Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 757 | Rev 761 | Go to most recent revision | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 757 Rev 758
1
/****************************************************************************
1
/****************************************************************************
2
 *   Copyright (C) 2009-2010 by Claas Anders "CaScAdE" Rathje               *
2
 *   Copyright (C) 2009-2010 by Claas Anders "CaScAdE" Rathje               *
3
 *   admiralcascade@gmail.com                                               *
3
 *   admiralcascade@gmail.com                                               *
4
 *   Project-URL: http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/                      *
4
 *   Project-URL: http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/                      *
5
 *                                                                          *
5
 *                                                                          *
6
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify   *
6
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify   *
7
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by   *
7
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by   *
8
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.         *
8
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.         *
9
 *                                                                          *
9
 *                                                                          *
10
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,        *
10
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,        *
11
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of         *
11
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of         *
12
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the          *
12
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the          *
13
 *   GNU General Public License for more details.                           *
13
 *   GNU General Public License for more details.                           *
14
 *                                                                          *
14
 *                                                                          *
15
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License      *
15
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License      *
16
 *   along with this program; if not, write to the                          *
16
 *   along with this program; if not, write to the                          *
17
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                        *
17
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                        *
18
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.              *
18
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.              *
19
 ****************************************************************************/
19
 ****************************************************************************/
20
 
20
 
21
#include "main.h"
21
#include "main.h"
22
#include "max7456_software_spi.h"
22
#include "max7456_software_spi.h"
23
#include "osd_helpers.h"
23
#include "osd_helpers.h"
24
#include "osd_ncmode_default.h"
24
#include "osd_ncmode_default.h"
25
 
25
 
26
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
26
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
27
 
27
 
28
int osd_ncmode_default() {
28
int osd_ncmode_default() {
29
        uint8_t rc_signal = naviData.RC_RSSI?naviData.RC_RSSI:naviData.RC_Quality; // if RSSI is present use it, else use Qality
29
        uint8_t rc_signal = naviData.RC_RSSI?naviData.RC_RSSI:naviData.RC_Quality; // if RSSI is present use it, else use Qality
30
 
30
 
31
        if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_HUD) {
31
        if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_HUD) {
32
                // write icons at init or after menu/mode-switch
32
                // write icons at init or after menu/mode-switch
33
                if (!(COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_ICONS_WRITTEN)) {
33
                if (!(COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_ICONS_WRITTEN)) {
34
                    if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_FEET) {
34
                    if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_FEET) {
35
                                write_char_xy(5, top_line, 0x7D); // mph
35
                                write_char_xy(5, top_line, 0x7D); // mph
36
                                write_char_xy(27, top_line + 1, 0x7E); // small feet ft home
36
                                write_char_xy(27, top_line + 1, 0x7E); // small feet ft home
37
                                write_char_xy(27, top_line, 0x7E); // small feet ft height
37
                                write_char_xy(27, top_line, 0x7E); // small feet ft height
38
                        } else {
38
                        } else {
39
                                write_char_xy(5, top_line, 0xCB); // km/h
39
                                write_char_xy(5, top_line, 0xCB); // km/h
40
                                write_char_xy(27, top_line + 1, 0xCC); // small meters m home
40
                                write_char_xy(27, top_line + 1, 0xCC); // small meters m home
41
                                write_char_xy(27, top_line, 0xCC); // small meters m height
41
                                write_char_xy(27, top_line, 0xCC); // small meters m height
42
                        }
42
                        }
43
                                               
43
                                               
44
                    write_char_xy(10, top_line, 0xCA); // RC-transmitter
44
                    write_char_xy(10, top_line, 0xCA); // RC-transmitter
45
                    write_char_xy(16, top_line, 0xD0); // degree symbol
45
                    write_char_xy(16, top_line, 0xD0); // degree symbol
46
                   
46
                   
47
                    write_char_xy(20, top_line + 1, 0xB0); // left circle
47
                    write_char_xy(20, top_line + 1, 0xB0); // left circle
48
                    write_char_xy(22, top_line + 1, 0xB2); // right circle
48
                    write_char_xy(22, top_line + 1, 0xB2); // right circle
49
 
49
 
50
 
50
 
51
                    write_char_xy(7, bottom_line, 0x9E); // small V
51
                    write_char_xy(7, bottom_line, 0x9E); // small V
52
                        if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) || (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
52
                        if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) || (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
53
                                write_char_xy(7, bottom_line - 1, 0x9F); // small A
53
                                write_char_xy(7, bottom_line - 1, 0x9F); // small A
54
                                write_char_xy(14, bottom_line - 1, 0xB5); // mah
54
                                write_char_xy(14, bottom_line - 1, 0xB5); // mah
55
                                if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STROMVOLT) {
55
                                if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STROMVOLT) {
56
                                        write_char_xy(21, bottom_line - 1, 0x9E); // small V
56
                                        write_char_xy(21, bottom_line - 1, 0x9E); // small V
57
                                }
57
                                }
58
                        }
58
                        }
59
                    write_char_xy(14, bottom_line, 0xD1); // on clock
59
                    write_char_xy(14, bottom_line, 0xD1); // on clock
60
                    write_char_xy(21, bottom_line, 0xD2); // fly clock
60
                    write_char_xy(21, bottom_line, 0xD2); // fly clock
61
                    write_char_xy(26, bottom_line, 0xC8); // sat1
61
                    write_char_xy(26, bottom_line, 0xC8); // sat1
62
                    write_char_xy(27, bottom_line, 0xC9); // sat2
62
                    write_char_xy(27, bottom_line, 0xC9); // sat2
63
                        COSD_FLAGS_RUNTIME |= COSD_ICONS_WRITTEN;
63
                        COSD_FLAGS_RUNTIME |= COSD_ICONS_WRITTEN;
64
                }
64
                }
65
 
65
 
66
                // first line
66
                // first line
67
                if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_FEET) {
67
                if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_FEET) {
68
                        // experimental cm/s -> mph
68
                        // experimental cm/s -> mph
69
                        write_ndigit_number_u(2, top_line, (uint16_t) (((uint32_t) naviData.GroundSpeed * (uint32_t) 279) / (uint32_t) 12500), 3, 0);
69
                        write_ndigit_number_u(2, top_line, (uint16_t) (((uint32_t) naviData.GroundSpeed * (uint32_t) 279) / (uint32_t) 12500), 3, 0);
70
                } else {
70
                } else {
71
                        write_ndigit_number_u(2, top_line, (uint16_t) (((uint32_t) naviData.GroundSpeed * (uint32_t) 9) / (uint32_t) 250), 3, 0);
71
                        write_ndigit_number_u(2, top_line, (uint16_t) (((uint32_t) naviData.GroundSpeed * (uint32_t) 9) / (uint32_t) 250), 3, 0);
72
                }
72
                }
73
 
73
 
74
                write_ndigit_number_u(7, top_line, rc_signal, 3, 0);           
74
                write_ndigit_number_u(7, top_line, rc_signal, 3, 0);           
75
                if (rc_signal <= RCLVL_WRN && last_RC_Quality > RCLVL_WRN) {
75
                if (rc_signal <= RCLVL_WRN && last_RC_Quality > RCLVL_WRN) {
76
                    for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
76
                    for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
77
                        write_char_att_xy(7 + x, top_line, BLINK);
77
                        write_char_att_xy(7 + x, top_line, BLINK);
78
                } else if (rc_signal > RCLVL_WRN && last_RC_Quality <= RCLVL_WRN) {
78
                } else if (rc_signal > RCLVL_WRN && last_RC_Quality <= RCLVL_WRN) {
79
                    for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
79
                    for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
80
                        write_char_att_xy(7 + x, top_line, 0);
80
                        write_char_att_xy(7 + x, top_line, 0);
81
                }
81
                }
82
       
82
       
83
 
83
 
84
                if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_NOSERIALLINK) {
84
                if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_NOSERIALLINK) {
85
                    write_char_xy(11, top_line, 0); // clear
85
                    write_char_xy(11, top_line, 0); // clear
86
                } else {
86
                } else {
87
                    write_char_xy(11, top_line, 0xC6); // PC icon
87
                    write_char_xy(11, top_line, 0xC6); // PC icon
88
                }
88
                }
89
 
89
 
90
                write_ndigit_number_u(13, top_line, naviData.CompassHeading, 3, 0);
90
                write_ndigit_number_u(13, top_line, naviData.CompassHeading, 3, 0);
91
 
91
 
92
                write_ascii_string_pgm(17, top_line, (const char *) (pgm_read_word ( &(directions[heading_conv(naviData.CompassHeading)]))));
92
                write_ascii_string_pgm(17, top_line, (const char *) (pgm_read_word ( &(directions[heading_conv(naviData.CompassHeading)]))));
93
 
93
 
94
                draw_variometer(21, top_line, naviData.Variometer);
94
                draw_variometer(21, top_line, naviData.Variometer);
95
 
95
 
96
                if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_GPSHEIGHT) {
96
                if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_GPSHEIGHT) {
97
                        if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_FEET) {
97
                        if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_FEET) {
98
                                        // feet
98
                                        // feet
99
                                        write_ndigit_number_s(23, top_line, (int16_t) (naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset) * 32 / 10, 4, 0); // GPS
99
                                        write_ndigit_number_s(23, top_line, (int16_t) (naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset) * 32 / 10, 4, 0); // GPS
100
                        } else {
100
                        } else {
101
                                if (naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset > 10 || naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset < -10) {
101
                                if (naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset > 10 || naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset < -10) {
102
                                        // above 10m only write full meters
102
                                        // above 10m only write full meters
103
                                        write_ndigit_number_s(23, top_line, (int16_t) (naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset), 4, 0); // GPS
103
                                        write_ndigit_number_s(23, top_line, (int16_t) (naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset), 4, 0); // GPS
104
                                } else {
104
                                } else {
105
                                        // up to 10m write meters.dm
105
                                        // up to 10m write meters.dm
106
                                    write_ndigit_number_s_10th(23, top_line, (int16_t) (naviData.CurrentPosition.Altitude / 100 - altimeter_offset * 10), 3, 0); // GPS
106
                                    write_ndigit_number_s_10th(23, top_line, (int16_t) (naviData.CurrentPosition.Altitude / 100 - altimeter_offset * 10), 3, 0); // GPS
107
                                }
107
                                }
108
                        }
108
                        }
109
                } else {
109
                } else {
110
                        if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_FEET) {
110
                        if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_FEET) {
111
                                        write_ndigit_number_s(23, top_line, naviData.Altimeter / 10 * 32 / 30, 4, 0); // BARO
111
                                        write_ndigit_number_s(23, top_line, naviData.Altimeter / 10 * 32 / 30, 4, 0); // BARO
112
                        } else {
112
                        } else {
113
                                //note:lephisto:according to several sources it's /30
113
                                //note:lephisto:according to several sources it's /30
114
                                if (naviData.Altimeter > 300 || naviData.Altimeter < -300) {
114
                                if (naviData.Altimeter > 300 || naviData.Altimeter < -300) {
115
                                        // above 10m only write full meters
115
                                        // above 10m only write full meters
116
                                        write_ndigit_number_s(23, top_line, naviData.Altimeter / 30, 4, 0); // BARO
116
                                        write_ndigit_number_s(23, top_line, naviData.Altimeter / 30, 4, 0); // BARO
117
                                } else {
117
                                } else {
118
                                        // up to 10m write meters.dm
118
                                        // up to 10m write meters.dm
119
                                    write_ndigit_number_s_10th(23, top_line, naviData.Altimeter / 3, 3, 0); // BARO
119
                                    write_ndigit_number_s_10th(23, top_line, naviData.Altimeter / 3, 3, 0); // BARO
120
                                }
120
                                }
121
                        }
121
                        }
122
                }
122
                }
123
 
123
 
124
 
124
 
125
                // seccond line
125
                // seccond line
126
                draw_compass(11, top_line + 1, naviData.CompassHeading);
126
                draw_compass(11, top_line + 1, naviData.CompassHeading);
127
 
127
 
128
                // TODO: verify correctness
128
                // TODO: verify correctness
129
                uint16_t heading_home = (naviData.HomePositionDeviation.Bearing + 360 - naviData.CompassHeading) % 360;
129
                uint16_t heading_home = (naviData.HomePositionDeviation.Bearing + 360 - naviData.CompassHeading) % 360;
130
                //write_char_xy(21, top_line + 1, arrowdir[heading_conv(heading_home)]);
130
                //write_char_xy(21, top_line + 1, arrowdir[heading_conv(heading_home)]);
131
                // finer resolution, 0xa0 is first character and we add the index 0 <= index < 16
131
                // finer resolution, 0xa0 is first character and we add the index 0 <= index < 16
132
                write_char_xy(21, top_line + 1, 0xa0 + heading_fine_conv(heading_home));
132
                write_char_xy(21, top_line + 1, 0xa0 + heading_fine_conv(heading_home));
133
 
133
 
134
                if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_FEET) {
134
                if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_FEET) {
135
                        // feet
135
                        // feet
136
                        write_ndigit_number_u(24, top_line + 1, naviData.HomePositionDeviation.Distance / 10 * 32 / 10, 3, 0);
136
                        write_ndigit_number_u(24, top_line + 1, naviData.HomePositionDeviation.Distance / 10 * 32 / 10, 3, 0);
137
                }  else {
137
                }  else {
138
                        write_ndigit_number_u(24, top_line + 1, naviData.HomePositionDeviation.Distance / 10, 3, 0);
138
                        write_ndigit_number_u(24, top_line + 1, naviData.HomePositionDeviation.Distance / 10, 3, 0);
139
                }
139
                }
140
       
140
       
141
                // center
141
                // center
142
                if (naviData.FCFlags & FLAG_MOTOR_RUN) { // should be engines running
142
                if (naviData.FCFlags & FLAG_MOTOR_RUN) { // should be engines running
143
                    if (!(old_MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN)) { // motors just started, clear middle
143
                    if (!(old_MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN)) { // motors just started, clear middle
144
                        clear();
144
                        clear();
145
                                // remember current heigth for gps offset
145
                                // remember current heigth for gps offset
146
                                altimeter_offset = naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000;
146
                                altimeter_offset = naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000;
147
                                // set wasted counter to current offset
147
                                // set wasted counter to current offset
148
                                if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) && !(COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
148
                                if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) && !(COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
149
                                        wasted_ampere_offset = ampere_wasted / 10;
149
                                        wasted_ampere_offset = ampere_wasted / 10;
150
                                } else if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT) {
150
                                } else if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT) {
151
                                        wasted_ampere_offset = naviData.UsedCapacity;
151
                                        wasted_ampere_offset = naviData.UsedCapacity;
152
                                }
152
                                }
153
                        // update flags to paint display again if needed
153
                        // update flags to paint display again if needed
154
                        COSD_FLAGS_RUNTIME &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
154
                        COSD_FLAGS_RUNTIME &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
155
                    }
155
                    }
-
 
156
                        if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_ARTHORIZON) { // horizon
-
 
157
                                uint8_t horizon_bottom = bottom_line - 1;
-
 
158
                                if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) || (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
-
 
159
                                        horizon_bottom--;
156
                    if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_ARTHORIZON) {
160
                                }                              
157
                                if (COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) {
161
                                if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_AGGRHORIZON) {
158
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 2, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
162
                                        draw_agressiva_artificial_horizon(top_line + 2, horizon_bottom, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
159
                                } else {
163
                                } else {
160
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
164
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, horizon_bottom, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
161
                                }
165
                                }                              
162
                    }
166
                    }
163
                    // motors are on, assume we were/are flying
167
                    // motors are on, assume we were/are flying
164
                    COSD_FLAGS_RUNTIME |= COSD_WASFLYING;
168
                    COSD_FLAGS_RUNTIME |= COSD_WASFLYING;
165
                } else {
169
                } else {
166
                    // stats
170
                    // stats
167
                    if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_WASFLYING) && (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STATS)) {
171
                    if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_WASFLYING) && (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STATS)) {
168
                                uint8_t line = 3;
172
                                uint8_t line = 3;
169
                        write_ascii_string_pgm(1, line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[0])))); // max Altitude
173
                        write_ascii_string_pgm(1, line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[0])))); // max Altitude
170
                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[1])))); // max Speed
174
                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[1])))); // max Speed
171
                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[2])))); // max Distance
175
                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[2])))); // max Distance
172
                       
176
                       
173
                                if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_FEET) {
177
                                if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_FEET) {
174
                                        write_ndigit_number_s(16, line, max_Altimeter * 32 / 10, 4, 0);
178
                                        write_ndigit_number_s(16, line, max_Altimeter * 32 / 10, 4, 0);
175
                                write_char_xy(20, line - 2, 0x7E); // small feet ft
179
                                write_char_xy(20, line - 2, 0x7E); // small feet ft
176
                                        write_ndigit_number_u(17, line, (uint16_t) (((uint32_t) max_GroundSpeed * (uint32_t) 279) / (uint32_t) 12500), 3, 0);
180
                                        write_ndigit_number_u(17, line, (uint16_t) (((uint32_t) max_GroundSpeed * (uint32_t) 279) / (uint32_t) 12500), 3, 0);
177
                                        write_char_xy(20, line - 1, 0x7D); // mp/h
181
                                        write_char_xy(20, line - 1, 0x7D); // mp/h
178
                                        write_ndigit_number_u(17, line, max_Distance / 10 * 32 / 10, 3, 0);
182
                                        write_ndigit_number_u(17, line, max_Distance / 10 * 32 / 10, 3, 0);
179
                                        write_char_xy(20, line - 0, 0x7E); // small feet ft                                                                     
183
                                        write_char_xy(20, line - 0, 0x7E); // small feet ft                                                                     
180
                                } else {
184
                                } else {
181
                                write_ndigit_number_s(16, line, max_Altimeter, 4, 0);
185
                                write_ndigit_number_s(16, line, max_Altimeter, 4, 0);
182
                                        write_char_xy(20, line - 2, 204); // small meters m 
186
                                        write_char_xy(20, line - 2, 204); // small meters m 
183
                                        write_ndigit_number_u(17, line, (uint16_t) (((uint32_t) max_GroundSpeed * (uint32_t) 9) / (uint32_t) 250), 3, 0);
187
                                        write_ndigit_number_u(17, line, (uint16_t) (((uint32_t) max_GroundSpeed * (uint32_t) 9) / (uint32_t) 250), 3, 0);
184
                                        write_char_xy(20, line - 1, 203); // km/h
188
                                        write_char_xy(20, line - 1, 203); // km/h
185
                                        write_ndigit_number_u(17, line, max_Distance / 10, 3, 0);
189
                                        write_ndigit_number_u(17, line, max_Distance / 10, 3, 0);
186
                                        write_char_xy(20, line - 0, 204); // small meters m
190
                                        write_char_xy(20, line - 0, 204); // small meters m
187
                                }
191
                                }
188
 
192
 
189
                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[3])))); // min voltage
193
                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[3])))); // min voltage
190
                        write_ndigit_number_u_10th(16, line, min_UBat, 3, 0);
194
                        write_ndigit_number_u_10th(16, line, min_UBat, 3, 0);
191
                        write_char_xy(20, line, 0x9E); // small V
195
                        write_char_xy(20, line, 0x9E); // small V
192
                                if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) || (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
196
                                if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) || (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
193
                                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[7])))); // ampere
197
                                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[7])))); // ampere
194
                                        write_ndigit_number_u_10th(16, line, max_ampere / 10, 3, 0);
198
                                        write_ndigit_number_u_10th(16, line, max_ampere / 10, 3, 0);
195
                                        write_char_xy(20, line, 0x9F); // small A
199
                                        write_char_xy(20, line, 0x9F); // small A
196
                                       
200
                                       
197
                                        // wasted mampere in this flight (will count up after landing)
201
                                        // wasted mampere in this flight (will count up after landing)
198
                                        if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) && !(COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {                                  
202
                                        if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) && !(COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {                                  
199
                                                write_ndigit_number_u(21, line, (ampere_wasted / 10) - wasted_ampere_offset, 5, 0);
203
                                                write_ndigit_number_u(21, line, (ampere_wasted / 10) - wasted_ampere_offset, 5, 0);
200
                                        } else if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT) {
204
                                        } else if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT) {
201
                                               
205
                                               
202
                                                write_ndigit_number_u(21, line, naviData.UsedCapacity - wasted_ampere_offset, 5, 0);
206
                                                write_ndigit_number_u(21, line, naviData.UsedCapacity - wasted_ampere_offset, 5, 0);
203
                                        }
207
                                        }
204
                                       
208
                                       
205
                                        write_char_xy(26, line, 0xB5); // mah
209
                                        write_char_xy(26, line, 0xB5); // mah
206
                                }                              
210
                                }                              
207
                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[4])))); // max time
211
                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[4])))); // max time
208
                        write_time(14, line, max_FlyingTime);
212
                        write_time(14, line, max_FlyingTime);
209
                        write_char_xy(20, line, 210); // fly clock
213
                        write_char_xy(20, line, 210); // fly clock
210
                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[5])))); // longitude
214
                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[5])))); // longitude
211
                        write_gps_pos(14, line, naviData.CurrentPosition.Longitude);
215
                        write_gps_pos(14, line, naviData.CurrentPosition.Longitude);
212
                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[6])))); // latitude
216
                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[6])))); // latitude
213
                        write_gps_pos(14, line, naviData.CurrentPosition.Latitude);
217
                        write_gps_pos(14, line, naviData.CurrentPosition.Latitude);
214
                    } else if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_ARTHORIZON) { // if no stats there is space horizon
218
                    } else if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_ARTHORIZON) { // if no stats there is space horizon
215
                                uint8_t horizon_bottom = bottom_line - 1;
219
                                uint8_t horizon_bottom = bottom_line - 1;
216
                                if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) || (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
220
                                if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) || (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
217
                                        horizon_bottom--;
221
                                        horizon_bottom--;
218
                                }                              
222
                                }                              
219
                                if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_AGGRHORIZON) {
223
                                if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_AGGRHORIZON) {
220
                                        draw_agressiva_artificial_horizon(top_line + 2, horizon_bottom, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
224
                                        draw_agressiva_artificial_horizon(top_line + 2, horizon_bottom, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
221
                                } else {
225
                                } else {
222
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, horizon_bottom, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
226
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, horizon_bottom, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
223
                                }                              
227
                                }                              
224
                    }
228
                    }
225
                }
229
                }
226
                if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_BIGVARIO) {
230
                if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_BIGVARIO) {
227
                    draw_big_variometer(27, 8, naviData.Variometer);
231
                    draw_big_variometer(27, 8, naviData.Variometer);
228
                }
232
                }
229
 
233
 
230
                // pre-bottom line
234
                // pre-bottom line
231
                if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) && !(COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
235
                if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) && !(COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
232
                        //write_ndigit_number_s(3, bottom_line - 1, ampere, 4, 0);
236
                        //write_ndigit_number_s(3, bottom_line - 1, ampere, 4, 0);
233
                        write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line - 1, ampere / 10, 3, 0);
237
                        write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line - 1, ampere / 10, 3, 0);
234
                        write_ndigit_number_s(10, bottom_line - 1, ampere_wasted / 10, 4, 0);
238
                        write_ndigit_number_s(10, bottom_line - 1, ampere_wasted / 10, 4, 0);
235
                        if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STROMVOLT) {
239
                        if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STROMVOLT) {
236
                                write_ndigit_number_u_10th(17, bottom_line - 1, s_volt, 3, 0);
240
                                write_ndigit_number_u_10th(17, bottom_line - 1, s_volt, 3, 0);
237
                        }      
241
                        }      
238
                } else if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT) {
242
                } else if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT) {
239
                        write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line - 1, naviData.Current, 3, 0);
243
                        write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line - 1, naviData.Current, 3, 0);
240
                        write_ndigit_number_u(10, bottom_line - 1, naviData.UsedCapacity, 4, 0);
244
                        write_ndigit_number_u(10, bottom_line - 1, naviData.UsedCapacity, 4, 0);
241
                }
245
                }
242
 
246
 
243
                //DEBUGwrite_ndigit_number_u(1, 5, COSD_FLAGS_MODES, 3, 0);
247
                //DEBUGwrite_ndigit_number_u(1, 5, COSD_FLAGS_MODES, 3, 0);
244
 
248
 
245
                // bottom line
249
                // bottom line
246
                draw_battery(2, bottom_line, min_voltage, naviData.UBat, max_voltage);
250
                draw_battery(2, bottom_line, min_voltage, naviData.UBat, max_voltage);
247
                write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line, naviData.UBat, 3, 0);
251
                write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line, naviData.UBat, 3, 0);
248
                if (naviData.UBat <= min_voltage && last_UBat > min_voltage) {
252
                if (naviData.UBat <= min_voltage && last_UBat > min_voltage) {
249
                    for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
253
                    for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
250
                        write_char_att_xy(x, bottom_line, BLINK);
254
                        write_char_att_xy(x, bottom_line, BLINK);
251
                } else if (naviData.UBat > min_voltage && last_UBat < min_voltage) {
255
                } else if (naviData.UBat > min_voltage && last_UBat < min_voltage) {
252
                    for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
256
                    for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
253
                        write_char_att_xy(x, bottom_line, 0);
257
                        write_char_att_xy(x, bottom_line, 0);
254
                }
258
                }
255
 
259
 
256
                write_time(8, bottom_line, uptime);
260
                write_time(8, bottom_line, uptime);
257
                write_time(15, bottom_line, naviData.FlyingTime);
261
                write_time(15, bottom_line, naviData.FlyingTime);
258
 
262
 
259
                write_ndigit_number_u(24, bottom_line, naviData.SatsInUse, 2, 0);
263
                write_ndigit_number_u(24, bottom_line, naviData.SatsInUse, 2, 0);
260
 
264
 
261
                if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_MANUAL_CONTROL) {
265
                if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_MANUAL_CONTROL) {
262
                    write_char_xy(23, bottom_line, 0xB3); // rc transmitter
266
                    write_char_xy(23, bottom_line, 0xB3); // rc transmitter
263
                } else {
267
                } else {
264
                    write_char_xy(23, bottom_line, 0); // clear
268
                    write_char_xy(23, bottom_line, 0); // clear
265
                }
269
                }
266
 
270
 
267
                if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_CH) {
271
                if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_CH) {
268
                    write_char_xy(27, bottom_line, 231); // gps ch
272
                    write_char_xy(27, bottom_line, 231); // gps ch
269
                } else if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_PH) {
273
                } else if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_PH) {
270
                    write_char_xy(27, bottom_line, 230); // gps ph
274
                    write_char_xy(27, bottom_line, 230); // gps ph
271
                } else { // (naviData.NCFlags & NC_FLAG_FREE)
275
                } else { // (naviData.NCFlags & NC_FLAG_FREE)
272
                    write_char_xy(27, bottom_line, 201); // sat2 (free)
276
                    write_char_xy(27, bottom_line, 201); // sat2 (free)
273
                }
277
                }
274
        }
278
        }
275
 
279
 
276
        //write_number_s(8, 5, RxDataLen);
280
        //write_number_s(8, 5, RxDataLen);
277
        //write_number_s(16, 5, setsReceived++);
281
        //write_number_s(16, 5, setsReceived++);
278
 
282
 
279
        // remember statistics (only when engines running)
283
        // remember statistics (only when engines running)
280
        if (naviData.FCFlags & FLAG_MOTOR_RUN) {
284
        if (naviData.FCFlags & FLAG_MOTOR_RUN) {
281
                if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_GPSHEIGHT) {
285
                if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_GPSHEIGHT) {
282
                        if (naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset > max_Altimeter) max_Altimeter = naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000;
286
                        if (naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset > max_Altimeter) max_Altimeter = naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000;
283
                } else {
287
                } else {
284
                if (naviData.Altimeter / 30 > max_Altimeter) max_Altimeter = naviData.Altimeter / 30;
288
                if (naviData.Altimeter / 30 > max_Altimeter) max_Altimeter = naviData.Altimeter / 30;
285
                }
289
                }
286
            if (naviData.GroundSpeed > max_GroundSpeed) max_GroundSpeed = naviData.GroundSpeed;
290
            if (naviData.GroundSpeed > max_GroundSpeed) max_GroundSpeed = naviData.GroundSpeed;
287
            if (naviData.HomePositionDeviation.Distance > max_Distance) {
291
            if (naviData.HomePositionDeviation.Distance > max_Distance) {
288
                max_Distance = naviData.HomePositionDeviation.Distance;
292
                max_Distance = naviData.HomePositionDeviation.Distance;
289
            }
293
            }
290
            if (naviData.UBat < min_UBat) min_UBat = naviData.UBat;
294
            if (naviData.UBat < min_UBat) min_UBat = naviData.UBat;
291
            if (naviData.FlyingTime > max_FlyingTime) max_FlyingTime = naviData.FlyingTime;
295
            if (naviData.FlyingTime > max_FlyingTime) max_FlyingTime = naviData.FlyingTime;
292
                if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) && !(COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
296
                if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) && !(COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
293
                        if (ampere > max_ampere) max_ampere = ampere;
297
                        if (ampere > max_ampere) max_ampere = ampere;
294
                } else if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT) {
298
                } else if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT) {
295
                        if (naviData.Current * 10 > max_ampere) max_ampere = naviData.Current * 10;
299
                        if (naviData.Current * 10 > max_ampere) max_ampere = naviData.Current * 10;
296
                }
300
                }
297
        }
301
        }
298
 
302
 
299
        // remember last values
303
        // remember last values
300
        last_RC_Quality = rc_signal;
304
        last_RC_Quality = rc_signal;
301
        last_UBat = naviData.UBat;
305
        last_UBat = naviData.UBat;
302
        old_MKFlags = naviData.FCFlags;
306
        old_MKFlags = naviData.FCFlags;
303
        seconds_since_last_data = 0;
307
        seconds_since_last_data = 0;
304
 
308
 
305
        return 0;
309
        return 0;
306
}
310
}
307
 
311
 
308
#endif
312
#endif
309
 
313