Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 497 | Rev 523 | Go to most recent revision | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 497 Rev 499
1
/****************************************************************************
1
/****************************************************************************
2
 *   Copyright (C) 2009 by Claas Anders "CaScAdE" Rathje                    *
2
 *   Copyright (C) 2009 by Claas Anders "CaScAdE" Rathje                    *
3
 *   admiralcascade@gmail.com                                               *
3
 *   admiralcascade@gmail.com                                               *
4
 *   Project-URL: http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/                      *
4
 *   Project-URL: http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/                      *
5
 *                                                                          *
5
 *                                                                          *
6
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify   *
6
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify   *
7
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by   *
7
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by   *
8
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.         *
8
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.         *
9
 *                                                                          *
9
 *                                                                          *
10
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,        *
10
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,        *
11
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of         *
11
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of         *
12
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the          *
12
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the          *
13
 *   GNU General Public License for more details.                           *
13
 *   GNU General Public License for more details.                           *
14
 *                                                                          *
14
 *                                                                          *
15
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License      *
15
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License      *
16
 *   along with this program; if not, write to the                          *
16
 *   along with this program; if not, write to the                          *
17
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                        *
17
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                        *
18
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.              *
18
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.              *
19
 ****************************************************************************/
19
 ****************************************************************************/
20
 
20
 
21
#include "main.h"
21
#include "main.h"
22
#include "max7456_software_spi.h"
22
#include "max7456_software_spi.h"
23
#include "osd_helpers.h"
23
#include "osd_helpers.h"
24
#include "osd_ncmode_default.h"
24
#include "osd_ncmode_default.h"
25
 
25
 
26
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
26
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
27
 
27
 
28
int osd_ncmode_minimal() {
28
int osd_ncmode_minimal() {
29
        if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_HUD) {
29
        if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_HUD) {
30
                // write icons at init or after menu/mode-switch
30
                // write icons at init or after menu/mode-switch
31
                if (!(COSD_FLAGS2 & COSD_ICONS_WRITTEN)) {
31
                if (!(COSD_FLAGS2 & COSD_ICONS_WRITTEN)) {
32
                        write_char_xy(4, top_line, 0xCB); // km/h
32
                        write_char_xy(4, top_line, 0xCB); // km/h
33
                        write_char_xy(15, top_line, 0xCC); // small meters m height
33
                        write_char_xy(15, top_line, 0xCC); // small meters m height
34
                        write_char_xy(26, top_line, 0xCC); // small meters m height
34
                        write_char_xy(26, top_line, 0xCC); // small meters m height
35
                        write_char_xy(16, top_line, 0xB0); // left circle
35
                        write_char_xy(16, top_line, 0xB0); // left circle
36
                        write_char_xy(18, top_line, 0xB2); // right circle
36
                        write_char_xy(18, top_line, 0xB2); // right circle
37
                        write_char_xy(7, bottom_line, 0x9E); // small V
37
                        write_char_xy(7, bottom_line, 0x9E); // small V
38
                        write_char_xy(17, bottom_line, 0xD2); // fly clock
38
                        write_char_xy(17, bottom_line, 0xD2); // fly clock
39
                        write_char_xy(26, bottom_line, 0xC8); // sat1
39
                        write_char_xy(26, bottom_line, 0xC8); // sat1
40
                        write_char_xy(27, bottom_line, 0xC9); // sat2
40
                        write_char_xy(27, bottom_line, 0xC9); // sat2
41
                        COSD_FLAGS2 |= COSD_ICONS_WRITTEN;
41
                        COSD_FLAGS2 |= COSD_ICONS_WRITTEN;
42
                }
42
                }
43
 
43
 
44
                // first line
44
                // first line
45
                write_ndigit_number_u(1, top_line, (uint16_t) (((uint32_t) naviData.GroundSpeed * (uint32_t) 9) / (uint32_t) 250), 100, 0);
45
                write_ndigit_number_u(1, top_line, (uint16_t) (((uint32_t) naviData.GroundSpeed * (uint32_t) 9) / (uint32_t) 250), 100, 0);
46
 
46
 
47
                write_ndigit_number_u(12, top_line, naviData.HomePositionDeviation.Distance / 10, 100, 0);
47
                write_ndigit_number_u(12, top_line, naviData.HomePositionDeviation.Distance / 10, 100, 0);
48
 
48
 
49
                uint16_t heading_home = (naviData.HomePositionDeviation.Bearing + 360 - naviData.CompassHeading) % 360;
49
                uint16_t heading_home = (naviData.HomePositionDeviation.Bearing + 360 - naviData.CompassHeading) % 360;
50
                write_char_xy(17, top_line, 0xa0 + heading_fine_conv(heading_home));
50
                write_char_xy(17, top_line, 0xa0 + heading_fine_conv(heading_home));
51
 
51
 
52
                if (naviData.Altimeter > 300 || naviData.Altimeter < -300) {
52
                if (naviData.Altimeter > 300 || naviData.Altimeter < -300) {
53
                        // above 10m only write full meters
53
                        // above 10m only write full meters
54
                        write_ndigit_number_s(22, top_line, naviData.Altimeter / 30, 1000, 0);
54
                        write_ndigit_number_s(22, top_line, naviData.Altimeter / 30, 1000, 0);
55
                } else {
55
                } else {
56
                        // up to 10m write meters.dm
56
                        // up to 10m write meters.dm
57
                        write_ndigit_number_s_10th(22, top_line, naviData.Altimeter / 3, 100, 0);
57
                        write_ndigit_number_s_10th(22, top_line, naviData.Altimeter / 3, 100, 0);
58
                }
58
                }
59
 
59
 
60
                draw_variometer(27, top_line, naviData.Variometer);
60
                draw_variometer(27, top_line, naviData.Variometer);
61
 
61
 
62
 
62
 
63
                // center
63
                // center
64
                if (naviData.MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN) { // should be engines running
64
                if (naviData.MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN) { // should be engines running
65
                    if (!(old_MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN)) { // motors just started, clear middle
65
                    if (!(old_MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN)) { // motors just started, clear middle
66
                        clear();
66
                        clear();
67
                        // update flags to paint display again if needed
67
                        // update flags to paint display again if needed
68
                        COSD_FLAGS2 &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
68
                        COSD_FLAGS2 &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
69
                    }
69
                    }
70
                    if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) {
70
                    if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) {
71
                                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
71
                                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
72
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 2, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
72
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 2, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
73
                                } else {
73
                                } else {
74
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
74
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
75
                                }
75
                                }
76
                    }
76
                    }
77
                    // motors are on, assume we were/are flying
77
                    // motors are on, assume we were/are flying
78
                    COSD_FLAGS2 |= COSD_WASFLYING;
78
                    COSD_FLAGS2 |= COSD_WASFLYING;
79
                } else {
79
                } else {
80
                    // stats
80
                    // stats
81
                    if ((COSD_FLAGS2 & COSD_WASFLYING) && (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_STATS)) {
81
                    if ((COSD_FLAGS2 & COSD_WASFLYING) && (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_STATS)) {
82
                                uint8_t line = 3;
82
                                uint8_t line = 3;
83
                        write_ascii_string_pgm(2, line, stats_item_pointers[0]); // max Altitude
83
                        write_ascii_string_pgm(2, line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[0])))); // max Altitude
84
                        write_ndigit_number_s(18, line, max_Altimeter / 30, 1000, 0);
84
                        write_ndigit_number_s(18, line, max_Altimeter / 30, 1000, 0);
85
                        write_char_xy(22, line, 204); // small meters m
85
                        write_char_xy(22, line, 204); // small meters m
86
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, stats_item_pointers[1]); // max Speed
86
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[1])))); // max Speed
87
                        write_ndigit_number_u(19, line, (uint16_t) (((uint32_t) max_GroundSpeed * (uint32_t) 9) / (uint32_t) 250), 100, 0);
87
                        write_ndigit_number_u(19, line, (uint16_t) (((uint32_t) max_GroundSpeed * (uint32_t) 9) / (uint32_t) 250), 100, 0);
88
                        write_char_xy(22, line, 203); // km/h
88
                        write_char_xy(22, line, 203); // km/h
89
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, stats_item_pointers[2]); // max Distance
89
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[2])))); // max Distance
90
                        write_ndigit_number_u(19, line, max_Distance / 10, 100, 0);
90
                        write_ndigit_number_u(19, line, max_Distance / 10, 100, 0);
91
                        write_char_xy(22, line, 204); // small meters m
91
                        write_char_xy(22, line, 204); // small meters m
92
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, stats_item_pointers[3]); // min voltage
92
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[3])))); // min voltage
93
                        write_ndigit_number_u_10th(18, line, min_UBat, 100, 0);
93
                        write_ndigit_number_u_10th(18, line, min_UBat, 100, 0);
94
                        write_char_xy(22, line, 0x9E); // small V
94
                        write_char_xy(22, line, 0x9E); // small V
95
                                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
95
                                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
96
                                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, stats_item_pointers[7]); // ampere
96
                                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[7])))); // ampere
97
                                        write_ndigit_number_u_10th(18, line, max_ampere / 10, 100, 0);
97
                                        write_ndigit_number_u_10th(18, line, max_ampere / 10, 100, 0);
98
                                        write_char_xy(22, line, 0x9F); // small A
98
                                        write_char_xy(22, line, 0x9F); // small A
99
                                }
99
                                }
100
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, stats_item_pointers[4]); // max time
100
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[4])))); // max time
101
                        write_time(16, line, max_FlyingTime);
101
                        write_time(16, line, max_FlyingTime);
102
                        write_char_xy(22, line, 210); // fly clock
102
                        write_char_xy(22, line, 210); // fly clock
103
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, stats_item_pointers[5]); // longitude
103
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[5])))); // longitude
104
                        write_gps_pos(15, line, naviData.CurrentPosition.Longitude);
104
                        write_gps_pos(15, line, naviData.CurrentPosition.Longitude);
105
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, stats_item_pointers[6]); // latitude
105
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[6])))); // latitude
106
                        write_gps_pos(15, line, naviData.CurrentPosition.Latitude);
106
                        write_gps_pos(15, line, naviData.CurrentPosition.Latitude);
107
                    } else if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) { // if no stats there is space horizon
107
                    } else if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) { // if no stats there is space horizon
108
                                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
108
                                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
109
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 2, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
109
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 2, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
110
                                } else {
110
                                } else {
111
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
111
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
112
                                }
112
                                }
113
                    }
113
                    }
114
                }
114
                }
115
                if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_BIGVARIO) {
115
                if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_BIGVARIO) {
116
                    draw_big_variometer(27, 8, naviData.Variometer);
116
                    draw_big_variometer(27, 8, naviData.Variometer);
117
                }
117
                }
118
 
118
 
119
                // pre-bottom line
119
                // pre-bottom line
120
                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
120
                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
121
                        //write_ndigit_number_s(3, bottom_line - 1, ampere, 1000, 0);
121
                        //write_ndigit_number_s(3, bottom_line - 1, ampere, 1000, 0);
122
                        write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line - 1, ampere / 10, 100, 0);
122
                        write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line - 1, ampere / 10, 100, 0);
123
                        write_ndigit_number_s(10, bottom_line - 1, ampere_wasted / 10, 1000, 0);
123
                        write_ndigit_number_s(10, bottom_line - 1, ampere_wasted / 10, 1000, 0);
124
                }
124
                }
125
 
125
 
126
                // bottom line
126
                // bottom line
127
                draw_battery(2, bottom_line, min_voltage, naviData.UBat, max_voltage);
127
                draw_battery(2, bottom_line, min_voltage, naviData.UBat, max_voltage);
128
                write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line, naviData.UBat, 100, 0);
128
                write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line, naviData.UBat, 100, 0);
129
                if (naviData.UBat <= min_voltage && last_UBat > min_voltage) {
129
                if (naviData.UBat <= min_voltage && last_UBat > min_voltage) {
130
                    for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
130
                    for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
131
                        write_char_att_xy(x, bottom_line, BLINK);
131
                        write_char_att_xy(x, bottom_line, BLINK);
132
                } else if (naviData.UBat > min_voltage && last_UBat < min_voltage) {
132
                } else if (naviData.UBat > min_voltage && last_UBat < min_voltage) {
133
                    for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
133
                    for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
134
                        write_char_att_xy(x, bottom_line, 0);
134
                        write_char_att_xy(x, bottom_line, 0);
135
                }
135
                }
136
 
136
 
137
                write_time(11, bottom_line, naviData.FlyingTime);
137
                write_time(11, bottom_line, naviData.FlyingTime);
138
 
138
 
139
                write_ndigit_number_u(24, bottom_line, naviData.SatsInUse, 10, 0);
139
                write_ndigit_number_u(24, bottom_line, naviData.SatsInUse, 10, 0);
140
 
140
 
141
                if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_CH) {
141
                if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_CH) {
142
                    write_char_xy(27, bottom_line, 231); // gps ch
142
                    write_char_xy(27, bottom_line, 231); // gps ch
143
                } else if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_PH) {
143
                } else if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_PH) {
144
                    write_char_xy(27, bottom_line, 230); // gps ph
144
                    write_char_xy(27, bottom_line, 230); // gps ph
145
                } else { // (naviData.NCFlags & NC_FLAG_FREE)
145
                } else { // (naviData.NCFlags & NC_FLAG_FREE)
146
                    write_char_xy(27, bottom_line, 201); // sat2 (free)
146
                    write_char_xy(27, bottom_line, 201); // sat2 (free)
147
                }
147
                }
148
        }
148
        }
149
 
149
 
150
        // remember statistics (only when engines running)
150
        // remember statistics (only when engines running)
151
        if (naviData.MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN) {
151
        if (naviData.MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN) {
152
            if (naviData.Altimeter > max_Altimeter) max_Altimeter = naviData.Altimeter;
152
            if (naviData.Altimeter > max_Altimeter) max_Altimeter = naviData.Altimeter;
153
            if (naviData.GroundSpeed > max_GroundSpeed) max_GroundSpeed = naviData.GroundSpeed;
153
            if (naviData.GroundSpeed > max_GroundSpeed) max_GroundSpeed = naviData.GroundSpeed;
154
            if (naviData.HomePositionDeviation.Distance > max_Distance) {
154
            if (naviData.HomePositionDeviation.Distance > max_Distance) {
155
                max_Distance = naviData.HomePositionDeviation.Distance;
155
                max_Distance = naviData.HomePositionDeviation.Distance;
156
            }
156
            }
157
            if (naviData.UBat < min_UBat) min_UBat = naviData.UBat;
157
            if (naviData.UBat < min_UBat) min_UBat = naviData.UBat;
158
            if (naviData.FlyingTime > max_FlyingTime) max_FlyingTime = naviData.FlyingTime;
158
            if (naviData.FlyingTime > max_FlyingTime) max_FlyingTime = naviData.FlyingTime;
159
                if (ampere > max_ampere) max_ampere = ampere;
159
                if (ampere > max_ampere) max_ampere = ampere;
160
        }
160
        }
161
 
161
 
162
        // remember last values
162
        // remember last values
163
        last_RC_Quality = naviData.RC_Quality;
163
        last_RC_Quality = naviData.RC_Quality;
164
        last_UBat = naviData.UBat;
164
        last_UBat = naviData.UBat;
165
        old_MKFlags = naviData.MKFlags;
165
        old_MKFlags = naviData.MKFlags;
166
        seconds_since_last_data = 0;
166
        seconds_since_last_data = 0;
167
 
167
 
168
        return 0;
168
        return 0;
169
}
169
}
170
 
170
 
171
#endif
171
#endif
172
 
172