Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 269 | Rev 493 | Go to most recent revision | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 269 Rev 382
1
/***************************************************************
1
/***************************************************************
2
 *
2
 *
3
 * User Interface ( Canvas ) of DUBwise
3
 * User Interface ( Canvas ) of DUBwise
4
 *                                                          
4
 *                                                          
5
 * Author:        Marcus -LiGi- Bueschleb
5
 * Author:        Marcus -LiGi- Bueschleb
6
 * Mailto:        LiGi @at@ LiGi DOTT de                    
6
 * Mailto:        LiGi @at@ LiGi DOTT de                    
7
 *
7
 *
8
 ***************************************************************/
8
 ***************************************************************/
9
 
9
 
10
import javax.microedition.lcdui.*;
10
import javax.microedition.lcdui.*;
-
 
11
 
11
 
12
//#if j2memap=="on"
12
import javax.microedition.media.*;
13
import com.eightmotions.map.*;
-
 
14
import com.eightmotions.util.UtilMidp;
-
 
15
//#endif
-
 
16
 
-
 
17
//#if jsr179=="on"
-
 
18
import javax.microedition.location.*;
-
 
19
//#endif
-
 
20
 
-
 
21
//#if openlapi=="on"
13
import javax.microedition.media.control.*;
22
import com.openlapi.*;
14
 
23
//#endif
15
 
24
 
16
import javax.microedition.rms.*;
25
import javax.microedition.rms.*;
17
import java.io.*;
26
import java.io.*;
-
 
27
 
-
 
28
 
-
 
29
import org.ligi.ufo.MKFirmwareFlasher;
-
 
30
import org.ligi.ufo.DUBwiseDefinitions;
-
 
31
import org.ligi.ufo.DUBwiseLangDefs;
-
 
32
import org.ligi.ufo.MKCommunicator;
-
 
33
import org.ligi.ufo.MKFirmwareHelper;
-
 
34
 
18
 
35
 
19
public class DUBwiseCanvas
36
public class DUBwiseCanvas
20
    extends Canvas
37
    extends Canvas
-
 
38
    implements Runnable,DUBwiseDefinitions , DUBwiseUIDefinitions,DUBwiseLangDefs
-
 
39
 
-
 
40
//#if (location=="on")&&(cldc11=="on")
-
 
41
               ,LocationListener
21
    implements Runnable,org.ligi.ufo.DUBwiseDefinitions , DUBwiseUIDefinitions,org.ligi.ufo.DUBwiseLangDefs
42
//#endif
-
 
43
{
-
 
44
 
-
 
45
//#if  (location=="on")&&(cldc11=="on")
-
 
46
    public void providerStateChanged(javax.microedition.location.LocationProvider p ,int i )
-
 
47
    {
-
 
48
    }
-
 
49
   
-
 
50
    public void locationUpdated(LocationProvider lp, Location loc)
-
 
51
    {
-
 
52
        try
-
 
53
            {
-
 
54
                Coordinates coords = loc.getQualifiedCoordinates();
-
 
55
                if (coords != null)
-
 
56
                    {
-
 
57
                        phone_long = coords.getLongitude();
-
 
58
                        phone_lat = coords.getLatitude();
-
 
59
                       
-
 
60
                        if (mk!=null)
-
 
61
                            {
-
 
62
                                mk.lat=(long)phone_lat*10000000;
-
 
63
                                mk.lon=(long)phone_long*10000000;
-
 
64
 
-
 
65
                            }
-
 
66
                        // Start thread for handling the new coordinates
-
 
67
                                // (...)
-
 
68
                        }
-
 
69
                        else
-
 
70
                        {
-
 
71
                            phone_lat=-1.0;
-
 
72
                            phone_long=-1.0;
-
 
73
 
-
 
74
 
-
 
75
                           
-
 
76
                        }
-
 
77
                }
-
 
78
                catch (Exception e)
-
 
79
                {
-
 
80
                        // handle the exception
-
 
81
                        // (...)
-
 
82
                }
-
 
83
        }
-
 
84
 
-
 
85
//#endif
-
 
86
//#expand    public final static byte version_patch=%VERSION_PATCH%;
-
 
87
//#expand    public final static byte version_minor=%VERSION_MINOR%;
-
 
88
//#expand    public final static byte version_major=%VERSION_MAJOR%;
-
 
89
 
-
 
90
    public final static String version_str="" +version_major + "." + version_minor +"" +(char)('a'+version_patch) ;
22
{
91
 
23
 
92
 
24
    public final static int[] param_menu_items={STRINGID_EDIT_SETTINGS,STRINGID_COPY_TO_MOBILE,STRINGID_LOAD_FROM_MOBILE,STRINGID_REINITIALIZE_ALL,STRINGID_BACK};
93
    public final static int[] param_menu_items={STRINGID_EDIT_SETTINGS,STRINGID_COPY_TO_MOBILE,STRINGID_LOAD_FROM_MOBILE,STRINGID_REINITIALIZE_ALL,STRINGID_BACK};
25
    public  final static byte[] param_menu_actions={ACTIONID_SELECT_PARAMS,ACTIONID_PARAM_COPY_MOBILE,ACTIONID_PARAM_LOAD_MOBILE,ACTIONID_RESET_PARAMS,ACTIONID_MAINMENU};
94
    public  final static byte[] param_menu_actions={ACTIONID_SELECT_PARAMS,ACTIONID_PARAM_COPY_MOBILE,ACTIONID_PARAM_LOAD_MOBILE,ACTIONID_RESET_PARAMS,ACTIONID_MAINMENU};
26
 
95
 
27
    public  final static int[] handle_params_menu_items={STRINGID_EDIT_CONTENT,STRINGID_RENAME,STRINGID_SAVE_AS,STRINGID_SAVE,STRINGID_REREAD,STRINGID_BACK};
96
    public  final static int[] handle_params_menu_items={STRINGID_EDIT_CONTENT,STRINGID_RENAME,STRINGID_SAVE_AS,STRINGID_SAVE,STRINGID_REREAD,STRINGID_BACK};
28
    public  final static byte[] handle_params_menu_actions={ACTIONID_EDIT_PARAMS,ACTIONID_RENAME_PARAMS,ACTIONID_WRITE_PARAM_AS,ACTIONID_WRITE_PARAMS,ACTIONID_UNDO_PARAMS,ACTIONID_SELECT_PARAMS };
97
    public  final static byte[] handle_params_menu_actions={ACTIONID_EDIT_PARAMS,ACTIONID_RENAME_PARAMS,ACTIONID_WRITE_PARAM_AS,ACTIONID_WRITE_PARAMS,ACTIONID_UNDO_PARAMS,ACTIONID_SELECT_PARAMS };
29
 
98
 
30
 
99
 
31
 
100
 
32
    public  final static int[] setting_options_menu_items={STRINGID_EDIT,STRINGID_LOADPLAIN,STRINGID_LOADFANCY,STRINGID_BACK};
101
    public  final static int[] setting_options_menu_items={STRINGID_EDIT,STRINGID_LOADPLAIN,STRINGID_LOADFANCY,STRINGID_BACK};
33
    public  final static byte[]setting_options_menu_actions={ACTIONID_SETTINGS,ACTIONID_SETTING_LOADPLAIN,ACTIONID_SETTING_LOADFANCY,ACTIONID_MAINMENU };
102
    public  final static byte[]setting_options_menu_actions={ACTIONID_SETTINGS,ACTIONID_SETTING_LOADPLAIN,ACTIONID_SETTING_LOADFANCY,ACTIONID_MAINMENU };
34
 
103
 
35
    public final static int[] onlyback_menu_items={STRINGID_BACK };
104
    public final static int[] onlyback_menu_items={STRINGID_BACK };
36
    public final static byte[]    back_to_conndetails_actions={ACTIONID_BACK_TO_CONNDETAILS};
105
    public final static byte[]    back_to_conndetails_actions={ACTIONID_BACK_TO_CONNDETAILS};
37
 
106
 
-
 
107
 
-
 
108
 
-
 
109
    public int[] beta_unlock_code={Canvas.KEY_NUM2,Canvas.KEY_NUM3,Canvas.KEY_NUM8,Canvas.KEY_NUM2};
-
 
110
 
-
 
111
    int beta_unlock_pos=0;
38
 
112
 
39
//#if fileapi=="on"
113
//#if fileapi=="on"
40
    DUBwiseFileAccess file_access;
114
    DUBwiseFileAccess file_access;
41
//#endif
115
//#endif
-
 
116
 
-
 
117
 
-
 
118
 
-
 
119
    MixerManager mixer_manager;
-
 
120
    MotorTester motor_tester;
-
 
121
   
42
 
122
 
43
    String act_input_str=" ";
123
    String act_input_str=" ";
44
    // for dual use of states
124
    // for dual use of states
45
    boolean select_paramset4edit;
125
    boolean select_paramset4edit;
-
 
126
 
-
 
127
//#if (location=="on")&&(cldc11=="on")
-
 
128
    Criteria cr= null;
-
 
129
 
46
 
130
    LocationProvider lp= null;
47
 
-
 
48
 
-
 
49
 
-
 
50
//#if jsr179=="on"
-
 
51
 
-
 
52
 
131
    Coordinates c=null;                        
53
    javax.microedition.location.Criteria cr= null;
-
 
54
 
132
 
55
    javax.microedition.location.LocationProvider lp= null;
133
 
56
                               
134
//#endif
57
 
135
 
58
 
136
 
59
//#endif
137
 
60
 
138
    String act_msg="";
61
           
139
           
62
    boolean read_paramset_intension_save;
140
    boolean read_paramset_intension_save;
63
    boolean ipinput4proxy;
141
    boolean ipinput4proxy;
64
 
142
 
65
 
143
 
66
    byte ipinput_pos=0;
144
    byte ipinput_pos=0;
67
    int[] act_edit_ip;
145
    int[] act_edit_ip;
68
 
146
 
69
    int canvas_width=100;
147
    int canvas_width=100;
70
    int canvas_height=100;
148
    int canvas_height=100;
71
 
149
 
-
 
150
 
72
 
151
 
73
    int heading_offset=0;
152
    int heading_offset=0;
74
    int act_wp;
153
    int act_wp;
-
 
154
 
-
 
155
    long key_bitfield=0;
-
 
156
 
-
 
157
 
-
 
158
    boolean debug_overlay=false;
-
 
159
 
-
 
160
    public long keyCode2mask(int keyCode)
-
 
161
    {
-
 
162
        if ((keyCode>=KEY_NUM0)&&(keyCode<=KEY_NUM9))
-
 
163
            return 1<<(keyCode-KEY_NUM0);
-
 
164
        else
-
 
165
            switch (getGameAction( keyCode ))
-
 
166
                {          
-
 
167
                case UP:
-
 
168
                    return 1<<10;
-
 
169
                case DOWN:
-
 
170
                    return 1<<11;
-
 
171
                case LEFT:
-
 
172
                    return 1<<12;
-
 
173
                case RIGHT:
-
 
174
                    return 1<<13;
-
 
175
                case FIRE:
-
 
176
                    return 1<<14;
-
 
177
                }
-
 
178
        //      log("unmapped key");
-
 
179
        return 0; // cant translate
-
 
180
    }
75
 
181
 
76
//#if bluetooth=="on"
182
//#if bluetooth=="on"
77
    private BTSearcher bt_scanner;
183
    private BTSearcher bt_scanner;
78
//#endif
184
//#endif
79
 
185
 
80
    public org.ligi.ufo.MKCommunicator mk=null;
186
    public MKCommunicator mk=null;
-
 
187
    //    private MKStatistics mk_stat=null;
-
 
188
   
-
 
189
    private MKParamsEditor act_editor=null;
-
 
190
 
81
    //    private MKStatistics mk_stat=null;
191
    /*
82
    private MKParamsEditor params_editor=null;
192
    private MKParamsEditor params_editor=null;
-
 
193
    private MKParamsEditor settings_editor=null;
-
 
194
    private MKParamsEditor motor_tester=null;
-
 
195
 
-
 
196
    */
-
 
197
 
83
    private MKParamsEditor settings_editor=null;
198
    public MKFirmwareFlasher firmware_flasher=null;
84
    public DUBwiseDebug debug=null;
199
    public DUBwiseDebug debug=null;
85
    public FirmwareLoader fw_loader=null;
200
    public FirmwareLoader fw_loader=null;
86
 
201
 
87
    public byte last_navi_error=0;
202
    public byte last_navi_error=0;
88
 
203
 
89
 
204
 
90
 
205
 
91
//#if voice_mode!="no_voice"
206
//#if voice_mode!="no_voice"
92
    public MKStatusVoice status_voice;
207
    public MKStatusVoice status_voice;
93
//#endif
208
//#endif
94
 
209
 
95
 
210
 
96
    private DUBwise root;
211
    private DUBwise root;
97
    public DUBwiseSettings settings;
212
    public DUBwiseSettings settings;
98
    //    public UFOProber mk.ufo_prober;
-
 
-
 
213
 
99
 
214
 
100
    private Image bg_img;
215
    private Image bg_img;
101
    private Image lcd_img;
216
    private Image lcd_img;
102
    private Image symbols_img;
217
    private Image symbols_img;
103
   
218
   
104
    private int symbols_img_tile_height;
219
    private int symbols_img_tile_height;
105
    private int symbols_img_tile_width;
220
    private int symbols_img_tile_width;
106
 
221
 
107
 
222
 
108
    private Image err_img;
223
    private Image err_img;
109
 
224
 
110
 
225
 
-
 
226
    private Image icon_img;
-
 
227
 
-
 
228
 
-
 
229
    byte max_lines;
111
    int max_lines;
230
 
112
 
231
 
113
 
232
    /*
114
    public byte act_motor=0;
233
    public byte act_motor=0;
115
    public byte act_motor_increase=0;
234
    public byte act_motor_increase=0;
116
    public boolean motor_test_sel_all=false;
235
    public boolean motor_test_sel_all=false;
117
 
236
    */
118
 
237
 
119
    /* Graph Vars */
238
    /* Graph Vars */
120
    public final static int GRAPH_COUNT=4;
239
    public final static int GRAPH_COUNT=4;
121
    //    public final static int[] graph_colors={0x156315,0xCC1315,0xf8ef02,0x19194d};
240
    //    public final static int[] graph_colors={0x156315,0xCC1315,0xf8ef02,0x19194d};
122
    public final static int[] graph_colors={0x0aff15,0xCC1315,0xf8ef02,0x1638ff};
241
    public final static int[] graph_colors={0x0aff15,0xCC1315,0xf8ef02,0x1638ff};
123
    public int[] graph_sources={0,1,2,3};
242
    public int[] graph_sources={0,1,2,3};
124
    public String[] graph_names={"nick int","roll int","nick acc","roll acc"};
243
    public String[] graph_names={"nick int","roll int","nick acc","roll acc"};
125
    //    public int[][] graph_data;
244
    //    public int[][] graph_data;
126
    //public int graph_offset=0;
245
    //public int graph_offset=0;
127
   
246
   
128
    //    public int lcd_char_width=0;
247
    //    public int lcd_char_width=0;
129
    public int lcd_char_height=0;
248
    public int lcd_char_height=0;
130
 
249
 
131
    public int frame_pos=0;
250
    public int frame_pos=0;
132
 
251
 
133
    //    public byte mk.user_intent=USER_INTENT_NONE;
252
    //    public byte mk.user_intent=USER_INTENT_NONE;
134
   
253
   
135
    int line_scaler=20;
254
    int line_scaler=20;
136
 
255
 
137
    int rawdebug_cursor_y=0;    
256
    int rawdebug_cursor_y=0;    
138
    int rawdebug_off_y=0;
257
    int rawdebug_off_y=0;
139
 
258
 
140
    public int line_middle_y;
259
    public int line_middle_y;
141
    public int graph_height;
260
    public int graph_height;
142
 
261
 
143
 
262
 
144
    boolean quit=false;
263
    boolean quit=false;
145
 
264
 
146
    int     bg_offset=0;
265
    int     bg_offset=0;
147
 
266
 
148
    // variable to hold the current state
267
    // variable to hold the current state
149
    public byte state=STATEID_INITIAL;
268
    public byte state=STATEID_INITIAL;
150
    public byte nextstate=STATEID_INITIAL;
269
    public byte nextstate=STATEID_INITIAL;
151
 
270
 
152
    //    int local_max=-1;
271
    //    int local_max=-1;
153
 
272
 
154
    int y_off=0;
273
    int y_off=0;
155
    int spacer_small=0;
274
    int spacer_small=0;
156
    int spacer_medium=0;
275
    int spacer_medium=0;
157
    int spacer_large=0;
276
    int spacer_large=0;
158
 
277
 
159
    int[] motor_test = {0,0,0,0};
278
    //    int[] motor_test = {0,0,0,0};
160
   
279
   
161
 
280
 
162
    String[] menu_items;
281
    String[] menu_items;
163
    byte[]    menu_actions;
282
    byte[]    menu_actions;
164
    int act_menu_select=0;
283
    byte act_menu_select=0;
165
    int[] act_menu_select_bak;
284
    byte[] act_menu_select_bak;
166
    String[] lcd_lines =null;
285
    String[] lcd_lines =null;
167
 
286
 
168
 
287
 
169
    // to check if 2 keys are pressed 
288
    // to check if 2 keys are pressed 
170
    byte keycontrol_exit=0;
289
    byte keycontrol_exit=0;
171
 
290
 
172
 
291
 
173
    byte     setup_pos;
292
    byte     setup_pos;
174
    byte[]   tmp_actions;
293
    byte[]   tmp_actions;
175
    String[] tmp_items;
294
    String[] tmp_items;
176
    //    boolean expert_mode=false;
295
    //    boolean expert_mode=false;
177
 
296
 
178
 
297
 
179
    byte act_lang=0;
298
    byte act_lang=0;
180
 
299
 
181
    public String[] localized_strings;
300
    public String[] localized_strings;
182
 
301
 
183
    public String l(int str_id)
302
    public String l(int str_id)
184
    {
303
    {
185
            return localized_strings[str_id];
304
            return localized_strings[str_id];
186
 
305
 
187
    }
306
    }
188
    public void tmp_menu_init(int max_items)
307
    public void tmp_menu_init(int max_items)
189
    {
308
    {
190
        setup_pos=0;
309
        setup_pos=0;
191
        tmp_actions=new byte[max_items];
310
        tmp_actions=new byte[max_items];
192
        tmp_items=new String[max_items];
311
        tmp_items=new String[max_items];
193
    }
312
    }
194
 
313
 
195
    public void tmp_menu_add(String label,byte action)
314
    public void tmp_menu_add(String label,byte action)
196
    {
315
    {
197
        tmp_actions[setup_pos] = action;
316
        tmp_actions[setup_pos] = action;
198
        tmp_items[setup_pos] = label;
317
        tmp_items[setup_pos] = label;
199
        setup_pos++;
318
        setup_pos++;
200
    }
319
    }
201
 
320
 
202
    public void tmp_menu_use()
321
    public void tmp_menu_use()
203
    {
322
    {
204
        byte[]   tmp_actions_fin=new byte[setup_pos];
323
        byte[]   tmp_actions_fin=new byte[setup_pos];
205
        String[] tmp_items_fin=new String[setup_pos];
324
        String[] tmp_items_fin=new String[setup_pos];
206
 
325
 
207
        if (setup_pos<act_menu_select)
326
        if (setup_pos<act_menu_select)
208
            act_menu_select=0;
327
            act_menu_select=0;
209
       
328
       
210
        for ( int tmp_p=0;tmp_p<setup_pos;tmp_p++)
329
        for ( int tmp_p=0;tmp_p<setup_pos;tmp_p++)
211
            {
330
            {
212
                tmp_actions_fin[tmp_p]=tmp_actions[tmp_p];
331
                tmp_actions_fin[tmp_p]=tmp_actions[tmp_p];
213
                tmp_items_fin[tmp_p]  =tmp_items[tmp_p];
332
                tmp_items_fin[tmp_p]  =tmp_items[tmp_p];
214
            }
333
            }
215
 
334
 
216
        setup_menu(tmp_items_fin,tmp_actions_fin);
335
        setup_menu(tmp_items_fin,tmp_actions_fin);
217
    }
336
    }
218
   
337
   
219
    public void setup_conn_menu()
338
    public void setup_conn_menu()
220
    {
339
    {
221
        tmp_menu_init(7);
340
        tmp_menu_init(10);
222
 
341
 
223
        if (mk.connected)
342
        if (mk.connected)
224
            {
343
            {
225
                tmp_menu_add(l(STRINGID_PACKET_TRAFFIC),ACTIONID_TRAFFIC);
344
                tmp_menu_add(l(STRINGID_PACKET_TRAFFIC),ACTIONID_TRAFFIC);
226
                tmp_menu_add(l(STRINGID_VIEW_DATA),ACTIONID_DATABUFF);
345
                tmp_menu_add(l(STRINGID_VIEW_DATA),ACTIONID_DATABUFF);
227
                tmp_menu_add(l(STRINGID_FORCERECONNECT),ACTIONID_RECONNECT);
346
                tmp_menu_add(l(STRINGID_FORCERECONNECT),ACTIONID_RECONNECT);
228
            }
347
            }
229
//#if bluetooth=="on"
348
//#if bluetooth=="on"
230
        tmp_menu_add(l(STRINGID_CONNECT_BT),ACTIONID_SCAN_BT);
349
        tmp_menu_add(l(STRINGID_CONNECT_BT),ACTIONID_SCAN_BT);
231
//#endif
350
//#endif
232
        tmp_menu_add(l(STRINGID_CONNECT_TCP),ACTIONID_CONNECT_TCP);
351
        tmp_menu_add(l(STRINGID_CONNECT_TCP),ACTIONID_CONNECT_TCP);
233
 
352
 
234
        if ((System.getProperty("microedition.commports")!=null)&&(!System.getProperty("microedition.commports").equals("")))
353
        if ((System.getProperty("microedition.commports")!=null)&&(!System.getProperty("microedition.commports").equals("")))
235
            tmp_menu_add(l(STRINGID_CONNECT_COM),ACTIONID_SELECT_COM);
354
            tmp_menu_add(l(STRINGID_CONNECT_COM),ACTIONID_SELECT_COM);
236
        tmp_menu_add(l(STRINGID_SET_PROXY),ACTIONID_PROXY_INPUT);
355
        tmp_menu_add(l(STRINGID_SET_PROXY),ACTIONID_PROXY_INPUT);
237
        tmp_menu_add(l(STRINGID_BACK),ACTIONID_MAINMENU);
356
        tmp_menu_add(l(STRINGID_BACK),ACTIONID_MAINMENU);
238
        tmp_menu_use();
357
        tmp_menu_use();
239
 
358
 
240
    }
359
    }
241
 
360
 
242
 
361
 
243
    public void setup_main_menu()
362
    public void setup_main_menu()
244
    {
363
    {
245
        tmp_menu_init(20);
364
        tmp_menu_init(30);
-
 
365
       
246
       
366
 
247
        tmp_menu_add(l(STRINGID_SETTINGS),ACTIONID_SETTING_OPTIONS);
367
        tmp_menu_add(l(STRINGID_SETTINGS),ACTIONID_SETTING_OPTIONS);
248
        tmp_menu_add(l(STRINGID_CONN),ACTIONID_CONN_DETAILS);
368
        tmp_menu_add(l(STRINGID_CONN),ACTIONID_CONN_DETAILS);
-
 
369
 
249
 
370
 
250
        if (settings.dev_mode)
371
        if (settings.dev_mode)
251
            {
372
            {
252
                tmp_menu_add(l(STRINGID_SELECT_FIRMWARE),ACTIONID_SELECT_FIRMWARE);
373
                //              tmp_menu_add(l(STRINGID_SELECT_FIRMWARE),ACTIONID_SELECT_FIRMWARE);
-
 
374
                //              tmp_menu_add("UPDATE_DUBWISE",ACTIONID_UPDATE_DUBWISE);
-
 
375
           
-
 
376
                //              tmp_menu_add("Follow Me",ACTIONID_SHOWPHONEGPS);
-
 
377
 
-
 
378
                tmp_menu_add("File Open",ACTIONID_SELECT_DUBWISEDIR);
253
                tmp_menu_add("UPDATE_DUBWISE",ACTIONID_UPDATE_DUBWISE);
379
                tmp_menu_add(l(STRINGID_DEBUG),ACTIONID_DEBUG);
254
            }
380
            }
255
 
381
 
256
 
-
 
257
        if (settings.expert_mode)
-
 
-
 
382
 
-
 
383
 
258
            tmp_menu_add(l(STRINGID_DEBUG),ACTIONID_DEBUG);
384
 
259
 
385
 
260
        // only mk          
386
        // only mk          
261
        if (mk.ufo_prober.is_mk())
-
 
262
            {
387
        if (mk.is_mk())
263
               
388
            {
264
                tmp_menu_add(l(STRINGID_MOTORTEST),ACTIONID_MOTORTEST);
389
                tmp_menu_add(l(STRINGID_MOTORTEST),ACTIONID_MOTORTEST);
265
                tmp_menu_add(l(STRINGID_KEYCONTROL),ACTIONID_KEYCONTROL);
390
                tmp_menu_add(l(STRINGID_KEYCONTROL),ACTIONID_KEYCONTROL);
266
                tmp_menu_add(l(STRINGID_RCDATA),ACTIONID_RCDATA);
391
                tmp_menu_add(l(STRINGID_RCDATA),ACTIONID_RCDATA);
267
                tmp_menu_add(l(STRINGID_FLIGHTSETTINGS),ACTIONID_PARAM_MENU);
392
                tmp_menu_add(l(STRINGID_FLIGHTSETTINGS),ACTIONID_PARAM_MENU);
268
                tmp_menu_add(l(STRINGID_GRAPH),ACTIONID_GRAPH);
393
                tmp_menu_add(l(STRINGID_GRAPH),ACTIONID_GRAPH);
-
 
394
 
-
 
395
                tmp_menu_add("Mixer",ACTIONID_SELECT_MIXER);
269
            }
396
            }
-
 
397
 
-
 
398
        if ( mk.is_rangeextender()|| mk.is_followme() )
-
 
399
            {
-
 
400
                tmp_menu_add(l(STRINGID_LCD),ACTIONID_LCD);
-
 
401
                tmp_menu_add(l(STRINGID_DEBUG_VALUES),ACTIONID_RAWDEBUG);
270
 
402
            }
-
 
403
 
271
 
404
        // mk & navi
272
        // mk & navi
405
 
-
 
406
        if ( mk.is_navi()||mk.is_mk()  )
273
        if ( mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()  )
407
            {
274
            {
408
 
275
                tmp_menu_add(l(STRINGID_COCKPIT),ACTIONID_HORIZON);
409
                tmp_menu_add(l(STRINGID_COCKPIT),ACTIONID_HORIZON);
276
                tmp_menu_add(l(STRINGID_LCD),ACTIONID_LCD);
410
                tmp_menu_add(l(STRINGID_LCD),ACTIONID_LCD);
277
            }
411
            }
278
 
412
 
279
 
413
 
280
 
414
 
281
        if (( mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()||mk.ufo_prober.is_mk3mag() ))
415
        if (( mk.is_navi()||mk.is_mk()||mk.is_mk3mag() ))
-
 
416
            tmp_menu_add(l(STRINGID_DEBUG_VALUES),ACTIONID_RAWDEBUG);
282
            tmp_menu_add(l(STRINGID_DEBUG_VALUES),ACTIONID_RAWDEBUG);
417
 
283
 
418
       
284
 
419
 
-
 
420
        // only navi
-
 
421
        if ( mk.is_navi())
-
 
422
            {
-
 
423
 
-
 
424
 
-
 
425
//#if j2memap=="on"
-
 
426
                tmp_menu_add("Map",ACTIONID_MAP);
-
 
427
//#endif
285
        // only navi
428
 
-
 
429
 
-
 
430
//#if (location=="on")&&(cldc11=="on")
286
        if ( mk.ufo_prober.is_navi())
431
                tmp_menu_add("Follow Me",ACTIONID_SHOWPHONEGPS);
287
            {
432
//#endif
288
                if (settings.dev_mode) tmp_menu_add("Follow Me",ACTIONID_SHOWPHONEGPS);
433
 
289
                tmp_menu_add(l(STRINGID_VIEW_GPS),ACTIONID_GPSDATA);
434
                tmp_menu_add(l(STRINGID_VIEW_GPS),ACTIONID_GPSDATA);
290
                if (mk.gps_position.ErrorCode!=0) tmp_menu_add(l(STRINGID_VIEW_ERRORS),ACTIONID_NC_ERRORS);
435
                if (mk.gps_position.ErrorCode!=0) tmp_menu_add(l(STRINGID_VIEW_ERRORS),ACTIONID_NC_ERRORS);
291
                tmp_menu_add(l(STRINGID_SWITCH_FC),ACTIONID_SWITCH_FC);
436
                tmp_menu_add(l(STRINGID_SWITCH_FC),ACTIONID_SWITCH_FC);
292
                tmp_menu_add(l(STRINGID_SWITCH_MK3MAG),ACTIONID_SWITCH_MK3MAG);
437
                tmp_menu_add(l(STRINGID_SWITCH_MK3MAG),ACTIONID_SWITCH_MK3MAG);
293
 
438
 
294
            }
439
            }
295
 
440
 
296
        if (mk.ufo_prober.is_mk()||mk.ufo_prober.is_mk3mag() )
441
        if (mk.is_mk()||mk.is_mk3mag() )
297
            tmp_menu_add(l(STRINGID_SWITCH_NAVI),ACTIONID_SWITCH_NC);
442
            tmp_menu_add(l(STRINGID_SWITCH_NAVI),ACTIONID_SWITCH_NC);
298
 
443
 
299
 
444
 
300
        //if ((settings.expert_mode)&& ( mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()||mk.ufo_prober.is_mk3mag()||mk.ufo_prober.is_incompatible()   ))
445
        //if ((settings.expert_mode)&& ( mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()||mk.ufo_prober.is_mk3mag()||mk.ufo_prober.is_incompatible()   ))
301
         
446
         
302
        if (settings.expert_mode)
447
        if ((settings.expert_mode)||mk.is_mk())
303
            tmp_menu_add(l(STRINGID_FLASH_FIRMWARE),ACTIONID_FLASH);
448
            tmp_menu_add(l(STRINGID_FLASH_FIRMWARE),ACTIONID_FLASH);
304
           
449
           
305
        if (settings.dev_mode&& mk.ufo_prober.is_mk()   )
450
        if (settings.dev_mode&& mk.is_mk()   )
306
            tmp_menu_add(l(STRINGID_REMOTE_CAM),ACTIONID_CAM);
451
            tmp_menu_add(l(STRINGID_REMOTE_CAM),ACTIONID_CAM);
307
 
452
 
308
        if (!settings.expert_mode)
453
        if (!settings.expert_mode)
309
            tmp_menu_add(l(STRINGID_ABOUT),ACTIONID_ABOUT);
454
            tmp_menu_add(l(STRINGID_ABOUT),ACTIONID_ABOUT);
310
 
455
 
311
        tmp_menu_add(l(STRINGID_QUIT),ACTIONID_QUIT);
456
        tmp_menu_add(l(STRINGID_QUIT),ACTIONID_QUIT);
312
 
457
 
313
        tmp_menu_use();
458
        tmp_menu_use();
314
    }
459
    }
315
 
-
 
316
 
460
 
317
    public void setup_menu(String[] items , byte[] actions)
461
    public void setup_menu(String[] items , byte[] actions)
318
    {
462
    {
319
        if ((menu_items==null)||(act_menu_select>=menu_items.length))
463
        if ((menu_items==null)||(act_menu_select>=menu_items.length))
320
            act_menu_select=0;
464
            act_menu_select=0;
321
        menu_items=items;
465
        menu_items=items;
322
        menu_actions=actions;
466
        menu_actions=actions;
323
        lcd_lines=new String[menu_items.length];
467
        lcd_lines=new String[menu_items.length];
324
       
468
       
325
    }
469
    }
326
 
470
 
327
    public void setup_menu(int[] items , byte[] actions)
471
    public void setup_menu(int[] items , byte[] actions)
328
    {
472
    {
329
        menu_items=new String[items.length];
473
        menu_items=new String[items.length];
330
        for(int i=0;i<items.length;i++)
474
        for(int i=0;i<items.length;i++)
331
            menu_items[i]=l(items[i]);
475
            menu_items[i]=l(items[i]);
332
 
476
 
333
        menu_actions=actions;
477
        menu_actions=actions;
334
        lcd_lines=new String[menu_items.length];
478
        lcd_lines=new String[menu_items.length];
335
    }
479
    }
336
 
480
 
337
    public void paint_menu(Graphics g)
481
    public void paint_menu(Graphics g)
338
    {
482
    {
339
        if (menu_items==null) return;
483
        if (menu_items==null) return;
340
        for ( int i=0;i<menu_items.length;i++)
484
        for ( int i=0;i<menu_items.length;i++)
341
            {
485
            {
342
                if ((frame_pos%3)!=0)
486
                if ((frame_pos%3)!=0)
343
                    {
487
                    {
344
                        lcd_lines[i]=(act_menu_select==i?">":" ") + menu_items[i];     
488
                        lcd_lines[i]=(act_menu_select==i?">":" ") + menu_items[i];     
345
                        for ( int ii=0;ii<(18-menu_items[i].length());ii++)
489
                        for ( int ii=0;ii<(18-menu_items[i].length());ii++)
346
                            lcd_lines[i]+=" ";
490
                            lcd_lines[i]+=" ";
347
                        if (act_menu_select==i)
491
                        if (act_menu_select==i)
348
                            lcd_lines[i]+="<";
492
                            lcd_lines[i]+="<";
349
                    }
493
                    }
350
                else
494
                else
351
                    lcd_lines[i]=" " + menu_items[i];  
495
                    lcd_lines[i]=" " + menu_items[i];  
352
                       
496
                       
353
 
497
 
354
            }
498
            }
355
        paint_lcd(g);
499
        paint_lcd(g);
356
    }
500
    }
-
 
501
 
-
 
502
 
-
 
503
    //    int selected_fw=
357
 
504
 
358
    public void menu_keypress(int keyCode)
505
    public void menu_keypress(int keyCode)
359
    {
506
    {
360
        debug.log("Menu with KeyCode:"+keyCode);
507
        debug.log("Menu with KeyCode:"+keyCode);
361
        switch (getGameAction (keyCode))
508
        switch (getGameAction (keyCode))
362
            {
509
            {
363
            case UP:
510
            case UP:
364
                if (act_menu_select!=0)
511
                if (act_menu_select!=0)
365
                    act_menu_select--;
512
                    act_menu_select--;
366
                else
513
                else
367
                    act_menu_select=menu_items.length-1;
514
                    act_menu_select=(byte)(menu_items.length-1);
368
                break;
515
                break;
369
               
516
               
370
            case DOWN:
517
            case DOWN:
371
                if (act_menu_select<(menu_items.length-1))
518
                if (act_menu_select<(menu_items.length-1))
372
                    act_menu_select++;
519
                    act_menu_select++;
373
                else
520
                else
374
                    act_menu_select=0;
521
                    act_menu_select=0;
375
                break;
522
                break;
376
 
523
 
377
            case FIRE:
524
            case FIRE:
378
                switch(state)
525
                switch(state)
379
                    {
526
                    {
-
 
527
 
-
 
528
                    case STATEID_SELECT_MIXER:
-
 
529
                        if (act_menu_select<menu_items.length-1)
-
 
530
                            mk.set_mixer_table(mixer_manager.bytes(act_menu_select));
-
 
531
                        else
-
 
532
                            chg_state(STATEID_MAINMENU);
-
 
533
 
-
 
534
                        break;
-
 
535
 
-
 
536
                    case STATEID_SELECT_FIRMWARE:      
-
 
537
 
-
 
538
                        fw_loader.menu_fire(act_menu_select);
-
 
539
                                                   
380
 
540
                        break;
381
                    case STATEID_SELECT_COMPORT:       
541
                    case STATEID_SELECT_COMPORT:       
382
                        if (act_menu_select<menu_items.length)
542
                        if (act_menu_select<menu_items.length)
383
                            connect_mk("comm:"+menu_items[act_menu_select]+";baudrate=57600","com"+act_menu_select);
543
                            connect_mk("comm:"+menu_items[act_menu_select]+";baudrate=57600","com"+act_menu_select);
384
                       
544
                       
385
                        chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);                           
545
                        chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);                           
386
                        break;
546
                        break;
387
 
547
 
388
//#if fileapi=="on"
548
//#if fileapi=="on"
389
                    case STATEID_FILEOPEN:
549
                    case STATEID_FILEOPEN:
390
                       
550
                       
391
                        file_access.fire();
551
                        file_access.fire();
392
                   
552
                   
393
                        break;
553
                        break;
394
 
554
 
395
//#endif
555
//#endif
396
 
556
 
397
                    case STATEID_SELECT_PARAMSET:
557
                    case STATEID_SELECT_PARAMSET:
398
 
558
 
399
                        if (act_menu_select==5) // back
559
                        if (act_menu_select==5) // back
400
                            {
560
                            {
401
                                if (select_paramset4edit)
561
                                if (select_paramset4edit)
402
                                        chg_state(STATEID_PARAM_MENU);
562
                                        chg_state(STATEID_PARAM_MENU);
403
                                else
563
                                else
404
                                    chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS); // from save as
564
                                    chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS); // from save as
405
                               
565
                               
406
                            }
566
                            }
407
                        else
567
                        else
408
                            {
568
                            {
409
                                if (select_paramset4edit)
569
                                if (select_paramset4edit)
410
                                    //                  if ( mk.params.field[act_menu_select]!=null) 
570
                                    //                  if ( mk.params.field[act_menu_select]!=null) 
411
                                    {
571
                                    {
412
                                        mk.params.act_paramset=act_menu_select;
572
                                        mk.params.act_paramset=act_menu_select;
413
                                        chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS);
573
                                        chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS);
414
                                        //success_msg="Params saved";
574
                                        //act_msg="Params saved";
415
                                    }
575
                                    }
416
                                else
576
                                else
417
                                    {
577
                                    {
418
                                        mk.write_params(act_menu_select);
578
                                        mk.write_params(act_menu_select);
419
                                        nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
579
                                        nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
420
                                        success_msg="saved in slot " + (act_menu_select+1) ;
580
                                        act_msg="saved in slot " + (act_menu_select+1) ;
421
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);  // TODO - ground too optimistic way ;-)
581
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);  // TODO - ground too optimistic way ;-)
422
                                    }
582
                                    }
423
 
583
 
424
                            }
584
                            }
425
 
585
 
426
 
586
 
427
                        break;
587
                        break;
428
 
588
 
429
//#if bluetooth=="on"
589
//#if bluetooth=="on"
430
                    case STATEID_DEVICESELECT:
590
                    case STATEID_DEVICESELECT:
431
                       
591
                       
432
 
592
 
433
                        if (bt_scanner.remote_device_count > act_menu_select)
593
                        if (bt_scanner.remote_device_count > act_menu_select)
434
                            {
594
                            {
435
                                connect_mk("btspp://"+bt_scanner.remote_device_mac[act_menu_select] + ":1",bt_scanner.remote_device_name[act_menu_select]);
595
                                connect_mk("btspp://"+bt_scanner.remote_device_mac[act_menu_select] + ":1",bt_scanner.remote_device_name[act_menu_select]);
436
                                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
596
                                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
437
                            }
597
                            }
438
                        else
598
                        else
439
                            {
599
                            {
440
                                if (bt_scanner.remote_device_count == act_menu_select)
600
                                if (bt_scanner.remote_device_count == act_menu_select)
441
                                    chg_state(STATEID_SCANNING);
601
                                    chg_state(STATEID_SCANNING);
442
                                else
602
                                else
443
                                    chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
603
                                    chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
444
                            }
604
                            }
445
                                   
605
                                   
446
                        break;
606
                        break;
447
//#endif
607
//#endif
448
 
608
 
449
 
609
 
450
                    default:
610
                    default:
451
                        if (menu_actions!=null)
611
                        if (menu_actions!=null)
452
                            process_action(menu_actions[act_menu_select]);
612
                            process_action(menu_actions[act_menu_select]);
453
                    }
613
                    }
454
            }
614
            }
455
 
615
 
456
    }
616
    }
457
 
617
 
458
    public boolean cam_condition()
618
    public boolean cam_condition()
459
    {
619
    {
460
        return (mk.stick_data.stick[settings.remote_cam_stick]>100);
620
        return (mk.stick_data.stick[settings.remote_cam_stick]>100);
461
    }
621
    }
462
 
622
 
463
    //    int lcd_top=25;
623
    //    int lcd_top=25;
464
    int lcd_off;
624
    int lcd_off;
465
    public void paint_lcd(Graphics g)
625
    public void paint_lcd(Graphics g)
466
    {
626
    {
467
        int y;
627
        int y;
468
        //      int lcd_top= (state==STATEID_EDIT_PARAMS?0:25);
628
        //      int lcd_top= (state==STATEID_EDIT_PARAMS?0:25);
469
        //int lcd_top= 25;
629
        //int lcd_top= 25;
470
        max_lines=(canvas_height-25/*lcd_top*/)/lcd_char_height;
630
        max_lines=(byte)((canvas_height-25/*lcd_top*/)/lcd_char_height);
471
        int spacer_left_right=(canvas_width-(20*(lcd_img.getWidth()/222)))/2;
631
        int spacer_left_right=(canvas_width-(20*(lcd_img.getWidth()/222)))/2;
472
        //      for(int i=0;i<lcd_lines.length;i++)
632
        //      for(int i=0;i<lcd_lines.length;i++)
473
 
633
 
474
        int display_lines=(lcd_lines.length>max_lines?max_lines:lcd_lines.length);
634
        int display_lines=(lcd_lines.length>max_lines?max_lines:lcd_lines.length);
475
 
635
 
476
 
636
 
-
 
637
        lcd_off=act_menu_select-display_lines+1;
-
 
638
        if (((act_editor!=null)&&(!act_editor.select_mode)))
-
 
639
            lcd_off=act_editor.act_y-display_lines+1;
477
        lcd_off= (((state==STATEID_EDIT_PARAMS)&&(!params_editor.select_mode))?params_editor.act_y:act_menu_select)-display_lines+1;
640
 
478
        if ( lcd_off<0)  lcd_off=0;
641
        if ( lcd_off<0)  lcd_off=0;
479
 
642
 
480
        for(int i=0;i<display_lines;i++)
643
        for(int i=0;i<display_lines;i++)
481
            for (int pos=0;pos<20;pos++)
644
            for (int pos=0;pos<20;pos++)
482
            {
645
            {
483
                /*if (!bottomup)
646
                /*if (!bottomup)
484
                    y=i*lcd_char_height;
647
                    y=i*lcd_char_height;
485
                    else*/
648
                    else*/
486
                y=canvas_height-(display_lines-i)*lcd_char_height;
649
                y=canvas_height-(display_lines-i)*lcd_char_height;
487
 
650
 
488
                g.setClip((lcd_img.getWidth()/222)*pos+spacer_left_right,y,(lcd_img.getWidth()/222),lcd_img.getHeight());
651
                g.setClip((lcd_img.getWidth()/222)*pos+spacer_left_right,y,(lcd_img.getWidth()/222),lcd_img.getHeight());
489
                g.drawImage(lcd_img,spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*pos-((pos<lcd_lines[i+lcd_off].length()?lcd_lines[i+lcd_off].charAt(pos):' ')-' ')*(lcd_img.getWidth()/222),y,g.TOP | g.LEFT);
652
                g.drawImage(lcd_img,spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*pos-((pos<lcd_lines[i+lcd_off].length()?lcd_lines[i+lcd_off].charAt(pos):' ')-' ')*(lcd_img.getWidth()/222),y,g.TOP | g.LEFT);
490
            }
653
            }
491
    }
654
    }
492
 
655
 
493
    public void load_skin_images()
656
    public void load_skin_images()
494
    {
657
    {
495
        try
658
        try
496
            {
659
            {
497
                bg_img=null;
660
                bg_img=null;
498
                lcd_img=null;
661
                lcd_img=null;
499
 
662
 
500
                // load all needed images
663
                // load all needed images
501
                switch (settings.act_skin)
664
                switch (settings.act_skin)
502
                    {
665
                    {
503
                    case SKINID_DARK:
666
                    case SKINID_DARK:
504
                        lcd_img=Image.createImage("/lcd_green.png");
667
                        lcd_img=Image.createImage("/lcd_green.png");
505
                        if (settings.do_scrollbg) bg_img=Image.createImage("/starfield.jpg");
668
                        if (settings.do_scrollbg) bg_img=Image.createImage("/starfield.jpg");
506
                        break;
669
                        break;
507
                       
670
                       
508
                       
671
                       
509
                    case SKINID_LIGHT:
672
                    case SKINID_LIGHT:
510
                        lcd_img=Image.createImage("/lcd_blue.png");
673
                        lcd_img=Image.createImage("/lcd_blue.png");
511
                        if (settings.do_scrollbg) bg_img=Image.createImage("/clouds.jpg");
674
                        if (settings.do_scrollbg) bg_img=Image.createImage("/clouds.jpg");
512
                        break;
675
                        break;
513
                    }
676
                    }
514
                //              lcd_char_width=lcd_img.getWidth()/222;
677
                //              lcd_char_width=lcd_img.getWidth()/222;
515
                lcd_char_height=lcd_img.getHeight();
678
                lcd_char_height=lcd_img.getHeight();
516
            }
679
            }
517
 
680
 
518
        catch (Exception e)
681
        catch (Exception e)
519
            {
682
            {
520
                debug.err(e.toString());
683
                debug.err(e.toString());
521
            }
684
            }
522
 
685
 
523
    }
686
    }
524
    public void load_global_images()
687
    public void load_global_images()
525
    {
688
    {
526
        try
689
        try
527
            {
690
            {
-
 
691
                icon_img=Image.createImage("/i.png");
528
                symbols_img=Image.createImage("/symbols.png");
692
                symbols_img=Image.createImage("/symbols.png");
529
                symbols_img_tile_height=symbols_img.getHeight()/3;
693
                symbols_img_tile_height=symbols_img.getHeight()/3;
530
                symbols_img_tile_width=symbols_img.getWidth()/10;
694
                symbols_img_tile_width=symbols_img.getWidth()/10;
531
 
695
 
532
                /*              if (bg_img!=null)
696
                /*              if (bg_img!=null)
533
                    graph_data=new int[GRAPH_COUNT][bg_img.getWidth()];
697
                    graph_data=new int[GRAPH_COUNT][bg_img.getWidth()];
534
                else
698
                else
535
                */
699
                */
536
 
700
 
537
            }
701
            }
538
       
702
       
539
        catch (Exception e)
703
        catch (Exception e)
540
            {
704
            {
541
                debug.err(e.toString());
705
                debug.err(e.toString());
542
            }
706
            }
543
       
707
       
544
    }
708
    }
545
 
709
 
546
 
710
 
547
    public void load_strings()
711
    public void load_strings()
548
    {
712
    {
549
        System.out.println("loading strings");
713
        //      System.out.println("loading strings");
550
        localized_strings=new String[STRING_COUNT];
714
        localized_strings=new String[STRING_COUNT];
551
       
715
       
552
        try {
716
        try {
553
            InputStream in=this.getClass().getResourceAsStream("/l");      
717
            InputStream in=this.getClass().getResourceAsStream("/l");      
554
           
718
           
555
            for (int i=0;i<STRING_COUNT;i++)
719
            for (int i=0;i<STRING_COUNT;i++)
556
                {
720
                {
557
                    System.out.println("s"+i);
-
 
558
                    String tmp_s="";
721
                    String tmp_s="";  // temp string to use
559
                    String tmp_b="";
722
                    String tmp_b="";  // backup string ( if string isnt present in selected lang - e.g. same as in english )
560
                    char ch=0;
723
                    char ch=0;
561
 
724
 
562
                    int act_l=0;
725
                    int act_l=0;
563
                    while ( (ch=(char)in.read())!='\n')
726
                    while ( (ch=(char)in.read())!='\n')
564
                        {
727
                        {
565
                            if (ch==';')
728
                            if (ch==';')
566
                                {
-
 
567
                                    act_l++;
729
                                act_l++;
568
                                    tmp_s="";
-
 
569
                                }
-
 
570
                            else
730
                            else
571
                                {
731
                                {
-
 
732
                                    // "backup" str
572
                                    if (act_l==0)
733
                                    if (act_l==0)
573
                                        tmp_b+=ch;
734
                                        tmp_b+=ch;
-
 
735
                                   
-
 
736
                                   
574
                                   
737
                                    // normal str
575
                                    if (act_l==act_lang)
738
                                    if (act_l==act_lang)
576
                                        tmp_s+=ch;
739
                                        tmp_s+=ch;
577
                                }
740
                                }
578
 
741
 
579
                        }
742
                        }
-
 
743
 
580
 
744
 
581
                    if (tmp_s.equals(""))
745
                    if (tmp_s.equals(""))
582
                        localized_strings[i]=tmp_b;        
746
                        localized_strings[i]=tmp_b;        
583
                    else
747
                    else
584
                        localized_strings[i]=tmp_s;        
748
                        localized_strings[i]=tmp_s;        
585
                    System.out.println("s"+localized_strings[i]);
-
 
-
 
749
 
586
                }
750
                }
587
        }
751
        }
588
        catch (Exception e) {               System.out.println("str_load err"+e);}
752
        catch (Exception e) {               System.out.println("str_load err"+e);}
589
    }
753
    }
590
 
754
 
591
 
755
 
592
    // construct
756
    // construct
593
    public DUBwiseCanvas(DUBwise _root)
757
    public DUBwiseCanvas(DUBwise _root)
594
    {
758
    {
-
 
759
 
-
 
760
        int foo=0;
-
 
761
 
-
 
762
        //       
595
        load_strings();
763
        load_strings();
-
 
764
 
596
       
765
       
-
 
766
        act_menu_select_bak=new byte[STATEID_COUNT];
597
        act_menu_select_bak=new int[STATEID_COUNT];
767
 
598
        for (int i=0;i<STATEID_COUNT;i++)
768
        for (int i=0;i<STATEID_COUNT;i++)
-
 
769
            act_menu_select_bak[i]=0;
599
            act_menu_select_bak[i]=0;
770
 
600
//#if fileapi=="on"
771
//#if fileapi=="on"
601
        file_access=new DUBwiseFileAccess(this);
772
        file_access=new DUBwiseFileAccess(this);
602
//#endif
773
//#endif
603
 
-
 
604
        root=_root;
774
 
-
 
775
 
-
 
776
        root=_root;
-
 
777
 
605
 
778
        mixer_manager = new MixerManager();
-
 
779
        settings = new DUBwiseSettings(this);
606
        mk      = new org.ligi.ufo.MKCommunicator();
780
 
607
 
-
 
608
 
-
 
609
//#if voice_mode!="no_voice"
-
 
610
        status_voice=new MKStatusVoice(mk,this);
781
        try {
-
 
782
                settings.load();
611
//#endif
783
        }
612
 
-
 
613
        settings = new DUBwiseSettings(this);
-
 
614
        settings.load();
-
 
615
        load_global_images();
-
 
-
 
784
        catch ( Exception e) {}
-
 
785
 
616
        debug   = new DUBwiseDebug(this);
786
        load_global_images();
617
 
787
 
618
//#if bluetooth=="on"
788
        debug   = new DUBwiseDebug(this);
619
        bt_scanner = new BTSearcher();
789
 
620
//#endif
790
 
621
 
791
 
622
       
792
//#if voice_mode!="no_voice"
623
 
793
        status_voice=new MKStatusVoice(this);
624
       
794
//#endif
625
       
795
       
626
//      mk.gps_position.act_speed_format=settings.speed_format;
796
//      mk.gps_position.act_speed_format=settings.speed_format;
627
///     mk.gps_position.act_gps_format= settings.gps_format;
797
///     mk.gps_position.act_gps_format= settings.gps_format;
628
 
798
 
629
       
799
       
630
        chg_state(STATEID_MAINMENU);
800
        chg_state(STATEID_MAINMENU);
631
 
801
       
632
        new Thread(this).start();
802
        new Thread(this).start();
633
 
-
 
634
        if (settings.connection_url!="")
-
 
635
            connect_mk(settings.connection_url,settings.connection_name);
803
 
636
    }
804
    }
637
 
805
 
638
    public void refresh_dynamic_menues()
806
    public void refresh_dynamic_menues()
639
    {
807
    {
640
        if (state==STATEID_MAINMENU)
808
        if (state==STATEID_MAINMENU)
641
            chg_state(STATEID_MAINMENU); // reload mainmenu ( changed content )
809
            chg_state(STATEID_MAINMENU); // reload mainmenu ( changed content )
642
        if (state==STATEID_CONN_DETAILS)
810
        if (state==STATEID_CONN_DETAILS)
643
            chg_state(STATEID_CONN_DETAILS); // reload mainmenu ( changed content )
811
            chg_state(STATEID_CONN_DETAILS); // reload con details ( changed content )
644
    }
812
    }
-
 
813
 
-
 
814
 
-
 
815
 
645
   
816
   
646
    /****************************** Thread ******************/
817
    /****************************** Thread ******************/
647
    // ticking runnable Section
818
    // ticking runnable Section
648
    public void run()
819
    public void run()
649
    {
820
    {
650
        while(true)
821
        while(true)
651
            {
822
            {
-
 
823
                if ((firmware_flasher!=null))
-
 
824
                    {
-
 
825
                        if (mk!=null)
-
 
826
                            {
-
 
827
                                mk.close_connections(true);
-
 
828
                                mk=null;
-
 
829
                            }
-
 
830
                        if (!firmware_flasher.started)
-
 
831
                            firmware_flasher.start();
-
 
832
                    }
-
 
833
 
-
 
834
                if ( key_bitfield==(keyCode2mask(KEY_NUM1)|keyCode2mask(KEY_NUM3)))
-
 
835
                    debug_overlay=!debug_overlay;
-
 
836
 
652
                try {
837
                try {
653
 
838
 
654
 
839
 
655
                repaint();
840
                repaint();
656
                serviceRepaints();
841
                serviceRepaints();
657
 
842
 
658
                System.gc();
843
                System.gc();
659
                long loopStartTime = System.currentTimeMillis();
844
                long loopStartTime = System.currentTimeMillis();
660
                long sleeptime=0;
845
                long sleeptime=0;
661
                // ticked thing
846
                // ticked thing
662
       
847
       
663
                frame_pos++;
848
                frame_pos++;
664
 
-
 
665
                // handle Device Change
849
 
666
                if (mk.ufo_prober.change_notify)
850
                if (mk!=null)
667
                    {
851
                    {
668
                        mk.ufo_prober.change_notify=false;
-
 
669
                        if ((mk.ufo_prober.is_incompatible())&&(settings.instant_error_show))
852
                        if (mk.mixer_change_notify)
-
 
853
                            {
-
 
854
                                nextstate=STATEID_MAINMENU;
-
 
855
                                if (mk.mixer_change_success)
-
 
856
                                    {
670
                            {
857
                                        act_msg="Mixer Write OK";
-
 
858
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
-
 
859
                                    }
-
 
860
                                    else
-
 
861
                                       
-
 
862
                                    {
671
                                mk.error_str=l(STRINGID_INCOMPATIBLEDEVICE);
863
                                        act_msg="Mixer Write Fail";
-
 
864
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
-
 
865
                                    }
672
                                chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
866
                                mk.mixer_change_notify=false;
673
                            }
-
 
674
                        else
-
 
675
                            refresh_dynamic_menues();
-
 
676
 
-
 
677
                           
-
 
678
                    }
867
                            }
679
 
-
 
680
                if (mk.disconnect_notify)
868
 
681
                    {
-
 
682
                        mk.disconnect_notify=false;                            
-
 
683
               
869
                        // handle Device Change
-
 
870
                        if (mk.change_notify)
-
 
871
                            {
-
 
872
                                mk.change_notify=false;
-
 
873
                                if ((mk.is_incompatible())&&(settings.instant_error_show))
684
                        if (settings.instant_error_show)
874
                                    {
-
 
875
                                        act_msg=l(STRINGID_INCOMPATIBLEDEVICE);
-
 
876
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
685
                            {
877
                                    }
-
 
878
                                else
686
                                nextstate=STATEID_MAINMENU;
879
                                    refresh_dynamic_menues();
-
 
880
                               
-
 
881
                                if (state==STATEID_ERROR_MSG)
687
                                mk.error_str=l(STRINGID_DISCONNECT);
882
                                    chg_state(STATEID_MAINMENU);
-
 
883
                               
-
 
884
                            }
-
 
885
                       
-
 
886
                        if (mk.disconnect_notify)
-
 
887
                            {
-
 
888
                                mk.disconnect_notify=false;                            
-
 
889
                               
-
 
890
                                if (!mk.mk_url.equals("")&&(settings.instant_error_show))
-
 
891
                                    {
-
 
892
                                        if (settings.instant_error_show)
-
 
893
                                            {
-
 
894
                                                nextstate=STATEID_MAINMENU;
-
 
895
                                                act_msg=l(STRINGID_DISCONNECT);
688
                                chg_state( STATEID_ERROR_MSG);
896
                                                chg_state( STATEID_ERROR_MSG);
-
 
897
                                            }
-
 
898
                                        if (settings.do_vibra)
-
 
899
                                            root.vibrate(100);
-
 
900
                                    }
-
 
901
                            }
-
 
902
                       
-
 
903
                        if (mk.is_navi())
-
 
904
                            {
-
 
905
                                if ((last_navi_error==0)&&(mk.gps_position.ErrorCode!=0))
-
 
906
                                    {
-
 
907
                                        if (settings.instant_error_show)
-
 
908
                                            {
-
 
909
                                                nextstate=state;
-
 
910
                                               
-
 
911
                                                act_msg=null;
-
 
912
                                                chg_state( STATEID_ERROR_MSG);
689
                            }
913
                                            }
-
 
914
                                        if (settings.do_vibra)
-
 
915
                                            root.vibrate(100);
-
 
916
                                    }
-
 
917
                                else
-
 
918
                                    if ((last_navi_error!=0)&&(mk.gps_position.ErrorCode==0)&&(state== STATEID_ERROR_MSG))
-
 
919
                                        chg_state(nextstate);
-
 
920
                                    else if (last_navi_error!=mk.gps_position.ErrorCode)
-
 
921
                                        act_msg=null;
-
 
922
                                last_navi_error=(byte)mk.gps_position.ErrorCode;
690
                        if (settings.do_vibra)
923
                            }
691
                            root.vibrate(100);
924
                       
692
                    }
925
                    }
-
 
926
 
-
 
927
                switch(state)
-
 
928
                    {
-
 
929
 
-
 
930
//#if fileapi=="on"
-
 
931
                    case STATEID_FILEOPEN:
-
 
932
                        file_access.refresh_if_dirty();
-
 
933
                        break;
-
 
934
//#endif
693
 
935
 
694
                if (mk.ufo_prober.is_navi())
936
 
-
 
937
                    case STATEID_GET_AVRSIG:
-
 
938
                        if (firmware_flasher.job_done)
-
 
939
                            {
-
 
940
                                fw_loader=new FirmwareLoader(firmware_flasher.avr_sig,this);
-
 
941
                                firmware_flasher.exit_bootloader();
-
 
942
                                firmware_flasher=null;
-
 
943
                                chg_state(STATEID_SELECT_FIRMWARE);
-
 
944
                            }
-
 
945
                        break;
-
 
946
 
695
                    {
947
                    case STATEID_FLASHING:
696
                        if ((last_navi_error==0)&&(mk.gps_position.ErrorCode!=0))
948
                        if (firmware_flasher.job_done)
697
                            {
949
                            {
698
 
-
 
699
                                if (settings.instant_error_show)
950
                               
700
                                    {
951
                                if (firmware_flasher.success)
701
                                        nextstate=state;
952
                                    {
-
 
953
                                        nextstate=STATEID_MAINMENU;
-
 
954
                                        act_msg="Flashing OK";
702
                                       
955
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
703
                                        mk.error_str=null;
956
                                    }
-
 
957
                                else
-
 
958
                                    {
-
 
959
                                        nextstate=STATEID_MAINMENU;
704
                                        chg_state( STATEID_ERROR_MSG);
960
                                        act_msg="Flashing Fail";
705
                                    }
961
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
706
                                if (settings.do_vibra)
-
 
707
                                    root.vibrate(100);
-
 
708
                            }
-
 
709
                        else
-
 
710
                        if ((last_navi_error!=0)&&(mk.gps_position.ErrorCode==0)&&(state== STATEID_ERROR_MSG))
-
 
-
 
962
                                    }
711
                            chg_state(nextstate);
963
                               
712
                        else if (last_navi_error!=mk.gps_position.ErrorCode)
964
                            }
713
                            mk.error_str=null;
-
 
714
                        last_navi_error=(byte)mk.gps_position.ErrorCode;
-
 
715
                    }
-
 
716
 
965
                       
717
 
966
                       
718
                switch(state)
967
                        break;
719
                    {
968
 
720
 
969
 
721
 
970
//#if (location=="on")&&(cldc11=="on")
722
//#if jsr179=="on"
971
 
723
                    case STATEID_SHOWPHONEGPS:
972
                    case STATEID_SHOWPHONEGPS:
724
 
973
 
725
                        try
974
                        try
726
                            {
975
                            {
727
                                Class.forName("javax.microedition.location.LocationProvider");
976
                                //                              Class.forName("javax.microedition.location.LocationProvider");
-
 
977
 
728
 
978
                                if ((lp==null))
729
                                if ((cr==null)||(lp==null))
979
                                    //                          if ((cr==null)||(lp==null))
730
                                    {
980
                                    {
731
                                        javax.microedition.location.Criteria cr= new javax.microedition.location.Criteria();
981
                                        //Criteria cr= new Criteria();
732
                                        cr.setHorizontalAccuracy(500);
982
                                        //cr.setHorizontalAccuracy(500);
733
                               
983
                               
-
 
984
                                        // Get an instance of the provider
-
 
985
                                        //                                      LocationProvider lp= LocationProvider.getInstance(cr);
-
 
986
                                        lp= LocationProvider.getInstance(null);
734
                                        // Get an instance of the provider
987
                                        lp.setLocationListener(this, 1, -1, -1);
735
                                        javax.microedition.location.LocationProvider lp= javax.microedition.location.LocationProvider.getInstance(cr);
988
 
736
                                    }
-
 
-
 
989
                                    }
-
 
990
                                // Request the location, setting a one-minute timeout
737
                                // Request the location, setting a one-minute timeout
991
 
738
                               
992
                                else if (false){
739
 
993
 
740
                                javax.microedition.location.Location l = lp.getLocation(60);
994
                                    Location l = lp.getLocation(10);
741
                                javax.microedition.location.Coordinates c = l.getQualifiedCoordinates();
995
                                    c = l.getQualifiedCoordinates();
742
 
996
 
743
 
997
 
744
 
998
 
745
                                /* low crit
999
                                /* low crit
746
 
1000
 
747
Criteria crit2 = new Criteria();
1001
Criteria crit2 = new Criteria();
748
crit2.setHorizontalAccuracy(Criteria.NO_REQUIREMENT);
1002
crit2.setHorizontalAccuracy(Criteria.NO_REQUIREMENT);
749
crit2.setVerticalAccuracy(Criteria.NO_REQUIREMENT);
1003
crit2.setVerticalAccuracy(Criteria.NO_REQUIREMENT);
750
crit2.setPreferredResponseTime(Criteria.NO_REQUIREMENT);
1004
crit2.setPreferredResponseTime(Criteria.NO_REQUIREMENT);
751
crit2.setPreferredPowerConsumption(Criteria.POWER_USAGE_HIGH);
1005
crit2.setPreferredPowerConsumption(Criteria.POWER_USAGE_HIGH);
752
crit2.setCostAllowed(false);
1006
crit2.setCostAllowed(false);
753
crit2.setSpeedAndCourseRequired(false);
1007
crit2.setSpeedAndCourseRequired(false);
754
crit2.setAltitudeRequired(false);
1008
crit2.setAltitudeRequired(false);
755
lp= LocationProvider.getInstance(crit2);
1009
lp= LocationProvider.getInstance(crit2);
756
 
1010
 
757
                                */
1011
                                */
758
 
1012
 
759
                                if(c != null ) {
1013
                                if(c != null ) {
760
                                    // Use coordinate information
1014
                                    // Use coordinate information
761
//#if cldc11=="on"
1015
//#if cldc11=="on"
762
 
1016
 
763
                                    phone_lat= c.getLatitude();
1017
                                    phone_lat= c.getLatitude();
764
                                    phone_long = c.getLongitude();
1018
                                    phone_long = c.getLongitude();
765
//#endif
1019
//#endif
766
                                }
1020
                                }
-
 
1021
                                }
767
                            }
1022
                            }
768
                        catch (Exception e)
1023
                        catch (Exception e)
769
                            {
1024
                            {
-
 
1025
                                        debug.log("Follow ME Err" );
-
 
1026
                                        debug.log("-" + e );
-
 
1027
                                        debug.log("-" + e.getMessage() );
770
                                mk.error_str="Phone GPS Problem";
1028
                                //    act_msg="Phone GPS Problem";
771
                                chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
1029
                                //    chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
772
                               
1030
                               
773
                            }
1031
                            }
774
               
1032
               
775
                        break;
1033
                        break;
776
       
1034
       
777
//#endif        
1035
//#endif        
778
                    case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
1036
                    case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
779
                        if ((menu_items.length==0)&&(fw_loader.got_list))
-
 
780
                            setup_menu(fw_loader.names,null);
-
 
781
                            break;
-
 
782
                       
-
 
783
                    case STATEID_RESET_PARAMS:
-
 
-
 
1037
 
-
 
1038
 
-
 
1039
                        //                      if ((menu_items.length==0)&&(fw_loader.got_list))
-
 
1040
                        //   setup_menu(fw_loader.names,null);
-
 
1041
                       
-
 
1042
                       
-
 
1043
                        break;
784
 
1044
                       
-
 
1045
                    case STATEID_RESET_PARAMS:
785
                       
1046
                        //                      if (mk.bootloader_finish_ok)
786
                        if (mk.bootloader_finish_ok)
1047
                        if (firmware_flasher.job_done)
787
                            {
1048
                            {
788
                                mk.params.reset();
1049
                                //                              mk.params.reset();
789
                                mk.watchdog.act_paramset=0;
1050
                                //mk.watchdog.act_paramset=0;
-
 
1051
                                nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
-
 
1052
                                act_msg=l(STRINGID_PARAMRESETOK);
790
                                nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
1053
                                firmware_flasher.exit_bootloader();
791
                                success_msg=l(STRINGID_PARAMRESETOK);
1054
                                firmware_flasher=null;
792
                                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
1055
                                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
793
                            }
1056
                            }
794
                        break;
1057
                        break;
795
 
1058
 
796
                        /*
1059
                        /*
797
                    case STATEID_GRAPH:
1060
                    case STATEID_GRAPH:
798
 
1061
 
799
                       
1062
                       
800
                        graph_offset--;
1063
                        graph_offset--;
801
                        if (graph_offset==-graph_data[0].length)
1064
                        if (graph_offset==-graph_data[0].length)
802
                            graph_offset=0;
1065
                            graph_offset=0;
803
                        break;
1066
                        break;
804
                        */
1067
                        */
805
                    case STATEID_CAMMODE:
1068
                    case STATEID_CAMMODE:
806
                       
1069
                       
807
                        try
1070
                        try
808
                            {
1071
                            {
809
                                if(cam_condition())
1072
                                if(cam_condition())
810
                                    {
1073
                                    {
811
                                        cam_img=null;
1074
                                        cam_img=null;
812
                                        debug.log("get snap\n");
1075
                                        debug.log("get snap\n");
813
                                        cam_raw = mVideoControl.getSnapshot(null);
1076
                                        //xda                                   cam_raw = mVideoControl.getSnapshot(null);
814
                                       
1077
                                       
815
                                       
1078
                                       
816
                                        try { Thread.sleep(4000); }
1079
                                        try { Thread.sleep(4000); }
817
                                        catch (Exception e)
1080
                                        catch (Exception e)
818
                                            {
1081
                                            {
819
                                                debug.log("Problem Sleeping ");
1082
                                                debug.log("Problem Sleeping ");
820
                                               
1083
                                               
821
                                            }
1084
                                            }
822
                                        cam_img = Image.createImage(cam_raw, 0, cam_raw.length);
1085
                                        cam_img = Image.createImage(cam_raw, 0, cam_raw.length);
823
                                    }
1086
                                    }
824
                                else
1087
                                else
825
                                    {
1088
                                    {
826
                                        if (cam_img==null)
1089
                                        if (cam_img==null)
827
                                            ;;
1090
                                            ;;
828
                                    }
1091
                                    }
829
                            }
1092
                            }
830
                        catch ( Exception e)
1093
                        catch ( Exception e)
831
                            {
1094
                            {
832
                                debug.log(e.toString());
1095
                                debug.log(e.toString());
833
                            }
1096
                            }
834
                        break;
1097
                        break;
835
                    case STATEID_KEYCONTROL:
1098
                    case STATEID_KEYCONTROL:
836
                        //mk.send_keys(keycontrol_bitfield);    
1099
                        //mk.send_keys(keycontrol_bitfield);    
837
                        break;
1100
                        break;
838
                       
1101
                       
839
 
1102
 
840
                    case STATEID_ERROR_MSG:
1103
                    case STATEID_ERROR_MSG:
841
                        lcd_lines[0]=""+mk.error_str;
1104
                        lcd_lines[0]=""+act_msg;
842
                        break;
1105
                        break;
843
                       
1106
                       
844
 
1107
 
845
                    case STATEID_PARAM_MASSWRITE:
1108
                    case STATEID_PARAM_MASSWRITE:
846
 
1109
 
847
                        if (param_masswrite_write_pos==5)
1110
                        if (param_masswrite_write_pos==5)
848
                            {
1111
                            {
849
                                nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
1112
                                nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
850
                                success_msg=l(STRINGID_PARAMWRITEOK);
1113
                                act_msg=l(STRINGID_PARAMWRITEOK);
851
                                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
1114
                                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
852
                            }
1115
                            }
853
                        else
1116
                        else
854
                            {
1117
                            {
855
                                if (param_masswrite_write_pos!=0)
1118
                                if (param_masswrite_write_pos!=0)
856
                                    try { Thread.sleep(2000); }
1119
                                    try { Thread.sleep(2000); }
857
                                    catch (Exception e)
1120
                                    catch (Exception e)
858
                                        {debug.log("Problem Sleeping ");   }
1121
                                        {debug.log("Problem Sleeping ");   }
859
                               
1122
                               
860
                                lcd_lines[0]=l(STRINGID_WRITINGPARAMS);
1123
                                lcd_lines[0]=l(STRINGID_WRITINGPARAMS);
861
                                lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.pound_progress(param_masswrite_write_pos,5);
1124
                                lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.pound_progress(param_masswrite_write_pos,5);
862
 
1125
 
863
                       
1126
                       
864
                                mk.params.set_by_mk_data(params2masswrite[param_masswrite_write_pos]);
1127
                                mk.params.set_by_mk_data(params2masswrite[param_masswrite_write_pos]);
865
                                mk.params.act_paramset=param_masswrite_write_pos;
1128
                                mk.params.act_paramset=param_masswrite_write_pos;
866
                                mk.write_params(mk.params.act_paramset);
1129
                                mk.write_params(mk.params.act_paramset);
867
                               
1130
                               
868
                                param_masswrite_write_pos++;
1131
                                param_masswrite_write_pos++;
869
                            }
1132
                            }
870
                        break;
1133
                        break;
871
                    case STATEID_READ_PARAMS:
1134
                    case STATEID_READ_PARAMS:
872
                        if (mk.watchdog.act_paramset==5)
1135
                        if (mk.watchdog.act_paramset==5)
873
                            {
1136
                            {
874
                                if (read_paramset_intension_save)
1137
                                if (read_paramset_intension_save)
875
                                    {
1138
                                    {
876
               
1139
               
877
                                        try
1140
                                        try
878
                                            {
1141
                                            {
879
                                                RecordStore.deleteRecordStore( PARAM_SAVE_STORE_NAME);
1142
                                                RecordStore.deleteRecordStore( PARAM_SAVE_STORE_NAME);
880
                                            }
1143
                                            }
881
                                        catch (Exception e)
1144
                                        catch (Exception e)
882
                                            { }
1145
                                            { }
883
                                       
1146
                                       
884
                                        try {
1147
                                        try {
885
                                            RecordStore recStore = RecordStore.openRecordStore( PARAM_SAVE_STORE_NAME, true );
1148
                                            RecordStore recStore = RecordStore.openRecordStore( PARAM_SAVE_STORE_NAME, true );
886
                                           
1149
                                           
887
                                            ByteArrayOutputStream bout = new ByteArrayOutputStream();
1150
                                            ByteArrayOutputStream bout = new ByteArrayOutputStream();
888
                                            DataOutputStream      dout = new   DataOutputStream( bout );
1151
                                            DataOutputStream      dout = new   DataOutputStream( bout );
889
                                           
1152
                                           
890
                                            // params_version
1153
                                            // params_version
891
                                            dout.writeInt(mk.params.params_version);
1154
                                            dout.writeInt(mk.params.params_version);
892
                                           
1155
                                           
893
                                            // params_length
1156
                                            // params_length
894
                                            dout.writeInt(mk.params.field_bak[0].length);
1157
                                            dout.writeInt(mk.params.field_bak[0].length);
895
                                           
1158
                                           
896
                                            for (int p=0;p<5;p++)
1159
                                            for (int p=0;p<5;p++)
897
                                                for (int i=0;i<mk.params.field_bak[0].length;i++)
1160
                                                for (int i=0;i<mk.params.field_bak[0].length;i++)
898
                                                    dout.writeInt(mk.params.field_bak[p][i]);
1161
                                                    dout.writeInt(mk.params.field_bak[p][i]);
899
 
1162
 
900
                                            recStore.addRecord(bout.toByteArray(),0,bout.size());
1163
                                            recStore.addRecord(bout.toByteArray(),0,bout.size());
901
                                            recStore.closeRecordStore();
1164
                                            recStore.closeRecordStore();
902
                                           
1165
                                           
903
                                           
1166
                                           
904
                                        }
1167
                                        }
905
                                        catch (Exception e)
1168
                                        catch (Exception e)
906
                                            {       }
1169
                                            {       }
907
                                        //                                      chg_state(STATEID_COPY_PARAMS);
1170
                                        //                                      chg_state(STATEID_COPY_PARAMS);
908
 
1171
 
909
                                        nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
1172
                                        nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
910
                                        success_msg="Parameter Copy OK";
1173
                                        act_msg="Parameter Copy OK";
911
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
1174
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
912
                                       
1175
                                       
913
                                    }
1176
                                    }
914
                                else
1177
                                else
915
                                    {
1178
                                    {
916
                                        select_paramset4edit=true;
1179
                                        select_paramset4edit=true;
917
                                        chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
1180
                                        chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
918
 
1181
 
919
                                    }
1182
                                    }
920
 
1183
 
921
                            }
1184
                            }
922
                        else
1185
                        else
923
                            {
1186
                            {
924
                                lcd_lines[0]="Reading Settings    ";
1187
                                lcd_lines[0]="Reading Settings    ";
925
                                lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.pound_progress(mk.watchdog.act_paramset,5);
1188
                                lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.pound_progress(mk.watchdog.act_paramset,5);
926
                               
1189
                               
927
                               
1190
                               
928
                                if (mk.params.found_incompatible)
1191
                                if (mk.params.found_incompatible)
929
                                    {
1192
                                    {
930
                                        mk.error_str="incompatible params";
1193
                                        act_msg="incompatible params";
931
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
1194
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
932
                                    }
1195
                                    }
933
                               
1196
                               
934
                            }
1197
                            }
935
                        break;
1198
                        break;
936
                       
1199
                       
937
 
1200
 
938
                    case STATEID_MOTORTEST:
1201
                    case STATEID_MOTORTEST:
939
 
1202
                        /*
940
                        if (motor_test_sel_all)
1203
                        if (motor_test_sel_all)
941
                            for (int m=0;m<4;m++)
1204
                            for (int m=0;m<4;m++)
942
                                {
1205
                                {
943
                                    motor_test[m]+=act_motor_increase;
1206
                                    motor_test[m]+=act_motor_increase;
944
                                    if (motor_test[m]<0)motor_test[m]=0;
1207
                                    if (motor_test[m]<0)motor_test[m]=0;
945
                                    if (motor_test[m]>255)motor_test[m]=255;
1208
                                    if (motor_test[m]>255)motor_test[m]=255;
946
                                }
1209
                                }
947
                        else
1210
                        else
948
                            {
1211
                            {
949
                                motor_test[act_motor]+=act_motor_increase;
1212
                                motor_test[act_motor]+=act_motor_increase;
950
                                if (motor_test[act_motor]<0) motor_test[act_motor]=0;
1213
                                if (motor_test[act_motor]<0) motor_test[act_motor]=0;
951
                                if (motor_test[act_motor]>255) motor_test[act_motor]=255;
1214
                                if (motor_test[act_motor]>255) motor_test[act_motor]=255;
952
                            }
1215
                            }
953
 
1216
 
-
 
1217
                            mk.motor_test(motor_test);*/
954
                        mk.motor_test(motor_test);
1218
                        mk.motor_test(motor_tester.engine_field);
955
                        break;
1219
                        break;
956
 
1220
 
957
                    case STATEID_STRINGINPUT:
1221
                    case STATEID_STRINGINPUT:
958
                       
1222
                       
959
                        lcd_lines[0]=act_input_str;
1223
                        lcd_lines[0]=act_input_str;
960
                        for(int tmp_i=act_input_str.length();tmp_i<20;tmp_i++)
1224
                        for(int tmp_i=act_input_str.length();tmp_i<20;tmp_i++)
961
                            lcd_lines[0]+=(char)(0);
1225
                            lcd_lines[0]+=(char)(0);
962
 
1226
 
963
                        lcd_lines[1]="";
1227
                        lcd_lines[1]="";
964
                        for(int foo=0;foo<20;foo++)
1228
                        for(int foo=0;foo<20;foo++)
965
                            {
1229
                            {
966
                                if (foo==ipinput_pos)
1230
                                if (foo==ipinput_pos)
967
                                    lcd_lines[1]+="^";
1231
                                    lcd_lines[1]+="^";
968
                                else
1232
                                else
969
                                    lcd_lines[1]+=" ";
1233
                                    lcd_lines[1]+=" ";
970
                            }
1234
                            }
971
                        break;
1235
                        break;
972
 
1236
 
973
 
1237
 
974
                    case STATEID_IPINPUT:
1238
                    case STATEID_IPINPUT:
975
                        if (ipinput4proxy)
1239
                        if (ipinput4proxy)
976
                            act_edit_ip=settings.act_proxy_ip;
1240
                            act_edit_ip=settings.act_proxy_ip;
977
                        else
1241
                        else
978
                            act_edit_ip=settings.act_conn_ip;                      
1242
                            act_edit_ip=settings.act_conn_ip;                      
979
                           
1243
                           
980
                        lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.ip_str(act_edit_ip,true);
1244
                        lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.ip_str(act_edit_ip,true);
981
                       
1245
                       
982
 
1246
 
983
                        lcd_lines[2]="";
1247
                        lcd_lines[2]="";
984
                        for(int foo=0;foo<20;foo++)
1248
                        for(int foo=0;foo<20;foo++)
985
                            {
1249
                            {
986
                                if (foo==ipinput_pos)
1250
                                if (foo==ipinput_pos)
987
                                    lcd_lines[2]+="^";
1251
                                    lcd_lines[2]+="^";
988
                                else
1252
                                else
989
                                    lcd_lines[2]+=" ";
1253
                                    lcd_lines[2]+=" ";
990
                            }
1254
                            }
991
                        break;
1255
                        break;
992
 
1256
 
993
                    case STATEID_MAINMENU:
1257
                    case STATEID_MAINMENU:
994
 
1258
 
995
                        break;
1259
                        break;
996
 
1260
 
997
//#if bluetooth=="on"
1261
//#if bluetooth=="on"
998
                    case STATEID_SCANNING:
1262
                    case STATEID_SCANNING:
999
 
1263
 
1000
                        lcd_lines[1]="Bluetooth Devices " + idle_seq[(((frame_pos/5)%idle_seq.length))];
1264
                        lcd_lines[1]="Bluetooth Devices " + idle_seq[(((frame_pos/5)%idle_seq.length))];
1001
                        lcd_lines[2]="found " + bt_scanner.remote_device_count;
1265
                        lcd_lines[2]="found " + bt_scanner.remote_device_count;
1002
                       
1266
                       
1003
                        if (!bt_scanner.searching)
1267
                        if (!bt_scanner.searching)
1004
                                chg_state(STATEID_DEVICESELECT);
1268
                                chg_state(STATEID_DEVICESELECT);
1005
                       
1269
                       
1006
                        break;
1270
                        break;
1007
//#endif
1271
//#endif
1008
 
1272
 
1009
                       
1273
                       
1010
                    }
1274
                    }
1011
 
1275
 
1012
                if (quit)
1276
                if (quit)
1013
                    {
1277
                    {
1014
                        //                      settings.speed_format=mk.gps_position.act_speed_format;
1278
                        //                      settings.speed_format=mk.gps_position.act_speed_format;
1015
                        //settings.gps_format=mk.gps_position.act_gps_format;
1279
                        //settings.gps_format=mk.gps_position.act_gps_format;
1016
                        settings.save();
1280
                        settings.save();
1017
                        root.quit();
1281
                        root.quit();
1018
                    }
1282
                    }
1019
 
1283
 
1020
 
1284
 
1021
                    //rescan=false;
1285
                    //rescan=false;
1022
 
1286
 
1023
                if (bg_img!=null)
1287
                if (bg_img!=null)
1024
                    {
1288
                    {
1025
                        bg_offset--;
1289
                        bg_offset--;
1026
                        if (bg_offset==-bg_img.getWidth())
1290
                        if (bg_offset==-bg_img.getWidth())
1027
                            bg_offset=0;
1291
                            bg_offset=0;
1028
                    }
1292
                    }
1029
 
1293
 
1030
 
1294
 
1031
 
1295
 
1032
               
1296
               
1033
//#if devicecontrol=="on"
1297
//#if devicecontrol=="on"
1034
 
-
 
1035
                try {
1298
                try {
1036
                    Class.forName("com.nokia.mid.ui.DeviceControl");
-
 
1037
                    if (settings.keep_lighton) com.nokia.mid.ui.DeviceControl.setLights(0,100);
1299
                    if (mk.connected&&settings.keep_lighton) com.nokia.mid.ui.DeviceControl.setLights(0,100);
1038
 
1300
 
1039
                }
1301
                }
-
 
1302
                catch (Exception e)  
-
 
1303
                    {
-
 
1304
                        // cannot do anything helpfull here 
1040
                catch (Exception e)   {    }
1305
                    }
1041
//#endif        
1306
//#endif        
1042
                       
1307
                       
1043
                sleeptime=1000/ 15 - (int) (System.currentTimeMillis()- loopStartTime);
1308
                sleeptime=1000/ 15 - (int) (System.currentTimeMillis()- loopStartTime);
1044
 
1309
 
1045
                if (sleeptime<0)
1310
                if (sleeptime<0)
1046
                    sleeptime=100; // everyone has fi sleep
1311
                    sleeptime=100; // everyone has fi sleep
1047
               
1312
               
1048
                try { Thread.sleep(sleeptime); }
1313
                try { Thread.sleep(sleeptime); }
1049
                catch (Exception e)
1314
                catch (Exception e)
1050
                    {
1315
                    {
1051
                        debug.log("Problem Sleeping ");
1316
                        debug.log("Problem Sleeping ");
1052
                    }
1317
                    }
1053
 
1318
 
1054
                }
1319
                }
1055
                catch (Exception e)
1320
                catch (Exception e)
1056
                    {
1321
                    {
1057
                        debug.log("E!:"+e.getMessage());
1322
                        debug.log("E!:"+e.getMessage());
1058
 
1323
 
1059
                    }
1324
                    }
1060
            }
1325
            }
1061
    }
1326
    }
1062
 
1327
 
1063
     
1328
     
1064
 
1329
 
1065
    boolean firstrun=true;
1330
    boolean firstrun=true;
1066
 
1331
 
1067
    public int skin_bg_color()
1332
    public int skin_bg_color()
1068
    {
1333
    {
1069
       
1334
       
1070
        switch (settings.act_skin)
1335
        switch (settings.act_skin)
1071
            {
1336
            {
1072
            case SKINID_DARK:
1337
            case SKINID_DARK:
1073
                return BG_COLOR_SKIN_DARK;
1338
                return BG_COLOR_SKIN_DARK;
1074
 
1339
 
1075
            default:           
1340
            default:           
1076
            case SKINID_LIGHT:
1341
            case SKINID_LIGHT:
1077
                return BG_COLOR_SKIN_LIGHT;
1342
                return BG_COLOR_SKIN_LIGHT;
1078
            }
1343
            }
1079
    }
1344
    }
1080
 
1345
 
1081
 
1346
 
1082
    public int skin_fg_color()
1347
    public int skin_fg_color()
1083
    {
1348
    {
1084
       
1349
       
1085
        switch (settings.act_skin)
1350
        switch (settings.act_skin)
1086
            {
1351
            {
1087
            case SKINID_DARK:
1352
            case SKINID_DARK:
1088
                return FG_COLOR_SKIN_DARK;
1353
                return FG_COLOR_SKIN_DARK;
1089
               
1354
               
1090
            default:
1355
            default:
1091
            case SKINID_LIGHT:
1356
            case SKINID_LIGHT:
1092
                return FG_COLOR_SKIN_LIGHT;
1357
                return FG_COLOR_SKIN_LIGHT;
1093
            }
1358
            }
1094
    }
1359
    }
1095
 
1360
 
1096
    /*
1361
    /*
1097
    public int check_local_max(int val)
1362
    public int check_local_max(int val)
1098
    {
1363
    {
1099
        if ( val>local_max)
1364
        if ( val>local_max)
1100
            local_max=val;
1365
            local_max=val;
1101
        else if (-val>local_max)
1366
        else if (-val>local_max)
1102
            local_max=-val;
1367
            local_max=-val;
1103
        return val;
1368
        return val;
1104
    }
1369
    }
1105
    */
1370
    */
1106
 
1371
 
1107
 
1372
 
1108
 
1373
 
1109
    public void symbol_paint(Graphics g,int x,int tile,int row)
1374
    public void symbol_paint(Graphics g,int x,int tile,int row)
1110
    {
1375
    {
1111
        g.setClip(x,0,(symbols_img_tile_width),symbols_img_tile_height);;
1376
        g.setClip(x,0,(symbols_img_tile_width),symbols_img_tile_height);;
1112
        g.drawImage(symbols_img,x+(-tile)*(symbols_img_tile_width),row*(-symbols_img_tile_height), g.TOP | g.LEFT);                        
1377
        g.drawImage(symbols_img,x+(-tile)*(symbols_img_tile_width),row*(-symbols_img_tile_height), g.TOP | g.LEFT);                        
1113
    }
1378
    }
1114
 
1379
 
-
 
1380
 
-
 
1381
    Font font_medium,font_small,font_large;
-
 
1382
 
1115
 
1383
 
1116
 
1384
 
1117
 
1385
    boolean regenerate_fonts=true;
1118
    // drawing sections
1386
    // drawing sections
1119
    public void paint(Graphics g) {
1387
    public void paint(Graphics g) {
1120
       
1388
       
1121
        canvas_width=this.getWidth();
1389
        canvas_width=this.getWidth();
1122
        canvas_height=this.getHeight();
1390
        canvas_height=this.getHeight();
1123
 
-
 
1124
 
1391
 
1125
        if (debug.showing)
1392
        if (debug.showing)
1126
            {
1393
            {
1127
                debug.paint(g);
1394
                debug.paint(g);
1128
                return;
1395
                return;
1129
            }
1396
            }
1130
 
1397
 
1131
       
1398
 
1132
        if (firstrun)
1399
        if (firstrun)
1133
            {
1400
            {
1134
                if (settings.fullscreen) setFullScreenMode(settings.fullscreen);
1401
                if (settings.fullscreen) setFullScreenMode(settings.fullscreen);
1135
                firstrun=false;
1402
                firstrun=false;
1136
            }
1403
            }
-
 
1404
               
-
 
1405
        if (regenerate_fonts)
-
 
1406
            {
-
 
1407
                if (settings.big_fonts)
-
 
1408
                    {
-
 
1409
                        font_small = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_LARGE);  
-
 
1410
                        font_medium = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_LARGE);
-
 
1411
                        font_large = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_BOLD, Font.SIZE_LARGE);  
-
 
1412
 
-
 
1413
                    }
-
 
1414
                else
-
 
1415
                    {
-
 
1416
                        font_small = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_SMALL);  
-
 
1417
                        font_medium = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_MEDIUM);
-
 
1418
                        font_large = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_BOLD, Font.SIZE_LARGE);  
-
 
1419
                    }
-
 
1420
                   
-
 
1421
                spacer_medium=(font_medium.getHeight());
-
 
1422
                spacer_small=(font_small.getHeight());
-
 
1423
                spacer_large=(font_large.getHeight());
-
 
1424
                regenerate_fonts=false;
-
 
1425
            }
-
 
1426
 
1137
        y_off=0;
1427
        y_off=0;
1138
       
1428
       
1139
        try {
1429
        try {
1140
 
1430
 
1141
 
-
 
1142
 
-
 
1143
            Font font_medium = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_MEDIUM);  
-
 
1144
            Font font_small = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_SMALL);  
-
 
1145
            Font font_large = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_BOLD, Font.SIZE_LARGE);  
-
 
1146
 
-
 
1147
            spacer_medium=(font_medium.getHeight());
-
 
1148
            spacer_small=(font_small.getHeight());
-
 
1149
            spacer_large=(font_large.getHeight());
-
 
1150
 
1431
 
1151
            //default Font
1432
            //default Font
1152
            g.setFont(font_medium);
1433
            g.setFont(font_medium);
1153
 
1434
 
1154
 
1435
 
1155
            //draw background
1436
            //draw background
1156
            if (settings.do_scrollbg)
1437
            if ((settings.do_scrollbg)&&(bg_img!=null))
1157
                {
1438
                {
1158
                    g.setColor(0xFFFFFF);
1439
                    g.setColor(0xFFFFFF);
1159
                    g.fillRect(0,0,canvas_width,canvas_height);
1440
                    g.fillRect(0,0,canvas_width,canvas_height);
1160
                    g.drawImage(bg_img,bg_offset,0, g.TOP | g.LEFT);
1441
                    g.drawImage(bg_img,bg_offset,0, g.TOP | g.LEFT);
1161
                   
1442
                   
1162
                    if (bg_offset+bg_img.getWidth()<canvas_width)
1443
                    if (bg_offset+bg_img.getWidth()<canvas_width)
1163
                        g.drawImage(bg_img,bg_offset+bg_img.getWidth(),0, g.TOP | g.LEFT);             
1444
                        g.drawImage(bg_img,bg_offset+bg_img.getWidth(),0, g.TOP | g.LEFT);             
1164
 
1445
 
1165
                }
1446
                }
1166
            else
1447
            else
1167
                {
1448
                {
1168
                    g.setColor(0xdedfff);
1449
                    g.setColor(0xdedfff);
1169
                    g.fillRect(0,0,canvas_width,symbols_img_tile_height);
1450
                    g.fillRect(0,0,canvas_width,symbols_img_tile_height);
1170
 
1451
 
1171
                    g.setColor(skin_bg_color());
1452
                    g.setColor(skin_bg_color());
1172
                    g.fillRect(0,symbols_img_tile_height,canvas_width,canvas_height-symbols_img_tile_height);
1453
                    g.fillRect(0,symbols_img_tile_height,canvas_width,canvas_height-symbols_img_tile_height);
1173
                }
1454
                }
1174
 
1455
 
1175
 
1456
 
1176
            //int bar=0;
1457
            //int bar=0;
1177
            //      for ( int bar=0;bar<3;bar++)
1458
            //      for ( int bar=0;bar<3;bar++)
1178
            if (settings.do_scrollbg)
1459
            if (settings.do_scrollbg)
1179
                for ( int bar=0;bar<canvas_width/(symbols_img.getWidth()/10)+1;bar++)
1460
                for ( int bar=0;bar<canvas_width/(symbols_img.getWidth()/10)+1;bar++)
1180
                    {
1461
                    {
1181
                        g.setClip(bar*(symbols_img_tile_width),0,(symbols_img_tile_width),symbols_img_tile_height);;
1462
                        g.setClip(bar*(symbols_img_tile_width),0,(symbols_img_tile_width),symbols_img_tile_height);;
1182
                        g.drawImage(symbols_img,bar*(symbols_img_tile_width),0, g.TOP | g.LEFT);
1463
                        g.drawImage(symbols_img,bar*(symbols_img_tile_width),0, g.TOP | g.LEFT);
1183
                    }
-
 
1184
 
-
 
1185
            int symbol_left=0;
-
 
1186
            int symbol_spacer=5;
-
 
1187
 
-
 
1188
            g.setClip(symbol_left,0,symbols_img_tile_width,symbols_img_tile_height);;
-
 
1189
            if (mk.connected)
-
 
1190
                symbol_paint(g,symbol_left,(((mk.stats.bytes_in>>3)&1)==1)?2:3,0);
-
 
1191
 
-
 
1192
            else
-
 
1193
                {
-
 
1194
                    if (mk.mk_url.startsWith("btspp://"))
-
 
1195
                        symbol_paint(g,symbol_left,1,0);
-
 
1196
               
-
 
1197
 
-
 
1198
                }
-
 
1199
            //          g.drawImage(symbols_img,(-1)*(symbols_img.getWidth()/10),0, g.TOP | g.LEFT);                    
-
 
1200
 
-
 
1201
 
-
 
1202
 
-
 
1203
            symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
-
 
-
 
1464
 
1204
 
1465
                    }
1205
 
1466
 
-
 
1467
            if (mk!=null)
-
 
1468
                {
-
 
1469
                    int symbol_left=0;
-
 
1470
                    int symbol_spacer=5;
-
 
1471
 
1206
            if ((mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()))
1472
                   
1207
                {
1473
                   
1208
 
1474
                    g.setClip(symbol_left,0,symbols_img_tile_width,symbols_img_tile_height);;
1209
                    symbol_paint(g,symbol_left,4,0);
1475
                    if (mk.connected)
1210
                    symbol_left+=5 *(symbols_img_tile_width)/4;
1476
                        symbol_paint(g,symbol_left,(((mk.stats.bytes_in>>3)&1)==1)?2:3,0);
1211
 
1477
 
-
 
1478
                    else
-
 
1479
                        {
1212
                    if ((mk.UBatt()/100)!=0)
1480
                            if (mk.mk_url.startsWith("btspp://"))
-
 
1481
                                symbol_paint(g,symbol_left,1,0);
1213
                        {
1482
               
1214
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt()/100),1);
-
 
1215
                            symbol_left+=(symbols_img_tile_width);
-
 
1216
                        }
-
 
1217
 
-
 
1218
                    symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt()/10)%10,1);
-
 
-
 
1483
                           
-
 
1484
                        }
1219
                    symbol_left+=(2*symbols_img_tile_width/3);
1485
                    //          g.drawImage(symbols_img,(-1)*(symbols_img.getWidth()/10),0, g.TOP | g.LEFT);                    
-
 
1486
                   
1220
                    symbol_paint(g,symbol_left,9,0);
1487
                   
-
 
1488
                   
-
 
1489
                    symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
-
 
1490
                   
-
 
1491
                   
-
 
1492
                    if (mk.UBatt()!=-1)
-
 
1493
                        {
-
 
1494
                           
-
 
1495
                            symbol_paint(g,symbol_left,4,0);
-
 
1496
                            symbol_left+=5 *(symbols_img_tile_width)/4;
-
 
1497
                           
-
 
1498
                            if ((mk.UBatt()/100)!=0)
-
 
1499
                                {
-
 
1500
                                    symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt()/100),1);
-
 
1501
                                    symbol_left+=(symbols_img_tile_width);
-
 
1502
                                }
-
 
1503
                           
-
 
1504
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt()/10)%10,1);
-
 
1505
                            symbol_left+=(2*symbols_img_tile_width/3);
-
 
1506
                            symbol_paint(g,symbol_left,9,0);
1221
                    symbol_left+=(2*symbols_img_tile_width/3);
1507
                            symbol_left+=(2*symbols_img_tile_width/3);
1222
                    symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt())%10,1);
1508
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt())%10,1);
1223
                    symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
1509
                            symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
1224
 
1510
                           
1225
 
1511
                           
1226
                    //              g.drawString("" + (mk.UBatt()/10) + "," +(mk.UBatt()%10)+"V" , symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1512
                            //              g.drawString("" + (mk.UBatt()/10) + "," +(mk.UBatt()%10)+"V" , symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1227
 
1513
                           
1228
 
1514
                           
1229
                    //symbol_left+=         g.getFont().stringWidth("88,8V");//;
1515
                            //symbol_left+=         g.getFont().stringWidth("88,8V");//;
-
 
1516
                            /*
1230
                    /*
1517
                              symbol_paint(g,symbol_left,6,0);
1231
                    symbol_paint(g,symbol_left,6,0);
1518
                              symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1232
                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1519
                            */
1233
                    */
1520
                        }
1234
                    if (mk.SenderOkay()>0)
1521
                    if (mk.SenderOkay()>0)
1235
                        {
1522
                        {
1236
                            symbol_paint(g,symbol_left,6,0);
1523
                            symbol_paint(g,symbol_left,6,0);
1237
                            symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1524
                            symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1238
                           
1525
                                   
1239
                            /*symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay())/100,1);
1526
                                    /*symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay())/100,1);
1240
                            symbol_left+=(symbols_img_tile_width);
1527
                                      symbol_left+=(symbols_img_tile_width);
1241
 
1528
                                     
1242
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay()/10)%10,1);
1529
                                      symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay()/10)%10,1);
1243
                            symbol_left+=(symbols_img_tile_width);*/
1530
                                      symbol_left+=(symbols_img_tile_width);*/
1244
                        }
1531
                        }
1245
                    //              symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay())%10,1);
1532
                            //              symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay())%10,1);
1246
                    //symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
1533
                            //symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
1247
 
1534
                           
1248
                    //              g.drawString(""+mk.SenderOkay() ,symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1535
                            //              g.drawString(""+mk.SenderOkay() ,symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1249
               
1536
                           
1250
 
1537
                           
1251
                    //symbol_left+=         g.getFont().stringWidth("8")+symbol_spacer_medium; //,0,(symbols_img.getWidth()/10)+2;
1538
                            //symbol_left+=         g.getFont().stringWidth("8")+symbol_spacer_medium; //,0,(symbols_img.getWidth()/10)+2;
1252
 
1539
                           
1253
 
1540
 
1254
 
1541
 
1255
 
1542
 
1256
                    if (mk.ufo_prober.is_navi())
1543
                    if (mk.is_navi())
1257
                        {
1544
                        {
1258
                            if (mk.gps_position.ErrorCode!=0)
1545
                            if (mk.gps_position.ErrorCode!=0)
1259
                                {
1546
                                {
1260
                                    symbol_paint(g,symbol_left,7,0);
1547
                                    symbol_paint(g,symbol_left,7,0);
1261
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1548
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1262
                                }
1549
                                }
1263
 
1550
                           
1264
                            if ((mk.gps_position.NCFlags&2)!=0)
1551
                            if ((mk.gps_position.NCFlags&2)!=0)
1265
                                {
1552
                                {
1266
                                    symbol_paint(g,symbol_left,8,0);
1553
                                    symbol_paint(g,symbol_left,8,0);
1267
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1554
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1268
                                }
1555
                                }
1269
 
1556
                           
1270
 
1557
                           
1271
                            if ((mk.gps_position.NCFlags&4)!=0)
1558
                            if ((mk.gps_position.NCFlags&4)!=0)
1272
                                {
1559
                                {
1273
                                    symbol_paint(g,symbol_left,0,2);
1560
                                    symbol_paint(g,symbol_left,0,2);
1274
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1561
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1275
               
1562
                                   
1276
                                }
1563
                                }
1277
 
1564
                           
1278
                            if ((mk.gps_position.NCFlags&8)!=0)
1565
                            if ((mk.gps_position.NCFlags&8)!=0)
1279
                                {
1566
                                {
1280
                                    symbol_paint(g,symbol_left,0,2);
1567
                                    symbol_paint(g,symbol_left,0,2);
1281
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1568
                                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1282
               
1569
                                   
1283
                                }
1570
                                }
-
 
1571
                           
1284
                           
1572
                           
-
 
1573
                        }
-
 
1574
 
-
 
1575
                           
-
 
1576
                    if (mk.SatsInUse()!=-1)
-
 
1577
                        {
1285
                            symbol_paint(g,symbol_left,5,0);
1578
                            symbol_paint(g,symbol_left,5,0);
1286
                            symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1579
                            symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1287
 
1580
                           
1288
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.gps_position.SatsInUse)%10,1);
1581
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SatsInUse())%10,1);
1289
                            symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
1582
                            symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
1290
                       
-
 
1291
 
1583
                           
1292
                       
-
 
1293
                        }
1584
                        }
1294
 
-
 
1295
                }
-
 
-
 
1585
 
1296
 
1586
 
1297
 
1587
                } // if mk!=null
1298
            // unclip
1588
                    // unclip
1299
            g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
1589
            g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
1300
 
1590
           
1301
            y_off+=symbols_img_tile_height;
1591
            y_off+=symbols_img_tile_height;
1302
            graph_height=(canvas_height-y_off)/2;
1592
            graph_height=(canvas_height-y_off)/2;
1303
            line_middle_y=graph_height+y_off;
1593
            line_middle_y=graph_height+y_off;
1304
            g.setColor(skin_fg_color());
1594
            g.setColor(skin_fg_color());
1305
         
1595
         
1306
            switch(state)
1596
            switch(state)
1307
                {
1597
                {
-
 
1598
//#if j2memap=="on"
-
 
1599
                case STATEID_MAP:
-
 
1600
 
-
 
1601
                    root.m_map.paint(g);
-
 
1602
                    break;
-
 
1603
//#endif
1308
                case STATEID_HORIZON:
1604
                case STATEID_HORIZON:
1309
 
1605
 
1310
                    g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
1606
                    g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
1311
                    g.setColor(0x6e4e1d);  
1607
                    g.setColor(0x6e4e1d);  
1312
 
1608
 
1313
                    int horizon_height=(canvas_height-y_off)/2;
1609
                    int horizon_height=(canvas_height-y_off)/2;
1314
                    int horizon_middle=y_off+horizon_height;
1610
                    int horizon_middle=y_off+horizon_height;
1315
 
1611
 
1316
                   
1612
                   
1317
                    int horizon_roll_pixels= ((mk.AngleRoll()*horizon_height)/600) * (settings.horizon_invert_roll?-1:1);
1613
                    int horizon_roll_pixels= ((mk.AngleRoll()*horizon_height)/600) * (settings.horizon_invert_roll?-1:1);
1318
 
1614
 
1319
                    int nick_bar_width=canvas_width/4;
1615
                    int nick_bar_width=canvas_width/4;
1320
                    int nick_bar_height= nick_bar_width/2;
1616
                    int nick_bar_height= nick_bar_width/2;
1321
 
1617
 
1322
                   
1618
                   
1323
                    int nick_size=canvas_width/4;
1619
                    int nick_size=canvas_width/4;
1324
                    int nick_pixels_y=((mk.AngleNick()*horizon_height)/900) * (settings.horizon_invert_nick?-1:1);;
1620
                    int nick_pixels_y=((mk.AngleNick()*horizon_height)/900) * (settings.horizon_invert_nick?-1:1);;
1325
               
1621
               
1326
                    int nick_pixels_x;
1622
                    int nick_pixels_x;
1327
                    if ((mk.AngleRoll()*mk.AngleNick())>1)
1623
                    if ((mk.AngleRoll()*mk.AngleNick())>1)
1328
                        nick_pixels_x=-((int)Math.sqrt(mk.AngleRoll()*mk.AngleNick())*(canvas_width/2))/(900);
1624
                        nick_pixels_x=-((int)Math.sqrt(mk.AngleRoll()*mk.AngleNick())*(canvas_width/2))/(900);
1329
                    else
1625
                    else
1330
                        nick_pixels_x=((int)Math.sqrt(-mk.AngleRoll()*mk.AngleNick())*(canvas_width/2))/(900);
1626
                        nick_pixels_x=((int)Math.sqrt(-mk.AngleRoll()*mk.AngleNick())*(canvas_width/2))/(900);
1331
                       
1627
                       
1332
 
1628
 
1333
                    if (horizon_roll_pixels>0)
1629
                    if (horizon_roll_pixels>0)
1334
 
1630
 
1335
                        {
1631
                        {
1336
 
1632
 
1337
                            g.fillTriangle(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle+horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels);
1633
                            g.fillTriangle(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle+horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels);
1338
                            g.fillRect(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels,canvas_width,canvas_height-(horizon_middle+horizon_roll_pixels));
1634
                            g.fillRect(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels,canvas_width,canvas_height-(horizon_middle+horizon_roll_pixels));
1339
                        }
1635
                        }
1340
                    else
1636
                    else
1341
                        {
1637
                        {
1342
                           
1638
                           
1343
                            g.fillTriangle(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels,0,horizon_middle-horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels);
1639
                            g.fillTriangle(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels,0,horizon_middle-horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels);
1344
                            g.fillRect(0,horizon_middle-horizon_roll_pixels,canvas_width,canvas_height-(horizon_middle-horizon_roll_pixels));
1640
                            g.fillRect(0,horizon_middle-horizon_roll_pixels,canvas_width,canvas_height-(horizon_middle-horizon_roll_pixels));
1345
                        }
1641
                        }
1346
 
1642
 
1347
 
1643
 
1348
                   
1644
                   
1349
 
1645
 
1350
                    g.setColor(0x254d9e);  
1646
                    g.setColor(0x254d9e);  
1351
                   
1647
                   
1352
 
1648
 
1353
                    g.fillArc((canvas_width-nick_size)/2- nick_pixels_x, horizon_middle-nick_size/2+ nick_pixels_y, nick_size, nick_size, 0,360);
1649
                    g.fillArc((canvas_width-nick_size)/2- nick_pixels_x, horizon_middle-nick_size/2+ nick_pixels_y, nick_size, nick_size, 0,360);
1354
 
1650
 
1355
 
1651
 
1356
                    if (mk.ufo_prober.is_navi())
1652
                    if (mk.is_navi())
1357
                        {
1653
                        {
1358
                            g.setColor(0xCC2233);  
1654
                            g.setColor(0xCC2233);  
1359
                            g.fillArc((canvas_width-nick_size)/2- nick_pixels_x, horizon_middle-nick_size/2+ nick_pixels_y, nick_size, nick_size, -mk.gps_position.CompasHeading-45/2 +90 +mk.stats.heading_start,45);
1655
                            g.fillArc((canvas_width-nick_size)/2- nick_pixels_x, horizon_middle-nick_size/2+ nick_pixels_y, nick_size, nick_size, -mk.gps_position.CompasHeading-45/2 +90 +mk.stats.heading_start,45);
1360
                        }
1656
                        }
1361
 
1657
 
1362
 
1658
 
1363
 
1659
 
1364
                    //              for (i=0;i<horizon_roll_pixels
1660
                    //              for (i=0;i<horizon_roll_pixels
1365
                    //               g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, 0,45); 
1661
                    //               g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, 0,45); 
1366
                   
1662
                   
1367
/*
1663
/*
1368
  int start_angle=(360+mk.gps_position.angle2wp(act_wp) - ((360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360))%360;
1664
  int start_angle=(360+mk.gps_position.angle2wp(act_wp) - ((360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360))%360;
1369
                    //              start_angle=0;
1665
                    //              start_angle=0;
1370
                    start_angle=(360-start_angle +90 -(45/2))%360;
1666
                    start_angle=(360-start_angle +90 -(45/2))%360;
1371
 
1667
 
1372
                    g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, start_angle,45);
1668
                    g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, start_angle,45);
1373
*/
1669
*/
1374
                    //              g.drawArc(1, 1, canvas_width-2, canvas_width-2, start_angle,45); 
1670
                    //              g.drawArc(1, 1, canvas_width-2, canvas_width-2, start_angle,45); 
1375
                    // g.drawArc(2, 2, canvas_width-4, canvas_width-4, start_angle  ,45); 
1671
                    // g.drawArc(2, 2, canvas_width-4, canvas_width-4, start_angle  ,45); 
1376
 
1672
 
1377
 
1673
 
1378
                    g.setColor(skin_fg_color());
1674
                    g.setColor(skin_fg_color());
1379
 
1675
 
1380
 
1676
 
1381
                    if (settings.expert_mode)
1677
                    if (settings.expert_mode)
1382
                        {
1678
                        {
1383
                            g.drawString("nick => " + mk.AngleNick(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1679
                            g.drawString("nick => " + mk.AngleNick(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1384
                            y_off+=spacer_medium;
1680
                            y_off+=spacer_medium;
1385
 
1681
 
1386
                            g.drawString("roll => " + mk.AngleRoll(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1682
                            g.drawString("roll => " + mk.AngleRoll(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1387
                            y_off+=spacer_medium;
1683
                            y_off+=spacer_medium;
1388
                        }
1684
                        }
1389
 
1685
 
1390
 
1686
 
1391
 
1687
 
1392
                    for (int c=0;c<2;c++)
1688
                    for (int c=0;c<2;c++)
1393
                        {
1689
                        {
1394
                            if (c==0)
1690
                            if (c==0)
1395
                                g.setColor(0);
1691
                                g.setColor(0);
1396
                            else
1692
                            else
1397
                                g.setColor(0xFFFFFF);
1693
                                g.setColor(0xFFFFFF);
1398
                           
1694
                           
1399
                            y_off=canvas_height-5;
1695
                            y_off=canvas_height-5;
1400
 
1696
 
1401
 
1697
 
1402
 
1698
 
1403
                            g.setFont(font_small);
1699
                            g.setFont(font_small);
1404
                            if (mk.ufo_prober.is_navi())
1700
                            if (mk.is_navi())
1405
                                g.drawString("avg:" + mk.stats.avg_speed() + " max:"+  mk.stats.max_speed,10-c,y_off-c,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
1701
                                g.drawString("avg:" + mk.stats.avg_speed() + " max:"+  mk.stats.max_speed,10-c,y_off-c,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
1406
                           
1702
                           
1407
                            g.drawString(" max:"+  mk.stats.max_alt/10,canvas_width-10-c,y_off-c,Graphics.BOTTOM | Graphics.RIGHT);
1703
                            g.drawString(" max:"+  mk.stats.max_alt/10,canvas_width-10-c,y_off-c,Graphics.BOTTOM | Graphics.RIGHT);
1408
 
1704
 
1409
                            y_off-=spacer_small;
1705
                            y_off-=spacer_small;
1410
 
1706
 
1411
                            g.setFont(font_large);
1707
                            g.setFont(font_large);
1412
                           
1708
                           
1413
                           
1709
                           
1414
                            if (mk.ufo_prober.is_navi())
1710
                            if (mk.is_navi())
1415
                                g.drawString("" + mk.gps_position.GroundSpeed_str() ,10-c*3,y_off-c*3,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
1711
                                g.drawString("" + mk.gps_position.GroundSpeed_str() ,10-c*3,y_off-c*3,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
1416
                            else
1712
                            else
1417
                                if (settings.horizon_display_flytime) g.drawString("" + mk.stats.flying_time()+"s" ,10-c*3,y_off-c*3,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
1713
                                if (settings.horizon_display_flytime) g.drawString("" + mk.stats.flying_time()+"s" ,10-c*3,y_off-c*3,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
1418
                           
1714
                           
1419
                            if (settings.horizon_display_altitude)                          g.drawString(  mk.Alt_formated()/* + "/"+status_voice.last_alt*/ ,canvas_width-10-c*3,y_off-c*3,Graphics.BOTTOM | Graphics.RIGHT);
1715
                            if (settings.horizon_display_altitude)                          g.drawString(  mk.Alt_formated()/* + "/"+status_voice.last_alt*/ ,canvas_width-10-c*3,y_off-c*3,Graphics.BOTTOM | Graphics.RIGHT);
1420
                           
1716
                           
1421
                            y_off-=spacer_large;
1717
                            y_off-=spacer_large;
1422
                            if (mk.ufo_prober.is_navi()&&(settings.horizon_display_flytime))
1718
                            if (mk.is_navi()&&(settings.horizon_display_flytime))
1423
                                {
1719
                                {
1424
                                    g.setFont(font_medium);
1720
                                    g.setFont(font_medium);
1425
                                    g.drawString("" + mk.stats.flying_time()+"s" ,10-c*2,y_off-c*2,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
1721
                                    g.drawString("" + mk.stats.flying_time()+"s" ,10-c*2,y_off-c*2,Graphics.BOTTOM | Graphics.LEFT);
1426
                                }
1722
                                }
1427
 
1723
 
1428
                        }
1724
                        }
1429
                   
1725
                   
1430
                    break;
1726
                    break;
-
 
1727
 
-
 
1728
                case STATEID_DUBWISE_VALUES:
-
 
1729
 
-
 
1730
                    g.setFont(font_small);
-
 
1731
 
-
 
1732
//#if voice_mode!="no_voice"
-
 
1733
                    g.drawString("voice_loop_cnt"+status_voice.loop_cnt ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
1734
                    y_off+=spacer_small;
-
 
1735
 
-
 
1736
                    g.drawString("voice_volts_cnt"+ status_voice.volts_play_cnt ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
1737
                    y_off+=spacer_small;
-
 
1738
 
-
 
1739
                    g.drawString("do volts sound"+ settings.do_volts_sound ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
1740
                    y_off+=spacer_small;
-
 
1741
//#endif                    
1431
 
1742
                    break;
-
 
1743
                case STATEID_DATABUFF:
1432
                case STATEID_DATABUFF:
1744
 
1433
                    g.setFont(font_small);
1745
                    g.setFont(font_small);
1434
 
1746
 
1435
                    int lines2paint=(((canvas_height-y_off)/spacer_small));
1747
                    int lines2paint=(((canvas_height-y_off)/spacer_small));
1436
                    y_off=canvas_height-spacer_small;
1748
                    y_off=canvas_height-spacer_small;
1437
 
1749
 
1438
                    for (int pos_y=0;pos_y<lines2paint;pos_y++)
1750
                    for (int pos_y=0;pos_y<lines2paint;pos_y++)
1439
                        {
1751
                        {
1440
                           
1752
                           
1441
                            g.drawString(mk.get_buff(pos_y) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1753
                            g.drawString(mk.get_buff(pos_y) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1442
                            y_off-=spacer_small;
1754
                            y_off-=spacer_small;
1443
                        }
1755
                        }
1444
                    break;
1756
                    break;
1445
 
1757
 
1446
                case STATEID_SUCCESS_MSG:
1758
                case STATEID_SUCCESS_MSG:
1447
                case STATEID_ERROR_MSG:
1759
                case STATEID_ERROR_MSG:
1448
                    if (err_img!=null)
1760
                    if (err_img!=null)
1449
                        {
1761
                        {
1450
                            int err_img_left=(canvas_width-err_img.getWidth()/2)/2;
1762
                            int err_img_left=(canvas_width-err_img.getWidth()/2)/2;
1451
                            int err_img_top=(canvas_height-err_img.getHeight())/2;
1763
                            int err_img_top=(canvas_height-err_img.getHeight())/2;
1452
                            if (err_img_top<0)err_img_top=0;
1764
                            if (err_img_top<0)err_img_top=0;
1453
                            g.setClip(err_img_left,err_img_top,err_img.getWidth()/2,err_img.getHeight());
1765
                            g.setClip(err_img_left,err_img_top,err_img.getWidth()/2,err_img.getHeight());
1454
                            g.drawImage(err_img,err_img_left-((state==STATEID_SUCCESS_MSG)?0:(err_img.getWidth()/2)),err_img_top, g.TOP | g.LEFT);
1766
                            g.drawImage(err_img,err_img_left-((state==STATEID_SUCCESS_MSG)?0:(err_img.getWidth()/2)),err_img_top, g.TOP | g.LEFT);
1455
                        }
1767
                        }
1456
                            paint_lcd(g);
1768
                            paint_lcd(g);
1457
 
1769
 
1458
                     break;
1770
                     break;
1459
 
1771
 
1460
                case STATEID_GPSVIEW:
1772
                case STATEID_GPSVIEW:
1461
 
1773
 
1462
                    g.setFont(font_small);
1774
                    g.setFont(font_small);
1463
 
1775
 
1464
                    g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
1776
                    g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
1465
                    g.setColor(0x0000ff);  
1777
                    g.setColor(0x0000ff);  
1466
 
1778
 
1467
 
1779
 
1468
                    //              g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, 0,45); 
1780
                    //              g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, 0,45); 
1469
 
1781
 
1470
/*
1782
/*
1471
  int start_angle=(360+mk.gps_position.angle2wp(act_wp) - ((360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360))%360;
1783
  int start_angle=(360+mk.gps_position.angle2wp(act_wp) - ((360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360))%360;
1472
                    //              start_angle=0;
1784
                    //              start_angle=0;
1473
                    start_angle=(360-start_angle +90 -(45/2))%360;
1785
                    start_angle=(360-start_angle +90 -(45/2))%360;
1474
 
1786
 
1475
                    g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, start_angle,45);
1787
                    g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, start_angle,45);
1476
*/
1788
*/
1477
                    //              g.drawArc(1, 1, canvas_width-2, canvas_width-2, start_angle,45); 
1789
                    //              g.drawArc(1, 1, canvas_width-2, canvas_width-2, start_angle,45); 
1478
                    // g.drawArc(2, 2, canvas_width-4, canvas_width-4, start_angle  ,45); 
1790
                    // g.drawArc(2, 2, canvas_width-4, canvas_width-4, start_angle  ,45); 
1479
 
1791
 
1480
 
1792
 
1481
                    g.setColor(skin_fg_color());
1793
                    g.setColor(skin_fg_color());
1482
 
1794
 
1483
                    g.drawString("Used Sats: " + mk.gps_position.SatsInUse + " | Packages: " + mk.stats.navi_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);  
1795
                    g.drawString("Used Sats: " + mk.gps_position.SatsInUse + " | Packages: " + mk.stats.navi_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);  
1484
                    y_off+=spacer_small;
1796
                    y_off+=spacer_small;
1485
 
1797
 
1486
                    g.drawString("Err: " + mk.gps_position.ErrorCode + " NC-Flags:" + mk.gps_position.NCFlags + " MK-Flags:" + mk.gps_position.MKFlags ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);  
1798
                    g.drawString("Err: " + mk.gps_position.ErrorCode + " NC-Flags:" + mk.gps_position.NCFlags + " MK-Flags:" + mk.gps_position.MKFlags ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);  
1487
                    y_off+=spacer_small;
1799
                    y_off+=spacer_small;
1488
 
1800
 
1489
                    g.drawString("Lat: " + mk.gps_position.Latitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1801
                    g.drawString("Lat: " + mk.gps_position.Latitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1490
                    y_off+=spacer_small;
1802
                    y_off+=spacer_small;
1491
 
1803
 
1492
                    g.drawString("Long: " + mk.gps_position.Longitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1804
                    g.drawString("Long: " + mk.gps_position.Longitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1493
                    y_off+=spacer_small;
1805
                    y_off+=spacer_small;
1494
 
1806
 
1495
                    g.drawString("Altitude: " + mk.gps_position.Altitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1807
                    g.drawString("Altitude: " + mk.gps_position.Altitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1496
                    y_off+=spacer_small;
1808
                    y_off+=spacer_small;
1497
 
1809
 
1498
                    g.drawString("GrSpeed: " + mk.gps_position.GroundSpeed_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1810
                    g.drawString("GrSpeed: " + mk.gps_position.GroundSpeed_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1499
                    y_off+=spacer_small;
1811
                    y_off+=spacer_small;
1500
 
1812
 
1501
                    g.drawString("Heading: " + mk.gps_position.Heading ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1813
                    g.drawString("Heading: " + mk.gps_position.Heading ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1502
                    y_off+=spacer_small;
1814
                    y_off+=spacer_small;
1503
 
1815
 
1504
                    g.drawString("CompasHeading: " + mk.gps_position.CompasHeading ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1816
                    g.drawString("CompasHeading: " + mk.gps_position.CompasHeading ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1505
                    y_off+=spacer_small;
1817
                    y_off+=spacer_small;
1506
                   
1818
                   
1507
 
1819
 
1508
                    g.drawString("Target-Lat: " + mk.gps_position.TargetLatitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1820
                    g.drawString("Target-Lat: " + mk.gps_position.TargetLatitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1509
                    y_off+=spacer_small;
1821
                    y_off+=spacer_small;
1510
                    g.drawString("Target-Long: " + mk.gps_position.TargetLongitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1822
                    g.drawString("Target-Long: " + mk.gps_position.TargetLongitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1511
                    y_off+=spacer_small;
1823
                    y_off+=spacer_small;
1512
 
1824
 
1513
                    g.drawString("Target-Alt: " + mk.gps_position.TargetAltitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1825
                    g.drawString("Target-Alt: " + mk.gps_position.TargetAltitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1514
                    y_off+=spacer_small;
1826
                    y_off+=spacer_small;
1515
 
1827
 
1516
 
1828
 
1517
                    g.drawString("Home-Lat: " + mk.gps_position.HomeLatitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1829
                    g.drawString("Home-Lat: " + mk.gps_position.HomeLatitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1518
                    y_off+=spacer_small;
1830
                    y_off+=spacer_small;
1519
 
1831
 
1520
                    g.drawString("Home-Long: " + mk.gps_position.HomeLongitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1832
                    g.drawString("Home-Long: " + mk.gps_position.HomeLongitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1521
                    y_off+=spacer_small;
1833
                    y_off+=spacer_small;
1522
 
1834
 
1523
                    g.drawString("Home-Alt: " + mk.gps_position.HomeAltitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1835
                    g.drawString("Home-Alt: " + mk.gps_position.HomeAltitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1524
 
1836
 
1525
                    y_off+=spacer_small;
1837
                    y_off+=spacer_small;
1526
                    g.drawString("Distance : " + mk.gps_position.Distance2Target ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1838
                    g.drawString("Distance : " + mk.gps_position.Distance2Target ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1527
                    y_off+=spacer_small;
1839
                    y_off+=spacer_small;
1528
                    g.drawString("Angle: " + mk.gps_position.Angle2Target ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1840
                    g.drawString("Angle: " + mk.gps_position.Angle2Target ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1529
                    y_off+=spacer_small;
1841
                    y_off+=spacer_small;
1530
 
1842
 
1531
                    g.drawString("WayPoints: " + mk.gps_position.WayPointNumber + "/" +  mk.gps_position.WayPointIndex ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1843
                    g.drawString("WayPoints: " + mk.gps_position.WayPointNumber + "/" +  mk.gps_position.WayPointIndex ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1532
                    y_off+=spacer_medium;
1844
                    y_off+=spacer_medium;
1533
 
1845
 
1534
 
1846
 
1535
 
1847
 
1536
                    /*
1848
                    /*
1537
                      g.drawString("" +  mk.gps_position.NameWP[act_wp] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1849
                      g.drawString("" +  mk.gps_position.NameWP[act_wp] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1538
                    y_off+=spacer_medium;
1850
                    y_off+=spacer_medium;
1539
 
1851
 
1540
                    g.drawString("Lat: " +  mk.gps_position.WP_Latitude_str(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1852
                    g.drawString("Lat: " +  mk.gps_position.WP_Latitude_str(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1541
                    y_off+=spacer_medium;
1853
                    y_off+=spacer_medium;
1542
 
1854
 
1543
                    g.drawString("Long: " +  mk.gps_position.WP_Longitude_str(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1855
                    g.drawString("Long: " +  mk.gps_position.WP_Longitude_str(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1544
                    y_off+=spacer_medium;
1856
                    y_off+=spacer_medium;
1545
 
1857
 
1546
 
1858
 
1547
                    g.drawString("Distance: " +  mk.gps_position.distance2wp(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1859
                    g.drawString("Distance: " +  mk.gps_position.distance2wp(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1548
                    y_off+=spacer_medium;
1860
                    y_off+=spacer_medium;
1549
 
1861
 
1550
                    g.drawString("Angle: " +  mk.gps_position.angle2wp(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1862
                    g.drawString("Angle: " +  mk.gps_position.angle2wp(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1551
                    y_off+=spacer_medium;
1863
                    y_off+=spacer_medium;
1552
 
1864
 
1553
                    g.drawString("Compas Heading: " +  (360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360) + "("  +mk.debug_data.analog[26] +")" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1865
                    g.drawString("Compas Heading: " +  (360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360) + "("  +mk.debug_data.analog[26] +")" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1554
                    y_off+=spacer_medium;
1866
                    y_off+=spacer_medium;
1555
                    */
1867
                    */
1556
                   
1868
                   
1557
 
1869
 
1558
                    break;
1870
                    break;
-
 
1871
 
1559
 
1872
                case STATEID_GET_AVRSIG:
1560
                case STATEID_RESET_PARAMS:
1873
                case STATEID_RESET_PARAMS:
1561
                case STATEID_FLASHING:
1874
                case STATEID_FLASHING:
1562
                    g.setFont(font_small);
1875
                    g.setFont(font_small);
1563
                    int msg_pos=0;
1876
                    int msg_pos=0;
-
 
1877
                    g.drawString("Initializing Bootloader" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
1878
                    y_off+=spacer_small;
-
 
1879
 
-
 
1880
                    if ((frame_pos%3)!=0)    g.drawString("Please Wait!" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
1881
                    y_off+=spacer_small;
-
 
1882
 
1564
                    while (mk.flash_msgs[msg_pos]!=null)
1883
                    while (firmware_flasher.flash_msgs[msg_pos]!=null)
1565
                        {
1884
                        {
1566
                            g.drawString(mk.flash_msgs[msg_pos] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1885
                            g.drawString(firmware_flasher.flash_msgs[msg_pos] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1567
                            y_off+=spacer_small;
1886
                            y_off+=spacer_small;
1568
                            msg_pos++;
1887
                            msg_pos++;
1569
                        }
1888
                        }
-
 
1889
 
-
 
1890
                            g.drawString("mk:" + (mk==null) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
1891
                            y_off+=spacer_small;
-
 
1892
 
1570
                    break;
1893
                    break;
1571
 
1894
 
1572
                case STATEID_CAMMODE:
1895
                case STATEID_CAMMODE:
1573
 
1896
 
1574
                    if (cam_img!=null)
1897
                    if (cam_img!=null)
1575
                        g.drawImage(cam_img,0,0,g.TOP | g.LEFT);
1898
                        g.drawImage(cam_img,0,0,g.TOP | g.LEFT);
1576
                    g.drawString("condition: " + cam_condition() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1899
                    g.drawString("condition: stick" +settings.remote_cam_stick + " (act:" +mk.stick_data.stick[settings.remote_cam_stick] +",thres:100) =>" + cam_condition() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
1900
                    y_off+=spacer_medium;
-
 
1901
 
-
 
1902
 
-
 
1903
 
1577
                    y_off+=spacer_medium;
1904
                    y_off+=spacer_medium;
1578
                    g.drawString("width " + cam_img.getWidth(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1905
                    g.drawString("width " + cam_img.getWidth(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1579
                    y_off+=spacer_medium;
1906
                    y_off+=spacer_medium;
1580
                    g.drawString("height " + cam_img.getHeight(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1907
                    g.drawString("height " + cam_img.getHeight(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1581
                    y_off+=spacer_medium;
1908
                    y_off+=spacer_medium;
1582
                    break;
1909
                    break;
1583
 
1910
 
1584
                case STATEID_STICKVIEW:
1911
                case STATEID_STICKVIEW:
1585
 
1912
 
1586
                    for(int tmp_y=0;tmp_y<10;tmp_y++)
1913
                    for(int tmp_y=0;tmp_y<10;tmp_y++)
1587
                        {
1914
                        {
1588
                            g.drawString(""+tmp_y+"(" + l(mk.params.stick_stringids[tmp_y]) + ")=>"+mk.stick_data.stick[tmp_y],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1915
                            g.drawString(""+tmp_y+"(" + l(mk.params.stick_stringids[tmp_y]) + ")=>"+mk.stick_data.stick[tmp_y],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1589
                            y_off+=spacer_medium;
1916
                            y_off+=spacer_medium;
1590
                        }
1917
                        }
1591
                    break;
1918
                    break;
1592
 
1919
 
1593
                case STATEID_KEYCONTROL:
1920
                case STATEID_KEYCONTROL:
1594
 
1921
 
1595
                    y_off+=spacer_medium;
1922
                    y_off+=spacer_medium;
1596
                    g.drawString("UP or DOWN =>nick " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1923
                    g.drawString("UP or DOWN =>nick " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1597
                    y_off+=spacer_medium;
1924
                    y_off+=spacer_medium;
1598
                    g.drawString("LEFT or RIGHT =>roll " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1925
                    g.drawString("LEFT or RIGHT =>roll " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1599
                    y_off+=spacer_medium;
1926
                    y_off+=spacer_medium;
1600
                    g.drawString("1 or 4 =>altitude  " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1927
                    g.drawString("1 or 4 =>altitude  " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1601
 
1928
 
1602
                    y_off+=spacer_medium;
1929
                    y_off+=spacer_medium;
1603
                    g.drawString("2 or 3 =>gier " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1930
                    g.drawString("2 or 3 =>gier " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1604
 
1931
 
1605
                    y_off+=spacer_medium;
1932
                    y_off+=spacer_medium;
1606
                    g.drawString("6 or 9 =>gas " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1933
                    g.drawString("6 or 9 =>gas " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1607
 
1934
 
1608
                    y_off+=spacer_medium;
1935
                    y_off+=spacer_medium;
1609
                    g.drawString("* and # =>exit",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1936
                    g.drawString("* and # =>exit",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1610
                    y_off+=spacer_medium;
1937
                    y_off+=spacer_medium;
1611
                    /*              g.drawString("* and Fire =>Start Engines",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1938
                    /*              g.drawString("* and Fire =>Start Engines",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1612
                    y_off+=spacer_medium;
1939
                    y_off+=spacer_medium;
1613
                    g.drawString("* and 0 =>Stop Engines",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1940
                    g.drawString("* and 0 =>Stop Engines",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1614
                    y_off+=spacer_medium;
1941
                    y_off+=spacer_medium;
1615
                    */
1942
                    */
1616
                    g.drawString("sent:" + mk.stats.external_control_request_count   +"confirm:" + mk.stats.external_control_confirm_frame_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1943
                    g.drawString("sent:" + mk.stats.external_control_request_count   +"confirm:" + mk.stats.external_control_confirm_frame_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1617
                    y_off+=spacer_medium;
1944
                    y_off+=spacer_medium;
1618
                    //              g.drawString("bfont_medium:"+ keycontrol_bitfield[0] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1945
                    //              g.drawString("bfont_medium:"+ keycontrol_bitfield[0] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1619
                    //g.drawString("bfont_small:"+ keycontrol_bitfield[1] ,canvas_width/2,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1946
                    //g.drawString("bfont_small:"+ keycontrol_bitfield[1] ,canvas_width/2,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1620
                 
1947
                 
1621
                    break;
1948
                    break;
1622
 
1949
 
-
 
1950
                    //          case STATEID_MOTORTEST:
-
 
1951
                   
-
 
1952
                    //              motor_tester.paint(g);
-
 
1953
 
-
 
1954
 
-
 
1955
                    /*
1623
                case STATEID_MOTORTEST:
1956
 
1624
                    for (int bar=0;bar<4;bar++)
1957
                    for (int bar=0;bar<4;bar++)
1625
 
1958
 
1626
                        {
1959
                        {
1627
                            g.setColor(((bar==act_motor)|motor_test_sel_all)?0x44CC44:0x4444DD);  
1960
                            g.setColor(((bar==act_motor)|motor_test_sel_all)?0x44CC44:0x4444DD);  
1628
                            g.fillRect(canvas_width/(8*2)+bar*2*canvas_width/8,y_off+10,canvas_width/8,y_off+20+motor_test[bar]);
1961
                            g.fillRect(canvas_width/(8*2)+bar*2*canvas_width/8,y_off+10,canvas_width/8,y_off+20+motor_test[bar]);
1629
                            g.setColor(0x000000);
1962
                            g.setColor(0x000000);
1630
                            g.drawString(""+motor_test[bar] ,canvas_width/8+bar*2*canvas_width/8,y_off+10,Graphics.TOP | Graphics.HCENTER);
1963
                            g.drawString(""+motor_test[bar] ,canvas_width/8+bar*2*canvas_width/8,y_off+10,Graphics.TOP | Graphics.HCENTER);
1631
                            g.drawString(""+mk.debug_data.motor_val(bar) ,canvas_width/8+bar*2*canvas_width/8,y_off+25,Graphics.TOP | Graphics.HCENTER);
1964
                            g.drawString(""+mk.debug_data.motor_val(bar) ,canvas_width/8+bar*2*canvas_width/8,y_off+25,Graphics.TOP | Graphics.HCENTER);
1632
                        }
1965
                        }
1633
                    g.setColor(skin_fg_color());
1966
                    g.setColor(skin_fg_color());
1634
                    g.drawString(""+mk.debug_data.analog[2]+"<->"+mk.debug_data.analog[3] ,0,canvas_height-30,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1967
                    g.drawString(""+mk.debug_data.analog[2]+"<->"+mk.debug_data.analog[3] ,0,canvas_height-30,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1635
                    break;
-
 
-
 
1968
 
-
 
1969
 
-
 
1970
 
-
 
1971
                    break;
1636
 
1972
                    */
-
 
1973
                case STATEID_EDIT_PARAMS:
-
 
1974
                case STATEID_SETTINGSMENU:
-
 
1975
                case STATEID_MOTORTEST:
1637
                case STATEID_EDIT_PARAMS:
1976
 
-
 
1977
                    act_editor.paint(g);
1638
                    params_editor.paint(g);
1978
 
1639
                    break;
1979
                    break;
1640
 
1980
 
1641
 
1981
 
1642
 
1982
 
1643
//#if fileapi=="on"
1983
//#if fileapi=="on"
1644
                case STATEID_FILEOPEN:
1984
                case STATEID_FILEOPEN:
1645
                    y_off+=spacer_medium;
1985
                    y_off+=spacer_medium;
1646
                    g.drawString("act_path" + file_access.act_path() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1986
                    g.drawString("act_path" + file_access.act_path() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1647
                    paint_menu(g);
1987
                    paint_menu(g);
1648
                    break;
1988
                    break;
1649
//#endif
1989
//#endif
1650
 
1990
 
-
 
1991
 
-
 
1992
//#if  (location=="on")&&(cldc11=="on")
-
 
1993
 
1651
 
1994
 
1652
                case STATEID_SHOWPHONEGPS:
-
 
-
 
1995
                case STATEID_SHOWPHONEGPS:
1653
//#if cldc11=="on"
1996
 
1654
                    y_off+=spacer_medium;
1997
                    y_off+=spacer_medium;
1655
                    g.drawString("lat" + phone_lat ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1998
                    g.drawString("lat" + phone_lat ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1656
                    y_off+=spacer_medium;
1999
                    y_off+=spacer_medium;
1657
                    g.drawString("long" + phone_long ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2000
                    g.drawString("long" + phone_long ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1658
//#endif
-
 
1659
                    break;
-
 
-
 
2001
 
-
 
2002
 
-
 
2003
                    y_off+=spacer_medium;
-
 
2004
                    g.drawString("cr"  + (cr!=null) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
2005
 
-
 
2006
                    y_off+=spacer_medium;
-
 
2007
                    g.drawString("LocationProvider"  + (lp!=null) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
2008
 
-
 
2009
                    y_off+=spacer_medium;
-
 
2010
                    g.drawString("Coordinates"  + (c!=null) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
2011
 
-
 
2012
                    break;
-
 
2013
 
1660
 
2014
//#endif
1661
 
2015
                case STATEID_SELECT_MIXER:
1662
                case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
2016
                case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
1663
                case STATEID_SELECT_COMPORT:
2017
                case STATEID_SELECT_COMPORT:
1664
                case STATEID_PARAM_MENU:
2018
                case STATEID_PARAM_MENU:
1665
                    paint_menu(g);
2019
                    paint_menu(g);
1666
                    break;
2020
                    break;
1667
                case STATEID_STRINGINPUT:
2021
                case STATEID_STRINGINPUT:
1668
                case STATEID_ABOUT:
2022
                case STATEID_ABOUT:
1669
                case STATEID_IPINPUT:
2023
                case STATEID_IPINPUT:
1670
                case STATEID_PARAM_MASSWRITE:
2024
                case STATEID_PARAM_MASSWRITE:
1671
                case STATEID_READ_PARAMS:
2025
                case STATEID_READ_PARAMS:
1672
//#if bluetooth=="on"
2026
//#if bluetooth=="on"
1673
                case STATEID_SCANNING:
2027
                case STATEID_SCANNING:
1674
//#endif
2028
//#endif
1675
                    paint_lcd(g);
2029
                    paint_lcd(g);
1676
                    break;
2030
                    break;
1677
 
2031
 
1678
 
2032
 
1679
 
2033
 
1680
                case STATEID_RAWDEBUG: 
2034
                case STATEID_RAWDEBUG: 
1681
                    g.setFont(font_small);
2035
                    g.setFont(font_small);
1682
                    rawdebug_off_y=0;
2036
                    rawdebug_off_y=0;
1683
                    if ((rawdebug_cursor_y+3)*spacer_small>canvas_height)
2037
                    if ((rawdebug_cursor_y+3)*spacer_small>canvas_height)
1684
                        rawdebug_off_y=((rawdebug_cursor_y+3)*spacer_small-canvas_height)/spacer_small;
2038
                        rawdebug_off_y=((rawdebug_cursor_y+3)*spacer_small-canvas_height)/spacer_small;
1685
                    for (int i=0;i<(canvas_height/spacer_small)-1;i++)
2039
                    for (int i=0;i<(canvas_height/spacer_small)-1;i++)
1686
                        {
2040
                        {
1687
                            if (i+rawdebug_off_y==rawdebug_cursor_y)
2041
                            if (i+rawdebug_off_y==rawdebug_cursor_y)
1688
                                {
2042
                                {
1689
                                g.setColor(0x0000CC);
2043
                                g.setColor(0x0000CC);
1690
                                g.fillRect(0,y_off,canvas_width,spacer_small);
2044
                                g.fillRect(0,y_off,canvas_width,spacer_small);
1691
 
2045
 
1692
                                g.setColor(skin_fg_color());
2046
                                g.setColor(skin_fg_color());
1693
 
2047
 
1694
 
2048
 
1695
                                }
2049
                                }
1696
                            if (i+rawdebug_off_y<32) //todo better style
2050
                            if (i+rawdebug_off_y<32) //todo better style
1697
                                g.drawString(mk.debug_data.names[i+rawdebug_off_y] + mk.debug_data.analog[i+rawdebug_off_y] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2051
                                g.drawString(mk.debug_data.names[i+rawdebug_off_y] + mk.debug_data.analog[i+rawdebug_off_y] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1698
                           
2052
                           
1699
                            y_off+=spacer_small;
2053
                            y_off+=spacer_small;
1700
                           
2054
                           
1701
                        }
2055
                        }
1702
 
2056
 
1703
 
2057
 
1704
 
2058
 
1705
                    break;
2059
                    break;
1706
 
2060
 
1707
               
2061
               
1708
                case STATEID_CONN_DETAILS:     
2062
                case STATEID_CONN_DETAILS:     
1709
                    g.setFont(font_medium);
2063
                    g.setFont(font_medium);
1710
                    g.drawString(l(STRINGID_CONN)+":",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2064
                    g.drawString(l(STRINGID_CONN)+":",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1711
                    y_off+=spacer_medium;
2065
                    y_off+=spacer_medium;
1712
                    g.setFont(font_small);
2066
                    g.setFont(font_small);
1713
 
2067
 
1714
                    g.drawString(" URL:" + mk.mk_url,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2068
                    g.drawString(" URL:" + mk.mk_url,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1715
                    y_off+=spacer_small;
2069
                    y_off+=spacer_small;
1716
 
2070
 
1717
                    g.drawString(" Name:" + mk.name,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2071
                    g.drawString(" Name:" + mk.name,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1718
                    y_off+=spacer_small;
2072
                    y_off+=spacer_small;
1719
 
2073
 
1720
                    g.drawString(" "+mk.ufo_prober.extended_name()+ " (" + (mk.connected?("open"+((System.currentTimeMillis()- mk.connection_start_time)/1000)+"s"):"closed")+"):",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2074
                    g.drawString(" "+mk.extended_name()+ " (" + (mk.connected?("open"+((System.currentTimeMillis()- mk.connection_start_time)/1000)+"s"):"closed")+"):",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1721
                    y_off+=spacer_small;
2075
                    y_off+=spacer_small;
1722
                    g.drawString(" Software Version:" + mk.version.version_str ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2076
                    g.drawString(" Software Version:" + mk.version.version_str ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1723
                    y_off+=spacer_small;
2077
                    y_off+=spacer_small;
1724
 
2078
 
1725
                    g.drawString(" Protocol Version:" + mk.version.proto_str ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2079
                    g.drawString(" Protocol Version:" + mk.version.proto_str ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1726
                    y_off+=spacer_small;
2080
                    y_off+=spacer_small;
1727
                    g.drawString(" Slave-Addr:" + mk.slave_addr,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2081
                    g.drawString(" Slave-Addr:" + mk.slave_addr,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1728
 
2082
 
1729
                    paint_menu(g);
2083
                    paint_menu(g);
1730
 
2084
 
1731
                    break;
2085
                    break;
1732
 
2086
 
1733
                case STATEID_TRAFFIC:
2087
                case STATEID_TRAFFIC:
1734
                                   
2088
                                   
1735
                    g.setFont(font_medium);
2089
                    g.setFont(font_medium);
1736
                    g.drawString("Packet Traffic (over "+mk.conn_time_in_s()+"s):",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2090
                    g.drawString("Packet Traffic (over "+mk.conn_time_in_s()+"s):",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1737
                    y_off+=spacer_medium;
2091
                    y_off+=spacer_medium;
1738
                    g.setFont(font_small);
2092
                    g.setFont(font_small);
1739
                    g.drawString( ">>in:"+mk.stats.bytes_in+ " bytes => " + mk.stats.bytes_in/mk.conn_time_in_s() + " bytes/s",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2093
                    g.drawString( ">>in:"+mk.stats.bytes_in+ " bytes => " + mk.stats.bytes_in/mk.conn_time_in_s() + " bytes/s",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1740
                    y_off+=spacer_small;
2094
                    y_off+=spacer_small;
1741
 
-
 
-
 
2095
 
-
 
2096
                    g.drawString( " crcFail:"+mk.stats.crc_fail +" unknown:" +mk.stats.other_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1742
 
2097
                    y_off+=spacer_small;
1743
 
2098
 
1744
 
2099
 
1745
                    g.drawString( " debug:"+mk.stats.debug_data_count+ " LCD:" + mk.stats.lcd_data_count + " vers:" + mk.stats.version_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2100
                    g.drawString( " debug:"+mk.stats.debug_data_count+ " LCD:" + mk.stats.lcd_data_count + " vers:" + mk.stats.version_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1746
                    y_off+=spacer_small;
2101
                    y_off+=spacer_small;
1747
                    g.drawString( " rc:"+mk.stats.stick_data_count+" params:"+mk.stats.params_data_count + " GPS:"+mk.stats.navi_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2102
                    g.drawString( " rc:"+mk.stats.stick_data_count+" params:"+mk.stats.params_data_count + " GPS:"+mk.stats.navi_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1748
                    y_off+=spacer_small;
2103
                    y_off+=spacer_small;
1749
                    g.drawString( " debug_names:" + mk.stats.debug_names_count + " angles:" + mk.stats.angle_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2104
                    g.drawString( " debug_names:" + mk.stats.debug_names_count + " angles:" + mk.stats.angle_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1750
 
2105
 
1751
                    y_off+=spacer_small;
2106
                    //y_off+=spacer_small; 
1752
                    g.drawString( " other:"+mk.stats.other_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2107
                    //              g.drawString( " other:"+mk.stats.other_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1753
 
2108
 
1754
                    y_off+=spacer_small+3;
2109
                    y_off+=spacer_small+3;
1755
                    g.drawString( "<<out:"+mk.stats.bytes_out + " bytes =>" + mk.stats.bytes_out/mk.conn_time_in_s() + "bytes/s", 0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2110
                    g.drawString( "<<out:"+mk.stats.bytes_out + " bytes =>" + mk.stats.bytes_out/mk.conn_time_in_s() + "bytes/s", 0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1756
                    y_off+=spacer_small;
2111
                    y_off+=spacer_small;
1757
                    g.drawString( " LCD:" + mk.stats.lcd_data_request_count + " vers:" + mk.stats.version_data_request_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2112
                    g.drawString( " LCD:" + mk.stats.lcd_data_request_count + " vers:" + mk.stats.version_data_request_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1758
                    y_off+=spacer_small;
2113
                    y_off+=spacer_small;
1759
                    g.drawString( " params:"+mk.stats.params_data_request_count +" rc:" + mk.stats.stick_data_request_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2114
                    g.drawString( " params:"+mk.stats.params_data_request_count +" rc:" + mk.stats.stick_data_request_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1760
                    y_off+=spacer_small;
2115
                    y_off+=spacer_small;
1761
 
2116
 
1762
                    g.drawString( " resend:"+mk.stats.resend_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2117
                    g.drawString( " resend:"+mk.stats.resend_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1763
                    y_off+=spacer_small;
2118
                    y_off+=spacer_small;
1764
 
2119
 
1765
                    paint_menu(g);
2120
                    paint_menu(g);
1766
                    break;
2121
                    break;
1767
 
2122
 
1768
                case STATEID_PROXY:    
2123
                case STATEID_PROXY:    
1769
                    g.setFont(font_medium);
2124
                    g.setFont(font_medium);
1770
                    g.drawString("Host:",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2125
                    g.drawString("Host:",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1771
                    y_off+=spacer_medium;
2126
                    y_off+=spacer_medium;
1772
                    g.setFont(font_small);
2127
                    g.setFont(font_small);
1773
                    g.drawString(" " + mk.proxy.url + "("+((mk.proxy.connected)?"open":"closed") +")",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2128
                    g.drawString(" " + mk.proxy.url + "("+((mk.proxy.connected)?"open":"closed") +")",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1774
                    y_off+=spacer_small;
2129
                    y_off+=spacer_small;
1775
 
2130
 
1776
                   
2131
                   
1777
 
2132
 
1778
                    break;
2133
                    break;
1779
 
-
 
1780
                case STATEID_SETTINGSMENU:
-
 
1781
 
-
 
1782
                    settings_editor.paint(g);
-
 
1783
                    break;
2134
 
1784
 
2135
 
1785
                // falltru wanted
2136
                // falltru wanted
1786
                case STATEID_SETTING_OPTIONS:
2137
                case STATEID_SETTING_OPTIONS:
1787
                case STATEID_MAINMENU: 
2138
                case STATEID_MAINMENU: 
1788
                case STATEID_SELECT_PARAMSET:
2139
                case STATEID_SELECT_PARAMSET:
1789
                case STATEID_HANDLE_PARAMS:
2140
                case STATEID_HANDLE_PARAMS:
1790
                case STATEID_DEVICESELECT:
2141
                case STATEID_DEVICESELECT:
1791
 
2142
 
1792
                    paint_menu(g);
2143
                    paint_menu(g);
1793
                    break;
2144
                    break;
1794
                   
2145
                   
1795
 
2146
 
1796
                case STATEID_GRAPH:
2147
                case STATEID_GRAPH:
1797
   
2148
   
1798
                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
2149
                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
1799
                   
2150
                   
1800
                    //            
2151
                    //            
1801
                    g.setColor(0xe1dddd);
2152
                    g.setColor(0xe1dddd);
1802
                    g.setFont(font_small);
2153
                    g.setFont(font_small);
1803
                    // LEGEND
2154
                    // LEGEND
1804
                    if (settings.graph_legend)
2155
                    if (settings.graph_legend)
1805
                        {
2156
                        {
1806
                              g.setStrokeStyle(Graphics.DOTTED);  
2157
                              g.setStrokeStyle(Graphics.DOTTED);  
1807
                              for (int d=0;d<GRAPH_COUNT;d++)
2158
                              for (int d=0;d<GRAPH_COUNT;d++)
1808
                                  {
2159
                                  {
1809
                                     
2160
                                     
1810
                                      //                               g.setColor(graph_colors[d]);             
2161
                                      //                               g.setColor(graph_colors[d]);             
1811
                                      //                               g.fillRect(0,y_off +spacer_small/2-2 ,20,4);
2162
                                      //                               g.fillRect(0,y_off +spacer_small/2-2 ,20,4);
1812
                                      //                               g.setColor(skin_fg_color());
2163
                                      //                               g.setColor(skin_fg_color());
1813
                                      //                               g.drawString(graph_names[d] + mk.debug_data.analog[graph_sources[d]],23,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2164
                                      //                               g.drawString(graph_names[d] + mk.debug_data.analog[graph_sources[d]],23,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1814
                                      //                               y_off+=spacer_small; 
2165
                                      //                               y_off+=spacer_small; 
1815
                                     
2166
                                     
1816
                                      g.setColor(graph_colors[d]);             
2167
                                      g.setColor(graph_colors[d]);             
1817
                                      g.fillRect(canvas_width-20,canvas_height-spacer_medium*(d+1)+(spacer_medium)/2-2 ,20,4);
2168
                                      g.fillRect(canvas_width-20,canvas_height-spacer_medium*(d+1)+(spacer_medium)/2-2 ,20,4);
1818
                                      g.setColor(skin_fg_color());
2169
                                      g.setColor(skin_fg_color());
1819
                                      g.drawString(graph_names[d] ,canvas_width-23,canvas_height-spacer_medium*(d+1),Graphics.TOP | Graphics.RIGHT);
2170
                                      g.drawString(graph_names[d] ,canvas_width-23,canvas_height-spacer_medium*(d+1),Graphics.TOP | Graphics.RIGHT);
1820
                                      //                            y_off+=spacer_small; 
2171
                                      //                            y_off+=spacer_small; 
1821
                                     
2172
                                     
1822
                                  }
2173
                                  }
1823
 
2174
 
1824
                              g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
2175
                              g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
1825
                        }
2176
                        }
1826
 
2177
 
1827
                    if (settings.graph_scale)
2178
                    if (settings.graph_scale)
1828
                        {
2179
                        {
1829
                           
2180
                           
1830
                            int scale=10;
2181
                            int scale=10;
1831
                            //                      if ((10/line_scaler)<5)scale =1;
2182
                            //                      if ((10/line_scaler)<5)scale =1;
1832
                            if (((10/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =10;
2183
                            if (((10/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =10;
1833
                            if (((50/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =50;
2184
                            if (((50/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =50;
1834
                            if (((100/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =100;
2185
                            if (((100/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =100;
1835
                            if (((250/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =250;
2186
                            if (((250/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =250;
1836
                            if (((500/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =500;
2187
                            if (((500/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =500;
1837
                            if (((1000/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =1000;
2188
                            if (((1000/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =1000;
1838
                            if (((10000/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =10000;
2189
                            if (((10000/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =10000;
1839
 
2190
 
1840
 
2191
 
1841
 
2192
 
1842
 
2193
 
1843
                            //                      g.drawString("scale:"+scale + "line scaler" + line_scaler,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2194
                            //                      g.drawString("scale:"+scale + "line scaler" + line_scaler,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1844
 
2195
 
1845
 
2196
 
1846
                            int jump=0;
2197
                            int jump=0;
1847
 
2198
 
1848
                            g.drawLine(0,line_middle_y,canvas_width,line_middle_y);
2199
                            g.drawLine(0,line_middle_y,canvas_width,line_middle_y);
1849
                           
2200
                           
1850
                            while ((jump/line_scaler)<graph_height)
2201
                            while ((jump/line_scaler)<graph_height)
1851
                                {
2202
                                {
1852
                                   
2203
                                   
1853
                                    g.drawString(""+jump,0,line_middle_y - jump/line_scaler,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2204
                                    g.drawString(""+jump,0,line_middle_y - jump/line_scaler,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1854
                                    if (jump!=0)g.drawString("-"+jump,0,line_middle_y + jump/line_scaler,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2205
                                    if (jump!=0)g.drawString("-"+jump,0,line_middle_y + jump/line_scaler,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1855
                                    g.drawLine(0,line_middle_y - jump/line_scaler,canvas_width,line_middle_y - jump/line_scaler);
2206
                                    g.drawLine(0,line_middle_y - jump/line_scaler,canvas_width,line_middle_y - jump/line_scaler);
1856
                                    g.drawLine(0,line_middle_y + jump/line_scaler,canvas_width,line_middle_y + jump/line_scaler);
2207
                                    g.drawLine(0,line_middle_y + jump/line_scaler,canvas_width,line_middle_y + jump/line_scaler);
1857
                                    jump+=scale;
2208
                                    jump+=scale;
1858
                                }
2209
                                }
1859
                        }
2210
                        }
1860
 
2211
 
1861
 
2212
 
1862
 
2213
 
1863
                    for (int gr=0;gr<GRAPH_COUNT;gr++)
2214
                    for (int gr=0;gr<GRAPH_COUNT;gr++)
1864
                        {
2215
                        {
1865
 
2216
 
1866
                            // !!TODO checkme
2217
                            // !!TODO checkme
1867
                            g.setColor(graph_colors[gr]);              
2218
                            g.setColor(graph_colors[gr]);              
1868
 
2219
 
1869
                            //                      check_local_max(mk.debug_data.analog[graph_sources[gr]]);
2220
                            //                      check_local_max(mk.debug_data.analog[graph_sources[gr]]);
1870
                   
2221
                   
1871
                            line_scaler= mk.debug_buff_max/graph_height+1;
2222
                            line_scaler= mk.debug_buff_max/graph_height+1;
1872
 
2223
 
1873
 
2224
 
1874
                            for ( int x=0;x<canvas_width-1;x++)
2225
                            for ( int x=0;x<canvas_width-1;x++)
1875
                                {
2226
                                {
1876
                                    /*int p= (((-graph_offset+x-canvas_width-5)));
2227
                                    /*int p= (((-graph_offset+x-canvas_width-5)));
1877
                                    if (p<1)
2228
                                    if (p<1)
1878
                                        p+=graph_data[0].length;
2229
                                        p+=graph_data[0].length;
1879
                                    p%=(graph_data[0].length-1);
2230
                                    p%=(graph_data[0].length-1);
1880
                                   
2231
                                   
1881
                                    draw_graph_part(g,x,graph_data[gr][p]/line_scaler,graph_data[gr][p+1]/line_scaler);
2232
                                    draw_graph_part(g,x,graph_data[gr][p]/line_scaler,graph_data[gr][p+1]/line_scaler);
1882
                                    */
2233
                                    */
1883
                                   
2234
                                   
1884
                                       int p= (((mk.debug_buff_off+x-canvas_width)));
2235
                                       int p= (((mk.debug_buff_off+x-canvas_width)));
1885
                                    if (p<0)
2236
                                    if (p<0)
1886
                                        p+=mk.debug_buff_len;
2237
                                        p+=mk.debug_buff_len;
1887
                                    p%=(mk.debug_buff_len-2);
2238
                                    p%=(mk.debug_buff_len-2);
1888
                                   
2239
                                   
1889
 
2240
 
1890
                                     if (p<mk.debug_buff_lastset)
2241
                                     if (p<mk.debug_buff_lastset)
1891
 
2242
 
-
 
2243
                                         //                                 draw_graph_part(g,x,mk.debug_buff[p][gr]/line_scaler,mk.debug_buff[p+1][gr]/line_scaler);
1892
                                    draw_graph_part(g,x,mk.debug_buff[p][gr]/line_scaler,mk.debug_buff[p+1][gr]/line_scaler);
2244
 
1893
 
2245
                                     g.drawLine(x,line_middle_y-mk.debug_buff[p][gr]/line_scaler,x+1,line_middle_y-mk.debug_buff[p+1][gr]/line_scaler);
1894
                                     //                             System.out.println("--p"+p + "gr " + gr + " l " + mk.debug_buff.length +" ls:" + mk.debug_buff_lastset );                               
2246
                                     //                             System.out.println("--p"+p + "gr " + gr + " l " + mk.debug_buff.length +" ls:" + mk.debug_buff_lastset );                               
1895
                                   
2247
                                   
1896
                                }
2248
                                }
1897
                        }
2249
                        }
1898
 
2250
 
1899
 
2251
 
1900
                    /*
2252
                    /*
1901
                    int[] pixels=new int[canvas_width*canvas_height];
2253
                    int[] pixels=new int[canvas_width*canvas_height];
1902
                    for (int x=0;x<canvas_width;x++)
2254
                    for (int x=0;x<canvas_width;x++)
1903
                        for (int y=0;y<canvas_height;y++)
2255
                        for (int y=0;y<canvas_height;y++)
1904
                            if (x==y) pixels[x+canvas_width*y]=0xFFFFFFFF;
2256
                            if (x==y) pixels[x+canvas_width*y]=0xFFFFFFFF;
1905
 
2257
 
1906
                    Image test= Image.createRGBImage(pixels,canvas_width,canvas_height,true);
2258
                    Image test= Image.createRGBImage(pixels,canvas_width,canvas_height,true);
1907
                    g.drawImage(test,0,0,Graphics.TOP | Graphics.LEFT );
2259
                    g.drawImage(test,0,0,Graphics.TOP | Graphics.LEFT );
1908
                    */
2260
                    */
1909
 
2261
 
1910
                    break;
2262
                    break;
1911
 
2263
 
1912
                case STATEID_LCD:
2264
                case STATEID_LCD:
1913
                    /*
2265
                    /*
1914
                    g.setClip(canvas_width/2-load_img.getWidth()/6+1,canvas_height/2-load_img.getHeight()/8+1, load_img.getWidth()/4,load_img.getHeight()/3);;
2266
                    g.setClip(canvas_width/2-load_img.getWidth()/6+1,canvas_height/2-load_img.getHeight()/8+1, load_img.getWidth()/4,load_img.getHeight()/3);;
1915
                    if (( mk.LCD.init_state!=-1)||(mk.LCD.act_mk_page!=mk.LCD.act_user_page)) g.drawImage(load_img,canvas_width/2-load_img.getWidth()/8 - ((((frame_pos/3)%12)%4)*(load_img.getWidth()/4)) ,canvas_height/2-load_img.getHeight()/6- ((((frame_pos/3)%12)/4)*(load_img.getHeight()/3)), g.TOP | g.LEFT);            
2267
                    if (( mk.LCD.init_state!=-1)||(mk.LCD.act_mk_page!=mk.LCD.act_user_page)) g.drawImage(load_img,canvas_width/2-load_img.getWidth()/8 - ((((frame_pos/3)%12)%4)*(load_img.getWidth()/4)) ,canvas_height/2-load_img.getHeight()/6- ((((frame_pos/3)%12)/4)*(load_img.getHeight()/3)), g.TOP | g.LEFT);            
1916
 
2268
 
1917
                    */
2269
                    */
1918
                    /*
2270
                    /*
1919
                    // !!TODO!! check exactly which version those Datas where introduced
2271
                    // !!TODO!! check exactly which version those Datas where introduced
1920
                    if (mk.version.compare(0,60)==mk.version.VERSION_PREVIOUS)
2272
                    if (mk.version.compare(0,60)==mk.version.VERSION_PREVIOUS)
1921
                        {
2273
                        {
1922
                            g.drawString("Voltage: " + (mk.debug_data.UBatt()/10) + "," +(mk.debug_data.UBatt()%10)+"V" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2274
                            g.drawString("Voltage: " + (mk.debug_data.UBatt()/10) + "," +(mk.debug_data.UBatt()%10)+"V" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1923
                            g.drawString("Sender: " + mk.debug_data.SenderOkay(),canvas_width/2,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2275
                            g.drawString("Sender: " + mk.debug_data.SenderOkay(),canvas_width/2,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1924
                            y_off+=spacer_medium;
2276
                            y_off+=spacer_medium;
1925
                        }
2277
                        }
1926
 
2278
 
1927
                    g.drawString(mk.version.str+"(d"+mk.debug_data_count+ "l" + mk.lcd_data_count+  "v" + mk.version_data_count+"o"+mk.other_data_count+"p"+mk.params_data_count+")",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2279
                    g.drawString(mk.version.str+"(d"+mk.debug_data_count+ "l" + mk.lcd_data_count+  "v" + mk.version_data_count+"o"+mk.other_data_count+"p"+mk.params_data_count+")",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1928
 
2280
 
1929
                    y_off+=spacer_medium;
2281
                    y_off+=spacer_medium;
1930
 
2282
 
1931
                    g.drawString("n:"+mk.debug_data.nick_int() + " r:"+mk.debug_data.roll_int() + " an:"+mk.debug_data.accnick() + " ar:"+mk.debug_data.accroll() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2283
                    g.drawString("n:"+mk.debug_data.nick_int() + " r:"+mk.debug_data.roll_int() + " an:"+mk.debug_data.accnick() + " ar:"+mk.debug_data.accroll() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1932
                    y_off+=spacer_medium;
2284
                    y_off+=spacer_medium;
1933
                   
2285
                   
1934
                   
2286
                   
1935
                    g.drawString("m1:"+mk.debug_data.motor_val(0) + " m2:"+mk.debug_data.motor_val(1)+" m3:"+mk.debug_data.motor_val(2) + " m4:"+mk.debug_data.motor_val(3) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2287
                    g.drawString("m1:"+mk.debug_data.motor_val(0) + " m2:"+mk.debug_data.motor_val(1)+" m3:"+mk.debug_data.motor_val(2) + " m4:"+mk.debug_data.motor_val(3) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1936
                    y_off+=spacer_medium;
2288
                    y_off+=spacer_medium;
1937
                   
2289
                   
1938
                    if (mk.connected)
2290
                    if (mk.connected)
1939
                        {
2291
                        {
1940
                            g.drawString("time conn:" +((System.currentTimeMillis()- mk.connection_start_time)/1000)+"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2292
                            g.drawString("time conn:" +((System.currentTimeMillis()- mk.connection_start_time)/1000)+"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1941
                            y_off+=spacer_medium;
2293
                            y_off+=spacer_medium;
1942
                            g.drawString("time motor>15:" +(mk_stat.motor_on_time/1000) +"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2294
                            g.drawString("time motor>15:" +(mk_stat.motor_on_time/1000) +"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1943
                            y_off+=spacer_medium;
2295
                            y_off+=spacer_medium;
1944
                            g.drawString("time motor=15:" +(mk_stat.motor_stand_time/1000) +"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2296
                            g.drawString("time motor=15:" +(mk_stat.motor_stand_time/1000) +"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1945
                            y_off+=spacer_medium;
2297
                            y_off+=spacer_medium;
1946
                            g.drawString("lcd:" + mk.LCD.act_mk_page + "/" + mk.LCD.pages + " ( wanted: " + mk.LCD.act_user_page + "state:" + mk.LCD.init_state +")" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2298
                            g.drawString("lcd:" + mk.LCD.act_mk_page + "/" + mk.LCD.pages + " ( wanted: " + mk.LCD.act_user_page + "state:" + mk.LCD.init_state +")" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1947
 
2299
 
1948
                            y_off+=spacer_medium;
2300
                            y_off+=spacer_medium;
1949
                            g.drawString("lcd-key:" + mk.LCD.act_key ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
2301
                            g.drawString("lcd-key:" + mk.LCD.act_key ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1950
 
2302
 
1951
                        }
2303
                        }
1952
*/
2304
*/
1953
                   
2305
                   
1954
                    int spacer_left_right=(canvas_width-(20*(lcd_img.getWidth()/222)))/2;
2306
                    int spacer_left_right=(canvas_width-(20*(lcd_img.getWidth()/222)))/2;
1955
 
2307
 
1956
                    y_off=canvas_height-4*lcd_img.getHeight();
2308
                    y_off=canvas_height-4*lcd_img.getHeight();
1957
                   
2309
                   
1958
                    for ( int foo=0;foo<4;foo++)
2310
                    for ( int foo=0;foo<4;foo++)
1959
                        {
2311
                        {
1960
                            for (int x=0;x<20;x++)
2312
                            for (int x=0;x<20;x++)
1961
                                {
2313
                                {
1962
                                    g.setClip(spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*x,y_off,(lcd_img.getWidth()/222),lcd_img.getHeight());
2314
                                    g.setClip(spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*x,y_off,(lcd_img.getWidth()/222),lcd_img.getHeight());
1963
                                            g.drawImage(lcd_img,spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*x-(mk.LCD.get_act_page()[foo].charAt(x)-' ')*(lcd_img.getWidth()/222),y_off, g.TOP | g.LEFT);
2315
                                            g.drawImage(lcd_img,spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*x-(mk.LCD.get_act_page()[foo].charAt(x)-' ')*(lcd_img.getWidth()/222),y_off, g.TOP | g.LEFT);
1964
 
2316
 
1965
                                        }
2317
                                        }
1966
                                    y_off+=lcd_img.getHeight();
2318
                                    y_off+=lcd_img.getHeight();
1967
                                }
2319
                                }
1968
 
2320
 
1969
                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
2321
                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
1970
 
2322
 
1971
                }
2323
                }
1972
 
2324
 
1973
               
2325
               
1974
 
2326
 
1975
                } catch (Exception e) { System.out.println("error in paint " + e);}
2327
                } catch (Exception e) { System.out.println("error in paint " + e);}
-
 
2328
 
-
 
2329
 
-
 
2330
        if (debug_overlay)
-
 
2331
            {
-
 
2332
 
-
 
2333
                for(int debug_line=0;debug_line<5;debug_line++)
-
 
2334
                    for ( int bar=0;bar<canvas_width/(symbols_img.getWidth()/10)+1;bar++)
-
 
2335
                        {
-
 
2336
                            g.setClip(bar*(symbols_img_tile_width),canvas_height-(debug_line+1)*symbols_img_tile_height,(symbols_img_tile_width),symbols_img_tile_height);;
-
 
2337
                            g.drawImage(symbols_img,bar*(symbols_img_tile_width),canvas_height-(debug_line+1)*symbols_img_tile_height, g.TOP | g.LEFT);
-
 
2338
                           
-
 
2339
                        }
-
 
2340
 
-
 
2341
                g.setColor(0);
-
 
2342
                g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
-
 
2343
                g.drawString("freeMemory:" + Runtime.getRuntime().freeMemory() ,0,canvas_height-spacer_small,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
2344
                g.drawString("totalMemory:" + Runtime.getRuntime().totalMemory() ,0,canvas_height-2*spacer_small,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
2345
 
-
 
2346
                g.drawString("state:" + state ,0,canvas_height-3*spacer_small,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
2347
                g.drawString("key_bitfield:" + key_bitfield ,0,canvas_height-4*spacer_small,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
-
 
2348
 
-
 
2349
            }
-
 
2350
 
1976
 
2351
 
1977
    }
2352
    }
1978
    Player mPlayer;
2353
    //xda    Player mPlayer;
1979
    VideoControl        mVideoControl;
2354
    //xda    VideoControl       mVideoControl;
1980
    Image cam_img;
2355
    Image cam_img;
1981
    Image last_cam_img;
2356
    Image last_cam_img;
1982
    int cam_img_seq=0;
2357
    int cam_img_seq=0;
1983
    byte[] cam_raw;
2358
    byte[] cam_raw;
1984
 
2359
 
1985
    private void connect_mk(String url,String name)
2360
    private void connect_mk(String url,String name)
1986
    {
2361
    {
1987
        //      mk.ufo_prober.bluetooth_probe(url);
2362
        //      mk.ufo_prober.bluetooth_probe(url);
1988
        settings.connection_url=url;
2363
        settings.connection_url=url;
1989
        settings.connection_name=name;
2364
        settings.connection_name=name;
1990
        mk.connect_to(url,name);
2365
        mk.connect_to(url,name);
1991
    }
2366
    }
-
 
2367
 
1992
 
2368
    /*
1993
    public void draw_graph_part(Graphics g,int x,int y1,int y2)
2369
    public void draw_graph_part(Graphics g,int x,int y1,int y2)
1994
    {
-
 
1995
 
2370
    {
1996
        g.drawLine(x,line_middle_y-y1,x+1,line_middle_y-y2);
-
 
1997
        /*
-
 
1998
        if ( canvas_width>200)
-
 
1999
            {
-
 
2000
                g.fillRect(x,line_middle_y-y1,1,1 );
-
 
2001
                if (y1>y2)
-
 
2002
                    g.fillRect(x,line_middle_y-y1,1,y1-y2);
-
 
2003
                else
-
 
2004
                g.fillRect(x,line_middle_y-y2,1,y2-y1);
-
 
2005
 
-
 
2006
            }
-
 
2007
        else
-
 
2008
            {
-
 
2009
            g.fillRect(x,line_middle_y-y1,1,1 );
-
 
2010
                if (y1>y2)
-
 
2011
                    g.fillRect(x,line_middle_y-y1,1,y1-y2);
-
 
2012
                else
-
 
2013
                    g.fillRect(x,line_middle_y-y2,1,y2-y1);
-
 
2014
            }
-
 
2015
       
-
 
2016
        */
2371
        g.drawLine(x,line_middle_y-y1,x+1,line_middle_y-y2);
-
 
2372
    }
2017
    }
2373
    */
2018
 
2374
 
2019
 
2375
 
2020
    /*********************************************** input Section **********************************************/
2376
    /*********************************************** input Section **********************************************/
2021
 
2377
 
2022
 
2378
 
2023
 
2379
 
2024
    //    public final String intro_str="   Digital Ufo Broadcasting with intelligent service equipment by Marcus -LiGi- Bueschleb ; Big Up Holger&Ingo for the MikroKopter Project (http://www.mikrokopter.de) ";
2380
    //    public final String intro_str="   Digital Ufo Broadcasting with intelligent service equipment by Marcus -LiGi- Bueschleb ; Big Up Holger&Ingo for the MikroKopter Project (http://www.mikrokopter.de) ";
2025
 
2381
 
2026
    //    int intro_str_pos=0;
2382
    //    int intro_str_pos=0;
2027
    // int intro_str_delay=3;
2383
    // int intro_str_delay=3;
2028
    //    boolean init_bootloader=false;
2384
    //    boolean init_bootloader=false;
2029
    String success_msg="";
-
 
-
 
2385
 
-
 
2386
 
-
 
2387
 
2030
 
2388
 
2031
 
2389
 
2032
    public void chg_state(byte next_state)
2390
    public void chg_state(byte next_state)
2033
    {
2391
    {
-
 
2392
//#if bluetooth=="on"
-
 
2393
        if (next_state!=STATEID_DEVICESELECT)
-
 
2394
            bt_scanner=null;
-
 
2395
//#endif
-
 
2396
        if (firmware_flasher!=null)
-
 
2397
            {
-
 
2398
                firmware_flasher.exit_bootloader();
-
 
2399
                firmware_flasher=null;
-
 
2400
            }
-
 
2401
 
-
 
2402
        if ((mk==null))
-
 
2403
            {
2034
        if ((next_state!=STATEID_ERROR_MSG)&&(next_state!=STATEID_SETTINGSMENU))
2404
                if ((next_state!=STATEID_SELECT_FIRMWARE)&&(next_state!=STATEID_FLASHING))
-
 
2405
                    {
-
 
2406
                        mk      = new MKCommunicator();
-
 
2407
                        settings.process_all_settings(); // TODO remove
2035
            settings_editor = null;
2408
                        if (settings.connection_url!="")
-
 
2409
                            connect_mk(settings.connection_url,settings.connection_name);
-
 
2410
                    }
-
 
2411
 
-
 
2412
            }
-
 
2413
        else
-
 
2414
            {
-
 
2415
                mk.watchdog.resend_timeout=0;
-
 
2416
 
-
 
2417
                mk.destroy_debug_buff();
-
 
2418
                mk.user_intent=USER_INTENT_NONE;
-
 
2419
                mk.set_debug_interval(mk.default_abo);
-
 
2420
                mk.set_gpsosd_interval(mk.default_abo);
-
 
2421
            }
-
 
2422
       
-
 
2423
        if (next_state!=STATEID_ERROR_MSG)
-
 
2424
            {
2036
        params_editor = null;
2425
                act_editor = null;
-
 
2426
                motor_tester=null;
-
 
2427
            }
-
 
2428
 
2037
        err_img=null;
2429
        err_img=null;
2038
        //      graph_data=null;
2430
        //      graph_data=null;
2039
        mk.destroy_debug_buff();
-
 
2040
        mk.user_intent=USER_INTENT_NONE;
-
 
2041
        mk.set_debug_interval(100);
-
 
2042
        mk.set_gpsosd_interval(100);
-
 
-
 
2431
 
2043
        act_menu_select_bak[state]=act_menu_select;
2432
        act_menu_select_bak[state]=act_menu_select;
2044
        act_menu_select=act_menu_select_bak[next_state];
2433
        act_menu_select=act_menu_select_bak[next_state];
2045
 
2434
 
2046
       
2435
       
2047
 
2436
 
2048
        /*
2437
        /*
2049
        // tasks on state exit
2438
        // tasks on state exit
2050
        switch(next_state)
2439
        switch(next_state)
2051
            {
2440
            {
2052
            case STATEID_SETTINGSMENU:
2441
            case STATEID_SETTINGSMENU:
2053
 
2442
 
2054
                break;
2443
                break;
2055
            }
2444
            }
2056
        */
2445
        */
2057
        // prepare next state
2446
        // prepare next state
2058
        switch(next_state)
2447
        switch(next_state)
2059
 
2448
 
2060
            {
2449
            {
-
 
2450
 
2061
                //          case STATEID_COPY_PARAMS:
2451
            case STATEID_MOTORTEST:
-
 
2452
                motor_tester=new MotorTester();
-
 
2453
                act_editor=new MKParamsEditor(this,motor_tester,STATEID_MAINMENU);
-
 
2454
                break;
2062
               
2455
 
-
 
2456
            case STATEID_SELECT_MIXER:
-
 
2457
                setup_menu(DUBwiseHelper.combine_str_arr(mixer_manager.names,new String[] {"back"}),null);
2063
                //break;
2458
                break;
-
 
2459
 
-
 
2460
 
2064
            case STATEID_SETTING_OPTIONS:
2461
            case STATEID_SETTING_OPTIONS:
2065
                setup_menu(setting_options_menu_items,setting_options_menu_actions);
2462
                setup_menu(setting_options_menu_items,setting_options_menu_actions);
2066
                break;
2463
                break;
-
 
2464
 
-
 
2465
            case STATEID_SHOWPHONEGPS:
-
 
2466
                mk.user_intent=USER_INTENT_FOLLOWME;
-
 
2467
                break;
2067
 
2468
 
2068
            case STATEID_GPSVIEW:
2469
            case STATEID_GPSVIEW:
2069
 
2470
 
2070
                mk.user_intent=USER_INTENT_GPSOSD;
2471
                mk.user_intent=USER_INTENT_GPSOSD;
2071
                break;
2472
                break;
2072
            case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
2473
            case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
2073
                fw_loader=new FirmwareLoader();
-
 
2074
                setup_menu(new String[0],new byte[0]);
2474
                setup_menu(fw_loader.names,null);
2075
                break;
2475
                break;
2076
 
2476
 
2077
 
2477
 
2078
            case STATEID_SUCCESS_MSG:
2478
            case STATEID_SUCCESS_MSG:
2079
            case STATEID_ERROR_MSG:
2479
            case STATEID_ERROR_MSG:
2080
                lcd_lines=new String[1];
2480
                lcd_lines=new String[1];
2081
               
2481
               
2082
                lcd_lines[0]=""+((next_state==STATEID_SUCCESS_MSG)?success_msg:mk.error_str);
2482
                lcd_lines[0]=act_msg;
2083
                try
2483
                try
2084
                    {
2484
                    {
2085
                        err_img=Image.createImage("/preflight.jpg");       
2485
                        err_img=Image.createImage("/preflight.jpg");       
2086
                    }
2486
                    }
2087
                catch (Exception e)        
2487
                catch (Exception e)        
2088
                    {    
2488
                    {    
2089
                        debug.log("problem loading error image");
2489
                        debug.log("problem loading error image");
2090
                    }
2490
                    }
2091
               
2491
               
2092
                break;
2492
                break;
2093
            case STATEID_EDIT_PARAMS:
2493
            case STATEID_EDIT_PARAMS:
2094
                params_editor = new MKParamsEditor(this,mk.params,STATEID_HANDLE_PARAMS);
2494
                act_editor = new MKParamsEditor(this,mk.params,STATEID_HANDLE_PARAMS);
2095
                break;
2495
                break;
2096
            case STATEID_STRINGINPUT:
2496
            case STATEID_STRINGINPUT:
2097
                lcd_lines=new String[2];
2497
                lcd_lines=new String[2];
2098
                lcd_lines[0]=act_input_str;
2498
                lcd_lines[0]=act_input_str;
2099
                lcd_lines[1]="^";
2499
                lcd_lines[1]="^";
2100
               
2500
               
2101
                break;
2501
                break;
2102
            case STATEID_LCD:
2502
            case STATEID_LCD:
2103
                mk.user_intent=USER_INTENT_LCD;
2503
                mk.user_intent=USER_INTENT_LCD;
2104
                break;
2504
                break;
2105
            case STATEID_RESET_PARAMS:
2505
            case STATEID_RESET_PARAMS:
-
 
2506
 
-
 
2507
                firmware_flasher=new MKFirmwareFlasher(settings.connection_url,MKFirmwareHelper.BOOTLOADER_INTENSION_RESET_PARAMS);
-
 
2508
 
2106
 
2509
 
2107
                mk.bootloader_intension_flash=false;
2510
                /*              mk.bootloader_intension_flash=false;
2108
                mk.bl_retrys=0;
2511
                mk.bl_retrys=0;
2109
                mk.init_bootloader=true;
2512
                mk.init_bootloader=true;*/
2110
                break;
2513
                break;
2111
 
2514
 
2112
            case STATEID_FLASHING:
2515
            case STATEID_FLASHING:
-
 
2516
 
-
 
2517
                firmware_flasher=new MKFirmwareFlasher(settings.connection_url,MKFirmwareHelper.BOOTLOADER_INTENSION_FLASH_FIRMWARE);
-
 
2518
                firmware_flasher.in=fw_loader.get_input_str();
-
 
2519
 
-
 
2520
                /*
2113
                mk.bootloader_intension_flash=true;
2521
                mk.bootloader_intension_flash=true;
2114
                mk.bl_retrys=0;
2522
                mk.bl_retrys=0;
2115
                mk.init_bootloader=true;
2523
                mk.init_bootloader=true;
-
 
2524
                */
-
 
2525
                break;
-
 
2526
 
-
 
2527
            case STATEID_GET_AVRSIG:
-
 
2528
 
-
 
2529
                firmware_flasher=new MKFirmwareFlasher(settings.connection_url,MKFirmwareHelper.BOOTLOADER_INTENSION_GET_SIG);
-
 
2530
 
-
 
2531
 
2116
                break;
2532
                break;
2117
 
2533
 
2118
 //#if fileapi=="on"
2534
 //#if fileapi=="on"
2119
            case STATEID_FILEOPEN:
2535
            case STATEID_FILEOPEN:
2120
                file_access.trigger();
2536
                file_access.dirty=true;
2121
                break;
2537
                break;
2122
//#endif
2538
//#endif
2123
 
2539
 
2124
            case STATEID_STICKVIEW:
2540
            case STATEID_STICKVIEW:
2125
                mk.user_intent=USER_INTENT_RCDATA;
2541
                mk.user_intent=USER_INTENT_RCDATA;
2126
                break;
2542
                break;
2127
            case STATEID_SELECT_COMPORT:       
2543
            case STATEID_SELECT_COMPORT:       
2128
                menu_items=DUBwiseHelper.split_str(System.getProperty("microedition.commports")+",back",",");
2544
                menu_items=DUBwiseHelper.split_str(System.getProperty("microedition.commports")+",back",",");
2129
                setup_menu(menu_items,null);
2545
                setup_menu(menu_items,null);
2130
                break;
2546
                break;
2131
 
2547
 
2132
 
2548
 
2133
            case STATEID_ABOUT:
2549
            case STATEID_ABOUT:
2134
                lcd_lines=credits;
2550
                lcd_lines=credits;
-
 
2551
                lcd_lines[CREDITS_VERSION]=  "Version:   V" + version_str;
2135
                lcd_lines[1]=" ufo-lib: " + mk.lib_version_str();
2552
                lcd_lines[CREDITS_VERSION+1]="Lib Vers.: " + mk.lib_version_str();
2136
                act_menu_select=max_lines-1;
2553
                act_menu_select=(byte)(max_lines-1);
2137
                break;
2554
                break;
-
 
2555
 
2138
            case STATEID_CONN_DETAILS: 
2556
            case STATEID_CONN_DETAILS: 
2139
                setup_conn_menu();//conn_details_menu_items,conn_details_menu_actions);
2557
                setup_conn_menu();//conn_details_menu_items,conn_details_menu_actions);
2140
                break;
2558
                break;
2141
 
2559
 
2142
 
2560
 
2143
            case STATEID_PARAM_MENU:
2561
            case STATEID_PARAM_MENU:
2144
                setup_menu(param_menu_items,param_menu_actions);
2562
                setup_menu(param_menu_items,param_menu_actions);
2145
                break;
2563
                break;
2146
            case STATEID_TRAFFIC:      
2564
            case STATEID_TRAFFIC:      
2147
                setup_menu(onlyback_menu_items,back_to_conndetails_actions);
2565
                setup_menu(onlyback_menu_items,back_to_conndetails_actions);
2148
                break;
2566
                break;
2149
            case STATEID_CAMMODE:
2567
            case STATEID_CAMMODE:
-
 
2568
                /*xda
2150
                mk.user_intent=USER_INTENT_RCDATA;
2569
                mk.user_intent=USER_INTENT_RCDATA;
2151
                if (mVideoControl==null)
2570
                if (mVideoControl==null)
2152
                    try
2571
                    try
2153
                        {
2572
                        {
2154
                            debug.log("creating player\n");
2573
                            debug.log("creating player\n");
2155
                            mPlayer = Manager.createPlayer("capture://video?encoding=png&width=2048&height=1536");
2574
                            mPlayer = Manager.createPlayer("capture://video?encoding=png&width=2048&height=1536");
2156
                           
2575
                           
2157
                            debug.log("realizing player\n");
2576
                            debug.log("realizing player\n");
2158
                            mPlayer.realize();
2577
                            mPlayer.realize();
2159
                           
2578
                           
2160
                            debug.log("get_videocontrol\n");
2579
                            debug.log("get_videocontrol\n");
2161
                           
2580
                           
2162
                            mVideoControl = (VideoControl)mPlayer.getControl("VideoControl");
2581
                            mVideoControl = (VideoControl)mPlayer.getControl("VideoControl");
2163
                           
2582
                           
2164
                            debug.log("switching Canvas\n");
2583
                            debug.log("switching Canvas\n");
2165
                            mVideoControl.initDisplayMode(VideoControl.USE_DIRECT_VIDEO, this);
2584
                            mVideoControl.initDisplayMode(VideoControl.USE_DIRECT_VIDEO, this);
2166
                       
2585
                       
2167
                            debug.log("get snap\n");
2586
                            debug.log("get snap\n");
2168
                            byte[] raw = mVideoControl.getSnapshot(null);    
2587
                            byte[] raw = mVideoControl.getSnapshot(null);    
2169
                         
2588
                         
2170
                        }
2589
                        }
2171
                    catch ( Exception e)
2590
                    catch ( Exception e)
2172
                        {
2591
                        {
2173
                            debug.log(e.toString());
2592
                            debug.log(e.toString());
2174
                        }
2593
                        }
2175
 
2594
                */
2176
 
2595
 
2177
                break;
2596
                break;
2178
            case STATEID_KEYCONTROL:
2597
            case STATEID_KEYCONTROL:
2179
                mk.user_intent= USER_INTENT_EXTERNAL_CONTROL;
2598
                mk.user_intent= USER_INTENT_EXTERNAL_CONTROL;
2180
                keycontrol_exit=0;
2599
                keycontrol_exit=0;
2181
                break;
2600
                break;
2182
 
2601
 
2183
 
2602
 
2184
            case STATEID_PARAM_MASSWRITE:
2603
            case STATEID_PARAM_MASSWRITE:
2185
                mk.user_intent=USER_INTENT_PARAMS;
2604
                mk.user_intent=USER_INTENT_PARAMS;
2186
                lcd_lines=new String[2];
2605
                lcd_lines=new String[2];
2187
                lcd_lines[0]="";
2606
                lcd_lines[0]="";
2188
                lcd_lines[1]="";
2607
                lcd_lines[1]="";
2189
                break;
2608
                break;
2190
 
2609
 
2191
            case STATEID_READ_PARAMS:
2610
            case STATEID_READ_PARAMS:
2192
                mk.user_intent=USER_INTENT_PARAMS;
2611
                mk.user_intent=USER_INTENT_PARAMS;
2193
                lcd_lines=new String[2];
2612
                lcd_lines=new String[2];
2194
                lcd_lines[0]="Reading Settings    ";
2613
                lcd_lines[0]="Reading Settings    ";
2195
                lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.pound_progress(mk.watchdog.act_paramset,5);
2614
                lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.pound_progress(mk.watchdog.act_paramset,5);
2196
 
2615
 
2197
                break;
2616
                break;
2198
 
2617
 
2199
            case STATEID_IPINPUT:
2618
            case STATEID_IPINPUT:
2200
               
2619
               
2201
                lcd_lines=new String[3];
2620
                lcd_lines=new String[3];
2202
                lcd_lines[0]="Address (IP:Port):  ";
2621
                lcd_lines[0]="Address (IP:Port):  ";
2203
                break;
2622
                break;
2204
 
2623
 
2205
//#if bluetooth=="on"
2624
//#if bluetooth=="on"
2206
            case STATEID_SCANNING:
2625
            case STATEID_SCANNING:
2207
                lcd_lines=new String[3];
2626
                lcd_lines=new String[3];
2208
                lcd_lines[0]="Searching for";
2627
                lcd_lines[0]="Searching for";
2209
                lcd_lines[1]="Bluetooth Devices";
2628
                lcd_lines[1]="Bluetooth Devices";
2210
                lcd_lines[2]="found";
2629
                lcd_lines[2]="found";
2211
 
2630
 
2212
                mk.close_connections(true);
2631
                mk.close_connections(true);
-
 
2632
 
2213
                bt_scanner.search();
2633
                bt_scanner = new BTSearcher();
-
 
2634
 
2214
                break;
2635
                break;
2215
//#endif
2636
//#endif
2216
 
2637
 
2217
            case STATEID_HANDLE_PARAMS:
2638
            case STATEID_HANDLE_PARAMS:
2218
                setup_menu(handle_params_menu_items,handle_params_menu_actions);
2639
                setup_menu(handle_params_menu_items,handle_params_menu_actions);
2219
                break;
2640
                break;
2220
 
2641
 
2221
            case STATEID_SELECT_PARAMSET:
2642
            case STATEID_SELECT_PARAMSET:
2222
                menu_items=new String[6];
2643
                menu_items=new String[6];
2223
                for (int i=0;i<5;i++)
2644
                for (int i=0;i<5;i++)
2224
                    menu_items[i]=""+(i+1)+": " + mk.params.getParamName(i) + ((i==mk.params.active_paramset)?"*":"");
2645
                    menu_items[i]=""+(i+1)+": " + mk.params.getParamName(i) + ((i==mk.params.active_paramset)?"*":"");
2225
 
2646
 
2226
                menu_items[5]=l(STRINGID_BACK);
2647
                menu_items[5]=l(STRINGID_BACK);
2227
                lcd_lines=new String[6];
2648
                lcd_lines=new String[6];
2228
                break;
2649
                break;
2229
 
2650
 
2230
//#if bluetooth=="on"
2651
//#if bluetooth=="on"
2231
            case STATEID_DEVICESELECT:
2652
            case STATEID_DEVICESELECT:
2232
               
2653
               
2233
                menu_items=new String[bt_scanner.remote_device_count+2];
2654
                menu_items=new String[bt_scanner.remote_device_count+2];
2234
                lcd_lines=new String[bt_scanner.remote_device_count+2];
2655
                lcd_lines=new String[bt_scanner.remote_device_count+2];
2235
 
2656
 
2236
                for (int i=0;i<bt_scanner.remote_device_count;i++)
2657
                for (int i=0;i<bt_scanner.remote_device_count;i++)
2237
                    menu_items[i]=bt_scanner.remote_device_name[i];
2658
                    menu_items[i]=bt_scanner.remote_device_name[i];
2238
                menu_items[bt_scanner.remote_device_count]="scan again";
2659
                menu_items[bt_scanner.remote_device_count]="scan again";
2239
                menu_items[bt_scanner.remote_device_count+1]="cancel";
2660
                menu_items[bt_scanner.remote_device_count+1]="cancel";
2240
 
2661
 
2241
                break;
2662
                break;
2242
//#endif
2663
//#endif
2243
 
2664
 
2244
            case STATEID_MAINMENU:
2665
            case STATEID_MAINMENU:
2245
                setup_main_menu();
2666
                setup_main_menu();
2246
 
2667
 
2247
                break;
2668
                break;
2248
 
2669
 
2249
            case STATEID_SETTINGSMENU:
2670
            case STATEID_SETTINGSMENU:
2250
                if (settings_editor==null)
2671
                //              if (settings_editor==null)
2251
                    settings_editor = new MKParamsEditor(this,settings,STATEID_MAINMENU);
2672
                    act_editor = new MKParamsEditor(this,settings,STATEID_MAINMENU);
2252
 
2673
 
2253
                break;
2674
                break;
2254
 
2675
 
2255
            case STATEID_RAWDEBUG:
2676
            case STATEID_RAWDEBUG:
2256
                mk.user_intent=USER_INTENT_RAWDEBUG;
2677
                mk.user_intent=USER_INTENT_RAWDEBUG;
2257
                break;
2678
                break;
2258
 
2679
 
2259
            case STATEID_HORIZON:
2680
            case STATEID_HORIZON:
2260
                //              mk.user_intent=USER_INTENT_GRAPH;
2681
                //              mk.user_intent=USER_INTENT_GRAPH;
2261
                if (mk.ufo_prober.is_navi())
2682
                if (mk.is_navi())
2262
                    mk.set_debug_interval(3);
2683
                    mk.set_debug_interval(mk.secondary_abo);
2263
                break;
2684
                break;
2264
 
2685
 
2265
            case STATEID_GRAPH:
2686
            case STATEID_GRAPH:
2266
                //mk.set_debug_interval(1);
2687
                //mk.set_debug_interval(1);
2267
 
2688
 
2268
                mk.setup_debug_buff(graph_sources,this.getWidth(),settings.graph_interval);
2689
                mk.setup_debug_buff(graph_sources,this.getWidth(),settings.graph_interval);
2269
 
2690
 
2270
                mk.user_intent=USER_INTENT_GRAPH;
2691
                mk.user_intent=USER_INTENT_GRAPH;
2271
               
2692
               
2272
 
2693
 
2273
                /*
2694
                /*
2274
                graph_data=new int[GRAPH_COUNT][this.getWidth()*2];
2695
                graph_data=new int[GRAPH_COUNT][this.getWidth()*2];
2275
               
2696
               
2276
                for (int c=0;c<graph_data[0].length;c++)
2697
                for (int c=0;c<graph_data[0].length;c++)
2277
                    for (int d=0;d<GRAPH_COUNT;d++)
2698
                    for (int d=0;d<GRAPH_COUNT;d++)
2278
                        graph_data[d][c]=-1;
2699
                        graph_data[d][c]=-1;
2279
               
2700
               
2280
       
2701
       
2281
 
2702
 
2282
                local_max=1;
2703
                local_max=1;
2283
                */
2704
                */
2284
                break;
2705
                break;
2285
 
2706
 
2286
            }
2707
            }
2287
        mk.watchdog.resend_timeout=0;
-
 
-
 
2708
 
-
 
2709
 
2288
 
2710
 
2289
        // switch state
2711
        // switch state
2290
        state=next_state;
2712
        state=next_state;
2291
    } // void chg_state
2713
    } // void chg_state
2292
 
2714
 
2293
 
2715
 
2294
    public void keyReleased(int keyCode)
2716
    public void keyReleased(int keyCode)
2295
    {
2717
    {
-
 
2718
       
-
 
2719
        if (state==STATEID_MAP)
-
 
2720
            key_bitfield=0;
-
 
2721
        else
-
 
2722
            key_bitfield&=(0xFFFFFFFF)^keyCode2mask(keyCode);
2296
       
2723
 
2297
        switch(state)
2724
        switch(state)
-
 
2725
            {
2298
            {
2726
                /*
2299
            case STATEID_MOTORTEST:
2727
                  case STATEID_MOTORTEST:
2300
                act_motor_increase=0;
2728
                  act_motor_increase=0;
-
 
2729
                  break;
2301
                break;
2730
                */
2302
               
2731
               
2303
            case STATEID_KEYCONTROL:
2732
            case STATEID_KEYCONTROL:
2304
                if (keyCode==KEY_POUND)
2733
                if (keyCode==KEY_POUND)
2305
                    keycontrol_exit &= 255^1;
2734
                    keycontrol_exit &= 255^1;
2306
                else
2735
                else
2307
                if (keyCode==KEY_STAR)
2736
                if (keyCode==KEY_STAR)
2308
                    keycontrol_exit &= 255^2;
2737
                    keycontrol_exit &= 255^2;
2309
                else
2738
                else
2310
                    mod_external_control_by_keycode(keyCode,(byte)0);
2739
                    mod_external_control_by_keycode(keyCode,(byte)0);
2311
 
2740
 
2312
                    /*
2741
                    /*
2313
                mk.send_keys(keycontrol_bitfield);
2742
                mk.send_keys(keycontrol_bitfield);
2314
                    */
2743
                    */
2315
                break;
2744
                break;
2316
            }
2745
            }
2317
 
2746
 
2318
    }
2747
    }
2319
 
2748
 
2320
 
2749
 
2321
    public void mod_external_control_by_keycode(int keyCode,byte mul)
2750
    public void mod_external_control_by_keycode(int keyCode,byte mul)
2322
    {
2751
    {
2323
 
2752
 
2324
        if (keyCode==this.KEY_NUM2)
2753
        if (keyCode==this.KEY_NUM2)
2325
                mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]=(byte)(-mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]);
2754
                mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]=(byte)(-mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]);
2326
        else if (keyCode==this.KEY_NUM3)
2755
        else if (keyCode==this.KEY_NUM3)
2327
                mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]=(byte)(mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]);
2756
                mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]=(byte)(mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]);
2328
 
2757
 
2329
        else if (keyCode==this.KEY_NUM1)
2758
        else if (keyCode==this.KEY_NUM1)
2330
            mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT]+=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT];
2759
            mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT]+=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT];
2331
        else if (keyCode==this.KEY_NUM4)
2760
        else if (keyCode==this.KEY_NUM4)
2332
            mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT]-=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT];
2761
            mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT]-=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT];
2333
 
2762
 
2334
 
2763
 
2335
        else if (keyCode==this.KEY_NUM6)
2764
        else if (keyCode==this.KEY_NUM6)
2336
            { if ( mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]<255) mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]+=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]; }
2765
            { if ( mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]<255) mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]+=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]; }
2337
        else if (keyCode==this.KEY_NUM9)
2766
        else if (keyCode==this.KEY_NUM9)
2338
            { if ( mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]>0) mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]-=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]; }
2767
            { if ( mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]>0) mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]-=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]; }
2339
 
2768
 
2340
        else switch (getGameAction (keyCode))
2769
        else switch (getGameAction (keyCode))
2341
                    {
2770
                    {
2342
                    case UP:
2771
                    case UP:
2343
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]=(byte)(mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]);
2772
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]=(byte)(mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]);
2344
                        break;
2773
                        break;
2345
                       
2774
                       
2346
                    case DOWN:
2775
                    case DOWN:
2347
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]=(byte)(-mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]);
2776
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]=(byte)(-mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]);
2348
 
2777
 
2349
                        break;
2778
                        break;
2350
                       
2779
                       
2351
                       
2780
                       
2352
                    case LEFT:
2781
                    case LEFT:
2353
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]=(byte)(mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]);
2782
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]=(byte)(mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]);
2354
                        break;
2783
                        break;
2355
                       
2784
                       
2356
                    case RIGHT:
2785
                    case RIGHT:
2357
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]=(byte)(-mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]);
2786
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]=(byte)(-mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]);
2358
                        break;
2787
                        break;
2359
                       
2788
                       
2360
                    case FIRE:
2789
                    case FIRE:
2361
 
2790
 
2362
                        break;
2791
                        break;
2363
                       
2792
                       
2364
                       
2793
                       
2365
                    }
2794
                    }
2366
 
2795
 
2367
    }
2796
    }
2368
 
2797
 
2369
 
2798
 
2370
   
2799
   
2371
    public final static String PARAM_SAVE_STORE_NAME="MKParamsV1";
2800
    public final static String PARAM_SAVE_STORE_NAME="MKParamsV1";
2372
 
2801
 
2373
   
2802
   
2374
    int[][] params2masswrite;
2803
    int[][] params2masswrite;
2375
    int     param_masswrite_write_pos;
2804
    int     param_masswrite_write_pos;
2376
   
2805
   
2377
//#if cldc11=="on"
2806
//#if cldc11=="on"
2378
    double phone_lat=0.0;
2807
    double phone_lat=0.0;
2379
    double phone_long=0.0;
2808
    double phone_long=0.0;
2380
//#endif
2809
//#endif
-
 
2810
 
-
 
2811
//#if j2memap=="on"
-
 
2812
 
-
 
2813
    Marker ufo_marker,home_marker;
2381
 
2814
//#endif
2382
    public void process_action(byte actionid)
2815
    public void process_action(byte actionid)
2383
    {
2816
    {
2384
        switch(actionid)
2817
        switch(actionid)
2385
            {
2818
            {
-
 
2819
 
-
 
2820
            case ACTIONID_SELECT_MIXER:
-
 
2821
                chg_state(STATEID_SELECT_MIXER);
-
 
2822
                break;
-
 
2823
 
-
 
2824
            case ACTIONID_SELECT_DUBWISEDIR:
-
 
2825
                chg_state(STATEID_FILEOPEN);
-
 
2826
                break;
-
 
2827
 
-
 
2828
//#if j2memap=="on"
-
 
2829
            case ACTIONID_MAP:
-
 
2830
 
-
 
2831
 
-
 
2832
                int default_zoom=14; // TODO calc of distance - kopter<>home
-
 
2833
 
-
 
2834
                try {
-
 
2835
 
-
 
2836
 
-
 
2837
 
-
 
2838
                    //              ufo_marker=new Marker(UtilMidp.parseFloat(""+(mk.gps_position.Longitude/10000000d)),UtilMidp.parseFloat(""+(mk.gps_position.Latitude/10000000d)));
-
 
2839
 
-
 
2840
                    ufo_marker=new Marker(UtilMidp.parseFloat(mk.gps_position.gps_format_str(mk.gps_position.Longitude,GPS_FORMAT_DECIMAL)),UtilMidp.parseFloat(mk.gps_position.gps_format_str(mk.gps_position.Latitude,GPS_FORMAT_DECIMAL)));
-
 
2841
                    ufo_marker.iconImage=icon_img;
-
 
2842
                    ufo_marker.m_type=MarkerStyle.ICON_IMAGE;
-
 
2843
                    ufo_marker.name="Kopter";
-
 
2844
                    ufo_marker.description="This is the Kopter!";
-
 
2845
 
-
 
2846
                    root.m_map.m_listMyPlaces.addElement(ufo_marker);
-
 
2847
 
-
 
2848
                    root.m_map.gotoLonLat(UtilMidp.parseFloat(mk.gps_position.gps_format_str(mk.gps_position.Longitude,GPS_FORMAT_DECIMAL)),UtilMidp.parseFloat(mk.gps_position.gps_format_str(mk.gps_position.Latitude,GPS_FORMAT_DECIMAL)) ,default_zoom);
-
 
2849
                }
-
 
2850
                catch(Exception e) {}
-
 
2851
 
-
 
2852
 
-
 
2853
//#if location=="on"
-
 
2854
//#if cldc11=="on"
-
 
2855
                if (!((phone_lat==0.0)&&(phone_long==0.0)))try {
-
 
2856
 
-
 
2857
                    home_marker=new Marker(UtilMidp.parseFloat(""+phone_long),UtilMidp.parseFloat(""+phone_lat));
-
 
2858
                    home_marker.name="HomePos";
-
 
2859
                    home_marker.description="This is home!";
-
 
2860
                    root.m_map.m_listMyPlaces.addElement(home_marker);
-
 
2861
 
-
 
2862
 
-
 
2863
                    root.m_map.gotoLonLat(UtilMidp.parseFloat(""+phone_long) ,UtilMidp.parseFloat(""+phone_lat),default_zoom);
-
 
2864
 
-
 
2865
                }
-
 
2866
                catch(Exception e) {}
-
 
2867
//#endif
-
 
2868
//#endif
-
 
2869
 
-
 
2870
                    chg_state(STATEID_MAP);
-
 
2871
                break;
-
 
2872
//#endif
2386
            case ACTIONID_SETTING_LOADFANCY:
2873
            case ACTIONID_SETTING_LOADFANCY:
2387
                settings.load_fancy_defaults();
2874
                settings.load_fancy_defaults();
2388
                break;
2875
                break;
2389
 
2876
 
2390
            case ACTIONID_SETTING_LOADPLAIN:
2877
            case ACTIONID_SETTING_LOADPLAIN:
2391
                settings.load_plain_defaults();
2878
                settings.load_plain_defaults();
2392
                break;
2879
                break;
2393
 
2880
 
2394
            case ACTIONID_RECONNECT:
2881
            case ACTIONID_RECONNECT:
2395
                mk.close_connections(false);
2882
                mk.close_connections(false);
2396
                break;
2883
                break;
2397
            case ACTIONID_UPDATE_DUBWISE:
2884
            case ACTIONID_UPDATE_DUBWISE:
2398
                try
2885
                try
2399
                    {
2886
                    {
2400
                        root.platformRequest("http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/Projects/DUBwise/trunk/j2me/bin/240x320/cldc11/en_speedy/bluetooth_on/fileapi_on/devicecontrol_on/DUBwise-240x320-cldc11-en_speedy-all_firmwares-bluetooth_on-fileapi_on-devicecontrol_on.jad");
2887
                        root.platformRequest("http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/Projects/DUBwise/trunk/j2me/bin/240x320/cldc11/en_speedy/bluetooth_on/fileapi_on/devicecontrol_on/DUBwise-240x320-cldc11-en_speedy-all_firmwares-bluetooth_on-fileapi_on-devicecontrol_on.jad");
2401
                    }
2888
                    }
2402
                catch(Exception e) { }
2889
                catch(Exception e) { }
2403
                break;
2890
                break;
2404
 
2891
 
2405
 
2892
 
2406
            case ACTIONID_SHOWPHONEGPS:
2893
            case ACTIONID_SHOWPHONEGPS:
2407
                chg_state(STATEID_SHOWPHONEGPS);
2894
                chg_state(STATEID_SHOWPHONEGPS);
2408
                break;
2895
                break;
2409
 
2896
 
2410
            case ACTIONID_PARAM_LOAD_MOBILE:
2897
            case ACTIONID_PARAM_LOAD_MOBILE:
2411
                try
2898
                try
2412
                    {
2899
                    {
2413
                        RecordStore recStore = RecordStore.openRecordStore(PARAM_SAVE_STORE_NAME , true );
2900
                        RecordStore recStore = RecordStore.openRecordStore(PARAM_SAVE_STORE_NAME , true );
2414
                       
2901
                       
2415
                        if (recStore.getNumRecords()==1)
2902
                        if (recStore.getNumRecords()==1)
2416
                            {
2903
                            {
2417
                                ByteArrayInputStream bin = new ByteArrayInputStream(recStore.getRecord(1));
2904
                                ByteArrayInputStream bin = new ByteArrayInputStream(recStore.getRecord(1));
2418
                                DataInputStream      din = new   DataInputStream( bin );
2905
                                DataInputStream      din = new   DataInputStream( bin );
2419
 
2906
 
2420
 
2907
 
2421
                                // params_version
2908
                                // params_version
2422
                                if ( mk.params.params_version!=din.readInt())
2909
                                if ( mk.params.params_version!=din.readInt())
2423
                                    {
2910
                                    {
2424
                                        mk.error_str=l(STRINGID_PARAMSINCOMPATIBLE);
2911
                                        act_msg=l(STRINGID_PARAMSINCOMPATIBLE);
2425
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
2912
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
2426
                                        break;
2913
                                        break;
2427
                                    }
2914
                                    }
2428
 
2915
 
2429
                                int p_length=din.readInt();
2916
                                int p_length=din.readInt();
2430
                                params2masswrite=new int[5][p_length];
2917
                                params2masswrite=new int[5][p_length];
2431
 
2918
 
2432
                                for ( int p=0;p<5;p++)
2919
                                for ( int p=0;p<5;p++)
2433
                                    for ( int p_pos=0;p_pos<p_length;p_pos++)
2920
                                    for ( int p_pos=0;p_pos<p_length;p_pos++)
2434
                                        params2masswrite[p][p_pos]=din.readInt();
2921
                                        params2masswrite[p][p_pos]=din.readInt();
2435
 
2922
 
2436
                                param_masswrite_write_pos=0;
2923
                                param_masswrite_write_pos=0;
2437
                                chg_state(STATEID_PARAM_MASSWRITE);
2924
                                chg_state(STATEID_PARAM_MASSWRITE);
2438
                            }
2925
                            }
2439
                        else throw(new Exception("rms err"));
2926
                        else throw(new Exception("rms err"));
2440
                        recStore.closeRecordStore();
2927
                        recStore.closeRecordStore();
2441
                    }
2928
                    }
2442
                catch (Exception e)
2929
                catch (Exception e)
2443
                    {
2930
                    {
2444
                        mk.error_str=l(STRINGID_NOPARAMSONMOBILE);
2931
                        act_msg=l(STRINGID_NOPARAMSONMOBILE);
2445
                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
2932
                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
2446
                    }
2933
                    }
2447
 
2934
 
2448
 
2935
 
2449
                break;
2936
                break;
2450
               
2937
               
2451
            case ACTIONID_SELECT_FIRMWARE:
2938
            case ACTIONID_SELECT_FIRMWARE:
-
 
2939
                fw_loader=new FirmwareLoader(116,this);
2452
                chg_state(STATEID_SELECT_FIRMWARE);
2940
                chg_state(STATEID_SELECT_FIRMWARE);
2453
                break;
2941
                break;
2454
            case ACTIONID_PARAM_COPY_MOBILE:
2942
            case ACTIONID_PARAM_COPY_MOBILE:
2455
                read_paramset_intension_save=true;
2943
                read_paramset_intension_save=true;
2456
                chg_state(STATEID_READ_PARAMS);
2944
                chg_state(STATEID_READ_PARAMS);
2457
                break;
2945
                break;
2458
 
2946
 
2459
            case ACTIONID_PARAM_MENU:
2947
            case ACTIONID_PARAM_MENU:
2460
                chg_state(STATEID_PARAM_MENU);
2948
                chg_state(STATEID_PARAM_MENU);
2461
                break;
2949
                break;
2462
                               
2950
                               
2463
            case ACTIONID_PARAM_WRITE_OK:
2951
            case ACTIONID_PARAM_WRITE_OK:
2464
                success_msg=l(STRINGID_PARAMWRITEOK);
2952
                act_msg=l(STRINGID_PARAMWRITEOK);
2465
                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
2953
                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
2466
                break;
2954
                break;
2467
            case ACTIONID_HORIZON:
2955
            case ACTIONID_HORIZON:
2468
                chg_state(STATEID_HORIZON);
2956
                chg_state(STATEID_HORIZON);
2469
                break;
2957
                break;
2470
 
2958
 
2471
            case ACTIONID_RENAME_PARAMS:
2959
            case ACTIONID_RENAME_PARAMS:
2472
                act_input_str=mk.params.getParamName(mk.params.act_paramset);
2960
                act_input_str=mk.params.getParamName(mk.params.act_paramset);
2473
                ipinput_pos=0;
2961
                ipinput_pos=0;
2474
                chg_state(STATEID_STRINGINPUT);
2962
                chg_state(STATEID_STRINGINPUT);
2475
                break;
2963
                break;
2476
 
2964
 
2477
 
2965
 
2478
            case ACTIONID_BACK_TO_CONNDETAILS:
2966
            case ACTIONID_BACK_TO_CONNDETAILS:
2479
                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
2967
                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
2480
                break;
2968
                break;
2481
 
2969
 
2482
            case ACTIONID_RESET_PARAMS:
2970
            case ACTIONID_RESET_PARAMS:
2483
                chg_state(STATEID_RESET_PARAMS);
2971
                chg_state(STATEID_RESET_PARAMS);
2484
                //                              state=STATEID_FLASHING;
-
 
2485
 
-
 
2486
                break;
2972
                break;
2487
 
2973
 
2488
            case ACTIONID_FLASH:
2974
            case ACTIONID_FLASH:
2489
                chg_state(STATEID_FLASHING);
2975
                chg_state(STATEID_GET_AVRSIG);
2490
                break;
2976
                break;
2491
                                       
2977
                                       
2492
            case ACTIONID_DATABUFF:
2978
            case ACTIONID_DATABUFF:
2493
                chg_state(STATEID_DATABUFF);
2979
                chg_state(STATEID_DATABUFF);
2494
                break;
2980
                break;
2495
                                   
2981
                                   
2496
            case ACTIONID_NC_ERRORS:
2982
            case ACTIONID_NC_ERRORS:
2497
                mk.error_str=null;
2983
                act_msg=null;
2498
                chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
2984
                chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
2499
                break;
2985
                break;
2500
 
2986
 
2501
            case ACTIONID_ABOUT:
2987
            case ACTIONID_ABOUT:
2502
                chg_state(STATEID_ABOUT);
2988
                chg_state(STATEID_ABOUT);
2503
                break;
2989
                break;
2504
 
2990
 
2505
            case ACTIONID_CONN_DETAILS:
2991
            case ACTIONID_CONN_DETAILS:
2506
                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
2992
                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
2507
                break;
2993
                break;
2508
                               
2994
                               
2509
            case ACTIONID_QUIT:
2995
            case ACTIONID_QUIT:
2510
                quit=true;
2996
                quit=true;
2511
                break;
2997
                break;
2512
 
2998
 
2513
            case ACTIONID_SWITCH_NC:
2999
            case ACTIONID_SWITCH_NC:
2514
                mk.switch_to_navi();
3000
                mk.switch_to_navi();
2515
                break;
3001
                break;
2516
 
3002
 
2517
            case ACTIONID_SWITCH_FC:
3003
            case ACTIONID_SWITCH_FC:
2518
                mk.switch_to_fc();
3004
                mk.switch_to_fc();
2519
                break;
3005
                break;
2520
 
3006
 
2521
            case ACTIONID_SWITCH_MK3MAG:
3007
            case ACTIONID_SWITCH_MK3MAG:
2522
                mk.switch_to_mk3mag();
3008
                mk.switch_to_mk3mag();
2523
                break;
3009
                break;
2524
                                 
3010
                                 
2525
            case ACTIONID_GRAPH:
3011
            case ACTIONID_GRAPH:
2526
                chg_state(STATEID_GRAPH);
3012
                chg_state(STATEID_GRAPH);
2527
                break;
3013
                break;
2528
                                 
3014
                                 
2529
            case ACTIONID_KEYCONTROL:
3015
            case ACTIONID_KEYCONTROL:
2530
                chg_state(STATEID_KEYCONTROL);
3016
                chg_state(STATEID_KEYCONTROL);
2531
                break;
3017
                break;
2532
                               
3018
                               
2533
            case ACTIONID_LCD :
3019
            case ACTIONID_LCD :
2534
                chg_state(STATEID_LCD);
3020
                chg_state(STATEID_LCD);
2535
                break;
3021
                break;
2536
 
3022
 
2537
                               
3023
                               
2538
            case ACTIONID_PROXY:
3024
            case ACTIONID_PROXY:
2539
 
3025
 
2540
                chg_state(STATEID_IPINPUT);
3026
                chg_state(STATEID_IPINPUT);
2541
                break;
3027
                break;
2542
                               
3028
                               
2543
            case ACTIONID_DEVICESELECT:
3029
            case ACTIONID_DEVICESELECT:
2544
                chg_state(STATEID_SCANNING);
3030
                chg_state(STATEID_SCANNING);
2545
                break;
3031
                break;
2546
                               
3032
                               
2547
            case ACTIONID_RAWDEBUG:
3033
            case ACTIONID_RAWDEBUG:
2548
                chg_state(STATEID_RAWDEBUG);
3034
                chg_state(STATEID_RAWDEBUG);
2549
                break;
3035
                break;
2550
                               
3036
                               
2551
            case ACTIONID_SETTINGS:
3037
            case ACTIONID_SETTINGS:
2552
                chg_state(STATEID_SETTINGSMENU);
3038
                chg_state(STATEID_SETTINGSMENU);
2553
                break;
3039
                break;
2554
 
3040
 
2555
            case ACTIONID_SETTING_OPTIONS:
3041
            case ACTIONID_SETTING_OPTIONS:
2556
                chg_state(STATEID_SETTING_OPTIONS);
3042
                chg_state(STATEID_SETTING_OPTIONS);
2557
                break;
3043
                break;
2558
 
3044
 
2559
            case ACTIONID_RCDATA:
3045
            case ACTIONID_RCDATA:
2560
                chg_state(STATEID_STICKVIEW);
3046
                chg_state(STATEID_STICKVIEW);
2561
                break;
3047
                break;
2562
 
3048
 
2563
            case ACTIONID_CAM:
3049
            case ACTIONID_CAM:
2564
                chg_state(STATEID_CAMMODE);
3050
                chg_state(STATEID_CAMMODE);
2565
                break;
3051
                break;
2566
 
3052
 
2567
            case ACTIONID_GPSDATA:
3053
            case ACTIONID_GPSDATA:
2568
                chg_state(STATEID_GPSVIEW);
3054
                chg_state(STATEID_GPSVIEW);
2569
                break;
3055
                break;
2570
 
3056
 
2571
 
3057
 
2572
            case  ACTIONID_MOTORTEST :
3058
            case  ACTIONID_MOTORTEST :
2573
                chg_state(STATEID_MOTORTEST);
3059
                chg_state(STATEID_MOTORTEST);
2574
                break;
3060
                break;
2575
                               
3061
                               
2576
 
3062
 
2577
            case ACTIONID_EDIT_PARAMS:
3063
            case ACTIONID_EDIT_PARAMS:
2578
                chg_state(STATEID_EDIT_PARAMS);
3064
                chg_state(STATEID_EDIT_PARAMS);
2579
                break;
3065
                break;
2580
            case ACTIONID_SELECT_PARAMS:
3066
            case ACTIONID_SELECT_PARAMS:
2581
                select_paramset4edit=true;
3067
                select_paramset4edit=true;
2582
                read_paramset_intension_save=false;
3068
                read_paramset_intension_save=false;
2583
                if (settings.reload_settings)
3069
                if (settings.reload_settings)
2584
                    {  
3070
                    {  
2585
 
3071
 
2586
                        mk.watchdog.act_paramset=0;
3072
                        mk.watchdog.act_paramset=0;
2587
                        mk.params.reset();
3073
                        mk.params.reset();
2588
 
3074
 
2589
                        chg_state(STATEID_READ_PARAMS);
3075
                        chg_state(STATEID_READ_PARAMS);
2590
                    }
3076
                    }
2591
                else
3077
                else
2592
                    {
3078
                    {
2593
                        if (mk.watchdog.act_paramset!=5)
3079
                        if (mk.watchdog.act_paramset!=5)
2594
                            chg_state(STATEID_READ_PARAMS);
3080
                            chg_state(STATEID_READ_PARAMS);
2595
                        else
3081
                        else
2596
                            chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
3082
                            chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
2597
                    }
3083
                    }
2598
                break;
3084
                break;
2599
 
3085
 
2600
 
3086
 
2601
            case ACTIONID_WRITE_PARAM_AS:
3087
            case ACTIONID_WRITE_PARAM_AS:
2602
                select_paramset4edit=false;
3088
                select_paramset4edit=false;
2603
                chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
3089
                chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
2604
                break;
3090
                break;
2605
 
3091
 
2606
            case ACTIONID_WRITE_PARAMS:
3092
            case ACTIONID_WRITE_PARAMS:
2607
                mk.write_params(mk.params.act_paramset);
3093
                mk.write_params(mk.params.act_paramset);
2608
                success_msg=l(STRINGID_SAVEDSETTINGS); // too optimistic
3094
                act_msg=l(STRINGID_SAVEDSETTINGS); // too optimistic
2609
                nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
3095
                nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
2610
                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
3096
                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
2611
                break;
3097
                break;
2612
 
3098
 
2613
            case ACTIONID_UNDO_PARAMS:
3099
            case ACTIONID_UNDO_PARAMS:
2614
                mk.params.use_backup();
3100
                mk.params.use_backup();
2615
                success_msg=l(STRINGID_SETTINGSUNDOOK); // too optimistic
3101
                act_msg=l(STRINGID_SETTINGSUNDOOK); // too optimistic
2616
                nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
3102
                nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
2617
                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
3103
                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
2618
 
3104
 
2619
                break;
3105
                break;
2620
 
3106
 
2621
            case ACTIONID_MAINMENU:
3107
            case ACTIONID_MAINMENU:
2622
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
3108
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
2623
                break;
3109
                break;
2624
 
3110
 
2625
            case ACTIONID_DEBUG:
3111
            case ACTIONID_DEBUG:
-
 
3112
                chg_state(STATEID_DUBWISE_VALUES);
2626
                debug.showing=true;
3113
                //              debug.showing=true;
2627
                break;
3114
                break;
2628
 
3115
 
2629
            case ACTIONID_TRAFFIC:
3116
            case ACTIONID_TRAFFIC:
2630
                chg_state(STATEID_TRAFFIC);
3117
                chg_state(STATEID_TRAFFIC);
2631
                break;
3118
                break;
2632
 
3119
 
2633
            case ACTIONID_CONNECT_TCP:
3120
            case ACTIONID_CONNECT_TCP:
2634
                ipinput4proxy=false;
3121
                ipinput4proxy=false;
2635
                chg_state(STATEID_IPINPUT);
3122
                chg_state(STATEID_IPINPUT);
2636
                break;
3123
                break;
2637
 
3124
 
2638
            case ACTIONID_SCAN_BT:
3125
            case ACTIONID_SCAN_BT:
2639
                chg_state(STATEID_SCANNING);
3126
                chg_state(STATEID_SCANNING);
2640
                break;
3127
                break;
2641
 
3128
 
2642
            case ACTIONID_SELECT_COM:
3129
            case ACTIONID_SELECT_COM:
2643
                chg_state(STATEID_SELECT_COMPORT);
3130
                chg_state(STATEID_SELECT_COMPORT);
2644
                break;
3131
                break;
2645
 
3132
 
2646
            case ACTIONID_PROXY_INPUT:
3133
            case ACTIONID_PROXY_INPUT:
2647
                ipinput4proxy=true;
3134
                ipinput4proxy=true;
2648
                chg_state(STATEID_IPINPUT);
3135
                chg_state(STATEID_IPINPUT);
2649
                break;                     
3136
                break;                     
2650
 
3137
 
2651
            }
3138
            }
2652
               
3139
               
2653
    }
3140
    }
2654
 
3141
 
-
 
3142
 
-
 
3143
 
-
 
3144
 
-
 
3145
 
-
 
3146
    public void pointerDragged (int pointer_x, int pointer_y)
-
 
3147
    {
-
 
3148
        if ((pointer_x>canvas_width) || (pointer_y>canvas_height)) return; // bugfix/workaround - pointer in offscreen - e.g. wtk when not in fullscreen
-
 
3149
 
-
 
3150
        System.out.println("p_y: " + pointer_y  + "ch:" + canvas_height);
-
 
3151
        byte act_pointer_row;
-
 
3152
       
-
 
3153
        if (lcd_lines.length>max_lines)
-
 
3154
            act_pointer_row=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*max_lines))/lcd_img.getHeight() +lcd_off );
-
 
3155
        else
-
 
3156
            act_pointer_row=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight() );
-
 
3157
 
-
 
3158
        if ((act_pointer_row>=lcd_lines.length)||(act_pointer_row<0)) return;
-
 
3159
 
-
 
3160
        switch(state)
-
 
3161
                {
-
 
3162
                case STATEID_PARAM_MENU:
-
 
3163
                case STATEID_CONN_DETAILS:
-
 
3164
                case STATEID_HANDLE_PARAMS:
-
 
3165
                case STATEID_FILEOPEN:
-
 
3166
                case STATEID_TRAFFIC:
-
 
3167
                case STATEID_SELECT_COMPORT:   
-
 
3168
                case STATEID_MAINMENU:
-
 
3169
                case STATEID_SETTING_OPTIONS:
-
 
3170
                case STATEID_SELECT_PARAMSET:
-
 
3171
                case STATEID_DEVICESELECT:
-
 
3172
                case STATEID_SELECT_MIXER:
-
 
3173
 
-
 
3174
                    act_menu_select=act_pointer_row;
-
 
3175
                }
-
 
3176
       
-
 
3177
    }
2655
 
3178
 
2656
    public void pointerPressed (int pointer_x, int pointer_y)
3179
    public void pointerPressed (int pointer_x, int pointer_y)
2657
    {
3180
    {
-
 
3181
 
-
 
3182
        if ((pointer_x>canvas_width) || (pointer_y>canvas_height)) return; // bugfix - pointer in offscreen - e.g. wtk when not in fullscreen
-
 
3183
 
-
 
3184
        byte act_pointer_row;
-
 
3185
 
-
 
3186
        if (lcd_lines.length>max_lines)
-
 
3187
            act_pointer_row=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*max_lines))/lcd_img.getHeight() +lcd_off );
-
 
3188
                        else
-
 
3189
             act_pointer_row=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight() );
-
 
3190
 
2658
 
3191
 
2659
        if (pointer_y<lcd_img.getHeight())
3192
        if (pointer_y<lcd_img.getHeight())
2660
            keyPressed(KEY_STAR);
3193
            keyPressed(KEY_STAR);
2661
        else
3194
        else
-
 
3195
            { if (act_pointer_row<0) return;
-
 
3196
 
2662
            if (pointer_y>canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length)
3197
            if (pointer_y>canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length)
2663
                switch(state)
3198
                switch(state)
2664
                {
3199
                {
2665
                case STATEID_SETTINGSMENU:
3200
                case STATEID_SETTINGSMENU:
-
 
3201
                case STATEID_EDIT_PARAMS:              
-
 
3202
                case STATEID_MOTORTEST:        
-
 
3203
                    act_editor.pointer_press(pointer_x,act_pointer_row );
-
 
3204
                    break;
-
 
3205
                    /*
2666
 
3206
 
-
 
3207
                    //              settings_editor.pointer_press(pointer_x,(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight())) ;
2667
                    settings_editor.pointer_press(pointer_x,(pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight()) ;
3208
                    settings_editor.pointer_press(pointer_x,act_pointer_row );
2668
                    break;
-
 
2669
 
-
 
-
 
3209
                    break;
-
 
3210
 
-
 
3211
 
2670
                case STATEID_EDIT_PARAMS:              
3212
                    //              params_editor.pointer_press(pointer_x,(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight()) );
-
 
3213
 
-
 
3214
                    params_editor.pointer_press(pointer_x,act_pointer_row );
-
 
3215
                    break;
-
 
3216
 
-
 
3217
 
-
 
3218
 
2671
                    params_editor.pointer_press(pointer_x,(pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight()) ;
3219
                    motor_tester.pointer_press(pointer_x,act_pointer_row );
2672
 
3220
 
2673
                    break;
3221
                    break;
2674
 
3222
                    */
2675
                case STATEID_LCD:
3223
                case STATEID_LCD:
2676
                    if (pointer_x<(canvas_width/2))
3224
                    if (pointer_x<(canvas_width/2))
2677
                        keyPressed(getKeyCode(LEFT));
3225
                        keyPressed(getKeyCode(LEFT));
2678
                    else
3226
                    else
2679
                        keyPressed(getKeyCode(RIGHT));
3227
                        keyPressed(getKeyCode(RIGHT));
2680
                    break;
3228
                    break;
-
 
3229
 
-
 
3230
                case STATEID_SELECT_MIXER:
2681
                case STATEID_PARAM_MENU:
3231
                case STATEID_PARAM_MENU:
2682
                case STATEID_CONN_DETAILS:
3232
                case STATEID_CONN_DETAILS:
2683
                case STATEID_HANDLE_PARAMS:
3233
                case STATEID_HANDLE_PARAMS:
2684
                case STATEID_FILEOPEN:
3234
                case STATEID_FILEOPEN:
2685
                case STATEID_TRAFFIC:
3235
                case STATEID_TRAFFIC:
2686
                case STATEID_SELECT_COMPORT:   
3236
                case STATEID_SELECT_COMPORT:   
2687
                case STATEID_MAINMENU:
3237
                case STATEID_MAINMENU:
2688
                case STATEID_SETTING_OPTIONS:
3238
                case STATEID_SETTING_OPTIONS:
2689
                case STATEID_SELECT_PARAMSET:
3239
                case STATEID_SELECT_PARAMSET:
2690
                case STATEID_DEVICESELECT:
3240
                case STATEID_DEVICESELECT:
2691
       
3241
                   
2692
 
3242
                   
2693
                    //      if (pointer_y>canvas_height-lcd_img.getHeight()*menu_items.length)
3243
                    //      if (pointer_y>canvas_height-lcd_img.getHeight()*menu_items.length)
2694
                    //  {                       
3244
                    //  {                       
-
 
3245
                    /*         
2695
                    if (lcd_lines.length>max_lines)
3246
                        if (lcd_lines.length>max_lines)
2696
                        act_menu_select=(pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*max_lines))/lcd_img.getHeight() +lcd_off ;
3247
                        act_menu_select=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*max_lines))/lcd_img.getHeight() +lcd_off );
2697
                        else
3248
                        else
2698
                        act_menu_select=(pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight() ;
3249
                        act_menu_select=(byte)((pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight() );
-
 
3250
                       
-
 
3251
                    */
-
 
3252
 
-
 
3253
                    if (act_menu_select!=act_pointer_row)
-
 
3254
                        act_menu_select=act_pointer_row;
-
 
3255
                    else
2699
                    keyPressed(getKeyCode(FIRE));
3256
                        keyPressed(getKeyCode(FIRE));
2700
                            //}    
3257
                            //}    
2701
                    break;
3258
                    break;
2702
                }
3259
                }
-
 
3260
   
2703
   
3261
            }
2704
    }
3262
    }
2705
 
3263
 
2706
 
3264
 
2707
    int last_keycode=-1;
3265
    int last_keycode=-1;
2708
    int repeat_keycode=0;
3266
    int repeat_keycode=0;
2709
   
3267
   
2710
    public void keyPressed(int keyCode)
3268
    public void keyPressed(int keyCode)
2711
    {
3269
    {
-
 
3270
 
-
 
3271
 
2712
        if (keyCode==this.KEY_NUM9)
3272
        key_bitfield|=keyCode2mask(keyCode);
-
 
3273
 
-
 
3274
        if ((state==STATEID_MAINMENU)&&(keyCode==beta_unlock_code[beta_unlock_pos++]))
-
 
3275
            {
-
 
3276
                if (beta_unlock_pos==beta_unlock_code.length)
-
 
3277
                    {
-
 
3278
                        beta_unlock_pos=0;
-
 
3279
                        nextstate=state;
-
 
3280
                        act_msg="Hi Betatester" ;
-
 
3281
                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
2713
                        mk.set_debug_interval(1);
3282
                        settings.set_betatester();
-
 
3283
                        return;
-
 
3284
                    }
-
 
3285
 
-
 
3286
            }
-
 
3287
        else
-
 
3288
            beta_unlock_pos=0;
-
 
3289
 
-
 
3290
 
-
 
3291
 
2714
        if (last_keycode==keyCode)
3292
        if (last_keycode==keyCode)
2715
            repeat_keycode++;
3293
            repeat_keycode++;
2716
        else
3294
        else
2717
            {
3295
            {
2718
                repeat_keycode=0;
3296
                repeat_keycode=0;
2719
                last_keycode=keyCode;
3297
                last_keycode=keyCode;
2720
            }
3298
            }
2721
       
3299
       
2722
        debug.log("KeyCode:"+keyCode);
3300
        debug.log("KeyCode:"+keyCode);
2723
        // key-actions common in all states
3301
        // key-actions common in all states
2724
        debug.process_key(keyCode);
3302
        debug.process_key(keyCode);
2725
       
3303
       
2726
       
3304
 
2727
        if (((keyCode==KEY_STAR) || (keyCode==settings.key_back) )&&(state!=STATEID_KEYCONTROL))//&&(state!= STATEID_STRINGINPUT))
3305
        if ( key_bitfield==(keyCode2mask(KEY_NUM0)|keyCode2mask(KEY_STAR)))
2728
            {
3306
            {
2729
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
3307
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
2730
                return;
3308
                return;
2731
            }
3309
            }
-
 
3310
 
-
 
3311
        if (state!=STATEID_MAP)
-
 
3312
            {
-
 
3313
        if (((keyCode==KEY_STAR) || (keyCode==settings.key_back) )&&(state!=STATEID_KEYCONTROL))//&&(state!= STATEID_STRINGINPUT))
-
 
3314
            {
-
 
3315
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
-
 
3316
                return;
-
 
3317
            }
2732
 
3318
            }
2733
 
3319
 
2734
        if (((keyCode==KEY_POUND)||(keyCode==settings.key_fullscreen))&&(state!=STATEID_KEYCONTROL))
3320
        if (((keyCode==KEY_POUND)||(keyCode==settings.key_fullscreen))&&(state!=STATEID_KEYCONTROL))
2735
            {
3321
            {
2736
                settings.toggle_fullscreen();
3322
                settings.toggle_fullscreen();
2737
 
3323
 
2738
                return;
3324
                return;
2739
            }
3325
            }
2740
 
3326
 
2741
        // key actions per state
3327
        // key actions per state
2742
        switch(state)
3328
        switch(state)
2743
            {
3329
            {
-
 
3330
//#if j2memap=="on"
-
 
3331
            case STATEID_MAP:
-
 
3332
                root.m_map.keyPressed(keyCode);
-
 
3333
                break;
2744
 
3334
//#endif
2745
            case STATEID_SUCCESS_MSG:
3335
            case STATEID_SUCCESS_MSG:
2746
                chg_state(nextstate);
3336
                chg_state(nextstate);
2747
                break;
3337
                break;
2748
            case STATEID_ERROR_MSG:
3338
            case STATEID_ERROR_MSG:
2749
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
3339
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
2750
                break;
3340
                break;
2751
            case STATEID_STRINGINPUT:
3341
            case STATEID_STRINGINPUT:
2752
                if ((keyCode>=KEY_NUM2)&&(keyCode<=KEY_NUM9))
3342
                if ((keyCode>=KEY_NUM2)&&(keyCode<=KEY_NUM9))
2753
                    {
3343
                    {
2754
                        act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
3344
                        act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
2755
 
3345
 
2756
 
3346
 
2757
                            (char)( 97 + (keyCode-KEY_NUM2)*3 + ((keyCode>KEY_NUM7)?1:0) +(repeat_keycode%(((keyCode==KEY_NUM7)||(keyCode==KEY_NUM9))?4:3)))
3347
                            (char)( 97 + (keyCode-KEY_NUM2)*3 + ((keyCode>KEY_NUM7)?1:0) +(repeat_keycode%(((keyCode==KEY_NUM7)||(keyCode==KEY_NUM9))?4:3)))
2758
 
3348
 
2759
                            + act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
3349
                            + act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
2760
                    }
3350
                    }
2761
                else if ((keyCode==KEY_NUM0))
3351
                else if ((keyCode==KEY_NUM0))
2762
                    {
3352
                    {
2763
                        act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
3353
                        act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
2764
                            act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
3354
                            act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
2765
                    }
3355
                    }
2766
                else
3356
                else
2767
                    {
3357
                    {
2768
                    switch (getGameAction (keyCode))
3358
                    switch (getGameAction (keyCode))
2769
                        {
3359
                        {
2770
 
3360
 
2771
                        case LEFT:
3361
                        case LEFT:
2772
                            if(ipinput_pos>0) ipinput_pos--;
3362
                            if(ipinput_pos>0) ipinput_pos--;
2773
                            break;
3363
                            break;
2774
                           
3364
                           
2775
                        case RIGHT:
3365
                        case RIGHT:
2776
                            if(ipinput_pos<19)  ipinput_pos++;
3366
                            if(ipinput_pos<19)  ipinput_pos++;
2777
                            break;
3367
                            break;
2778
 
3368
 
2779
                        case UP:
3369
                        case UP:
2780
                            act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
3370
                            act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
2781
                                (char)((byte) act_input_str.charAt(ipinput_pos)-1) + act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
3371
                                (char)((byte) act_input_str.charAt(ipinput_pos)-1) + act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
2782
 
3372
 
2783
                            break;
3373
                            break;
2784
                        case DOWN:
3374
                        case DOWN:
2785
                            act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
3375
                            act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
2786
                                (char)((byte) act_input_str.charAt(ipinput_pos)+1) + act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
3376
                                (char)((byte) act_input_str.charAt(ipinput_pos)+1) + act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
2787
 
3377
 
2788
                            break;
3378
                            break;
2789
 
3379
 
2790
 
3380
 
2791
                        case FIRE:
3381
                        case FIRE:
2792
                            mk.params.set_name(act_input_str);
3382
                            mk.params.set_name(act_input_str);
2793
                            chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS);
3383
                            chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS);
2794
                            break;
3384
                            break;
2795
                        }
3385
                        }
2796
       
3386
       
2797
                    }
3387
                    }
2798
                if (act_input_str.length()<=ipinput_pos) act_input_str+=" ";
3388
                if (act_input_str.length()<=ipinput_pos) act_input_str+=" ";
2799
                break;
3389
                break;
2800
            case STATEID_IPINPUT:
3390
            case STATEID_IPINPUT:
2801
                if ((keyCode>=KEY_NUM0)&&(keyCode<=KEY_NUM9))
3391
                if ((keyCode>=KEY_NUM0)&&(keyCode<=KEY_NUM9))
2802
                    {
3392
                    {
2803
                        act_edit_ip[ipinput_pos/4]=DUBwiseHelper.mod_decimal(act_edit_ip[ipinput_pos/4],(ipinput_pos<15?2:3)-(ipinput_pos%4),0,(keyCode-KEY_NUM0),9);
3393
                        act_edit_ip[ipinput_pos/4]=DUBwiseHelper.mod_decimal(act_edit_ip[ipinput_pos/4],(ipinput_pos<15?2:3)-(ipinput_pos%4),0,(keyCode-KEY_NUM0),9);
2804
 
3394
 
2805
                        if(ipinput_pos<19)      ipinput_pos++;
3395
                        if(ipinput_pos<19)      ipinput_pos++;
2806
                        if ((ipinput_pos<18)&&(((ipinput_pos+1)%4)==0))ipinput_pos++;
3396
                        if ((ipinput_pos<18)&&(((ipinput_pos+1)%4)==0))ipinput_pos++;
2807
                    }
3397
                    }
2808
                else
3398
                else
2809
                    switch (getGameAction (keyCode))
3399
                    switch (getGameAction (keyCode))
2810
                            {
3400
                            {
2811
                            case LEFT:
3401
                            case LEFT:
2812
                                if(ipinput_pos>0) ipinput_pos--;
3402
                                if(ipinput_pos>0) ipinput_pos--;
2813
                                if (((ipinput_pos+1)%4)==0)ipinput_pos--;
3403
                                if (((ipinput_pos+1)%4)==0)ipinput_pos--;
2814
                                break;
3404
                                break;
2815
                       
3405
                       
2816
                            case RIGHT:
3406
                            case RIGHT:
2817
                                if(ipinput_pos<19)      ipinput_pos++;
3407
                                if(ipinput_pos<19)      ipinput_pos++;
2818
                                if(ipinput_pos<18)if (((ipinput_pos+1)%4)==0)ipinput_pos++;
3408
                                if(ipinput_pos<18)if (((ipinput_pos+1)%4)==0)ipinput_pos++;
2819
                                break;
3409
                                break;
2820
 
3410
 
2821
                            case UP:
3411
                            case UP:
2822
                                act_edit_ip[ipinput_pos/4]=DUBwiseHelper.mod_decimal(act_edit_ip[ipinput_pos/4],(ipinput_pos<15?2:3)-(ipinput_pos%4),1,-1,9);
3412
                                act_edit_ip[ipinput_pos/4]=DUBwiseHelper.mod_decimal(act_edit_ip[ipinput_pos/4],(ipinput_pos<15?2:3)-(ipinput_pos%4),1,-1,9);
2823
 
3413
 
2824
                                break;
3414
                                break;
2825
 
3415
 
2826
                            case DOWN:
3416
                            case DOWN:
2827
                                act_edit_ip[ipinput_pos/4]=DUBwiseHelper.mod_decimal(act_edit_ip[ipinput_pos/4],(ipinput_pos<15?2:3)-(ipinput_pos%4),-1,-1,9);
3417
                                act_edit_ip[ipinput_pos/4]=DUBwiseHelper.mod_decimal(act_edit_ip[ipinput_pos/4],(ipinput_pos<15?2:3)-(ipinput_pos%4),-1,-1,9);
2828
 
3418
 
2829
 
3419
 
2830
                            case FIRE:
3420
                            case FIRE:
2831
                                if (ipinput4proxy)
3421
                                if (ipinput4proxy)
2832
                                    {
3422
                                    {
2833
                                        settings.act_proxy_ip=act_edit_ip;
3423
                                        settings.act_proxy_ip=act_edit_ip;
2834
                                        mk.do_proxy("socket://"+DUBwiseHelper.ip_str(settings.act_proxy_ip,false));
3424
                                        mk.do_proxy("socket://"+DUBwiseHelper.ip_str(settings.act_proxy_ip,false));
2835
                                        chg_state(STATEID_PROXY);
3425
                                        chg_state(STATEID_PROXY);
2836
                                    }
3426
                                    }
2837
                                else
3427
                                else
2838
                                    {
3428
                                    {
2839
                                        settings.act_conn_ip=act_edit_ip;
3429
                                        settings.act_conn_ip=act_edit_ip;
2840
                                        connect_mk("socket://"+DUBwiseHelper.ip_str(settings.act_conn_ip,false),"TCP/IP Connection");
3430
                                        connect_mk("socket://"+DUBwiseHelper.ip_str(settings.act_conn_ip,false),"TCP/IP Connection");
2841
                                        chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
3431
                                        chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
2842
                                    }
3432
                                    }
2843
 
3433
 
2844
                                break;
3434
                                break;
2845
 
3435
 
2846
                            }
3436
                            }
2847
                break;
3437
                break;
2848
 
3438
 
2849
            case STATEID_GPSVIEW:
3439
            case STATEID_GPSVIEW:
2850
                if (keyCode == this.KEY_NUM0)
3440
                if (keyCode == this.KEY_NUM0)
2851
                    mk.set_gps_target(mk.gps_position.Latitude,mk.gps_position.Longitude);
3441
                    mk.set_gps_target(mk.gps_position.Latitude,mk.gps_position.Longitude);
2852
                if (keyCode == this.KEY_NUM1)
3442
                if (keyCode == this.KEY_NUM1)
2853
                    mk.gps_position.push_wp();
3443
                    mk.gps_position.push_wp();
2854
                if (keyCode == this.KEY_NUM2)
3444
                if (keyCode == this.KEY_NUM2)
2855
                    chg_state(STATEID_FILEOPEN);
3445
                    chg_state(STATEID_FILEOPEN);
2856
                if (keyCode == this.KEY_NUM3)
3446
                if (keyCode == this.KEY_NUM3)
2857
                    mk.set_gps_target(mk.gps_position.LatWP[act_wp],mk.gps_position.LongWP[act_wp]);
3447
                    mk.set_gps_target(mk.gps_position.LatWP[act_wp],mk.gps_position.LongWP[act_wp]);
2858
 
3448
 
2859
 
3449
 
2860
                if (keyCode == this.KEY_NUM5)
3450
                if (keyCode == this.KEY_NUM5)
2861
                    heading_offset= mk.debug_data.analog[26];
3451
                    heading_offset= mk.debug_data.analog[26];
2862
 
3452
 
2863
                switch (getGameAction (keyCode))
3453
                switch (getGameAction (keyCode))
2864
                            {
3454
                            {
2865
                            case UP:
3455
                            case UP:
2866
                                if (act_wp!=0) act_wp--;
3456
                                if (act_wp!=0) act_wp--;
2867
                                break;
3457
                                break;
2868
                       
3458
                       
2869
                            case DOWN:
3459
                            case DOWN:
2870
                                if (act_wp<mk.gps_position.last_wp) act_wp++;
3460
                                if (act_wp<mk.gps_position.last_wp) act_wp++;
2871
 
3461
 
2872
                                break;
3462
                                break;
2873
 
3463
 
2874
 
3464
 
2875
                            }
3465
                            }
2876
       
3466
       
2877
 
3467
 
2878
                break;
3468
                break;
2879
 
3469
 
2880
            case STATEID_ABOUT:
3470
            case STATEID_ABOUT:
2881
               
3471
               
2882
                switch (getGameAction (keyCode))
3472
                switch (getGameAction (keyCode))
2883
                            {
3473
                            {
2884
                            case UP:
3474
                            case UP:
2885
                                if (act_menu_select>=max_lines)
3475
                                if (act_menu_select>=max_lines)
2886
                                    act_menu_select--;
3476
                                    act_menu_select--;
2887
                                break;
3477
                                break;
2888
                       
3478
                       
2889
                            case DOWN:
3479
                            case DOWN:
2890
                                if (act_menu_select<lcd_lines.length-1)
3480
                                if (act_menu_select<lcd_lines.length-1)
2891
                                    act_menu_select++;
3481
                                    act_menu_select++;
2892
 
3482
 
2893
                                break;
3483
                                break;
2894
 
3484
 
2895
 
3485
 
2896
                            }
3486
                            }
2897
       
3487
       
2898
 
3488
 
2899
                break;
3489
                break;
2900
               
3490
               
2901
 
3491
 
2902
            case STATEID_RAWDEBUG:
3492
            case STATEID_RAWDEBUG:
2903
               
3493
               
2904
                switch (getGameAction (keyCode))
3494
                switch (getGameAction (keyCode))
2905
                            {
3495
                            {
2906
                            case UP:
3496
                            case UP:
2907
                                if (rawdebug_cursor_y==0)
3497
                                if (rawdebug_cursor_y==0)
2908
                                    rawdebug_cursor_y=31;
3498
                                    rawdebug_cursor_y=31;
2909
                                else
3499
                                else
2910
                                    rawdebug_cursor_y--;
3500
                                    rawdebug_cursor_y--;
2911
                                break;
3501
                                break;
2912
                       
3502
                       
2913
                            case DOWN:
3503
                            case DOWN:
2914
                                if (rawdebug_cursor_y==31)
3504
                                if (rawdebug_cursor_y==31)
2915
                                    rawdebug_cursor_y=0;
3505
                                    rawdebug_cursor_y=0;
2916
                                else
3506
                                else
2917
                                    rawdebug_cursor_y++;
3507
                                    rawdebug_cursor_y++;
2918
                                break;
3508
                                break;
2919
 
3509
 
2920
 
3510
 
2921
                            }
3511
                            }
2922
                break;
3512
                break;
2923
            case STATEID_KEYCONTROL:
3513
            case STATEID_KEYCONTROL:
2924
                if (keyCode==KEY_POUND)
3514
                if (keyCode==KEY_POUND)
2925
                    keycontrol_exit |= 1;
3515
                    keycontrol_exit |= 1;
2926
                else
3516
                else
2927
                if (keyCode==KEY_STAR)
3517
                if (keyCode==KEY_STAR)
2928
                    keycontrol_exit |= 2;
3518
                    keycontrol_exit |= 2;
2929
                else
3519
                else
2930
                    mod_external_control_by_keycode(keyCode,(byte)1);
3520
                    mod_external_control_by_keycode(keyCode,(byte)1);
2931
 
3521
 
2932
 
3522
 
2933
 
3523
 
2934
                if (keycontrol_exit==3)
3524
                if (keycontrol_exit==3)
2935
                    chg_state(STATEID_MAINMENU);
3525
                    chg_state(STATEID_MAINMENU);
2936
 
3526
 
2937
                    /*
3527
                    /*
2938
                if ((keyCode >= this.KEY_NUM0) && (keyCode < this.KEY_NUM8))
3528
                if ((keyCode >= this.KEY_NUM0) && (keyCode < this.KEY_NUM8))
2939
                    keycontrol_bitfield[0]|=1<<(keyCode-this.KEY_NUM0);
3529
                    keycontrol_bitfield[0]|=1<<(keyCode-this.KEY_NUM0);
2940
                else
3530
                else
2941
                if ((keyCode >= this.KEY_NUM8) && (keyCode <= this.KEY_NUM9))
3531
                if ((keyCode >= this.KEY_NUM8) && (keyCode <= this.KEY_NUM9))
2942
                    keycontrol_bitfield[1]|=1<<(keyCode-this.KEY_NUM8);
3532
                    keycontrol_bitfield[1]|=1<<(keyCode-this.KEY_NUM8);
2943
                   
3533
                   
2944
                else
3534
                else
2945
                    switch (getGameAction (keyCode))
3535
                    switch (getGameAction (keyCode))
2946
                            {
3536
                            {
2947
                            case UP:
3537
                            case UP:
2948
                                keycontrol_bitfield[1]|=4;
3538
                                keycontrol_bitfield[1]|=4;
2949
                                break;
3539
                                break;
2950
                       
3540
                       
2951
                            case DOWN:
3541
                            case DOWN:
2952
                                keycontrol_bitfield[1]|=8;
3542
                                keycontrol_bitfield[1]|=8;
2953
                                break;
3543
                                break;
2954
 
3544
 
2955
                       
3545
                       
2956
                            case LEFT:
3546
                            case LEFT:
2957
                                keycontrol_bitfield[1]|=16;
3547
                                keycontrol_bitfield[1]|=16;
2958
                                break;
3548
                                break;
2959
 
3549
 
2960
                            case RIGHT:
3550
                            case RIGHT:
2961
                                keycontrol_bitfield[1]|=32;
3551
                                keycontrol_bitfield[1]|=32;
2962
                                break;
3552
                                break;
2963
                               
3553
                               
2964
                            case FIRE:
3554
                            case FIRE:
2965
                                keycontrol_bitfield[1]|=64;
3555
                                keycontrol_bitfield[1]|=64;
2966
                                break;
3556
                                break;
2967
 
3557
 
2968
                            }
3558
                            }
2969
                else
3559
                else
2970
                    mk.send_keys(keycontrol_bitfield);
3560
                    mk.send_keys(keycontrol_bitfield);
2971
                    */
3561
                    */
2972
                break;
3562
                break;
2973
 
3563
 
-
 
3564
 
2974
 
3565
                /*
-
 
3566
            case STATEID_MOTORTEST:
-
 
3567
                motor_tester.keypress(keyCode,getGameAction (keyCode));
2975
            case STATEID_MOTORTEST:
3568
 
2976
                switch (getGameAction (keyCode))
3569
                switch (getGameAction (keyCode))
2977
                            {
3570
                            {
2978
                            case UP:
3571
                            case UP:
2979
                                act_motor_increase=-1;
3572
                                act_motor_increase=-1;
2980
                                break;
3573
                                break;
2981
                       
3574
                       
2982
                            case DOWN:
3575
                            case DOWN:
2983
                                act_motor_increase=1;
3576
                                act_motor_increase=1;
2984
                                break;
3577
                                break;
2985
 
3578
 
2986
                            case FIRE:
3579
                            case FIRE:
2987
                                motor_test_sel_all=!motor_test_sel_all;
3580
                                motor_test_sel_all=!motor_test_sel_all;
2988
                                break;
3581
                                break;
2989
 
3582
 
2990
                            case LEFT:
3583
                            case LEFT:
2991
                                act_motor--;
3584
                                act_motor--;
2992
                                if (act_motor<0) {act_motor=0; chg_state(STATEID_MAINMENU); }
3585
                                if (act_motor<0) {act_motor=0; chg_state(STATEID_MAINMENU); }
2993
                                break;
3586
                                break;
2994
 
3587
 
2995
                            case RIGHT:
3588
                            case RIGHT:
2996
                                act_motor++;
3589
                                act_motor++;
2997
                                act_motor%=4;
3590
                                act_motor%=4;
2998
                                break;
3591
                                break;
2999
                            }
3592
                            }
3000
 
-
 
-
 
3593
 
-
 
3594
 
3001
                break;
3595
                break;
3002
 
3596
                */
3003
 
3597
 
3004
 
3598
 
3005
                /*
3599
                /*
3006
            case STATEID_HANDLsE_PARAMS:
3600
            case STATEID_HANDLsE_PARAMS:
3007
               
3601
               
3008
                menu_keypress(keyCode);
3602
                menu_keypress(keyCode);
3009
                break;
3603
                break;
3010
                */
3604
                */
3011
                /*
3605
                /*
3012
            case STATEID_TRAFFIC:
3606
            case STATEID_TRAFFIC:
3013
                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
3607
                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
3014
                    chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
3608
                    chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
3015
                else
3609
                else
3016
                    menu_keypress(keyCode);
3610
                    menu_keypress(keyCode);
3017
                break;
3611
                break;
3018
                */
3612
                */
-
 
3613
 
-
 
3614
            case STATEID_SELECT_MIXER:
-
 
3615
 
3019
 
3616
            case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
3020
            case STATEID_SETTING_OPTIONS:
3617
            case STATEID_SETTING_OPTIONS:
3021
            case STATEID_MAINMENU:
3618
            case STATEID_MAINMENU:
3022
            case STATEID_SELECT_PARAMSET:
3619
            case STATEID_SELECT_PARAMSET:
3023
            case STATEID_SELECT_COMPORT:       
3620
            case STATEID_SELECT_COMPORT:       
3024
 
3621
 
3025
            case STATEID_PARAM_MENU:
3622
            case STATEID_PARAM_MENU:
3026
            case STATEID_TRAFFIC:
3623
            case STATEID_TRAFFIC:
3027
            case STATEID_CONN_DETAILS:
3624
            case STATEID_CONN_DETAILS:
3028
            case STATEID_HANDLE_PARAMS:
3625
            case STATEID_HANDLE_PARAMS:
3029
 
3626
 
3030
//#if bluetooth=="on"
3627
//#if bluetooth=="on"
3031
            case STATEID_DEVICESELECT:
3628
            case STATEID_DEVICESELECT:
3032
//#endif
3629
//#endif
3033
 
3630
 
3034
//#if fileapi=="on"
3631
//#if fileapi=="on"
3035
            case STATEID_FILEOPEN:
3632
            case STATEID_FILEOPEN:
3036
//#endif
3633
//#endif
3037
 
3634
 
3038
                menu_keypress(keyCode);
3635
                menu_keypress(keyCode);
3039
                break;
3636
                break;
3040
 
-
 
3041
 
-
 
-
 
3637
 
-
 
3638
            case STATEID_MOTORTEST:
3042
 
3639
            case STATEID_EDIT_PARAMS:
3043
            case STATEID_SETTINGSMENU:
3640
            case STATEID_SETTINGSMENU:
3044
                settings_editor.keypress(keyCode,getGameAction (keyCode)) ;
3641
                act_editor.keypress(keyCode,getGameAction (keyCode)) ;
3045
                break;
3642
                break;
3046
 
3643
 
3047
                // handle menue
3644
                // handle menue
3048
                //          case STATEID_SELECT_SPEED_FORMAT:   
3645
                //          case STATEID_SELECT_SPEED_FORMAT:   
3049
                //          case STATEID_SELECT_GPS_FORMAT:
3646
                //          case STATEID_SELECT_GPS_FORMAT:
3050
 
3647
 
3051
 
3648
                /*
3052
            case STATEID_EDIT_PARAMS:
3649
            case STATEID_EDIT_PARAMS:
3053
                params_editor.keypress(keyCode,getGameAction (keyCode)) ;
3650
                params_editor.keypress(keyCode,getGameAction (keyCode)) ;
3054
                break;
3651
                break;
3055
 
3652
                */
3056
            case STATEID_LCD:
3653
            case STATEID_LCD:
3057
 
3654
 
3058
                if ((keyCode >= this.KEY_NUM0) && (keyCode <= this.KEY_NUM9))              
3655
                if ((keyCode >= this.KEY_NUM0) && (keyCode <= this.KEY_NUM9))              
3059
                        mk.LCD.set_page(keyCode-this.KEY_NUM0);
3656
                        mk.LCD.set_page(keyCode-this.KEY_NUM0);
3060
                else
3657
                else
3061
                switch (getGameAction (keyCode))
3658
                switch (getGameAction (keyCode))
3062
                    {
3659
                    {
3063
                    case LEFT:
3660
                    case LEFT:
3064
                    case UP:
3661
                    case UP:
3065
                        mk.LCD.LCD_PREVPAGE();
3662
                        mk.LCD.LCD_PREVPAGE();
3066
                        break;
3663
                        break;
3067
                       
3664
                       
3068
                    case RIGHT:
3665
                    case RIGHT:
3069
                    case DOWN:
3666
                    case DOWN:
3070
                        mk.LCD.LCD_NEXTPAGE();
3667
                        mk.LCD.LCD_NEXTPAGE();
3071
                        break;
3668
                        break;
3072
 
3669
 
3073
 
3670
 
3074
                       
3671
                       
3075
                    }
3672
                    }
3076
                break;
3673
                break;
3077
            }
3674
            }
3078
   
3675
   
3079
       
3676
       
3080
 
3677
 
3081
    }
3678
    }
3082
 
3679
 
3083
 
3680
 
3084
 
3681
 
3085
 
3682
 
3086
 
3683
 
3087
 
3684
 
3088
 
3685
 
3089
 
3686
 
3090
}
3687
}
3091
 
3688
 
3092
 
3689
 
3093
 
3690