WebSVN - Projects - Diff - Rev 736 and 753 - /C-OSD/trunk/osd_ncmode


/****************************************************************************
 *   Copyright (C) 2009-2010 by Claas Anders "CaScAdE" Rathje               *
 *   admiralcascade@gmail.com                                               *
 *   Project-URL: http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/                      *
 *                                                                          *
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify   *
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by   *
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.         *
 *                                                                          *
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,        *
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of         *
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the          *
 *   GNU General Public License for more details.                           *
 *                                                                          *
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License      *
 *   along with this program; if not, write to the                          *
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                        *
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.              *
 ****************************************************************************/
 
#include "main.h"
#include "max7456_software_spi.h"
#include "osd_helpers.h"
#include "osd_ncmode_default.h"
 
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
 
int osd_ncmode_default() {
        uint8_t rc_signal = naviData.RC_RSSI?naviData.RC_RSSI:naviData.RC_Quality; // if RSSI is present use it, else use Qality
 
        if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_HUD) {
                // write icons at init or after menu/mode-switch
                if (!(COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_ICONS_WRITTEN)) {
                    write_char_xy(5, top_line, 0xCB); // km/h
                    write_char_xy(10, top_line, 0xCA); // RC-transmitter
                    write_char_xy(16, top_line, 0xD0); // degree symbol
                    write_char_xy(27, top_line, 0xCC); // small meters m height
                    write_char_xy(20, top_line + 1, 0xB0); // left circle
                    write_char_xy(22, top_line + 1, 0xB2); // right circle
                    write_char_xy(27, top_line + 1, 0xCC); // small meters m home
                    write_char_xy(7, bottom_line, 0x9E); // small V
                        if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) || (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
                                write_char_xy(7, bottom_line - 1, 0x9F); // small A
                                write_char_xy(14, bottom_line - 1, 0xB5); // mah
                                if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STROMVOLT) {
                                        write_char_xy(21, bottom_line - 1, 0x9E); // small V
                                }
                        }
                    write_char_xy(14, bottom_line, 0xD1); // on clock
                    write_char_xy(21, bottom_line, 0xD2); // fly clock
                    write_char_xy(26, bottom_line, 0xC8); // sat1
                    write_char_xy(27, bottom_line, 0xC9); // sat2
                        COSD_FLAGS_RUNTIME |= COSD_ICONS_WRITTEN;
                }
 
                // first line
                write_ndigit_number_u(2, top_line, (uint16_t) (((uint32_t) naviData.GroundSpeed * (uint32_t) 9) / (uint32_t) 250), 3, 0);
 
                write_ndigit_number_u(7, top_line, rc_signal, 3, 0);           
                if (rc_signal <= RCLVL_WRN && last_RC_Quality > RCLVL_WRN) {
                    for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
                        write_char_att_xy(7 + x, top_line, BLINK);
                } else if (rc_signal > RCLVL_WRN && last_RC_Quality <= RCLVL_WRN) {
                    for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
                        write_char_att_xy(7 + x, top_line, 0);
                }
       
 
                if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_NOSERIALLINK) {
                    write_char_xy(11, top_line, 0); // clear
                } else {
                    write_char_xy(11, top_line, 0xC6); // PC icon
                }
 
                write_ndigit_number_u(13, top_line, naviData.CompassHeading, 3, 0);
 
                write_ascii_string_pgm(17, top_line, (const char *) (pgm_read_word ( &(directions[heading_conv(naviData.CompassHeading)]))));
 
                draw_variometer(21, top_line, naviData.Variometer);
 
                if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_GPSHEIGHT) {
                        if (naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset > 10 || naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset < -10) {
                                // above 10m only write full meters
                                write_ndigit_number_s(23, top_line, (int16_t) (naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset), 4, 0); // GPS
                        } else {
                                // up to 10m write meters.dm
                            write_ndigit_number_s_10th(23, top_line, (int16_t) (naviData.CurrentPosition.Altitude / 100 - altimeter_offset * 10), 3, 0); // GPS
                        }
                } else {
                        //note:lephisto:according to several sources it's /30
                        if (naviData.Altimeter > 300 || naviData.Altimeter < -300) {
                                // above 10m only write full meters
                                write_ndigit_number_s(23, top_line, naviData.Altimeter / 30, 4, 0); // BARO
                        } else {
                                // up to 10m write meters.dm
                            write_ndigit_number_s_10th(23, top_line, naviData.Altimeter / 3, 3, 0); // BARO
                        }
                }
 
 
                // seccond line
                draw_compass(11, top_line + 1, naviData.CompassHeading);
 
                // TODO: verify correctness
                uint16_t heading_home = (naviData.HomePositionDeviation.Bearing + 360 - naviData.CompassHeading) % 360;
                //write_char_xy(21, top_line + 1, arrowdir[heading_conv(heading_home)]);
                // finer resolution, 0xa0 is first character and we add the index 0 <= index < 16
                write_char_xy(21, top_line + 1, 0xa0 + heading_fine_conv(heading_home));
 
                write_ndigit_number_u(24, top_line + 1, naviData.HomePositionDeviation.Distance / 10, 3, 0);
       
                // center
                if (naviData.FCFlags & FLAG_MOTOR_RUN) { // should be engines running
                    if (!(old_MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN)) { // motors just started, clear middle
                        clear();
                                // remember current heigth for gps offset
                                altimeter_offset = naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000;
                                // set wasted counter to current offset
                                if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) && !(COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
                                        wasted_ampere_offset = ampere_wasted / 10;
                                } else if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT) {
                                        wasted_ampere_offset = naviData.UsedCapacity;
                                }
                        // update flags to paint display again if needed
                        COSD_FLAGS_RUNTIME &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
                    }
                    if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_ARTHORIZON) {
                                if (COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) {
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 2, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
                                } else {
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
                                }
                    }
                    // motors are on, assume we were/are flying
                    COSD_FLAGS_RUNTIME |= COSD_WASFLYING;
                } else {
                    // stats
                    if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_WASFLYING) && (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STATS)) {
                                uint8_t line = 3;
                        write_ascii_string_pgm(1, line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[0])))); // max Altitude
                        write_ndigit_number_s(16, line, max_Altimeter, 4, 0);
                        write_char_xy(20, line, 204); // small meters m
                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[1])))); // max Speed
                        write_ndigit_number_u(17, line, (uint16_t) (((uint32_t) max_GroundSpeed * (uint32_t) 9) / (uint32_t) 250), 3, 0);
                        write_char_xy(20, line, 203); // km/h
                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[2])))); // max Distance
                        write_ndigit_number_u(17, line, max_Distance / 10, 3, 0);
                        write_char_xy(20, line, 204); // small meters m
                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[3])))); // min voltage
                        write_ndigit_number_u_10th(16, line, min_UBat, 3, 0);
                        write_char_xy(20, line, 0x9E); // small V
                                if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) || (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
                                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[7])))); // ampere
                                        write_ndigit_number_u_10th(16, line, max_ampere / 10, 3, 0);
                                        write_char_xy(20, line, 0x9F); // small A
                                       
                                        // wasted mampere in this flight (will count up after landing)
                                        if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) && !(COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {                                  
                                                write_ndigit_number_u(21, line, (ampere_wasted / 10) - wasted_ampere_offset, 5, 0);
                                        } else if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT) {
                                               
                                                write_ndigit_number_u(21, line, naviData.UsedCapacity - wasted_ampere_offset, 5, 0);
                                        }
                                       
                                        write_char_xy(26, line, 0xB5); // mah
                                }                              
                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[4])))); // max time
                        write_time(14, line, max_FlyingTime);
                        write_char_xy(20, line, 210); // fly clock
                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[5])))); // longitude
                        write_gps_pos(14, line, naviData.CurrentPosition.Longitude);
                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[6])))); // latitude
                        write_gps_pos(14, line, naviData.CurrentPosition.Latitude);
                    } else if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_ARTHORIZON) { // if no stats there is space horizon
                                if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) || (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 2, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
                                } else {
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
                                }
                    }
                }
                if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_BIGVARIO) {
                    draw_big_variometer(27, 8, naviData.Variometer);
                }
 
                // pre-bottom line
                if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) && !(COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
                        //write_ndigit_number_s(3, bottom_line - 1, ampere, 4, 0);
                        write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line - 1, ampere / 10, 3, 0);
                        write_ndigit_number_s(10, bottom_line - 1, ampere_wasted / 10, 4, 0);
                        if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STROMVOLT) {
                                write_ndigit_number_u_10th(17, bottom_line - 1, s_volt, 3, 0);
                        }      
                } else if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT) {
                        write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line - 1, naviData.Current, 3, 0);
                        write_ndigit_number_u(10, bottom_line - 1, naviData.UsedCapacity, 4, 0);
                }
 
                //DEBUGwrite_ndigit_number_u(1, 5, COSD_FLAGS_MODES, 3, 0);
 
                // bottom line
                draw_battery(2, bottom_line, min_voltage, naviData.UBat, max_voltage);
                write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line, naviData.UBat, 3, 0);
                if (naviData.UBat <= min_voltage && last_UBat > min_voltage) {
                    for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
                        write_char_att_xy(x, bottom_line, BLINK);
                } else if (naviData.UBat > min_voltage && last_UBat < min_voltage) {
                    for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
                        write_char_att_xy(x, bottom_line, 0);
                }
 
                write_time(8, bottom_line, uptime);
                write_time(15, bottom_line, naviData.FlyingTime);
 
                write_ndigit_number_u(24, bottom_line, naviData.SatsInUse, 2, 0);
 
                if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_MANUAL_CONTROL) {
                    write_char_xy(23, bottom_line, 0xB3); // rc transmitter
                } else {
                    write_char_xy(23, bottom_line, 0); // clear
                }
 
                if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_CH) {
                    write_char_xy(27, bottom_line, 231); // gps ch
                } else if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_PH) {
                    write_char_xy(27, bottom_line, 230); // gps ph
                } else { // (naviData.NCFlags & NC_FLAG_FREE)
                    write_char_xy(27, bottom_line, 201); // sat2 (free)
                }
        }
 
        //write_number_s(8, 5, RxDataLen);
        //write_number_s(16, 5, setsReceived++);
 
        // remember statistics (only when engines running)
        if (naviData.FCFlags & FLAG_MOTOR_RUN) {
                if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_GPSHEIGHT) {
                        if (naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset > max_Altimeter) max_Altimeter = naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000;
                } else {
                if (naviData.Altimeter / 30 > max_Altimeter) max_Altimeter = naviData.Altimeter / 30;
                }
            if (naviData.GroundSpeed > max_GroundSpeed) max_GroundSpeed = naviData.GroundSpeed;
            if (naviData.HomePositionDeviation.Distance > max_Distance) {
                max_Distance = naviData.HomePositionDeviation.Distance;
            }
            if (naviData.UBat < min_UBat) min_UBat = naviData.UBat;
            if (naviData.FlyingTime > max_FlyingTime) max_FlyingTime = naviData.FlyingTime;
                if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) && !(COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
                        if (ampere > max_ampere) max_ampere = ampere;
                } else if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT) {
                        if (naviData.Current * 10 > max_ampere) max_ampere = naviData.Current * 10;
                }
        }
 
        // remember last values
        last_RC_Quality = rc_signal;
        last_UBat = naviData.UBat;
        old_MKFlags = naviData.FCFlags;
        seconds_since_last_data = 0;
 
        return 0;
}
 
#endif
 
Subversion Repositories Projects

(root)/C-OSD/trunk/osd_ncmode_default.c @ 734 - Rev 736 → 753
