_max=1;
2704
                */
2803
                */
2705
                break;
2804
                break;
2706
 
2805
 
2707
            }
2806
            }
2708
 
2807
 
2709
 
2808
 
2710
 
2809
 
2711
        // switch state
2810
        // switch state
2712
        state=next_state;
2811
        state=next_state;
2713
    } // void chg_state
2812
    } // void chg_state
2714
 
2813
 
2715
 
2814
 
2716
    public void keyReleased(int keyCode)
2815
    public void keyReleased(int keyCode)
2717
    {
2816
    {
2718
       
2817
       
2719
        if (state==STATEID_MAP)
2818
        if (state==STATEID_MAP)
2720
            key_bitfield=0;
2819
            key_bitfield=0;
2721
        else
2820
        else
2722
            key_bitfield&=(0xFFFFFFFF)^keyCode2mask(keyCode);
2821
            key_bitfield&=(0xFFFFFFFF)^keyCode2mask(keyCode);
2723
 
2822
 
2724
        switch(state)
2823
        switch(state)
2725
            {
2824
            {
2726
                /*
2825
                /*
2727
                  case STATEID_MOTORTEST:
2826
                  case STATEID_MOTORTEST:
2728
                  act_motor_increase=0;
2827
                  act_motor_increase=0;
2729
                  break;
2828
                  break;
2730
                */
2829
                */
2731
               
2830
               
2732
            case STATEID_KEYCONTROL:
2831
            case STATEID_KEYCONTROL:
2733
                if (keyCode==KEY_POUND)
2832
                if (keyCode==KEY_POUND)
2734
                    keycontrol_exit &= 255^1;
2833
                    keycontrol_exit &= 255^1;
2735
                else
2834
                else
2736
                if (keyCode==KEY_STAR)
2835
                if (keyCode==KEY_STAR)
2737
                    keycontrol_exit &= 255^2;
2836
                    keycontrol_exit &= 255^2;
2738
                else
2837
                else
2739
                    mod_external_control_by_keycode(keyCode,(byte)0);
2838
                    mod_external_control_by_keycode(keyCode,(byte)0);
2740
 
2839
 
2741
                    /*
2840
                    /*
2742
                mk.send_keys(keycontrol_bitfield);
2841
                mk.send_keys(keycontrol_bitfield);
2743
                    */
2842
                    */
2744
                break;
2843
                break;
2745
            }
2844
            }
2746
 
2845
 
2747
    }
2846
    }
2748
 
2847
 
2749
 
2848
 
2750
    public void mod_external_control_by_keycode(int keyCode,byte mul)
2849
    public void mod_external_control_by_keycode(int keyCode,byte mul)
2751
    {
2850
    {
2752
 
2851
 
2753
        if (keyCode==this.KEY_NUM2)
2852
        if (keyCode==this.KEY_NUM2)
2754
                mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]=(byte)(-mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]);
2853
                mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]=(byte)(-mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]);
2755
        else if (keyCode==this.KEY_NUM3)
2854
        else if (keyCode==this.KEY_NUM3)
2756
                mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]=(byte)(mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]);
2855
                mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]=(byte)(mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]);
2757
 
2856
 
2758
        else if (keyCode==this.KEY_NUM1)
2857
        else if (keyCode==this.KEY_NUM1)
2759
            mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT]+=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT];
2858
            mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT]+=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT];
2760
        else if (keyCode==this.KEY_NUM4)
2859
        else if (keyCode==this.KEY_NUM4)
2761
            mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT]-=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT];
2860
            mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT]-=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT];
2762
 
2861
 
2763
 
2862
 
2764
        else if (keyCode==this.KEY_NUM6)
2863
        else if (keyCode==this.KEY_NUM6)
2765
            { if ( mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]<255) mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]+=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]; }
2864
            { if ( mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]<255) mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]+=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]; }
2766
        else if (keyCode==this.KEY_NUM9)
2865
        else if (keyCode==this.KEY_NUM9)
2767
            { if ( mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]>0) mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]-=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]; }
2866
            { if ( mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]>0) mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]-=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]; }
2768
 
2867
 
2769
        else switch (getGameAction (keyCode))
2868
        else switch (getGameAction (keyCode))
2770
                    {
2869
                    {
2771
                    case UP:
2870
                    case UP:
2772
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]=(byte)(mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]);
2871
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]=(byte)(mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]);
2773
                        break;
2872
                        break;
2774
                       
2873
                       
2775
                    case DOWN:
2874
                    case DOWN:
2776
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]=(byte)(-mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]);
2875
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]=(byte)(-mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]);
2777
 
2876
 
2778
                        break;
2877
                        break;
2779
                       
2878
                       
2780
                       
2879
                       
2781
                    case LEFT:
2880
                    case LEFT:
2782
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]=(byte)(mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]);
2881
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]=(byte)(mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]);
2783
                        break;
2882
                        break;
2784
                       
2883
                       
2785
                    case RIGHT:
2884
                    case RIGHT:
2786
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]=(byte)(-mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]);
2885
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]=(byte)(-mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]);
2787
                        break;
2886
                        break;
2788
                       
2887
                       
2789
                    case FIRE:
2888
                    case FIRE:
2790
 
2889
 
2791
                        break;
2890
                        break;
2792
                       
2891
                       
2793
                       
2892
                       
2794
                    }
2893
                    }
2795
 
2894
 
2796
    }
2895
    }
2797
 
2896
 
2798
 
2897
 
2799
   
2898
   
2800
    public final static String PARAM_SAVE_STORE_NAME="MKParamsV1";
2899
    public final static String PARAM_SAVE_STORE_NAME="MKParamsV1";
2801
 
2900
 
2802
   
2901
   
2803
    int[][] params2masswrite;
2902
    int[][] params2masswrite;
2804
    int     param_masswrite_write_pos;
2903
    int     param_masswrite_write_pos;
2805
   
2904
   
2806
//#if cldc11=="on"
2905
//#if cldc11=="on"
2807
    double phone_lat=0.0;
2906
    double phone_lat=0.0;
2808
    double phone_long=0.0;
2907
    double phone_long=0.0;
2809
//#endif
2908
//#endif
2810
 
2909
 
2811
//#if j2memap=="on"
2910
//#if j2memap=="on"
2812
 
2911
 
2813
    Marker ufo_marker,home_marker;
2912
    Marker ufo_marker,home_marker;
2814
//#endif
2913
//#endif
2815
    public void process_action(byte actionid)
2914
    public void process_action(byte actionid)
2816
    {
2915
    {
2817
        switch(actionid)
2916
        switch(actionid)
2818
            {
2917
            {
-
 
2918
            case ACTIONID_BIG_SYMBOLS:
-
 
2919
                chg_state(STATEID_BIG_SYMBOLS);
-
 
2920
                break;
2819
 
2921
 
2820
            case ACTIONID_SELECT_MIXER:
2922
            case ACTIONID_SELECT_MIXER:
2821
                chg_state(STATEID_SELECT_MIXER);
2923
                chg_state(STATEID_SELECT_MIXER);
2822
                break;
2924
                break;
2823
 
2925
 
2824
            case ACTIONID_SELECT_DUBWISEDIR:
2926
            case ACTIONID_SELECT_DUBWISEDIR:
2825
                chg_state(STATEID_FILEOPEN);
2927
                chg_state(STATEID_FILEOPEN);
2826
                break;
2928
                break;
2827
 
2929
 
2828
//#if j2memap=="on"
2930
//#if j2memap=="on"
2829
            case ACTIONID_MAP:
2931
            case ACTIONID_MAP:
2830
 
2932
 
2831
 
2933
 
2832
                int default_zoom=14; // TODO calc of distance - kopter<>home
2934
                int default_zoom=14; // TODO calc of distance - kopter<>home
2833
 
2935
 
2834
                try {
2936
                try {
2835
 
2937
 
2836
 
2938
 
2837
 
2939
 
2838
                    //              ufo_marker=new Marker(UtilMidp.parseFloat(""+(mk.gps_position.Longitude/10000000d)),UtilMidp.parseFloat(""+(mk.gps_position.Latitude/10000000d)));
2940
                    //              ufo_marker=new Marker(UtilMidp.parseFloat(""+(mk.gps_position.Longitude/10000000d)),UtilMidp.parseFloat(""+(mk.gps_position.Latitude/10000000d)));
2839
 
2941
 
2840
                    ufo_marker=new Marker(UtilMidp.parseFloat(mk.gps_position.gps_format_str(mk.gps_position.Longitude,GPS_FORMAT_DECIMAL)),UtilMidp.parseFloat(mk.gps_position.gps_format_str(mk.gps_position.Latitude,GPS_FORMAT_DECIMAL)));
2942
                    ufo_marker=new Marker(UtilMidp.parseFloat(mk.gps_position.gps_format_str(mk.gps_position.Longitude,GPS_FORMAT_DECIMAL)),UtilMidp.parseFloat(mk.gps_position.gps_format_str(mk.gps_position.Latitude,GPS_FORMAT_DECIMAL)));
2841
                    ufo_marker.iconImage=icon_img;
2943
                    ufo_marker.iconImage=icon_img;
2842
                    ufo_marker.m_type=MarkerStyle.ICON_IMAGE;
2944
                    ufo_marker.m_type=MarkerStyle.ICON_IMAGE;
2843
                    ufo_marker.name="Kopter";
2945
                    ufo_marker.name="Kopter";
2844
                    ufo_marker.description="This is the Kopter!";
2946
                    ufo_marker.description="This is the Kopter!";
2845
 
2947
 
2846
                    root.m_map.m_listMyPlaces.addElement(ufo_marker);
2948
                    root.m_map.m_listMyPlaces.addElement(ufo_marker);
2847
 
2949
 
2848
                    root.m_map.gotoLonLat(UtilMidp.parseFloat(mk.gps_position.gps_format_str(mk.gps_position.Longitude,GPS_FORMAT_DECIMAL)),UtilMidp.parseFloat(mk.gps_position.gps_format_str(mk.gps_position.Latitude,GPS_FORMAT_DECIMAL)) ,default_zoom);
2950
                    root.m_map.gotoLonLat(UtilMidp.parseFloat(mk.gps_position.gps_format_str(mk.gps_position.Longitude,GPS_FORMAT_DECIMAL)),UtilMidp.parseFloat(mk.gps_position.gps_format_str(mk.gps_position.Latitude,GPS_FORMAT_DECIMAL)) ,default_zoom);
2849
                }
2951
                }
2850
                catch(Exception e) {}
2952
                catch(Exception e) {}
2851
 
2953
 
2852
 
2954
 
2853
//#if location=="on"
2955
//#if location=="on"
2854
//#if cldc11=="on"
2956
//#if cldc11=="on"
2855
                if (!((phone_lat==0.0)&&(phone_long==0.0)))try {
2957
                if (!((phone_lat==0.0)&&(phone_long==0.0)))try {
2856
 
2958
 
2857
                    home_marker=new Marker(UtilMidp.parseFloat(""+phone_long),UtilMidp.parseFloat(""+phone_lat));
2959
                    home_marker=new Marker(UtilMidp.parseFloat(""+phone_long),UtilMidp.parseFloat(""+phone_lat));
2858
                    home_marker.name="HomePos";
2960
                    home_marker.name="HomePos";
2859
                    home_marker.description="This is home!";
2961
                    home_marker.description="This is home!";
2860
                    root.m_map.m_listMyPlaces.addElement(home_marker);
2962
                    root.m_map.m_listMyPlaces.addElement(home_marker);
2861
 
2963
 
2862
 
2964
 
2863
                    root.m_map.gotoLonLat(UtilMidp.parseFloat(""+phone_long) ,UtilMidp.parseFloat(""+phone_lat),default_zoom);
2965
                    root.m_map.gotoLonLat(UtilMidp.parseFloat(""+phone_long) ,UtilMidp.parseFloat(""+phone_lat),default_zoom);
2864
 
2966
 
2865
                }
2967
                }
2866
                catch(Exception e) {}
2968
                catch(Exception e) {}
2867
//#endif
2969
//#endif
2868
//#endif
2970
//#endif
2869
 
2971
 
2870
                    chg_state(STATEID_MAP);
2972
                    chg_state(STATEID_MAP);
2871
                break;
2973
                break;
2872
//#endif
2974
//#endif
2873
            case ACTIONID_SETTING_LOADFANCY:
2975
            case ACTIONID_SETTING_LOADFANCY:
2874
                settings.load_fancy_defaults();
2976
                settings.load_fancy_defaults();
2875
                break;
2977
                break;
2876
 
2978
 
2877
            case ACTIONID_SETTING_LOADPLAIN:
2979
            case ACTIONID_SETTING_LOADPLAIN:
2878
                settings.load_plain_defaults();
2980
                settings.load_plain_defaults();
2879
                break;
2981
                break;
2880
 
2982
 
2881
            case ACTIONID_RECONNECT:
2983
            case ACTIONID_RECONNECT:
2882
                mk.close_connections(false);
2984
                mk.close_connections(false);
2883
                break;
2985
                break;
2884
            case ACTIONID_UPDATE_DUBWISE:
2986
            case ACTIONID_UPDATE_DUBWISE:
2885
                try
2987
                try
2886
                    {
2988
                    {
2887
                        root.platformRequest("http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/Projects/DUBwise/trunk/j2me/bin/240x320/cldc11/en_speedy/bluetooth_on/fileapi_on/devicecontrol_on/DUBwise-240x320-cldc11-en_speedy-all_firmwares-bluetooth_on-fileapi_on-devicecontrol_on.jad");
2989
                        root.platformRequest("http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/Projects/DUBwise/trunk/j2me/bin/240x320/cldc11/en_speedy/bluetooth_on/fileapi_on/devicecontrol_on/DUBwise-240x320-cldc11-en_speedy-all_firmwares-bluetooth_on-fileapi_on-devicecontrol_on.jad");
2888
                    }
2990
                    }
2889
                catch(Exception e) { }
2991
                catch(Exception e) { }
2890
                break;
2992
                break;
2891
 
2993
 
2892
 
2994
 
2893
            case ACTIONID_SHOWPHONEGPS:
2995
            case ACTIONID_SHOWPHONEGPS:
2894
                chg_state(STATEID_SHOWPHONEGPS);
2996
                chg_state(STATEID_SHOWPHONEGPS);
2895
                break;
2997
                break;
2896
 
2998
 
2897
            case ACTIONID_PARAM_LOAD_MOBILE:
2999
            case ACTIONID_PARAM_LOAD_MOBILE:
2898
                try
3000
                try
2899
                    {
3001
                    {
2900
                        RecordStore recStore = RecordStore.openRecordStore(PARAM_SAVE_STORE_NAME , true );
3002
                        RecordStore recStore = RecordStore.openRecordStore(PARAM_SAVE_STORE_NAME , true );
2901
                       
3003
                       
2902
                        if (recStore.getNumRecords()==1)
3004
                        if (recStore.getNumRecords()==1)
2903
                            {
3005
                            {
2904
                                ByteArrayInputStream bin = new ByteArrayInputStream(recStore.getRecord(1));
3006
                                ByteArrayInputStream bin = new ByteArrayInputStream(recStore.getRecord(1));
2905
                                DataInputStream      din = new   DataInputStream( bin );
3007
                                DataInputStream      din = new   DataInputStream( bin );
2906
 
3008
 
2907
 
3009
 
2908
                                // params_version
3010
                                // params_version
2909
                                if ( mk.params.params_version!=din.readInt())
3011
                                if ( mk.params.params_version!=din.readInt())
2910
                                    {
3012
                                    {
2911
                                        act_msg=l(STRINGID_PARAMSINCOMPATIBLE);
3013
                                        act_msg=l(STRINGID_PARAMSINCOMPATIBLE);
2912
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
3014
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
2913
                                        break;
3015
                                        break;
2914
                                    }
3016
                                    }
2915
 
3017
 
2916
                                int p_length=din.readInt();
3018
                                int p_length=din.readInt();
2917
                                params2masswrite=new int[5][p_length];
3019
                                params2masswrite=new int[5][p_length];
2918
 
3020
 
2919
                                for ( int p=0;p<5;p++)
3021
                                for ( int p=0;p<5;p++)
2920
                                    for ( int p_pos=0;p_pos<p_length;p_pos++)
3022
                                    for ( int p_pos=0;p_pos<p_length;p_pos++)
2921
                                        params2masswrite[p][p_pos]=din.readInt();
3023
                                        params2masswrite[p][p_pos]=din.readInt();
2922
 
3024
 
2923
                                param_masswrite_write_pos=0;
3025
                                param_masswrite_write_pos=0;
2924
                                chg_state(STATEID_PARAM_MASSWRITE);
3026
                                chg_state(STATEID_PARAM_MASSWRITE);
2925
                            }
3027
                            }
2926
                        else throw(new Exception("rms err"));
3028
                        else throw(new Exception("rms err"));
2927
                        recStore.closeRecordStore();
3029
                        recStore.closeRecordStore();
2928
                    }
3030
                    }
2929
                catch (Exception e)
3031
                catch (Exception e)
2930
                    {
3032
                    {
2931
                        act_msg=l(STRINGID_NOPARAMSONMOBILE);
3033
                        act_msg=l(STRINGID_NOPARAMSONMOBILE);
2932
                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
3034
                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
2933
                    }
3035
                    }
2934
 
3036
 
2935
 
3037
 
2936
                break;
3038
                break;
2937
               
3039
               
2938
            case ACTIONID_SELECT_FIRMWARE:
3040
            case ACTIONID_SELECT_FIRMWARE:
2939
                fw_loader=new FirmwareLoader(116,this);
3041
                fw_loader=new FirmwareLoader(116,this);
2940
                chg_state(STATEID_SELECT_FIRMWARE);
3042
                chg_state(STATEID_SELECT_FIRMWARE);
2941
                break;
3043
                break;
2942
            case ACTIONID_PARAM_COPY_MOBILE:
3044
            case ACTIONID_PARAM_COPY_MOBILE:
2943
                read_paramset_intension_save=true;
3045
                read_paramset_intension_save=true;
2944
                chg_state(STATEID_READ_PARAMS);
3046
                chg_state(STATEID_READ_PARAMS);
2945
                break;
3047
                break;
2946
 
3048
 
2947
            case ACTIONID_PARAM_MENU:
3049
            case ACTIONID_PARAM_MENU:
2948
                chg_state(STATEID_PARAM_MENU);
3050
                chg_state(STATEID_PARAM_MENU);
2949
                break;
3051
                break;
2950
                               
3052
                               
2951
            case ACTIONID_PARAM_WRITE_OK:
3053
            case ACTIONID_PARAM_WRITE_OK:
2952
                act_msg=l(STRINGID_PARAMWRITEOK);
3054
                act_msg=l(STRINGID_PARAMWRITEOK);
2953
                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
3055
                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
2954
                break;
3056
                break;
2955
            case ACTIONID_HORIZON:
3057
            case ACTIONID_HORIZON:
2956
                chg_state(STATEID_HORIZON);
3058
                chg_state(STATEID_HORIZON);
2957
                break;
3059
                break;
2958
 
3060
 
2959
            case ACTIONID_RENAME_PARAMS:
3061
            case ACTIONID_RENAME_PARAMS:
2960
                act_input_str=mk.params.getParamName(mk.params.act_paramset);
3062
                act_input_str=mk.params.getParamName(mk.params.act_paramset);
2961
                ipinput_pos=0;
3063
                ipinput_pos=0;
2962
                chg_state(STATEID_STRINGINPUT);
3064
                chg_state(STATEID_STRINGINPUT);
2963
                break;
3065
                break;
2964
 
3066
 
2965
 
3067
 
2966
            case ACTIONID_BACK_TO_CONNDETAILS:
3068
            case ACTIONID_BACK_TO_CONNDETAILS:
2967
                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
3069
                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
2968
                break;
3070
                break;
2969
 
3071
 
2970
            case ACTIONID_RESET_PARAMS:
3072
            case ACTIONID_RESET_PARAMS:
2971
                chg_state(STATEID_RESET_PARAMS);
3073
                chg_state(STATEID_RESET_PARAMS);
2972
                break;
3074
                break;
2973
 
3075
 
2974
            case ACTIONID_FLASH:
3076
            case ACTIONID_FLASH:
2975
                chg_state(STATEID_GET_AVRSIG);
3077
                chg_state(STATEID_GET_AVRSIG);
2976
                break;
3078
                break;
2977
                                       
3079
                                       
2978
            case ACTIONID_DATABUFF:
3080
            case ACTIONID_DATABUFF:
2979
                chg_state(STATEID_DATABUFF);
3081
                chg_state(STATEID_DATABUFF);
2980
                break;
3082
                break;
2981
                                   
3083
                                   
2982
            case ACTIONID_NC_ERRORS:
3084
            case ACTIONID_NC_ERRORS:
2983
                act_msg=null;
3085
                act_msg=null;
2984
                chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
3086
                chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
2985
                break;
3087
                break;
2986
 
3088
 
2987
            case ACTIONID_ABOUT:
3089
            case ACTIONID_ABOUT:
2988
                chg_state(STATEID_ABOUT);
3090
                chg_state(STATEID_ABOUT);
2989
                break;
3091
                break;
2990
 
3092
 
2991
            case ACTIONID_CONN_DETAILS:
3093
            case ACTIONID_CONN_DETAILS:
2992
                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
3094
                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
2993
                break;
3095
                break;
2994
                               
3096
                               
2995
            case ACTIONID_QUIT:
3097
            case ACTIONID_QUIT:
2996
                quit=true;
3098
                quit=true;
2997
                break;
3099
                break;
2998
 
3100
 
2999
            case ACTIONID_SWITCH_NC:
3101
            case ACTIONID_SWITCH_NC:
3000
                mk.switch_to_navi();
3102
                mk.switch_to_navi();
3001
                break;
3103
                break;
3002
 
3104
 
3003
            case ACTIONID_SWITCH_FC:
3105
            case ACTIONID_SWITCH_FC:
3004
                mk.switch_to_fc();
3106
                mk.switch_to_fc();
3005
                break;
3107
                break;
3006
 
3108
 
3007
            case ACTIONID_SWITCH_MK3MAG:
3109
            case ACTIONID_SWITCH_MK3MAG:
3008
                mk.switch_to_mk3mag();
3110
                mk.switch_to_mk3mag();
3009
                break;
3111
                break;
3010
                                 
3112
                                 
3011
            case ACTIONID_GRAPH:
3113
            case ACTIONID_GRAPH:
3012
                chg_state(STATEID_GRAPH);
3114
                chg_state(STATEID_GRAPH);
3013
                break;
3115
                break;
3014
                                 
3116
                                 
3015
            case ACTIONID_KEYCONTROL:
3117
            case ACTIONID_KEYCONTROL:
3016
                chg_state(STATEID_KEYCONTROL);
3118
                chg_state(STATEID_KEYCONTROL);
3017
                break;
3119
                break;
3018
                               
3120
                               
3019
            case ACTIONID_LCD :
3121
            case ACTIONID_LCD :
3020
                chg_state(STATEID_LCD);
3122
                chg_state(STATEID_LCD);
3021
                break;
3123
                break;
3022
 
3124
 
3023
                               
3125
                               
3024
            case ACTIONID_PROXY:
3126
            case ACTIONID_PROXY:
3025
 
3127
 
3026
                chg_state(STATEID_IPINPUT);
3128
                chg_state(STATEID_IPINPUT);
3027
                break;
3129
                break;
3028
                               
3130
                               
3029
            case ACTIONID_DEVICESELECT:
3131
            case ACTIONID_DEVICESELECT:
3030
                chg_state(STATEID_SCANNING);
3132
                chg_state(STATEID_SCANNING);
3031
                break;
3133
                break;
3032
                               
3134
                               
3033
            case ACTIONID_RAWDEBUG:
3135
            case ACTIONID_RAWDEBUG:
3034
                chg_state(STATEID_RAWDEBUG);
3136
                chg_state(STATEID_RAWDEBUG);
3035
                break;
3137
                break;
3036
                               
3138
                               
3037
            case ACTIONID_SETTINGS:
3139
            case ACTIONID_SETTINGS:
3038
                chg_state(STATEID_SETTINGSMENU);
3140
                chg_state(STATEID_SETTINGSMENU);
3039
                break;
3141
                break;
3040
 
3142
 
3041
            case ACTIONID_SETTING_OPTIONS:
3143
            case ACTIONID_SETTING_OPTIONS:
3042
                chg_state(STATEID_SETTING_OPTIONS);
3144
                chg_state(STATEID_SETTING_OPTIONS);
3043
                break;
3145
                break;
3044
 
3146
 
3045
            case ACTIONID_RCDATA:
3147
            case ACTIONID_RCDATA:
3046
                chg_state(STATEID_STICKVIEW);
3148
                chg_state(STATEID_STICKVIEW);
3047
                break;
3149
                break;
3048
 
3150
 
3049
            case ACTIONID_CAM:
3151
            case ACTIONID_CAM:
3050
                chg_state(STATEID_CAMMODE);
3152
                chg_state(STATEID_CAMMODE);
3051
                break;
3153
                break;
3052
 
3154
 
3053
            case ACTIONID_GPSDATA:
3155
            case ACTIONID_GPSDATA:
3054
                chg_state(STATEID_GPSVIEW);
3156
                chg_state(STATEID_GPSVIEW);
3055
                break;
3157
                break;
3056
 
3158
 
3057
 
3159
 
3058
            case  ACTIONID_MOTORTEST :
3160
            case  ACTIONID_MOTORTEST :
3059
                chg_state(STATEID_MOTORTEST);
3161
                chg_state(STATEID_MOTORTEST);
3060
                break;
3162
                break;
3061
                               
3163
                               
3062
 
3164
 
3063
            case ACTIONID_EDIT_PARAMS:
3165
            case ACTIONID_EDIT_PARAMS:
3064
                chg_state(STATEID_EDIT_PARAMS);
3166
                chg_state(STATEID_EDIT_PARAMS);
3065
                break;
3167
                break;
3066
            case ACTIONID_SELECT_PARAMS:
3168
            case ACTIONID_SELECT_PARAMS:
3067
                select_paramset4edit=true;
3169
                select_paramset4edit=true;
3068
                read_paramset_intension_save=false;
3170
                read_paramset_intension_save=false;
3069
                if (settings.reload_settings)
3171
                if (settings.reload_settings)
3070
                    {  
3172
                    {  
3071
 
3173
 
3072
                        mk.watchdog.act_paramset=0;
3174
                        mk.watchdog.act_paramset=0;
3073
                        mk.params.reset();
3175
                        mk.params.reset();
3074
 
3176
 
3075
                        chg_state(STATEID_READ_PARAMS);
3177
                        chg_state(STATEID_READ_PARAMS);
3076
                    }
3178
                    }
3077
                else
3179
                else
3078
                    {
3180
                    {
3079
                        if (mk.watchdog.act_paramset!=5)
3181
                        if (mk.watchdog.act_paramset!=5)
3080
                            chg_state(STATEID_READ_PARAMS);
3182
                            chg_state(STATEID_READ_PARAMS);
3081
                        else
3183
                        else
3082
                            chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
3184
                            chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
3083
                    }
3185
                    }
3084
                break;
3186
                break;
3085
 
3187
 
3086
 
3188
 
3087
            case ACTIONID_WRITE_PARAM_AS:
3189
            case ACTIONID_WRITE_PARAM_AS:
3088
                select_paramset4edit=false;
3190
                select_paramset4edit=false;
3089
                chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
3191
                chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
3090
                break;
3192
                break;
3091
 
3193
 
3092
            case ACTIONID_WRITE_PARAMS:
3194
            case ACTIONID_WRITE_PARAMS:
3093
                mk.write_params(mk.params.act_paramset);
3195
                mk.write_params(mk.params.act_paramset);
3094
                act_msg=l(STRINGID_SAVEDSETTINGS); // too optimistic
3196
                act_msg=l(STRINGID_SAVEDSETTINGS); // too optimistic
3095
                nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
3197
                nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
3096
                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
3198
                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
3097
                break;
3199
                break;
3098
 
3200
 
3099
            case ACTIONID_UNDO_PARAMS:
3201
            case ACTIONID_UNDO_PARAMS:
3100
                mk.params.use_backup();
3202
                mk.params.use_backup();
3101
                act_msg=l(STRINGID_SETTINGSUNDOOK); // too optimistic
3203
                act_msg=l(STRINGID_SETTINGSUNDOOK); // too optimistic
3102
                nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
3204
                nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
3103
                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
3205
                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
3104
 
3206
 
3105
                break;
3207
                break;
3106
 
3208
 
3107
            case ACTIONID_MAINMENU:
3209
            case ACTIONID_MAINMENU:
3108
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
3210
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
3109
                break;
3211
                break;
3110
 
3212
 
3111
            case ACTIONID_DEBUG:
3213
            case ACTIONID_DEBUG:
3112
                chg_state(STATEID_DUBWISE_VALUES);
3214
                chg_state(STATEID_DUBWISE_VALUES);
3113
                //              debug.showing=true;
3215
                //              debug.showing=true;
3114
                break;
3216
                break;
3115
 
3217
 
3116
            case ACTIONID_TRAFFIC:
3218
            case ACTIONID_TRAFFIC:
3117
                chg_state(STATEID_TRAFFIC);
3219
                chg_state(STATEID_TRAFFIC);
3118
                break;
3220
                break;
3119
 
3221
 
3120
            case ACTIONID_CONNECT_TCP:
3222
            case ACTIONID_CONNECT_TCP:
3121
                ipinput4proxy=false;
3223
                ipinput4proxy=false;
3122
                chg_state(STATEID_IPINPUT);
3224
                chg_state(STATEID_IPINPUT);
3123
                break;
3225
                break;
3124
 
3226
 
3125
            case ACTIONID_SCAN_BT:
3227
            case ACTIONID_SCAN_BT:
3126
                chg_state(STATEID_SCANNING);
3228
                chg_state(STATEID_SCANNING);
3127
                break;
3229
                break;
3128
 
3230
 
3129
            case ACTIONID_SELECT_COM:
3231
            case ACTIONID_SELECT_COM:
3130
                chg_state(STATEID_SELECT_COMPORT);
3232
                chg_state(STATEID_SELECT_COMPORT);
3131
                break;
3233
                break;
3132
 
3234
 
3133
            case ACTIONID_PROXY_INPUT:
3235
            case ACTIONID_PROXY_INPUT:
3134
                ipinput4proxy=true;
3236
                ipinput4proxy=true;
3135
                chg_state(STATEID_IPINPUT);
3237
                chg_state(STATEID_IPINPUT);
3136
                break;                     
3238
                break;                     
3137
 
3239
 
3138
            }
3240
            }
3139
               
3241
               
3140
    }
3242
    }
3141
 
3243
 
3142
 
3244
 
3143
 
3245
 
3144
 
3246
 
3145
 
3247
 
3146
    public void pointerDragged (int pointer_x, int pointer_y)
3248
    public void pointerDragged (int pointer_x, int pointer_y)
3147
    {
3249
    {
3148
        if ((pointer_x>canvas_width) || (pointer_y>canvas_height)) return; // bugfix/workaround - pointer in offscreen - e.g. wtk when not in fullscreen
3250
        if ((pointer_x>canvas_width) || (pointer_y>canvas_height)) return; // bugfix/workaround - pointer in offscreen - e.g. wtk when not in fullscreen
3149
 
3251
 
3150
        System.out.println("p_y: " + pointer_y  + "ch:" + canvas_height);
3252
        System.out.println("p_y: " + pointer_y  + "ch:" + canvas_height);
3151
        byte act_pointer_row;
3253
        byte act_pointer_row;
3152
       
3254
       
3153
        if (lcd_lines.length>max_lines)
3255
        if (lcd_lines.length>max_lines)
3154
            act_pointer_row=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*max_lines))/lcd_img.getHeight() +lcd_off );
3256
            act_pointer_row=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*max_lines))/lcd_img.getHeight() +lcd_off );
3155
        else
3257
        else
3156
            act_pointer_row=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight() );
3258
            act_pointer_row=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight() );
3157
 
3259
 
3158
        if ((act_pointer_row>=lcd_lines.length)||(act_pointer_row<0)) return;
3260
        if ((act_pointer_row>=lcd_lines.length)||(act_pointer_row<0)) return;
3159
 
3261
 
3160
        switch(state)
3262
        switch(state)
3161
                {
3263
                {
3162
                case STATEID_PARAM_MENU:
3264
                case STATEID_PARAM_MENU:
3163
                case STATEID_CONN_DETAILS:
3265
                case STATEID_CONN_DETAILS:
3164
                case STATEID_HANDLE_PARAMS:
3266
                case STATEID_HANDLE_PARAMS:
3165
                case STATEID_FILEOPEN:
3267
                case STATEID_FILEOPEN:
3166
                case STATEID_TRAFFIC:
3268
                case STATEID_TRAFFIC:
3167
                case STATEID_SELECT_COMPORT:   
3269
                case STATEID_SELECT_COMPORT:   
3168
                case STATEID_MAINMENU:
3270
                case STATEID_MAINMENU:
3169
                case STATEID_SETTING_OPTIONS:
3271
                case STATEID_SETTING_OPTIONS:
3170
                case STATEID_SELECT_PARAMSET:
3272
                case STATEID_SELECT_PARAMSET:
3171
                case STATEID_DEVICESELECT:
3273
                case STATEID_DEVICESELECT:
3172
                case STATEID_SELECT_MIXER:
3274
                case STATEID_SELECT_MIXER:
3173
 
3275
 
3174
                    act_menu_select=act_pointer_row;
3276
                    act_menu_select=act_pointer_row;
3175
                }
3277
                }
3176
       
3278
       
3177
    }
3279
    }
3178
 
3280
 
3179
    public void pointerPressed (int pointer_x, int pointer_y)
3281
    public void pointerPressed (int pointer_x, int pointer_y)
3180
    {
3282
    {
3181
 
3283
 
3182
        if ((pointer_x>canvas_width) || (pointer_y>canvas_height)) return; // bugfix - pointer in offscreen - e.g. wtk when not in fullscreen
3284
        if ((pointer_x>canvas_width) || (pointer_y>canvas_height)) return; // bugfix - pointer in offscreen - e.g. wtk when not in fullscreen
3183
 
3285
 
3184
        byte act_pointer_row;
3286
        byte act_pointer_row;
3185
 
3287
 
3186
        if (lcd_lines.length>max_lines)
3288
        if (lcd_lines.length>max_lines)
3187
            act_pointer_row=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*max_lines))/lcd_img.getHeight() +lcd_off );
3289
            act_pointer_row=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*max_lines))/lcd_img.getHeight() +lcd_off );
3188
                        else
3290
                        else
3189
             act_pointer_row=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight() );
3291
             act_pointer_row=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight() );
3190
 
3292
 
3191
 
3293
 
3192
        if (pointer_y<lcd_img.getHeight())
3294
        if (pointer_y<lcd_img.getHeight())
3193
            keyPressed(KEY_STAR);
3295
            keyPressed(KEY_STAR);
3194
        else
3296
        else
3195
            { if (act_pointer_row<0) return;
3297
            { if (act_pointer_row<0) return;
3196
 
3298
 
3197
            if (pointer_y>canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length)
3299
            if (pointer_y>canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length)
3198
                switch(state)
3300
                switch(state)
3199
                {
3301
                {
3200
                case STATEID_SETTINGSMENU:
3302
                case STATEID_SETTINGSMENU:
3201
                case STATEID_EDIT_PARAMS:              
3303
                case STATEID_EDIT_PARAMS:              
3202
                case STATEID_MOTORTEST:        
3304
                case STATEID_MOTORTEST:        
3203
                    act_editor.pointer_press(pointer_x,act_pointer_row );
3305
                    act_editor.pointer_press(pointer_x,act_pointer_row );
3204
                    break;
3306
                    break;
3205
                    /*
3307
                    /*
3206
 
3308
 
3207
                    //              settings_editor.pointer_press(pointer_x,(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight())) ;
3309
                    //              settings_editor.pointer_press(pointer_x,(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight())) ;
3208
                    settings_editor.pointer_press(pointer_x,act_pointer_row );
3310
                    settings_editor.pointer_press(pointer_x,act_pointer_row );
3209
                    break;
3311
                    break;
3210
 
3312
 
3211
 
3313
 
3212
                    //              params_editor.pointer_press(pointer_x,(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight()) );
3314
                    //              params_editor.pointer_press(pointer_x,(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight()) );
3213
 
3315
 
3214
                    params_editor.pointer_press(pointer_x,act_pointer_row );
3316
                    params_editor.pointer_press(pointer_x,act_pointer_row );
3215
                    break;
3317
                    break;
3216
 
3318
 
3217
 
3319
 
3218
 
3320
 
3219
                    motor_tester.pointer_press(pointer_x,act_pointer_row );
3321
                    motor_tester.pointer_press(pointer_x,act_pointer_row );
3220
 
3322
 
3221
                    break;
3323
                    break;
3222
                    */
3324
                    */
3223
                case STATEID_LCD:
3325
                case STATEID_LCD:
3224
                    if (pointer_x<(canvas_width/2))
3326
                    if (pointer_x<(canvas_width/2))
3225
                        keyPressed(getKeyCode(LEFT));
3327
                        keyPressed(getKeyCode(LEFT));
3226
                    else
3328
                    else
3227
                        keyPressed(getKeyCode(RIGHT));
3329
                        keyPressed(getKeyCode(RIGHT));
3228
                    break;
3330
                    break;
3229
 
3331
 
3230
                case STATEID_SELECT_MIXER:
3332
                case STATEID_SELECT_MIXER:
3231
                case STATEID_PARAM_MENU:
3333
                case STATEID_PARAM_MENU:
3232
                case STATEID_CONN_DETAILS:
3334
                case STATEID_CONN_DETAILS:
3233
                case STATEID_HANDLE_PARAMS:
3335
                case STATEID_HANDLE_PARAMS:
3234
                case STATEID_FILEOPEN:
3336
                case STATEID_FILEOPEN:
3235
                case STATEID_TRAFFIC:
3337
                case STATEID_TRAFFIC:
3236
                case STATEID_SELECT_COMPORT:   
3338
                case STATEID_SELECT_COMPORT:   
3237
                case STATEID_MAINMENU:
3339
                case STATEID_MAINMENU:
3238
                case STATEID_SETTING_OPTIONS:
3340
                case STATEID_SETTING_OPTIONS:
3239
                case STATEID_SELECT_PARAMSET:
3341
                case STATEID_SELECT_PARAMSET:
3240
                case STATEID_DEVICESELECT:
3342
                case STATEID_DEVICESELECT:
3241
                   
3343
                   
3242
                   
3344
                   
3243
                    //      if (pointer_y>canvas_height-lcd_img.getHeight()*menu_items.length)
3345
                    //      if (pointer_y>canvas_height-lcd_img.getHeight()*menu_items.length)
3244
                    //  {                       
3346
                    //  {                       
3245
                    /*         
3347
                    /*         
3246
                        if (lcd_lines.length>max_lines)
3348
                        if (lcd_lines.length>max_lines)
3247
                        act_menu_select=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*max_lines))/lcd_img.getHeight() +lcd_off );
3349
                        act_menu_select=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*max_lines))/lcd_img.getHeight() +lcd_off );
3248
                        else
3350
                        else
3249
                        act_menu_select=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight() );
3351
                        act_menu_select=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight() );
3250
                       
3352
                       
3251
                    */
3353
                    */
3252
 
3354
 
3253
                    if (act_menu_select!=act_pointer_row)
3355
                    if (act_menu_select!=act_pointer_row)
3254
                        act_menu_select=act_pointer_row;
3356
                        act_menu_select=act_pointer_row;
3255
                    else
3357
                    else
3256
                        keyPressed(getKeyCode(FIRE));
3358
                        keyPressed(getKeyCode(FIRE));
3257
                            //}    
3359
                            //}    
3258
                    break;
3360
                    break;
3259
                }
3361
                }
3260
   
3362
   
3261
            }
3363
            }
3262
    }
3364
    }
3263
 
3365
 
3264
 
3366
 
3265
    int last_keycode=-1;
3367
    int last_keycode=-1;
3266
    int repeat_keycode=0;
3368
    int repeat_keycode=0;
3267
   
3369
   
3268
    public void keyPressed(int keyCode)
3370
    public void keyPressed(int keyCode)
3269
    {
3371
    {
3270
 
3372
 
3271
 
3373
 
3272
        key_bitfield|=keyCode2mask(keyCode);
3374
        key_bitfield|=keyCode2mask(keyCode);
3273
 
3375
 
3274
        if ((state==STATEID_MAINMENU)&&(keyCode==beta_unlock_code[beta_unlock_pos++]))
3376
        if ((state==STATEID_MAINMENU)&&(keyCode==beta_unlock_code[beta_unlock_pos++]))
3275
            {
3377
            {
3276
                if (beta_unlock_pos==beta_unlock_code.length)
3378
                if (beta_unlock_pos==beta_unlock_code.length)
3277
                    {
3379
                    {
3278
                        beta_unlock_pos=0;
3380
                        beta_unlock_pos=0;
3279
                        nextstate=state;
3381
                        nextstate=state;
3280
                        act_msg="Hi Betatester" ;
3382
                        act_msg="Hi Betatester" ;
3281
                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
3383
                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
3282
                        settings.set_betatester();
3384
                        settings.set_betatester();
3283
                        return;
3385
                        return;
3284
                    }
3386
                    }
3285
 
3387
 
3286
            }
3388
            }
3287
        else
3389
        else
3288
            beta_unlock_pos=0;
3390
            beta_unlock_pos=0;
3289
 
3391
 
3290
 
3392
 
3291
 
3393
 
3292
        if (last_keycode==keyCode)
3394
        if (last_keycode==keyCode)
3293
            repeat_keycode++;
3395
            repeat_keycode++;
3294
        else
3396
        else
3295
            {
3397
            {
3296
                repeat_keycode=0;
3398
                repeat_keycode=0;
3297
                last_keycode=keyCode;
3399
                last_keycode=keyCode;
3298
            }
3400
            }
3299
       
3401
       
3300
        debug.log("KeyCode:"+keyCode);
3402
        debug.log("KeyCode:"+keyCode);
3301
        // key-actions common in all states
3403
        // key-actions common in all states
3302
        debug.process_key(keyCode);
3404
        debug.process_key(keyCode);
3303
       
3405
       
3304
 
3406
 
3305
        if ( key_bitfield==(keyCode2mask(KEY_NUM0)|keyCode2mask(KEY_STAR)))
3407
        if ( key_bitfield==(keyCode2mask(KEY_NUM0)|keyCode2mask(KEY_STAR)))
3306
            {
3408
            {
3307
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
3409
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
3308
                return;
3410
                return;
3309
            }
3411
            }
3310
 
3412
 
3311
        if (state!=STATEID_MAP)
3413
        if (state!=STATEID_MAP)
3312
            {
3414
            {
3313
        if (((keyCode==KEY_STAR) || (keyCode==settings.key_back) )&&(state!=STATEID_KEYCONTROL))//&&(state!= STATEID_STRINGINPUT))
3415
        if (((keyCode==KEY_STAR) || (keyCode==settings.key_back) )&&(state!=STATEID_KEYCONTROL))//&&(state!= STATEID_STRINGINPUT))
3314
            {
3416
            {
3315
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
3417
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
3316
                return;
3418
                return;
3317
            }
3419
            }
3318
            }
3420
            }
3319
 
3421
 
3320
        if (((keyCode==KEY_POUND)||(keyCode==settings.key_fullscreen))&&(state!=STATEID_KEYCONTROL))
3422
        if (((keyCode==KEY_POUND)||(keyCode==settings.key_fullscreen))&&(state!=STATEID_KEYCONTROL))
3321
            {
3423
            {
3322
                settings.toggle_fullscreen();
3424
                settings.toggle_fullscreen();
3323
 
3425
 
3324
                return;
3426
                return;
3325
            }
3427
            }
3326
 
3428
 
3327
        // key actions per state
3429
        // key actions per state
3328
        switch(state)
3430
        switch(state)
3329
            {
3431
            {
3330
//#if j2memap=="on"
3432
//#if j2memap=="on"
3331
            case STATEID_MAP:
3433
            case STATEID_MAP:
3332
                root.m_map.keyPressed(keyCode);
3434
                root.m_map.keyPressed(keyCode);
3333
                break;
3435
                break;
3334
//#endif
3436
//#endif
3335
            case STATEID_SUCCESS_MSG:
3437
            case STATEID_SUCCESS_MSG:
3336
                chg_state(nextstate);
3438
                chg_state(nextstate);
3337
                break;
3439
                break;
3338
            case STATEID_ERROR_MSG:
3440
            case STATEID_ERROR_MSG:
3339
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
3441
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
3340
                break;
3442
                break;
3341
            case STATEID_STRINGINPUT:
3443
            case STATEID_STRINGINPUT:
3342
                if ((keyCode>=KEY_NUM2)&&(keyCode<=KEY_NUM9))
3444
                if ((keyCode>=KEY_NUM2)&&(keyCode<=KEY_NUM9))
3343
                    {
3445
                    {
3344
                        act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
3446
                        act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
3345
 
3447
 
3346
 
3448
 
3347
                            (char)( 97 + (keyCode-KEY_NUM2)*3 + ((keyCode>KEY_NUM7)?1:0) +(repeat_keycode%(((keyCode==KEY_NUM7)||(keyCode==KEY_NUM9))?4:3)))
3449
                            (char)( 97 + (keyCode-KEY_NUM2)*3 + ((keyCode>KEY_NUM7)?1:0) +(repeat_keycode%(((keyCode==KEY_NUM7)||(keyCode==KEY_NUM9))?4:3)))
3348
 
3450
 
3349
                            + act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
3451
                            + act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
3350
                    }
3452
                    }
3351
                else if ((keyCode==KEY_NUM0))
3453
                else if ((keyCode==KEY_NUM0))
3352
                    {
3454
                    {
3353
                        act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
3455
                        act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
3354
                            act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
3456
                            act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
3355
                    }
3457
                    }
3356
                else
3458
                else
3357
                    {
3459
                    {
3358
                    switch (getGameAction (keyCode))
3460
                    switch (getGameAction (keyCode))
3359
                        {
3461
                        {
3360
 
3462
 
3361
                        case LEFT:
3463
                        case LEFT:
3362
                            if(ipinput_pos>0) ipinput_pos--;
3464
                            if(ipinput_pos>0) ipinput_pos--;
3363
                            break;
3465
                            break;
3364
                           
3466
                           
3365
                        case RIGHT:
3467
                        case RIGHT:
3366
                            if(ipinput_pos<19)  ipinput_pos++;
3468
                            if(ipinput_pos<19)  ipinput_pos++;
3367
                            break;
3469
                            break;
3368
 
3470
 
3369
                        case UP:
3471
                        case UP:
3370
                            act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
3472
                            act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
3371
                                (char)((byte) act_input_str.charAt(ipinput_pos)-1) + act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
3473
                                (char)((byte) act_input_str.charAt(ipinput_pos)-1) + act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
3372
 
3474
 
3373
                            break;
3475
                            break;
3374
                        case DOWN:
3476
                        case DOWN:
3375
                            act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
3477
                            act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
3376
                                (char)((byte) act_input_str.charAt(ipinput_pos)+1) + act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
3478
                                (char)((byte) act_input_str.charAt(ipinput_pos)+1) + act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
3377
 
3479
 
3378
                            break;
3480
                            break;
3379
 
3481
 
3380
 
3482
 
3381
                        case FIRE:
3483
                        case FIRE:
3382
                            mk.params.set_name(act_input_str);
3484
                            mk.params.set_name(act_input_str);
3383
                            chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS);
3485
                            chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS);
3384
                            break;
3486
                            break;
3385
                        }
3487
                        }
3386
       
3488
       
3387
                    }
3489
                    }
3388
                if (act_input_str.length()<=ipinput_pos) act_input_str+=" ";
3490
                if (act_input_str.length()<=ipinput_pos) act_input_str+=" ";
3389
                break;
3491
                break;
3390
            case STATEID_IPINPUT:
3492
            case STATEID_IPINPUT:
3391
                if ((keyCode>=KEY_NUM0)&&(keyCode<=KEY_NUM9))
3493
                if ((keyCode>=KEY_NUM0)&&(keyCode<=KEY_NUM9))
3392
                    {
3494
                    {
3393
                        act_edit_ip[ipinput_pos/4]=DUBwiseHelper.mod_decimal(act_edit_ip[ipinput_pos/4],(ipinput_pos<15?2:3)-(ipinput_pos%4),0,(keyCode-KEY_NUM0),9);
3495
                        act_edit_ip[ipinput_pos/4]=DUBwiseHelper.mod_decimal(act_edit_ip[ipinput_pos/4],(ipinput_pos<15?2:3)-(ipinput_pos%4),0,(keyCode-KEY_NUM0),9);
3394
 
3496
 
3395
                        if(ipinput_pos<19)      ipinput_pos++;
3497
                        if(ipinput_pos<19)      ipinput_pos++;
3396
                        if ((ipinput_pos<18)&&(((ipinput_pos+1)%4)==0))ipinput_pos++;
3498
                        if ((ipinput_pos<18)&&(((ipinput_pos+1)%4)==0))ipinput_pos++;
3397
                    }
3499
                    }
3398
                else
3500
                else
3399
                    switch (getGameAction (keyCode))
3501
                    switch (getGameAction (keyCode))
3400
                            {
3502
                            {
3401
                            case LEFT:
3503
                            case LEFT:
3402
                                if(ipinput_pos>0) ipinput_pos--;
3504
                                if(ipinput_pos>0) ipinput_pos--;
3403
                                if (((ipinput_pos+1)%4)==0)ipinput_pos--;
3505
                                if (((ipinput_pos+1)%4)==0)ipinput_pos--;
3404
                                break;
3506
                                break;
3405
                       
3507
                       
3406
                            case RIGHT:
3508
                            case RIGHT:
3407
                                if(ipinput_pos<19)      ipinput_pos++;
3509
                                if(ipinput_pos<19)      ipinput_pos++;
3408
                                if(ipinput_pos<18)if (((ipinput_pos+1)%4)==0)ipinput_pos++;
3510
                                if(ipinput_pos<18)if (((ipinput_pos+1)%4)==0)ipinput_pos++;
3409
                                break;
3511
                                break;
3410
 
3512
 
3411
                            case UP:
3513
                            case UP:
3412
                                act_edit_ip[ipinput_pos/4]=DUBwiseHelper.mod_decimal(act_edit_ip[ipinput_pos/4],(ipinput_pos<15?2:3)-(ipinput_pos%4),1,-1,9);
3514
                                act_edit_ip[ipinput_pos/4]=DUBwiseHelper.mod_decimal(act_edit_ip[ipinput_pos/4],(ipinput_pos<15?2:3)-(ipinput_pos%4),1,-1,9);
3413
 
3515
 
3414
                                break;
3516
                                break;
3415
 
3517
 
3416
                            case DOWN:
3518
                            case DOWN:
3417
                                act_edit_ip[ipinput_pos/4]=DUBwiseHelper.mod_decimal(act_edit_ip[ipinput_pos/4],(ipinput_pos<15?2:3)-(ipinput_pos%4),-1,-1,9);
3519
                                act_edit_ip[ipinput_pos/4]=DUBwiseHelper.mod_decimal(act_edit_ip[ipinput_pos/4],(ipinput_pos<15?2:3)-(ipinput_pos%4),-1,-1,9);
3418
 
3520
 
3419
 
3521
 
3420
                            case FIRE:
3522
                            case FIRE:
3421
                                if (ipinput4proxy)
3523
                                if (ipinput4proxy)
3422
                                    {
3524
                                    {
3423
                                        settings.act_proxy_ip=act_edit_ip;
3525
                                        settings.act_proxy_ip=act_edit_ip;
3424
                                        mk.do_proxy("socket://"+DUBwiseHelper.ip_str(settings.act_proxy_ip,false));
3526
                                        mk.do_proxy("socket://"+DUBwiseHelper.ip_str(settings.act_proxy_ip,false));
3425
                                        chg_state(STATEID_PROXY);
3527
                                        chg_state(STATEID_PROXY);
3426
                                    }
3528
                                    }
3427
                                else
3529
                                else
3428
                                    {
3530
                                    {
3429
                                        settings.act_conn_ip=act_edit_ip;
3531
                                        settings.act_conn_ip=act_edit_ip;
3430
                                        connect_mk("socket://"+DUBwiseHelper.ip_str(settings.act_conn_ip,false),"TCP/IP Connection");
3532
                                        connect_mk("socket://"+DUBwiseHelper.ip_str(settings.act_conn_ip,false),"TCP/IP Connection");
3431
                                        chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
3533
                                        chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
3432
                                    }
3534
                                    }
3433
 
3535
 
3434
                                break;
3536
                                break;
3435
 
3537
 
3436
                            }
3538
                            }
3437
                break;
3539
                break;
3438
 
3540
 
3439
            case STATEID_GPSVIEW:
3541
            case STATEID_GPSVIEW:
3440
                if (keyCode == this.KEY_NUM0)
3542
                if (keyCode == this.KEY_NUM0)
3441
                    mk.set_gps_target(mk.gps_position.Latitude,mk.gps_position.Longitude);
3543
                    mk.set_gps_target(mk.gps_position.Latitude,mk.gps_position.Longitude);
3442
                if (keyCode == this.KEY_NUM1)
3544
                if (keyCode == this.KEY_NUM1)
3443
                    mk.gps_position.push_wp();
3545
                    mk.gps_position.push_wp();
3444
                if (keyCode == this.KEY_NUM2)
3546
                if (keyCode == this.KEY_NUM2)
3445
                    chg_state(STATEID_FILEOPEN);
3547
                    chg_state(STATEID_FILEOPEN);
3446
                if (keyCode == this.KEY_NUM3)
3548
                if (keyCode == this.KEY_NUM3)
3447
                    mk.set_gps_target(mk.gps_position.LatWP[act_wp],mk.gps_position.LongWP[act_wp]);
3549
                    mk.set_gps_target(mk.gps_position.LatWP[act_wp],mk.gps_position.LongWP[act_wp]);
3448
 
3550
 
3449
 
3551
 
3450
                if (keyCode == this.KEY_NUM5)
3552
                if (keyCode == this.KEY_NUM5)
3451
                    heading_offset= mk.debug_data.analog[26];
3553
                    heading_offset= mk.debug_data.analog[26];
3452
 
3554
 
3453
                switch (getGameAction (keyCode))
3555
                switch (getGameAction (keyCode))
3454
                            {
3556
                            {
3455
                            case UP:
3557
                            case UP:
3456
                                if (act_wp!=0) act_wp--;
3558
                                if (act_wp!=0) act_wp--;
3457
                                break;
3559
                                break;
3458
                       
3560
                       
3459
                            case DOWN:
3561
                            case DOWN:
3460
                                if (act_wp<mk.gps_position.last_wp) act_wp++;
3562
                                if (act_wp<mk.gps_position.last_wp) act_wp++;
3461
 
3563
 
3462
                                break;
3564
                                break;
3463
 
3565
 
3464
 
3566
 
3465
                            }
3567
                            }
3466
       
3568
       
3467
 
3569
 
3468
                break;
3570
                break;
3469
 
3571
 
3470
            case STATEID_ABOUT:
3572
            case STATEID_ABOUT:
3471
               
3573
               
3472
                switch (getGameAction (keyCode))
3574
                switch (getGameAction (keyCode))
3473
                            {
3575
                            {
3474
                            case UP:
3576
                            case UP:
3475
                                if (act_menu_select>=max_lines)
3577
                                if (act_menu_select>=max_lines)
3476
                                    act_menu_select--;
3578
                                    act_menu_select--;
3477
                                break;
3579
                                break;
3478
                       
3580
                       
3479
                            case DOWN:
3581
                            case DOWN:
3480
                                if (act_menu_select<lcd_lines.length-1)
3582
                                if (act_menu_select<lcd_lines.length-1)
3481
                                    act_menu_select++;
3583
                                    act_menu_select++;
3482
 
3584
 
3483
                                break;
3585
                                break;
3484
 
3586
 
3485
 
3587
 
3486
                            }
3588
                            }
3487
       
3589
       
3488
 
3590
 
3489
                break;
3591
                break;
3490
               
3592
               
3491
 
3593
 
3492
            case STATEID_RAWDEBUG:
3594
            case STATEID_RAWDEBUG:
3493
               
3595
               
3494
                switch (getGameAction (keyCode))
3596
                switch (getGameAction (keyCode))
3495
                            {
3597
                            {
3496
                            case UP:
3598
                            case UP:
3497
                                if (rawdebug_cursor_y==0)
3599
                                if (rawdebug_cursor_y==0)
3498
                                    rawdebug_cursor_y=31;
3600
                                    rawdebug_cursor_y=31;
3499
                                else
3601
                                else
3500
                                    rawdebug_cursor_y--;
3602
                                    rawdebug_cursor_y--;
3501
                                break;
3603
                                break;
3502
                       
3604
                       
3503
                            case DOWN:
3605
                            case DOWN:
3504
                                if (rawdebug_cursor_y==31)
3606
                                if (rawdebug_cursor_y==31)
3505
                                    rawdebug_cursor_y=0;
3607
                                    rawdebug_cursor_y=0;
3506
                                else
3608
                                else
3507
                                    rawdebug_cursor_y++;
3609
                                    rawdebug_cursor_y++;
3508
                                break;
3610
                                break;
3509
 
3611
 
3510
 
3612
 
3511
                            }
3613
                            }
3512
                break;
3614
                break;
3513
            case STATEID_KEYCONTROL:
3615
            case STATEID_KEYCONTROL:
3514
                if (keyCode==KEY_POUND)
3616
                if (keyCode==KEY_POUND)
3515
                    keycontrol_exit |= 1;
3617
                    keycontrol_exit |= 1;
3516
                else
3618
                else
3517
                if (keyCode==KEY_STAR)
3619
                if (keyCode==KEY_STAR)
3518
                    keycontrol_exit |= 2;
3620
                    keycontrol_exit |= 2;
3519
                else
3621
                else
3520
                    mod_external_control_by_keycode(keyCode,(byte)1);
3622
                    mod_external_control_by_keycode(keyCode,(byte)1);
3521
 
3623
 
3522
 
3624
 
3523
 
3625
 
3524
                if (keycontrol_exit==3)
3626
                if (keycontrol_exit==3)
3525
                    chg_state(STATEID_MAINMENU);
3627
                    chg_state(STATEID_MAINMENU);
3526
 
3628
 
3527
                    /*
3629
                    /*
3528
                if ((keyCode >= this.KEY_NUM0) && (keyCode < this.KEY_NUM8))
3630
                if ((keyCode >= this.KEY_NUM0) && (keyCode < this.KEY_NUM8))
3529
                    keycontrol_bitfield[0]|=1<<(keyCode-this.KEY_NUM0);
3631
                    keycontrol_bitfield[0]|=1<<(keyCode-this.KEY_NUM0);
3530
                else
3632
                else
3531
                if ((keyCode >= this.KEY_NUM8) && (keyCode <= this.KEY_NUM9))
3633
                if ((keyCode >= this.KEY_NUM8) && (keyCode <= this.KEY_NUM9))
3532
                    keycontrol_bitfield[1]|=1<<(keyCode-this.KEY_NUM8);
3634
                    keycontrol_bitfield[1]|=1<<(keyCode-this.KEY_NUM8);
3533
                   
3635
                   
3534
                else
3636
                else
3535
                    switch (getGameAction (keyCode))
3637
                    switch (getGameAction (keyCode))
3536
                            {
3638
                            {
3537
                            case UP:
3639
                            case UP:
3538
                                keycontrol_bitfield[1]|=4;
3640
                                keycontrol_bitfield[1]|=4;
3539
                                break;
3641
                                break;
3540
                       
3642
                       
3541
                            case DOWN:
3643
                            case DOWN:
3542
                                keycontrol_bitfield[1]|=8;
3644
                                keycontrol_bitfield[1]|=8;
3543
                                break;
3645
                                break;
3544
 
3646
 
3545
                       
3647
                       
3546
                            case LEFT:
3648
                            case LEFT:
3547
                                keycontrol_bitfield[1]|=16;
3649
                                keycontrol_bitfield[1]|=16;
3548
                                break;
3650
                                break;
3549
 
3651
 
3550
                            case RIGHT:
3652
                            case RIGHT:
3551
                                keycontrol_bitfield[1]|=32;
3653
                                keycontrol_bitfield[1]|=32;
3552
                                break;
3654
                                break;
3553
                               
3655
                               
3554
                            case FIRE:
3656
                            case FIRE:
3555
                                keycontrol_bitfield[1]|=64;
3657
                                keycontrol_bitfield[1]|=64;
3556
                                break;
3658
                                break;
3557
 
3659
 
3558
                            }
3660
                            }
3559
                else
3661
                else
3560
                    mk.send_keys(keycontrol_bitfield);
3662
                    mk.send_keys(keycontrol_bitfield);
3561
                    */
3663
                    */
3562
                break;
3664
                break;
3563
 
3665
 
3564
 
3666
 
3565
                /*
3667
                /*
3566
            case STATEID_MOTORTEST:
3668
            case STATEID_MOTORTEST:
3567
                motor_tester.keypress(keyCode,getGameAction (keyCode));
3669
                motor_tester.keypress(keyCode,getGameAction (keyCode));
3568
 
3670
 
3569
                switch (getGameAction (keyCode))
3671
                switch (getGameAction (keyCode))
3570
                            {
3672
                            {
3571
                            case UP:
3673
                            case UP:
3572
                                act_motor_increase=-1;
3674
                                act_motor_increase=-1;
3573
                                break;
3675
                                break;
3574
                       
3676
                       
3575
                            case DOWN:
3677
                            case DOWN:
3576
                                act_motor_increase=1;
3678
                                act_motor_increase=1;
3577
                                break;
3679
                                break;
3578
 
3680
 
3579
                            case FIRE:
3681
                            case FIRE:
3580
                                motor_test_sel_all=!motor_test_sel_all;
3682
                                motor_test_sel_all=!motor_test_sel_all;
3581
                                break;
3683
                                break;
3582
 
3684
 
3583
                            case LEFT:
3685
                            case LEFT:
3584
                                act_motor--;
3686
                                act_motor--;
3585
                                if (act_motor<0) {act_motor=0; chg_state(STATEID_MAINMENU); }
3687
                                if (act_motor<0) {act_motor=0; chg_state(STATEID_MAINMENU); }
3586
                                break;
3688
                                break;
3587
 
3689
 
3588
                            case RIGHT:
3690
                            case RIGHT:
3589
                                act_motor++;
3691
                                act_motor++;
3590
                                act_motor%=4;
3692
                                act_motor%=4;
3591
                                break;
3693
                                break;
3592
                            }
3694
                            }
3593
 
3695
 
3594
 
3696
 
3595
                break;
3697
                break;
3596
                */
3698
                */
3597
 
3699
 
3598
 
3700
 
3599
                /*
3701
                /*
3600
            case STATEID_HANDLsE_PARAMS:
3702
            case STATEID_HANDLsE_PARAMS:
3601
               
3703
               
3602
                menu_keypress(keyCode);
3704
                menu_keypress(keyCode);
3603
                break;
3705
                break;
3604
                */
3706
                */
3605
                /*
3707
                /*
3606
            case STATEID_TRAFFIC:
3708
            case STATEID_TRAFFIC:
3607
                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
3709
                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
3608
                    chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
3710
                    chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
3609
                else
3711
                else
3610
                    menu_keypress(keyCode);
3712
                    menu_keypress(keyCode);
3611
                break;
3713
                break;
3612
                */
3714
                */
3613
 
3715
 
3614
            case STATEID_SELECT_MIXER:
3716
            case STATEID_SELECT_MIXER:
3615
 
3717
 
3616
            case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
3718
            case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
3617
            case STATEID_SETTING_OPTIONS:
3719
            case STATEID_SETTING_OPTIONS:
3618
            case STATEID_MAINMENU:
3720
            case STATEID_MAINMENU:
3619
            case STATEID_SELECT_PARAMSET:
3721
            case STATEID_SELECT_PARAMSET:
3620
            case STATEID_SELECT_COMPORT:       
3722
            case STATEID_SELECT_COMPORT:       
3621
 
3723
 
3622
            case STATEID_PARAM_MENU:
3724
            case STATEID_PARAM_MENU:
3623
            case STATEID_TRAFFIC:
3725
            case STATEID_TRAFFIC:
3624
            case STATEID_CONN_DETAILS:
3726
            case STATEID_CONN_DETAILS:
3625
            case STATEID_HANDLE_PARAMS:
3727
            case STATEID_HANDLE_PARAMS:
3626
 
3728
 
3627
//#if bluetooth=="on"
3729
//#if bluetooth=="on"
3628
            case STATEID_DEVICESELECT:
3730
            case STATEID_DEVICESELECT:
3629
//#endif
3731
//#endif
3630
 
3732
 
3631
//#if fileapi=="on"
3733
//#if fileapi=="on"
3632
            case STATEID_FILEOPEN:
3734
            case STATEID_FILEOPEN:
3633
//#endif
3735
//#endif
3634
 
3736
 
3635
                menu_keypress(keyCode);
3737
                menu_keypress(keyCode);
3636
                break;
3738
                break;
3637
 
3739
 
3638
            case STATEID_MOTORTEST:
3740
            case STATEID_MOTORTEST:
3639
            case STATEID_EDIT_PARAMS:
3741
            case STATEID_EDIT_PARAMS:
3640
            case STATEID_SETTINGSMENU:
3742
            case STATEID_SETTINGSMENU:
3641
                act_editor.keypress(keyCode,getGameAction (keyCode)) ;
3743
                act_editor.keypress(keyCode,getGameAction (keyCode)) ;
3642
                break;
3744
                break;
3643
 
3745
 
3644
                // handle menue
3746
                // handle menue
3645
                //          case STATEID_SELECT_SPEED_FORMAT:   
3747
                //          case STATEID_SELECT_SPEED_FORMAT:   
3646
                //          case STATEID_SELECT_GPS_FORMAT:
3748
                //          case STATEID_SELECT_GPS_FORMAT:
3647
 
3749
 
3648
                /*
3750
                /*
3649
            case STATEID_EDIT_PARAMS:
3751
            case STATEID_EDIT_PARAMS:
3650
                params_editor.keypress(keyCode,getGameAction (keyCode)) ;
3752
                params_editor.keypress(keyCode,getGameAction (keyCode)) ;
3651
                break;
3753
                break;
3652
                */
3754
                */
3653
            case STATEID_LCD:
3755
            case STATEID_LCD:
3654
 
3756
 
3655
                if ((keyCode >= this.KEY_NUM0) && (keyCode <= this.KEY_NUM9))              
3757
                if ((keyCode >= this.KEY_NUM0) && (keyCode <= this.KEY_NUM9))              
3656
                        mk.LCD.set_page(keyCode-this.KEY_NUM0);
3758
                        mk.LCD.set_page(keyCode-this.KEY_NUM0);
3657
                else
3759
                else
3658
                switch (getGameAction (keyCode))
3760
                switch (getGameAction (keyCode))
3659
                    {
3761
                    {
3660
                    case LEFT:
3762
                    case LEFT:
3661
                    case UP:
3763
                    case UP:
3662
                        mk.LCD.LCD_PREVPAGE();
3764
                        mk.LCD.LCD_PREVPAGE();
3663
                        break;
3765
                        break;
3664
                       
3766
                       
3665
                    case RIGHT:
3767
                    case RIGHT:
3666
                    case DOWN:
3768
                    case DOWN:
3667
                        mk.LCD.LCD_NEXTPAGE();
3769
                        mk.LCD.LCD_NEXTPAGE();
3668
                        break;
3770
                        break;
3669
 
3771
 
3670
 
3772
 
3671
                       
3773
                       
3672
                    }
3774
                    }
3673
                break;
3775
                break;
3674
            }
3776
            }
3675
   
3777
   
3676
       
3778
       
3677
 
3779
 
3678
    }
3780
    }
3679
 
3781
 
3680
 
3782
 
3681
 
3783
 
3682
 
3784
 
3683
 
3785
 
3684
 
3786
 
3685
 
3787
 
3686
 
3788
 
3687
}
3789
}
3688
 
3790
 
3689
 
3791
 
3690
 
3792