WebSVN - Projects - Diff - Rev 262 and 264 - /DUBwise/trunk/j2me/src/DUBwiseCanvas.java

     public boolean motor_test_sel_all=false;
     /* Graph Vars */
+    public final static int GRAPH_COUNT=4;
-    public final static int GRAPH_COUNT=4;
+    //    public final static int[] graph_colors={0x156315,0xCC1315,0xf8ef02,0x19194d};
-    public final static int[] graph_colors={0x156315,0xCC1315,0xf8ef02,0x19194d};
+    public final static int[] graph_colors={0x0aff15,0xCC1315,0xf8ef02,0x1638ff};
     public int[] graph_sources={0,1,2,3};
     public String[] graph_names={"nick int","roll int","nick acc","roll acc"};
         tmp_menu_add(l(STRINGID_SETTINGS),ACTIONID_SETTINGS);
         tmp_menu_add(l(STRINGID_CONN),ACTIONID_CONN_DETAILS);
         tmp_menu_add(l(STRINGID_SELECT_FIRMWARE),ACTIONID_SELECT_FIRMWARE);
-        tmp_menu_add("UPDATE_DUBWISE",ACTIONID_UPDATE_DUBWISE);
+        tmp_menu_add("UPDATE_DUBWISE",ACTIONID_UPDATE_DUBWISE);
         tmp_menu_add("Phone GPS",ACTIONID_SHOWPHONEGPS);
                 tmp_menu_add(l(STRINGID_MOTORTEST),ACTIONID_MOTORTEST);
                 tmp_menu_add(l(STRINGID_KEYCONTROL),ACTIONID_KEYCONTROL);
                 tmp_menu_add(l(STRINGID_RCDATA),ACTIONID_RCDATA);
-                tmp_menu_add(l(STRINGID_FLIGHTSETTINGS),ACTIONID_PARAM_MENU);
+                tmp_menu_add(l(STRINGID_FLIGHTSETTINGS),ACTIONID_PARAM_MENU);
                 tmp_menu_add(l(STRINGID_HORIZON),ACTIONID_HORIZON);
+            }
+        if ( mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()  )
+            {
+                tmp_menu_add(l(STRINGID_HORIZON),ACTIONID_HORIZON);
+                tmp_menu_add(l(STRINGID_LCD),ACTIONID_LCD);
-        if ( mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()  )
+                tmp_menu_add("Follow Me",ACTIONID_SHOWPHONEGPS);
             tmp_menu_add(l(STRINGID_LCD),ACTIONID_LCD);
                                 */
+                                if(c != null ) {
-                                if(c != null ) {
+                                    // Use coordinate information
-                                    // Use coordinate information
+//#if cldc11=="on"
+                                    phone_lat= c.getLatitude();
-                                    phone_lat= c.getLatitude();
+                                    phone_long = c.getLongitude();
-                                    phone_long = c.getLongitude();
+//#endif
+                                }
+                            }
                         catch (Exception e)
                             symbol_paint(g,symbol_left,5,0);
                             symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
                             symbol_paint(g,symbol_left,(mk.gps_position.SatsInUse)%10,1);
-                            symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
-                            g.setClip(symbol_left,0,(symbols_img.getWidth()/10),symbols_img.getHeight());
-                            g.drawImage(symbols_img,(-5)*(symbols_img.getWidth()/10) +   symbol_left,0, g.TOP | g.LEFT);
-                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
-                            symbol_left+=2+(symbols_img.getWidth()/10);
-                            g.drawString(""+mk.gps_position.SatsInUse ,symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                             symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
+                        }
                     int horizon_height=(canvas_height-y_off)/2;
                     int horizon_middle=y_off+horizon_height;
-                    int horizon_roll_pixels= (mk.angle_roll*horizon_height)/600;
+                    int horizon_roll_pixels= (mk.AngleRoll()*horizon_height)/600;
                     int horizon_roll_pixels_=horizon_roll_pixels;
                     int nick_bar_width=canvas_width/4;
                     int nick_bar_height= nick_bar_width/2;
                     int nick_size=canvas_width/4;
-                    int nick_pixels_y=(mk.angle_nick*horizon_height)/900;
+                    int nick_pixels_y=(mk.AngleNick()*horizon_height)/900;
                     if (settings.expert_mode)
                         {
-                            g.drawString("nick => " + mk.angle_nick,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
+                            g.drawString("nick => " + mk.AngleNick(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                             y_off+=spacer;
-                            g.drawString("roll => " + mk.angle_roll,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
+                            g.drawString("roll => " + mk.AngleRoll(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                     break;
 //#endif
                 case STATEID_SHOWPHONEGPS:
-                case STATEID_SHOWPHONEGPS:
+//#if cldc11=="on"
                     y_off+=spacer;
                     g.drawString("lat" + phone_lat ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
                     y_off+=spacer;
                     g.drawString("long" + phone_long ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
 //#endif
                     break;
     //    int intro_str_pos=0;
     // int intro_str_delay=3;
     //    boolean init_bootloader=false;
     String success_msg="";
     public void chg_state(byte next_state)
+    {
         settings_editor = null;
         params_editor = null;
         err_img=null;
         //      graph_data=null;
+        mk.destroy_debug_buff();
+        mk.user_intent=USER_INTENT_NONE;
+        mk.set_debug_interval(100);
-        mk.destroy_debug_buff();
+        mk.set_gpsosd_interval(0);
         act_menu_select_bak[state]=act_menu_select;
+            {
                 //          case STATEID_COPY_PARAMS:
+                //break;
+            case STATEID_GPSVIEW:
-                //break;
+                mk.user_intent=USER_INTENT_GPSOSD;
                 break;
             case STATEID_RAWDEBUG:
                 mk.user_intent=USER_INTENT_RAWDEBUG;
+                break;
+            case STATEID_HORIZON:
+                //              mk.user_intent=USER_INTENT_GRAPH;
+                if (mk.ufo_prober.is_navi())
-                break;
+                    mk.set_debug_interval(10);
+                break;
             case STATEID_GRAPH:
-    int[][] params2masswrite;
+    int[][] params2masswrite;
     int     param_masswrite_write_pos;
+//#if cldc11=="on"
     double phone_lat=0.0;
-    double phone_lat=0.0;
+    double phone_long=0.0;
-    double phone_long=0.0;
+//#endif
     int last_keycode=-1;
     int repeat_keycode=0;
     public void keyPressed(int keyCode)
+    {
+        if (keyCode==this.KEY_NUM9)
                         mk.set_debug_interval(1);
         if (last_keycode==keyCode)
             repeat_keycode++;
         else
+            {

Subversion Repositories Projects

(root)/DUBwise/trunk/j2me/src/DUBwiseCanvas.java - Rev 262 → 264