Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 519 | Rev 728 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 519 Rev 523
Line 24... Line 24...
24
#include "osd_ncmode_default.h"
24
#include "osd_ncmode_default.h"
Line 25... Line 25...
25
 
25
 
Line 26... Line 26...
26
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
26
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
27
 
27
 
28
int osd_ncmode_minimal() {
28
int osd_ncmode_minimal() {
29
        if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_HUD) {
29
        if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_HUD) {
30
                // write icons at init or after menu/mode-switch
30
                // write icons at init or after menu/mode-switch
31
                if (!(COSD_FLAGS2 & COSD_ICONS_WRITTEN)) {
31
                if (!(COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_ICONS_WRITTEN)) {
32
                        write_char_xy(4, top_line, 0xCB); // km/h
32
                        write_char_xy(4, top_line, 0xCB); // km/h
33
                        write_char_xy(15, top_line, 0xCC); // small meters m height
33
                        write_char_xy(15, top_line, 0xCC); // small meters m height
34
                        write_char_xy(26, top_line, 0xCC); // small meters m height
34
                        write_char_xy(26, top_line, 0xCC); // small meters m height
35
                        write_char_xy(16, top_line, 0xB0); // left circle
35
                        write_char_xy(16, top_line, 0xB0); // left circle
36
                        write_char_xy(18, top_line, 0xB2); // right circle
36
                        write_char_xy(18, top_line, 0xB2); // right circle
37
                        write_char_xy(7, bottom_line, 0x9E); // small V
37
                        write_char_xy(7, bottom_line, 0x9E); // small V
38
                        write_char_xy(17, bottom_line, 0xD2); // fly clock
38
                        write_char_xy(17, bottom_line, 0xD2); // fly clock
39
                        write_char_xy(26, bottom_line, 0xC8); // sat1
39
                        write_char_xy(26, bottom_line, 0xC8); // sat1
40
                        write_char_xy(27, bottom_line, 0xC9); // sat2
40
                        write_char_xy(27, bottom_line, 0xC9); // sat2
Line 41... Line 41...
41
                        COSD_FLAGS2 |= COSD_ICONS_WRITTEN;
41
                        COSD_FLAGS_RUNTIME |= COSD_ICONS_WRITTEN;
42
                }
42
                }
Line 63... Line 63...
63
                // center
63
                // center
64
                if (naviData.MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN) { // should be engines running
64
                if (naviData.MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN) { // should be engines running
65
                    if (!(old_MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN)) { // motors just started, clear middle
65
                    if (!(old_MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN)) { // motors just started, clear middle
66
                        clear();
66
                        clear();
67
                        // update flags to paint display again if needed
67
                        // update flags to paint display again if needed
68
                        COSD_FLAGS2 &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
68
                        COSD_FLAGS_RUNTIME &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
69
                    }
69
                    }
70
                    if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) {
70
                    if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_ARTHORIZON) {
71
                                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
71
                                if (COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) {
72
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 2, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
72
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 2, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
73
                                } else {
73
                                } else {
74
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
74
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
75
                                }
75
                                }
76
                    }
76
                    }
77
                    // motors are on, assume we were/are flying
77
                    // motors are on, assume we were/are flying
78
                    COSD_FLAGS2 |= COSD_WASFLYING;
78
                    COSD_FLAGS_RUNTIME |= COSD_WASFLYING;
79
                } else {
79
                } else {
80
                    // stats
80
                    // stats
81
                    if ((COSD_FLAGS2 & COSD_WASFLYING) && (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_STATS)) {
81
                    if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_WASFLYING) && (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STATS)) {
82
                                uint8_t line = 3;
82
                                uint8_t line = 3;
83
                        write_ascii_string_pgm(2, line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[0])))); // max Altitude
83
                        write_ascii_string_pgm(2, line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[0])))); // max Altitude
84
                        write_ndigit_number_s(18, line, max_Altimeter / 30, 4, 0);
84
                        write_ndigit_number_s(18, line, max_Altimeter / 30, 4, 0);
85
                        write_char_xy(22, line, 204); // small meters m
85
                        write_char_xy(22, line, 204); // small meters m
86
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[1])))); // max Speed
86
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[1])))); // max Speed
Line 90... Line 90...
90
                        write_ndigit_number_u(19, line, max_Distance / 10, 3, 0);
90
                        write_ndigit_number_u(19, line, max_Distance / 10, 3, 0);
91
                        write_char_xy(22, line, 204); // small meters m
91
                        write_char_xy(22, line, 204); // small meters m
92
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[3])))); // min voltage
92
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[3])))); // min voltage
93
                        write_ndigit_number_u_10th(18, line, min_UBat, 3, 0);
93
                        write_ndigit_number_u_10th(18, line, min_UBat, 3, 0);
94
                        write_char_xy(22, line, 0x9E); // small V
94
                        write_char_xy(22, line, 0x9E); // small V
95
                                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
95
                                if (COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) {
96
                                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[7])))); // ampere
96
                                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[7])))); // ampere
97
                                        write_ndigit_number_u_10th(18, line, max_ampere / 10, 3, 0);
97
                                        write_ndigit_number_u_10th(18, line, max_ampere / 10, 3, 0);
98
                                        write_char_xy(22, line, 0x9F); // small A
98
                                        write_char_xy(22, line, 0x9F); // small A
99
                                }
99
                                }
100
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[4])))); // max time
100
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[4])))); // max time
Line 102... Line 102...
102
                        write_char_xy(22, line, 210); // fly clock
102
                        write_char_xy(22, line, 210); // fly clock
103
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[5])))); // longitude
103
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[5])))); // longitude
104
                        write_gps_pos(15, line, naviData.CurrentPosition.Longitude);
104
                        write_gps_pos(15, line, naviData.CurrentPosition.Longitude);
105
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[6])))); // latitude
105
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[6])))); // latitude
106
                        write_gps_pos(15, line, naviData.CurrentPosition.Latitude);
106
                        write_gps_pos(15, line, naviData.CurrentPosition.Latitude);
107
                    } else if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) { // if no stats there is space horizon
107
                    } else if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_ARTHORIZON) { // if no stats there is space horizon
108
                                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
108
                                if (COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) {
109
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 2, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
109
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 2, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
110
                                } else {
110
                                } else {
111
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
111
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
112
                                }
112
                                }
113
                    }
113
                    }
114
                }
114
                }
115
                if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_BIGVARIO) {
115
                if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_BIGVARIO) {
116
                    draw_big_variometer(27, 8, naviData.Variometer);
116
                    draw_big_variometer(27, 8, naviData.Variometer);
117
                }
117
                }
Line 118... Line 118...
118
 
118
 
119
                // pre-bottom line
119
                // pre-bottom line
120
                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
120
                if (COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) {
121
                        //write_ndigit_number_s(3, bottom_line - 1, ampere, 4, 0);
121
                        //write_ndigit_number_s(3, bottom_line - 1, ampere, 4, 0);
122
                        write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line - 1, ampere / 10, 3, 0);
122
                        write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line - 1, ampere / 10, 3, 0);
123
                        write_ndigit_number_s(10, bottom_line - 1, ampere_wasted / 10, 4, 0);
123
                        write_ndigit_number_s(10, bottom_line - 1, ampere_wasted / 10, 4, 0);